CN105365993B - 电动车的电机控制方法、电机控制装置以及电动车 - Google Patents

电动车的电机控制方法、电机控制装置以及电动车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电动车的电机控制方法、电机控制装置以及电动车。其中，该电机控制方法包括：检测电动车的状态参数，其中，状态参数用于反映电动车是否处于被抬起的状态；分析状态参数是否符合预设条件；当状态参数符合预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的安全性较低的问题。

Description

电动车的电机控制方法、电机控制装置以及电动车
技术领域
本发明涉及电动车技术领域，具体而言，涉及一种电动车的电机控制方法、电机控制装置以及电动车。
背景技术
目前，电动车作为一种新的代步工具由于具有节能、环保、便捷的功能，已被越来越多的人使用。现有技术中的电动车主要包括电机车轮、脚踏板、主控板以及设置在电机车轮上的提手，脚踏板设置在电机车轮的两侧，主控板与电机车轮连接，通过主控板控制电机车轮的运行。在不使用该电动车时，通过主控板关闭电机车轮运行，并可利用提手携带该物品。
现有技术中的电动车，使用者在使用完电动车后有时会忘记关闭电机，或在携带电动车时，有可能触碰主控板并打开电机。上述情况发生时易使电机车轮继续运行并对使用者造成伤害，因此，现有技术中的电动车安全性较低，无法保证使用者的安全。
发明内容
本发明提供一种电动车的电机控制方法、电机控制装置以及电动车，以解决现有技术中的安全性较低的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种电动车的电机控制方法，电机控制方法包括：检测电动车的状态参数，其中，状态参数用于反映电动车是否处于被抬起的状态；分析状态参数是否符合预设条件；当状态参数符合预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行。
进一步地，检测电动车的状态参数，具体包括：检测电动车的第一部件的状态参数，以在第一部件的状态参数满足预设条件时，控制电机停止运行。
进一步地，第一部件为电动车的提手，电动车的状态参数为提手的状态参数，提手的状态参数是指反映使用者是否通过提手将电动车提起的提手位置参数或提手压力参数，分析状态参数是否符合预设条件包括：分析提手的状态参数是否符合第一预设条件；当状态参数符合预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行包括：分析提手的状态参数符合第一预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行。
进一步地，第一部件为电动车的减震弹簧，电动车的状态参数为减震弹簧的状态参数，减震弹簧的状态参数是指减震弹簧的形变量或弹性力，分析状态参数是否符合预设条件包括：分析减震弹簧的状态参数是否符合第二预设条件；当状态参数符合预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行包括：分析减震弹簧的状态参数符合第二预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行。
进一步地，第一部件为电动车的车轮，电动车的状态参数为车轮的状态参数，车轮的状态参数是指车轮相对于车架的位移量或车轮的压力参数，分析状态参数是否符合预设条件包括：分析车轮的位状态参数是否符合第三预设条件；当状态参数符合预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行包括：分析车轮的状态参数符合第三预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行。
根据本发明的一个方面，提供了一种电动车的电机控制装置，电机控制装置包括：检测装置，用于检测电动车的状态参数；处理器，用于分析状态参数是否符合预设条件；控制装置，用于控制电动车的电机停止运行；其中，检测装置将检测的状态参数发送至处理器，当状态参数符合预设条件时，处理器向控制装置发送信号，以通过控制装置控制电机停止运行。
进一步地，检测装置包括提手状态检测单元，提手状态检测单元用于检测电动车的提手的位置参数。
根据本发明的另一方面，提供了一种电动车，电动车包括：电机；传感器，用于检测电动车的状态参数；主控板，主控板分别与传感器和电机连接，传感器将检测参数传送至主控板，主控板根据检测参数控制电机停止运行。
进一步地，电动车还包括壳体和提手，提手可活动地设置在壳体上，传感器用于检测提手的状态参数。
进一步地，传感器为位移传感器，位移传感器用于检测提手相对于壳体的移动距离。
进一步地，电动车还包括车轮和减震弹簧，减震弹簧设置在车轮的轮轴上，传感器用于检测减震弹簧的状态参数。
进一步地，电动车还包括车轮，传感器用于检测车轮的状态参数。
应用本发明的技术方案，通过检测电动车状态参数，并通过检测到的参数数据与预设参数数据进行比较，来判断此时用户是否正在提起电动车，并根据判断结果控制电机停止运行。如此可避免用户在忘记关闭电机或在携带中不小心触碰电机时，电机继续运行对用户造成伤害，提高用户在产品使用过程中的安全性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明实施例提供的电机控制方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明实施例提供的电动独轮车的提手未被提起的结构示意图；
图3示出了根据本发明实施例提供的电动独轮车的提手被提起的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、主控板；20、壳体；30、提手。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，在本发明实施例中，提供了一种电机控制方法。其中，该控制方法包括：
步骤1：检测电动车的状态参数，其中，状态参数用于反映电动车是否处于被抬起的状态；
步骤2：分析状态参数是否符合预设条件；
步骤3：当状态参数符合预设条件时，确定电动车处于被抬起的状态，并控制电动车的电机停止运行。
其中，电动车具有多种，本发明中以电动独轮车为例来进行阐述。具体地，可先预设条件，也可先进行检测。在本实施例中，采用先进行预设参数设定，再在使用过程中实时检测的方式控制电机停止运行。判断电动独轮车是否被抬起的方式有多种，例如，检测某一部件的受力变化、位置变化等。通过检测上述参数，并与预设参数进行比较，以判断电动车是否处于被抬起的状态，当确定电动车处于被抬起的状态时，控制电动车的电机停止运行。例如，当电动独轮车上的提手的移动距离大于某一预设值时，判断此时用户在携带独轮车，为了保证独轮车继续运行从而自动控制电机停止运行；或当提手处的压力大于某一预设值时，判断此时用户在携带独轮车，以自动控制电机停止运行。
应用本发明的技术方案，通过检测电动车状态参数，并通过检测到的参数数据与预设参数数据进行比较，来判断此时用户是否正在提起电动车，并根据判断结果控制电机停止运行。如此可避免用户在忘记关闭电机或在携带中不小心触碰电机时，电机继续运行对用户造成伤害，提高用户在产品使用过程中的安全性。
具体地，在该电机控制方法中，通过检测独轮车上的部件，以获取该部件的检测参数数据。其中，该部件可以为提手、减震弹簧或车轮等。
在以提手为例进行检测时，检测的提手状态参数可以包括提手在提起时受到的压力参数或提手相对独轮车移动的提手位置参数等。在本实施例中，采用以提手相对独轮车车架的移动距离作为判断依据，如此可在保证用户使用安全的同时，方便对提手进行距离检测。
具体地，以提手相对于车架的最大移动距离为预设提手状态参数，然后通过主控板对实际检测的移动距离和预设的最大移动距离进行比较，当实际移动距离大于或等于预设的最大移动距离时，认为用户此时在通过提手抬起独轮车，则主控板通过判断结果对电机发出指令，使电机停止运行。
以减震弹簧为例进行检测时，可检测减震弹簧的形变量或弹性力，当独轮车从地上抬起的过程中，减震弹簧会发生形变并具有弹性力。预先测量出该形变量的范围或弹性力的范围。当在对减震弹簧的形变量或弹性力进行检测时，检测出的形变量或弹性力在预设的范围内时，则判断独轮车处于被抬起的状态，则主控板通过判断结果对电机发出指令，使电机停止运行。
在以车轮为例进行检测时，可检测车轮轴相对车架的位移量或压力参数，一般而言，独轮车在停放或使用时，车轮与车架的距离最小，且车轮受到的是车架对车轮的压力；当独轮车被抬起时，车轮受重力影响会相对于车架产生向下的位移，且此时车轮受到的是车架对其的拉力。预先测量出独轮车从地上抬起时，车轮相对于车架的位移量或拉力值。即可在对车轮进行检测时，当检测出车轮的位移量或压力参数处于预设范围内时，则判断独轮车此时处于被抬起的状态，则主控板通过判断结果对电机发出指令，使电机停止运行。
在本发明提供的电机控制方法中，主控板上设置有可单独对电机进行控制的开关，但无论此开关是否开启，只要对独轮车的检测参数超出预设参数范围时均会使电机停止运行，如此可保证用户对电动独轮车的安全使用。
如图2和图3所示，在本发明又一实施例中，提供了一种电动独轮车，该电动独轮车包括：主控板10、壳体20、提手30、电机以及传感器。其中，提手30设置在壳体20上，传感器用于检测电动独轮车的提手状态参数，主控板10分别与传感器和电机连接，传感器将检测的提手状态参数传送至主控板10，主控板10根据检测的提手状态参数控制电机关闭。
其中，提手状态参数包括提手30在提起时受到的压力参数或提手30相对独轮车移动的提手位置参数。压力参数可通过设置在提手30上的压力传感器进行检测，位置参数可通过位移传感器进行检测。
在本实施例中，采用以提手相对独轮车的移动距离作为判断依据。将传感器设置为位移传感器，通过位移传感器检测提手30相对于壳体20的移动距离。
可选地，该传感器设置在提手30与壳体20之间，以便于对提手30进行实时检测，并提高检测数据的准确性。
通过本发明实施例提供的电动独轮车，能够对独轮车进行实时检测，当独轮车参数不符合预设参数时，自动关闭电机，以保证用户使用的安全性。
在本发明的又一实施例中，提供了一种电动车的电机控制装置，该电机控制装置包括：检测装置、处理器以及控制装置。其中，检测装置用于检测电动车的状态参数，处理器用于分析状态参数是否符合预设条件，控制装置用于控制电动车的电机停止运行。检测装置将检测的状态参数发送至处理器，当状态参数符合预设条件时，处理器向控制装置发送信号，以通过控制装置控制电机停止运行。
可选地，该检测装置包括提手检测单元或者减震弹簧检测单元或者车轮检测单元，通过提手检测单元检测电动车提手的位置参数，通过减震弹簧检测单元检测电动车的减震弹簧的状态参数，通过车轮检测单元检测电动车的车轮的状态参数。根据检测到的参数值与预设条件进行比较，以判断电动车是否处于被抬起的状态，当电动车处于被抬起的状态时，处理器向控制装置发送信号，以通过控制装置控制电机停止运行。
如图2和图3所示，在本发明又一实施例中，提供了一种电动车，该电动车包括电机、传感器以及主控板10。其中，传感器用于检测电动车的状态参数，主控板10分别与传感器和电机连接，传感器将检测参数传送至主控板10，主控板10根据检测参数判断电动车是否处于被抬起的状态，当主控板10判断电动车处于被抬起的状态时，控制电机停止运行。
通过本发明实施例提供的电动车，能够对电动车进行单独控制，当主控板10判断电动车被抬起时，通过主控板10控制电机停止运行，以保证用户使用的安全性。
其中，可通过检测某一部件的参数来判断电动车是否处于被抬起的状态。例如，可检测提手、减震弹簧或车轮的状态参数。具体地，该电动车包括壳体20和设置在壳体20上的提手30。提手30可移动地设置在壳体20上，提手30具有靠近电动车的车轮的第一位置和远离车轮的第二位置，其中，第一位置为安放位置，第二位置为提手30被提起时的位置。当传感器检测提手30处于第二位置时，或检测出提手30的位移距离达到预设距离时，传感器将信号发送至主控板10，主控板10根据该信号控制电机停止运行。
可选地，该传感器也可以为压力传感器，通过压力传感器检测提手30受到的压力，当检测到的压力达到预设压力值时，即可判断此时电动车处于被抬起的状态，主控板10根据该判断控制电机停止运行。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
1、提高了产品的安全性能，防止用户在携带过程中因为忘记关闭开关或在携带过程中触碰到开关而使电机继续运行，保证了用户的使用安全。
2、通过提手对独轮车的电机进行关闭操作，其结构简单、便于用户操作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电动车的电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法包括：
检测所述电动车的第一部件的状态参数，其中，所述第一部件的状态参数用于反映所述电动车是否处于被抬起的状态；
分析所述第一部件的状态参数是否符合预设条件；
当所述第一部件的状态参数符合预设条件时，确定所述电动车处于所述被抬起的状态，并控制所述电动车的电机停止运行；
其中，所述第一部件为所述电动车的提手，所述电动车的状态参数为提手的状态参数，所述提手的状态参数是指反映使用者是否通过所述提手将所述电动车提起的提手位置参数，
分析所述状态参数是否符合预设条件包括：分析所述提手的状态参数是否符合第一预设条件，当所述状态参数符合预设条件时，确定所述电动车处于所述被抬起的状态，并控制所述电动车的电机停止运行包括：分析所述提手的状态参数符合所述第一预设条件时，确定所述电动车处于所述被抬起的状态，并控制所述电动车的电机停止运行；或，所述第一部件为所述电动车的减震弹簧，所述电动车的状态参数为减震弹簧的状态参数，所述减震弹簧的状态参数是指所述减震弹簧的形变量或弹性力，
分析所述状态参数是否符合预设条件包括：分析所述减震弹簧的状态参数是否符合第二预设条件，
当所述状态参数符合预设条件时，确定所述电动车处于所述被抬起的状态，并控制所述电动车的电机停止运行包括：分析所述减震弹簧的状态参数符合所述第二预设条件时，确定所述电动车处于所述被抬起的状态，并控制所述电动车的电机停止运行；或，
所述第一部件为所述电动车的车轮，所述电动车的状态参数为所述车轮的状态参数，所述车轮的状态参数是指所述车轮相对于车架的位移量或车轮的压力参数，
分析所述状态参数是否符合预设条件包括：分析所述车轮的状态参数是否符合第三预设条件，
当所述状态参数符合预设条件时，确定所述电动车处于所述被抬起的状态，并控制所述电动车的电机停止运行包括：分析所述车轮的状态参数符合第三预设条件时，确定所述电动车处于所述被抬起的状态，并控制所述电动车的电机停止运行。
2.一种电动车的电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置应用权利要求1所述的电动车的电机控制方法，所述电机控制装置包括：
检测装置，用于检测所述电动车的状态参数；
处理器，用于分析所述状态参数是否符合预设条件；
控制装置，用于控制所述电动车的电机停止运行；
其中，所述检测装置将检测的所述状态参数发送至所述处理器，当所述状态参数符合所述预设条件时，所述处理器向所述控制装置发送信号，以通过所述控制装置控制所述电机停止运行，所述检测装置包括提手检测单元或者减震弹簧检测单元或者车轮检测单元，所述提手检测单元用于检测所述电动车的提手的状态参数，所述减震弹簧检测单元用于检测所述电动车的减震弹簧的状态参数，所述车轮检测单元用于检测所述电动车的车轮的状态参数。
3.一种电动车，其特征在于，所述电动车应用权利要求1所述的电动车的电机控制方法，所述电动车包括：
电机；
传感器，用于检测所述电动车的状态参数；
主控板(10)，所述主控板(10)分别与所述传感器和所述电机连接，所述传感器将检测参数传送至所述主控板(10)，所述主控板(10)根据所述检测参数判断所述电动车是否处于被抬起的状态，当所述主控板(10)判断所述电动车处于被抬起的状态时，控制所述电机停止运行；
其中，所述传感器包括第一传感器，所述电动车还包括壳体(20)和提手(30)，所述提手(30)可活动地设置在所述壳体(20)上，所述第一传感器用于检测所述提手(30)的状态参数；所述第一传感器为位移传感器，所述位移传感器用于检测所述提手(30)相对于所述壳体(20)的移动距离；或，
所述传感器包括第二传感器，所述电动车还包括车轮和减震弹簧，所述减震弹簧设置在所述车轮的轮轴上，所述第二传感器用于检测所述减震弹簧的状态参数；或，
所述传感器包括第三传感器，所述电动车还包括车轮，所述第三传感器用于检测所述车轮的状态参数。
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