CN105347048A - 一种立式自动分桶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种立式自动分桶机，包括机架，所述机架上设置有输送线，所述机架上邻近输送线的出料端处设置有垂直布置的抱桶架，所述输送线上设置有开口，所述开口的口径小于桶的直径，所述机架上对应于该开口处设置有升桶装置，所述抱桶架上安装有用于夹紧桶的抱桶装置。所述一种立式自动分桶机结构简单，易于实现，自动化程度高，通过采用本发明进行分桶工作，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种立式自动分桶机
技术领域
本发明涉及一种立式自动分桶机。
背景技术
包装桶是包装行业中泛指的各类桶装包装容器，其主要用于盛放各种液态产品。随着生产企业的规模化，包装桶定量灌装的自动化程度正在逐步提升。然而，现有包装桶在运输过程中，为了减少其所占用的空间，通常将其叠放后进行运输，由此，厂家在定量灌装过程中，需进行分桶操作；目前，厂家对包装桶进行分桶操作通常是由人工完成，其存在劳动强度大，工作效率低的问题，无形中增大了企业的灌装成本，由此，继续解决。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种立式自动分桶机，以解决现有包装桶分桶工作由人工完成，劳动强度大，生产效率低的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种立式自动分桶机，包括机架，所述机架上设置有输送线，所述机架上邻近输送线的出料端处设置有垂直布置的抱桶架，所述输送线上设置有开口，所述开口的口径小于桶的直径，所述机架上对应于该开口处设置有升桶装置，所述抱桶架上安装有用于夹紧桶的抱桶装置。
作为本发明的优选方案，所述机架上设置有用于检测桶进入开口处的光电传感器，所述光电传感器与控制器电性连接，所述控制器与升桶装置、抱桶装置电性连接。
作为本发明的优选方案，所述升桶装置包括安装于机架上的支架，所述支架上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有支板，所述支板上安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端安装有真空吸盘。
作为本发明的优选方案，所述升桶装置包括安装于机架一侧的固定架，所述固定架上安装有由控制器控制的电机及由电机驱动的链轮、链条装置，所述链条上固定连接有升降座，所述升降座上设置有带动桶升降的升降板，且升降座上设置有滑块，所述滑块与垂直布置于固定架上的滑轨滑动连接，所述升降板上安装有吸盘。
作为本发明的优选方案，所述升降板上安装有用于夹紧桶的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹板，所述夹板的一端端头与夹紧气缸的输出端转动连接，且夹板的中心处转动连接在升降板上，夹板的另一端端头呈L形结构。
作为本发明的优选方案，所述抱桶装置包括卡爪及抱桶气缸，所述卡爪转动设置于抱桶架上，所述抱桶气缸转动设置于抱桶架上，且抱桶气缸的输出端与卡爪转动连接。
作为本发明的优选方案，所述卡爪的下部设置有用于分桶的分桶板，所述分桶板由沿垂直方向布置的分桶气缸驱动。
作为本发明的优选方案，所述卡爪的下部安装有用于抬起提手的抬起块，所述抬起块由沿水平方向布置的抬起气缸驱动。
作为本发明的优选方案，所述输送线为辊筒输送线。
作为本发明的优选方案，所述抱桶架上设置有起限位导向作用的导杆，所述导杆由水平布置的导杆气缸驱动并可移动的设置于抱桶架上。
本发明的有益效果为，所述一种立式自动分桶机结构简单，易于实现，自动化程度高，通过采用本发明进行分桶工作，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例1中一种立式自动分桶机的主视图；
图2为本发明实施例1中一种立式自动分桶机的侧视图；
图3为本发明实施例2中一种立式自动分桶机的主视图；
图4为本发明实施例2中一种立式自动分桶机的侧视图。
图5为本发明实施例2中一种立式自动分桶机的俯视图。
图中:
1、机架；2、抱桶架；3、支架；4、顶升气缸；5、支板；6、升降气缸；7、真空吸盘；8、导杆；9、卡爪；10、抱桶气缸；11、抬起气缸；12、抬起块；13、导杆气缸；14、固定架；15、链条；16、升降座；17、电机；18、滑轨；19、分桶板；20、分桶气缸；21、吸盘；22、升降板；23、夹紧气缸；24、夹板；25、中间升降板；26、第一升降板；27、第二升降板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
实施例1
请参照图1及图2所示，于本实施例中，一种立式自动分桶机，包括机架1，所述机架1上设置有输送线，所述输送线为辊筒输送线，机架1上邻近输送线的出料端处设置有垂直布置的抱桶架2，所述输送线上位于抱桶架2的下方设置有开口，所述开口的口径小于桶的直径，所述机架1上位于该开口处设置有升桶装置，且机架1上设置有用于检测桶进入开口处的光电传感器，所述光电传感器与控制器电性连接，所述控制器与升桶装置电性连接，所述升桶装置包括安装于机架1上的支架3，所述支架3上安装有顶升气缸4，所述顶升气缸4的输出端连接有支板5，所述支板5上安装有升降气缸6，所述升降气缸6的输出端安装有真空吸盘7，所述抱桶架2上安装有用于夹紧桶的抱桶装置，且抱桶架2上设置有起限位导向作用的导杆8，所述导杆8由水平布置的导杆气缸13驱动，其可水平移动的设置于抱桶架2上，所述抱桶装置与控制器电性连接，其包括卡爪9及抱桶气缸10，所述卡爪9转动设置于抱桶架2上，所述抱桶气缸10转动设置于抱桶架2上，且抱桶气缸10的输出端与卡爪9转动连接。
此结构的立式分桶机适用于直径较小的桶，桶的重量相对较轻，对于带有提手的桶，可通过在卡爪9的下部安装抬起块12，抬起块12由沿水平方向布置的抬起气缸11驱动，通过设置抬起块12，可方便将上部桶的提手抬起，进而便于桶的分离。
值得一提的是，虽然本实施例中输送线采用的是辊筒输送线，但是本发明不限于此，输送线亦可采用平行布置的两条皮带输送线，两条皮带输送线之间的间隙即可形成便于真空吸盘7伸出的开口；本发明采用辊筒输送线，只需将抱桶架2下方的两个辊筒之间的间隙调大，即可形成便于真空吸盘7伸出的开口，且可根据桶的大小来实现调节，方便、实用，通用性强，且成本低。
分桶时，叠放在一起的桶由输送线运送至开口处，光电传感器检测到桶的进入，将信号传递给控制器，控制器控制升降气缸6的活塞杆伸出至最大行程，带动真空吸盘7向上移动，进而带动桶上移，此时，抱桶气缸10带动卡爪9卡住最底部桶之上的桶，然后，抬起气缸11带动抬起块12将桶上的提手抬起，与此同时，升降气缸6的活塞杆收回至初始状态，真空吸盘7带动最底部桶下移至输送线上，由输送线运送至出口，抬起气缸11带动抬起块12复位，接着，升降气缸6的活塞杆伸出至最大行程，顶升气缸4带动支板3及支板3上的升降气缸6上移，进而带动真空吸盘7上移至桶的底部，此时，抱桶气缸10带动卡爪9松开，顶升气缸4的活塞杆收回至初始状态，进而带动真空吸盘7及桶略微下移，然后，抱桶气缸10带动卡爪9卡住上部的桶，然后，抬起气缸11带动抬起块12将桶上的提手抬起，与此同时，升降气缸6的活塞杆收回至初始状态，带动桶下移至输送线上，由输送线运送至出口，抬起气缸11带动抬起块12复位，依此循环进行分桶工作。
实施例2
请参照图3至图5所示，于本实施例中，一种立式自动分桶机，包括机架1，所述机架1上设置有输送线，所述输送线为辊筒输送线，机架1上邻近输送线的出料端处设置有垂直布置的抱桶架2，所述输送线上位于抱桶架2的下方设置有开口，所述开口的口径小于桶的直径，所述机架1上位于该开口处设置有升桶装置，且机架1上设置有用于检测桶进入开口处的光电传感器，所述光电传感器与控制器电性连接，所述控制器与升桶装置电性连接，所述升桶装置包括安装于机架1一侧的固定架14，所述固定架14上安装有由控制器控制的电机17及由电机17驱动的链轮、链条装置，所述链条15上固定连接有升降座16，所述升降座16上设置有带动桶升降的升降板22，且升降座16上设置有滑块，所述滑块与垂直布置于固定架14上的滑轨18滑动连接，所述升降板22由间隔布置的第一升降板26、中间升降板25及第二升降板27构成，所述升降板22均与输送线的辊筒平行布置，所述中间升降板25上安装有吸盘21，所述第一升降板26、第二升降板27上均安装有用于夹紧桶的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸23、夹板24，所述夹板24的一端端头与夹紧气缸23的输出端转动连接，且夹板24的中心处转动连接在升降板22上，夹板24的另一端端头呈L形结构，所述抱桶架2上安装有用于夹紧桶的抱桶装置，且抱桶架2上设置有起限位导向作用的导杆8，所述导杆8由水平布置的导杆气缸13驱动并可移动的设置于抱桶架2上，所述抱桶装置与控制器电性连接，其包括卡爪9及抱桶气缸10，所述卡爪9转动设置于抱桶架2上，所述抱桶气缸10转动设置于抱桶架2上，且抱桶气缸10的输出端与卡爪9转动，所述卡爪9的下部设置有用于分桶的分桶板19，所述分桶板19由沿垂直方向布置的分桶气缸20驱动。
此结构的立式自动分桶机，其通过升降板22配合吸盘21、夹紧机构来固定底部的桶，通过抱桶装置固定底部桶之上的桶，并通过增设分桶板19，使得其可进行直径较大、重量较大的桶的分离工作。
分桶时，叠放在一起的桶由输送线运送至开口处，光电传感器检测到桶的进入，将信号传递给控制器，控制器控制夹紧气缸23带动夹板24夹住底部的桶，并控制吸盘21吸附住底部的桶，与此同时，电机17带动升降座16上移，进而带动桶上移，此时，抱桶气缸10带动卡爪9卡住最底部桶之上的桶，卡爪9下部的分桶板19与桶紧贴，然后，控制器控制电机17带动升降座16下移，与此同时，分桶板19在分桶气缸20的驱动下给予最底部桶一个向下的力，使其与上部的桶分离，升降座16继续下移至输送线上，桶由输送线运送至出口，接着，控制器控制电机17带动升降座16上升至桶的底部，夹紧气缸23带动夹板24夹住桶，吸盘21吸附住桶，此时，抱桶气缸10带动卡爪9松开，然后，电机17带动升降座16略微下移后停住，接着，抱桶气缸10带动卡爪9抱住上部的桶，卡爪9下部的分桶板19与桶紧贴，之后，控制器控制电机17带动升降座16下移，与此同时，分桶板19在分桶气缸20的驱动下给予桶一个向下的力，升降座16继续下移至输送线上，桶由输送线运送至出口，依此循环进行分桶工作。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种立式自动分桶机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送线，所述机架上邻近输送线的出料端处设置有垂直布置的抱桶架，所述输送线上设置有开口，所述开口的口径小于桶的直径，所述机架上对应于该开口处设置有升桶装置，所述抱桶架上安装有用于夹紧桶的抱桶装置。
2.根据权利要求1所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述机架上设置有用于检测桶进入开口处的光电传感器，所述光电传感器与控制器电性连接，所述控制器与升桶装置、抱桶装置电性连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述升桶装置包括安装于机架上的支架，所述支架上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有支板，所述支板上安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端安装有真空吸盘。
4.根据权利要求1或2所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述升桶装置包括安装于机架一侧的固定架，所述固定架上安装有由控制器控制的电机及由电机驱动的链轮、链条装置，所述链条上固定连接有升降座，所述升降座上设置有带动桶升降的升降板，且升降座上设置有滑块，所述滑块与垂直布置于固定架上的滑轨滑动连接，所述升降板上安装有吸盘。
5.根据权利要求4所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述升降板上安装有用于夹紧桶的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹板，所述夹板的一端端头与夹紧气缸的输出端转动连接，且夹板的中心处转动连接在升降板上，夹板的另一端端头呈L形结构。
6.根据权利要求1所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述抱桶装置包括卡爪及抱桶气缸，所述卡爪转动设置于抱桶架上，所述抱桶气缸转动设置于抱桶架上，且抱桶气缸的输出端与卡爪转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述卡爪的下部设置有用于分桶的分桶板，所述分桶板由沿垂直方向布置的分桶气缸驱动。
8.根据权利要求6所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述卡爪的下部安装有用于抬起提手的抬起块，所述抬起块由沿水平方向布置的抬起气缸驱动。
9.根据权利要求1所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述输送线为辊筒输送线。
10.根据权利要求1所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述抱桶架上设置有起限位导向作用的导杆，所述导杆由水平布置的导杆气缸驱动并可移动的设置于抱桶架上。
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