CN105382557A - 一种数控加工中心立臂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数控加工中心立臂装置，包括横臂、第四轴滑动座、第四轴驱动机构、第五轴滑动座和第五轴驱动机构；第四轴滑动座包括第四轴底板、第四轴侧板、第四轴前板和第四轴顶板；在第四轴底板的一侧设有第四缺口，在第四缺口处固定有导向块，导向块上设有导向槽；在横臂的底部固定有销轴，在横臂的底部固定有导向件，在两第四轴侧板上设有竖向导槽；第五轴滑动座固定在第五滑块上，第五轴滑动座穿过竖向导槽上；第四轴驱动机构包括第四伺服电机、第四导向组件、第四驱动组件和第四钢丝；第五轴驱动机构固定在第四轴滑动座上，第五轴驱动机构驱动第五轴滑动座。本发明能对第四轴滑动座进行初始的导向，且让第五滑动座的运动精度高。

Description

一种数控加工中心立臂装置
技术领域
本发明涉及数控加工中心。
背景技术
现有是数控加工中心包括底座、立柱、工作台组件和主轴。立柱固定在底座上，工作台组件设在底座上，主轴滑动的设在立柱上。主轴只能在垂直方向上运动，而且运动的导向性不高。
发明内容
为了能对第四轴滑动座进行初始的导向，且让第五滑动座的运动精度高，本发明提供了一种数控加工中心立臂装置。
为达到上述目的，一种数控加工中心立臂装置，包括横臂、第四轴滑动座、第四轴驱动机构、第五轴滑动座和第五轴驱动机构；
在横臂上固定有第四导轨，在第四导轨上滑动的设有第四滑块；在位于两端的横臂上设有向上延伸的第四钢丝支承板，在第四钢丝支承板上设有第四卡槽；
所述的第四轴滑动座包括第四轴底板、第四轴侧板、第四轴前板和第四轴顶板；第四轴底板的一端伸出第四轴侧板；第四轴底板固定在第四滑块上；
在第四轴底板的一侧设有第四缺口，在第四缺口处固定有导向块，导向块上设有导向槽；在横臂的底部固定有销轴，在横臂的底部固定有导向件，所述的导向件包括导向固定板和自导向固定板向上弯折的导向弯折板，导向固定板上设有腰型槽，销轴穿过腰型槽，螺钉穿过腰型槽固定到横臂底板上，导向弯折板与导向槽位置对应；
在两第四轴侧板上设有竖向导槽；第五轴滑动座固定在第五滑块上，第五轴滑动座穿过竖向导槽上；
在第四轴前侧板上固定有第五导轨，在第五导轨上滑动的设有第五滑块；
所述的第四轴驱动机构包括第四伺服电机、第四导向组件、第四驱动组件和第四钢丝；第四伺服电机固定在横臂；所述的第四导向组件包括固定在横臂底板上的第四导向连接柱和设在第四导向连接柱上的第四导向轮；所述的第四驱动组件包括固定在第四轴底板上的第四驱动连接柱和设在第四驱动连接柱上的第四驱动轮；第四钢丝的一端卡置在其中一第四钢丝支承板上的第四卡槽内，第四钢丝的另一端缠绕在第四驱动轮上后经第四导向轮和第四伺服电机的输出轴卡置到另一第四钢丝支承板上的第四卡槽内；
第五轴驱动机构固定在第四轴滑动座上，第五轴驱动机构驱动第五轴滑动座。
本发明的有益效果是：由于在第四轴底板的一侧设有第四缺口，在第四缺口处固定有导向块，导向块上设有导向槽。在横臂的底部固定有销轴，在横臂的底部固定有导向件，所述的导向件包括导向固定板和自导向固定板向上弯折的导向弯折板，导向固定板上设有腰型槽，销轴穿过腰型槽，螺钉穿过腰型槽固定到横臂上，导向弯折板与导向槽位置对应，这样，对第四轴滑动座的运动具有初始导向作用。由于销轴穿过腰型槽，因此，可调整导向件的位置。由于设置了竖向导槽，这样，可防止第五滑动座脱离第四滑动座，同时还起到了导向作用，让第五滑动座的运动更加的平稳。
附图说明
图1为立臂装置的立体图。
图2为立臂装置第二视角的立体图。
图3为立臂装置第三视角的立体图。
图4为立臂装置的分解图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。
如图1至图4所示，数控加工中心立臂装置7包括横臂71、第四轴滑动座72、第四轴驱动机构73、第五轴滑动座74和第五轴驱动机构75。
所述的横臂71包括横臂底板711和自横臂底板711的四周边缘向上弯折的横臂凸缘712，这样，能提高横臂71的强度。在横臂底板711的一侧向外伸出有第四伺服电机固定板713。在横臂底板711上固定有第四导轨714，在第四导轨714上滑动的设有第四滑块715。
在位于两端的横臂凸缘712上设有向上延伸的第四钢丝支承板716，在第四钢丝支承板716上设有第四卡槽。
所述的第四轴滑动座72包括第四轴底板721、第四轴侧板722、第四轴前板723和第四轴顶板724。第四轴底板721的一端伸出第四轴侧板722。第四轴底板721固定在第四滑块715上。
在第四轴底板721的一侧设有第四缺口7211，在第四缺口721处固定有导向块726，导向块725上设有导向槽7251。如图2所示，在横臂底板711的底部固定有销轴717，在横臂底板711的底部固定有导向件718，所述的导向件718包括导向固定板和自导向固定板向上弯折的导向弯折板，导向固定板上设有腰型槽，销轴717穿过腰型槽，螺钉穿过腰型槽固定到横臂底板上，导向弯折板与导向槽7251位置对应，这样，对第四轴滑动座72的运动具有初始导向作用。由于销轴穿过腰型槽，因此，可调整导向件718的位置。
在两第四轴侧板722上设有竖向导槽7221。在其中一第四轴侧板上设有向外弯折的固定耳726。
在第四轴前侧板上固定有第五导轨727，在第五导轨727上滑动的设有第五滑块728。
所述的第四轴驱动机构73包括第四伺服电机731、第四导向组件732、第四驱动组件733和第四钢丝734。第四伺服电机731固定在第四伺服电机固定板713上。所述的第四导向组件732包括固定在横臂底板上的第四导向连接柱和设在第四导向连接柱上的第四导向轮。所述的第四驱动组件733包括固定在第四轴底板上的第四驱动连接柱和设在第四驱动连接柱上的第四驱动轮。第四钢丝734的一端卡置在其中一第四钢丝支承板上的第四卡槽内，第四钢丝734的另一端缠绕在第四驱动轮上后经第四导向轮和第四伺服电机的输出轴卡置到另一第四钢丝支承板上的第四卡槽内。
当第四伺服电机731工作，第四伺服电机731通过第四钢丝734带动第四驱动组件733运动，第四驱动组件733带动第四轴滑动座沿第四导轨运动。
所述的第五轴滑动座74固定在第五滑块728上。第五轴滑动座74穿过竖向导槽7221。
所述的第五轴驱动机构75包括第五伺服电机固定座750、第五伺服电机751、第五导向组件752、第五驱动组件753和第五钢丝754。第五伺服电机固定座750固定在固定耳726上。第五伺服电机751固定在第五伺服电机固定座750上。所述的第五导向组件752包括固定在横臂底板上的第五导向连接柱和设在第五导向连接柱上的第五导向轮。所述的第五驱动组件753包括固定在第五轴底板上的第五驱动连接柱和设在第五驱动连接柱上的第五驱动轮。第五钢丝754的一端卡置在第四轴顶板上，第五钢丝754的另一端缠绕在第五驱动轮上后经第五导向轮和第五伺服电机的输出轴卡置到第四轴底板上。
当第五伺服电机751工作，第五伺服电机751通过第五钢丝754带动第五驱动组件753运动，第五驱动组件753带动第五轴滑动座沿竖向导槽运动。
由于设置了竖向导槽，这样，可防止第五滑动座脱离第四滑动座，同时还起到了导向作用，让第五滑动座的运动更加的平稳。

Claims (4)

1.一种数控加工中心立臂装置，其特征在于：包括横臂、第四轴滑动座、第四轴驱动机构、第五轴滑动座和第五轴驱动机构；
在横臂上固定有第四导轨，在第四导轨上滑动的设有第四滑块；在位于两端的横臂上设有向上延伸的第四钢丝支承板，在第四钢丝支承板上设有第四卡槽；
所述的第四轴滑动座包括第四轴底板、第四轴侧板、第四轴前板和第四轴顶板；第四轴底板的一端伸出第四轴侧板；第四轴底板固定在第四滑块上；
在第四轴底板的一侧设有第四缺口，在第四缺口处固定有导向块，导向块上设有导向槽；在横臂的底部固定有销轴，在横臂的底部固定有导向件，所述的导向件包括导向固定板和自导向固定板向上弯折的导向弯折板，导向固定板上设有腰型槽，销轴穿过腰型槽，螺钉穿过腰型槽固定到横臂底板上，导向弯折板与导向槽位置对应；
在两第四轴侧板上设有竖向导槽；第五轴滑动座固定在第五滑块上，第五轴滑动座穿过竖向导槽上；
在第四轴前侧板上固定有第五导轨，在第五导轨上滑动的设有第五滑块；
所述的第四轴驱动机构包括第四伺服电机、第四导向组件、第四驱动组件和第四钢丝；第四伺服电机固定在横臂；所述的第四导向组件包括固定在横臂底板上的第四导向连接柱和设在第四导向连接柱上的第四导向轮；所述的第四驱动组件包括固定在第四轴底板上的第四驱动连接柱和设在第四驱动连接柱上的第四驱动轮；第四钢丝的一端卡置在其中一第四钢丝支承板上的第四卡槽内，第四钢丝的另一端缠绕在第四驱动轮上后经第四导向轮和第四伺服电机的输出轴卡置到另一第四钢丝支承板上的第四卡槽内；
第五轴驱动机构固定在第四轴滑动座上，第五轴驱动机构驱动第五轴滑动座。
2.根据权利要求1所述的数控加工中心立臂装置，其特征在于：所述的横臂包括横臂底板和自横臂底板的四周边缘向上弯折的横臂凸缘；在横臂底板的一侧向外伸出有第四伺服电机固定板。
3.根据权利要求1所述的数控加工中心立臂装置，其特征在于：在其中一第四轴侧板上设有向外弯折的固定耳。
4.根据权利要求3所述的数控加工中心立臂装置，其特征在于：所述的第五轴驱动机构包括第五伺服电机固定座、第五伺服电机、第五导向组件、第五驱动组件和第五钢丝；第五伺服电机固定座固定在固定耳上；第五伺服电机固定在第五伺服电机固定座上；所述的第五导向组件包括固定在横臂底板上的第五导向连接柱和设在第五导向连接柱上的第五导向轮；所述的第五驱动组件包括固定在第五轴底板上的第五驱动连接柱和设在第五驱动连接柱上的第五驱动轮；第五钢丝的一端卡置在第四轴顶板上，第五钢丝的另一端缠绕在第五驱动轮上后经第五导向轮和第五伺服电机的输出轴卡置到第四轴底板上。
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