CN105366434A - 一种摇臂导纱装置 - Google Patents
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Abstract
一种摇臂导纱装置,属于纺织机械技术领域,包括横动箱体、导纱器、安装在横动箱体内的驱动电机、导纱摇臂和导向块,导向块固定安装于所述的横动箱体的前侧,导向块上设置有上下贯通的横向滑槽,导纱摇臂下端与所述的驱动电机的输出轴传动连接,导纱摇臂上端穿过所述的横向滑槽位于筒管的前侧下方,所述的导纱器安装于所述导纱摇臂的上端,驱动电机驱动导纱摇臂一该驱动电机的输出轴为中心摆动,使导纱摇臂上端进行弧形轨迹的往复运动,该弧形轨迹的弦线与络纱筒管轴向同向。解决了导纱器在与络纱筒管轴向同向的移动路径的两端折返速度较慢,容易造成纱线卷绕不均匀,并且导纱器在横动过程中容易抖动,也容易造成纱线卷绕不均匀的问题。
Description
技术领域
本发明属于纺织机械技术领域,尤其与一种摇臂导纱装置有关。
背景技术
络筒(又称络纱)是一道织前准备工序,它的任务是将来自纺部管纱或绞纱在络筒机上加工成符合一定要求的筒纱。为解决络筒机的传统槽筒或槽式凸轮式横动导纱装置结构复杂、成本较高、在调节横动导程时存在工序繁琐的缺陷,已出现了电动驱动横动导纱装置,但现有电动电机驱动双磁盘电机驱动络筒横动导纱装置在横动往复导纱时,由于驱动电机本身和横动机构的惯性较大,再加导纱部件材质原因,造成导纱器在与络纱筒管轴向同向的移动路径的两端折返速度不够快,相应在单位时间内往返次数较低,使纱线在络纱筒管的两端点产生堆累现象,造成纱线卷绕不均匀,并且导纱器在横动过程中容易抖动,也容易造成纱线卷绕不均匀,影响络筒筒纱质量。
发明内容
本发明的目的旨在克服现有的缺陷,提供一种高性能的摇臂导纱装置。
为此,本发明采用以下技术方案:一种摇臂导纱装置,包括横动箱体、导纱器和安装在横动箱体内的驱动电机,其特征是:所述的摇臂导纱装置还包括导纱摇臂和导向块,导向块固定安装于所述的横动箱体的前侧,导向块上设置有上下贯通的横向滑槽,导纱摇臂下端与所述的驱动电机的输出轴传动连接,导纱摇臂上端穿过所述的横向滑槽位于筒管的前侧下方,所述的导纱器安装于所述导纱摇臂的上端,驱动电机驱动导纱摇臂一该驱动电机的输出轴为中心摆动,使导纱摇臂上端进行弧形轨迹的往复运动,该弧形轨迹的弦线与络纱筒管轴向同向,所述的驱动电机包括电机左部、电机右部和电机转轴,电机左部包括电机体、左端盖和第一组件,电机右部包括电机体、右端盖和第二组件,电机体为电机左部和电机右部的共有部分,左端盖和右左端盖分别固定对接于电机体的两端,第一组件包括多极磁钢薄片和左支撑套,第二组件包括多极磁钢薄片和右支撑套,所述第一组件和第二组件中的多极磁钢薄片相同,所述的两个多极磁钢薄片均为厚度不大于1毫米的稀土类磁钢薄片,轴向充磁,直径不大于50,两个多极磁钢薄片分别通过对应的左支撑套和右支撑套支撑固定于电机转轴上,电机转轴由设置于电机体中心内腔两端的两个轴承支撑安装,第一组件、第二组件与电机转轴连为一体,每个个多极磁钢薄片有多个N、S磁极,多个N、S磁极沿圆周方向交替排列形成转子极,两个个多极磁钢薄片之间的同一种磁极错开一个角度;电机体两端分别设置有内嵌的容纳部,多个电机体铁芯沿圆周排列嵌装于容纳部中,电机体铁芯上设置有凹槽,绕圈绕组嵌装于所述凹槽中,左端盖和右端盖与电机体对接的端面上设置有内腔的容纳部,容纳部中都固定有与电机体铁芯对应配对的端盖铁芯,一起形成定子极,电机体每一侧的定子极对数和转子极对数相同,电机体铁芯与端盖铁芯之间留有间隙,使每个多极磁钢薄片的一侧都设置有所述的绕圈绕组;电机轴一端安装有编码器,可以形成封闭控制;所述导纱摇臂下端直接固定安装于驱动电机的电机转轴上,由电机转轴直接驱动旋转。
本发明中个多极磁钢薄片上的磁极作为转子极,电机体上的电机体铁芯作为定子极,定子极的对数和转子极的对数相同,工作原理过程是:1)当电机一端(设为A端)线圈通电流后,一半的转子极(如为N极)与定子极对齐,通过气隙组成一个闭合回路,此时电机另一端(B端)的定、转子极(如为N极)错开一个步距角;2)当另一端(B端)线圈通电流时,一半的转子极(如为N极)与定子极对齐,通过气隙组成一个闭合回路,转子便转过一个步距角,此时电机另一端(A端)的转子极同时也转过一个步距角,因此也与定子错过一个步距角;3)当电机A端线圈通电与第一次相反方向电流后,另一半的转子极(S极)与定子极对齐,通过气隙组成一个闭合回路,转子便转过一个步距角,此时电机B端的转子极同时也转过一个步距角,因此也与定子错过一个步距角;4)当电机一端(B端)线圈通与第一次相反方向电流后,另一半的转子极(S极)与定子极对齐,通过气隙组成一个闭合回路,转子便转过一个步距角,此时电机B端的转子极同时也转过一个步距角,因此也与定子错过一个步距角;如此循环就会连续运转。驱动电机旋转件仅为转轴与安装于转轴上的多极磁钢薄片,且多极磁钢薄片厚度较薄,旋转件质量比较小,从而减小了驱动电机本身的惯性。
使用时,驱动电机直接驱动电机转轴上的导纱摇臂以电机转轴为中心往复摆动,安装于导纱摇臂上端的导纱器在作弧形往复移动,从而实现了导纱器在络纱筒管移动路径两端上的快速折返并运行平稳。
本发明可以达到以下有益效果:通过电机驱动导纱摇臂往复摆动从而带动导纱器往复摆转,实现了快速折返换向的效果,摆臂采用轻质材料制成,使导纱换向更灵活,效率高,另外,通过采用全新结构的电机,新结构电机的自身惯量非常小,达到高速移动,达到了高性能横动导纱的要求。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明的分解示意图。
图3是本发明所述驱动电机的剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
如图1~图3所示,本发明包括横动箱体4、导纱器9、安装在横动箱体4内的驱动电机6、导纱摇臂8和导向块7,导向块7固定安装于所述的横动箱体4的前侧面板5上,导向块7上设置有上下贯通的横向滑槽,导纱摇臂8下端与所述的驱动电机6的输出轴传动连接,导纱摇臂6上端穿过所述的横向滑槽位于筒管1的前侧下方,所述的导纱器9安装于所述导纱摇臂8的上端,驱动电机6驱动导纱摇臂6以该驱动电机6的输出轴为中心摆动,使导纱摇臂6上端进行弧形轨迹的往复运动,该弧形轨迹的弦线与络纱筒管轴2向同向,所述的驱动电机包括电机左部、电机右部和电机转轴19,电机左部包括电机体11、左端盖10和第一组件,电机右部包括电机体11、右端盖12和第二组件,电机体11为电机左部和电机右部的共有部分,左端盖10和右左端12盖分别固定对接于电机体11的两端,第一组件包括多极磁钢薄片14和左支撑套21,第二组件包括多极磁钢薄片14和右支撑套15,所述第一组件和第二组件中的多极磁钢薄片14相同,所述的两个多极磁钢薄片14均为厚度不大于1毫米的稀土类磁钢薄片,轴向充磁,直径不大于50,两个多极磁钢薄片14分别通过对应的左支撑套21和右支撑套15支撑固定于电机转轴19上,电机转轴19由设置于电机体11中心内腔两端的两个轴承10支撑安装,第一组件、第二组件与电机转轴19连为一体,每个个多极磁钢薄片14有多个N、S磁极,多个N、S磁极沿圆周方向交替排列形成转子极,两个多极磁钢薄片14之间的同一种磁极错开一个角度;电机体11两端分别设置有内嵌的容纳部,多个电机体11铁芯沿圆周排列嵌装于容纳部中,电机体铁芯18上设置有凹槽,绕圈绕组17嵌装于所述凹槽中,左端盖10和右端盖12与电机体11对接的端面上设置有内腔的容纳部,容纳部中都固定有与电机体铁芯18对应配对的端盖铁芯13,一起形成定子极,电机体每一侧的定子极对数和转子极对数相同,电机体铁芯18与端盖铁芯13之间留有间隙,使每个多极磁钢薄片14的一侧都设置有所述的绕圈绕组17;电机轴一端安装有编码器,可以形成封闭控制;所述导纱摇臂8下端直接固定安装于驱动电机的电机转轴上,由电机转轴直接驱动旋转。
使用时,驱动电机6直接驱动电机转轴上的导纱摇臂8以电机转轴为中心往复摆动,安装于导纱摇臂8上端的导纱器9在作弧形往复移动,从而实现了导纱器9在络纱筒管1移动路径两端上的快速折返并运行平稳。
Claims (1)
1.一种摇臂导纱装置,包括横动箱体、导纱器和安装在横动箱体内的驱动电机,其特征在于:所述的摇臂导纱装置还包括导纱摇臂和导向块,导向块固定安装于所述的横动箱体的前侧,导向块上设置有上下贯通的横向滑槽,导纱摇臂下端与所述的驱动电机的输出轴传动连接,导纱摇臂上端穿过所述的横向滑槽位于筒管的前侧下方,所述的导纱器安装于所述导纱摇臂的上端,驱动电机驱动导纱摇臂一该驱动电机的输出轴为中心摆动,使导纱摇臂上端进行弧形轨迹的往复运动,该弧形轨迹的弦线与络纱筒管轴向同向,所述的驱动电机包括电机左部、电机右部和电机转轴,电机左部包括电机体、左端盖和第一组件,电机右部包括电机体、右端盖和第二组件,电机体为电机左部和电机右部的共有部分,左端盖和右左端盖分别固定对接于电机体的两端,第一组件包括多极磁钢薄片和左支撑套,第二组件包括多极磁钢薄片和右支撑套,所述第一组件和第二组件中的多极磁钢薄片相同,所述的两个多极磁钢薄片均为厚度不大于1毫米的稀土类磁钢薄片,轴向充磁,直径不大于50,两个多极磁钢薄片分别通过对应的左支撑套和右支撑套支撑固定于电机转轴上,电机转轴由设置于电机体中心内腔两端的两个轴承支撑安装,第一组件、第二组件与电机转轴连为一体,每个个多极磁钢薄片有多个N、S磁极,多个N、S磁极沿圆周方向交替排列形成转子极,两个个多极磁钢薄片之间的同一种磁极错开一个角度;电机体两端分别设置有内嵌的容纳部,多个电机体铁芯沿圆周排列嵌装于容纳部中,电机体铁芯上设置有凹槽,绕圈绕组嵌装于所述凹槽中,左端盖和右端盖与电机体对接的端面上设置有内腔的容纳部,容纳部中都固定有与电机体铁芯对应配对的端盖铁芯,一起形成定子极,电机体每一侧的定子极对数和转子极对数相同,电机体铁芯与端盖铁芯之间留有间隙,使每个多极磁钢薄片的一侧都设置有所述的绕圈绕组;电机轴一端安装有编码器;所述导纱摇臂下端直接固定安装于驱动电机的电机转轴上,由电机转轴直接驱动旋转。
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