CN105382517A - 一种滚轮装配装置 - Google Patents

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    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
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Abstract

本发明公开了一种滚轮装配装置,包括支撑板、左滚轮装配架、右滚轮装配架和转轴支撑架组;支撑板的左右两侧分别开设有左凹槽和右凹槽;左滚轮装配架和右滚轮装配架分别插设在左凹槽和右凹槽中;左滚轮装配架和右滚轮装配架的下部分别插设有左丝杆和右丝杠;左丝杠和右丝杠分别与左电机和右电机的输出轴固接;转轴支撑架组包括左支架、右支架和转轴支架;所述左支架和右支架竖直固定在支撑板上;转轴支架插设在左支架和右支架之间;转轴支架为日字形结构;转轴支架下部两端面插设有中心丝杠;中心丝杠与中心电机的输出轴固连;本发明操作简单,能准确的把滚轮配装到转轴中,避免了人工装配产生的误差。

Description

一种滚轮装配装置
技术领域
:
[0001] 本发明涉及一种滚轮,具体讲是一种滚轮装配装置。
背景技术
:
[0002] 现有的滚轮安装,人工将滚轮套放进转轴上,用专用工具(类似于套筒)垫放在滚轮轴承的内径上,然后用榔头锤击将滚轮击打进转轴上。这样的安装方式虽然效率很高,但是榔头锤击时产生的冲击较大,会导致滚轮整体装配精度受到影响,进而有可能会影响后续的安装以及运行,存在一定安全隐患。
[0003] 针对上述技术问题有必要提供一种新的技术方案。
发明内容
:
[0004] 本发明的目的是针对现有技术不足,提供一种能准确的把滚轮配装到转轴中,避免了人工装配产生的误差的滚轮装配装置。
[0005] 为达到上述目的,本发明提供了一种滚轮装配装置,包括支撑板、左滚轮装配架、右滚轮装配架和转轴支撑架组;支撑板下端面固定有若干支撑脚;支撑板的左右两侧分别开设有左凹槽和右凹槽;左滚轮装配架和右滚轮装配架分别插设在左凹槽和右凹槽中;左滚轮装配架和右滚轮装配架的下部分别插设有左丝杆和右丝杠;左丝杠和右丝杠分别与左电机和右电机的输出轴固接;左滚轮装配架和右滚轮装配架的上部分别水平固定有左装配头和右装配头;左装配头包括左装配头本体、第一气缸、第二气缸、左连杆组、第一连接杆、第二连杆、左推环和左中心轴;左连杆组由若干X型连杆首尾铰接而成;第一气缸和第二气缸固定在左装配头本体上;第一气缸和第二气缸的活塞杆与左连杆组左端上下铰接;左推环与左连杆组右端上下铰接;左推环套设在左装配头本体右端;右装配头包括右装配头本体、第三气缸、第四气缸、右连杆组、第三连接杆、第四连杆、右推环和右中心轴;右连杆组由若干X型连杆首尾铰接而成;第三气缸和第四气缸固定在右装配头本体上;第三气缸和第四气缸的活塞杆与右连杆组右端上下铰接;右推环与右连杆组左端上下铰接;右推环套设在右装配头本体左端;与转轴支撑架组包括左支架、右支架和转轴支架;所述左支架和右支架竖直固定在支撑板上;转轴支架插设在左支架和右支架之间;转轴支架为日字形结构;转轴支架下部两端面插设有中心丝杠;中心丝杠与中心电机的输出轴固连;所述左装配头本体右端面中心位置成型有定位销;所述右装配头本体左端面中心位置成型有定位销。
[0006] 作为上述技术方案的优选,所述左连杆组交叉位置插设有左中心轴,所述左中心轴固定在左装配头本体上。
[0007] 作为上述技术方案的优选,所述右连杆组交叉位置插设有右中心轴,所述右中心轴固定在右装配头本体上。
[0008] 作为上述技术方案的优选,第一气缸、第二气缸的活塞杆上分别水平固定有第一连接杆和第二连杆,第一连杆和第二连杆的另一端铰接在左连杆组左端。
[0009] 作为上述技术方案的优选,第三气缸、第四气缸的活塞杆上分别水平固定有第三连接杆和第四连杆,第三连杆和第四连杆的另一端铰接在右连杆组右端。
[0010] 本发明的有益效果在于:操作简单,能准确的把滚轮配装到转轴中,避免了人工装配产生的误差。
附图说明
:
[0011] 图1为本发明的剖面结构示意视图;
[0012] 图2为本发明的俯视不意图;
[0013] 图3为本发明的左装配头示意图;
[0014] 图4为本发明的右装配头示意图;
[0015] 图中,10、支撑板;11、支撑脚;20、左滚轮装配架;21、左凹槽;211、左丝杠;212、左电机;22、左装配头;221、第一气缸;222、第二气缸;223、左连杆组;224、左推环;225、左滚轮;2251、左滚轮轴承;30、右滚轮装配架;31、右凹槽;311、右丝杠;312、右电机;32、右装配头;321、第三气缸;322、第四气缸;323、右连杆组;324、右推环;325、右滚轮;3251、右滚轮轴承;40、转轴;41、转轴支架;411、左支架;412、右支架;42、中心丝杠;43、中心电机。
具体实施方式
:
[0016] 下面结合附图对本发明做以下详细叙述。为叙述方便,下述的“上”、“下”、“左”、
“右”与附图本身的上、下、左、右方向一致。
[0017] 如图1〜4所示,一种滚轮装配装置,包括支撑板10、左滚轮装配架20、右滚轮装配架30和转轴支撑架组;支撑板10下端面固定有若干支撑脚11 ;支撑板10的左右两侧分别开设有左凹槽21和右凹槽31 ;左滚轮装配架20和右滚轮装配架30分别插设在左凹槽21和右凹槽31中;左滚轮装配架20和右滚轮装配架30的下部分别插设有左丝杆211和右丝杠311 ;左丝杠211和右丝杠311分别与左电机212和右电机312的输出轴固接;左滚轮装配架20和右滚轮装配架30的上部分别水平固定有左装配头22和右装配头32 ;左装配头22包括左装配头本体、第一气缸221、第二气缸222、左连杆组223、第一连接杆2211、第二连杆2221、左推环224和左中心轴2231 ;左连杆组223由若干X型连杆首尾铰接而成;第一气缸221和第二气缸222固定在左装配头本体上;第一气缸221和第二气缸222的活塞杆与左连杆组223左端上下铰接;左推环224与左连杆组223右端上下铰接;左推环224套设在左装配头本体右端;右装配头32包括右装配头本体、第三气缸321、第四气缸322、右连杆组323、第三连接杆3211、第四连杆3221、右推环324和右中心轴2231 ;右连杆组323由若干X型连杆首尾铰接而成;第三气缸321和第四气缸322固定在右装配头本体上;第三气缸321和第四气缸322的活塞杆与右连杆组323右端上下铰接;右推环324与右连杆组323左端上下铰接;右推环324套设在右装配头本体左端;与转轴支撑架组包括左支架411、右支架412和转轴支架41 ;所述左支架411和右支架412竖直固定在支撑板10上;转轴支架41插设在左支架411和右支架412之间;转轴支架41为日字形结构;转轴支架41下部两端面插设有中心丝杠42 ;中心丝杠42与中心电机43的输出轴固连;所述左装配头本体右端面中心位置成型有定位销;所述右装配头本体左端面中心位置成型有定位销。
[0018] 所述左连杆组223交叉位置插设有左中心轴2231,所述左中心轴2231固定在左装配头本体上。
[0019] 所述右连杆组323交叉位置插设有右中心轴3231,所述右中心轴3231固定在右装配头本体上。
[0020] 第一气缸221、第二气缸222的活塞杆上分别水平固定有第一连接杆2211和第二连杆2221,第一连杆2211和第二连杆2221的另一端铰接在左连杆组223左端。
[0021] 第三气缸321、第四气缸322的活塞杆上分别水平固定有第三连接杆3211和第四连杆3221,第三连杆3211和第四连杆3221的另一端铰接在右连杆组323右端。
[0022] 实际工作时,首次装配时,把左滚轮225、右滚轮325分别插设到左装配头本体和右装配头上,使左滚轮轴承2251和右滚轮轴承3251分别抵靠在左推环224和右推环324侧面上,在把转轴40放置在转轴支架41上,然后启动左电机212和右电机312使左装配头22和右装配头32靠近转轴40,所述转轴40两侧端面开设有定位孔,如果转轴40的定位孔与左装配头本体、右装配头本体上的定位销不对齐,可以启动中心电机43,使转轴40进行上下微调,最终使转轴40的定位孔与左装配头本体、右装配头本体上的定位销对齐,然后启动第一气缸221、第二气缸222、第三气缸321和第四气缸322,通过左连杆组223和右连杆组323分别把左滚轮225和右滚轮325装配到转轴40两端,至此完成了滚轮的装配,后续相同转轴40的滚轮装配,可以不用调整转轴支架41。

Claims (5)

1.一种滚轮装配装置,其特征在于:装配装置包括支撑板(10)、左滚轮装配架(20)、右滚轮装配架(30)和转轴支撑架组;支撑板(10)下端面固定有若干支撑脚(11);支撑板(10)的左右两侧分别开设有左凹槽(21)和右凹槽(31);左滚轮装配架(20)和右滚轮装配架(30)分别插设在左凹槽(21)和右凹槽(31)中;左滚轮装配架(20)和右滚轮装配架(30)的下部分别插设有左丝杆(211)和右丝杠(311);左丝杠(211)和右丝杠(311)分别与左电机(212)和右电机(312)的输出轴固接;左滚轮装配架(20)和右滚轮装配架(30)的上部分别水平固定有左装配头(22)和右装配头(32);左装配头(22)包括左装配头本体、第一气缸(221)、第二气缸(222)、左连杆组(223)、第一连接杆(2211)、第二连杆(2221)、左推环(224)和左中心轴(2231);左连杆组(223)由若干X型连杆首尾铰接而成;第一气缸(221)和第二气缸(222)固定在左装配头本体上;第一气缸(221)和第二气缸(222)的活塞杆与左连杆组(223)左端上下铰接;左推环(224)与左连杆组(223)右端上下铰接;左推环(224)套设在左装配头本体右端;右装配头(32)包括右装配头本体、第三气缸(321)、第四气缸(322)、右连杆组(323)、第三连接杆(3211)、第四连杆(3221)、右推环(324)和右中心轴(2231);右连杆组(323)由若干X型连杆首尾铰接而成;第三气缸(321)和第四气缸(322)固定在右装配头本体上;第三气缸(321)和第四气缸(322)的活塞杆与右连杆组(323)右端上下铰接;右推环(324)与右连杆组(323)左端上下铰接;右推环(324)套设在右装配头本体左端;与转轴支撑架组包括左支架(411)、右支架(412)和转轴支架(41);所述左支架(411)和右支架(412)竖直固定在支撑板(10)上;转轴支架(41)插设在左支架(411)和右支架(412)之间;转轴支架(41)为日字形结构;转轴支架(41)下部两端面插设有中心丝杠(42);中心丝杠(42)与中心电机(43)的输出轴固连;所述左装配头本体右端面中心位置成型有定位销;所述右装配头本体左端面中心位置成型有定位销。
2.根据权利要求1所述的一种滚轮装配装置,其特征在于:所述左连杆组(223)交叉位置插设有左中心轴(2231),所述左中心轴(2231)固定在左装配头本体上。
3.根据权利要求1所述的一种滚轮装配装置,其特征在于:所述右连杆组(323)交叉位置插设有右中心轴(3231),所述右中心轴(3231)固定在右装配头本体上。
4.根据权利要求1所述的一种滚轮装配装置,其特征在于:第一气缸(221)、第二气缸(222)的活塞杆上分别水平固定有第一连接杆(2211)和第二连杆(2221),第一连杆(2211)和第二连杆(2221)的另一端铰接在左连杆组(223)左端。
5.根据权利要求1所述的一种滚轮装配装置,其特征在于:第三气缸(321)、第四气缸(322)的活塞杆上分别水平固定有第三连接杆(3211)和第四连杆(3221),第三连杆(3211)和第四连杆(3221)的另一端铰接在右连杆组(323)右端。
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