CN105347048A - 一种立式自动分桶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种立式自动分桶机,包括机架,所述机架上设置有输送线,所述机架上邻近输送线的出料端处设置有垂直布置的抱桶架,所述输送线上设置有开口,所述开口的口径小于桶的直径,所述机架上对应于该开口处设置有升桶装置,所述抱桶架上安装有用于夹紧桶的抱桶装置。所述一种立式自动分桶机结构简单,易于实现,自动化程度高,通过采用本发明进行分桶工作,大大降低了劳动强度,提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种立式自动分桶机。
背景技术
包装桶是包装行业中泛指的各类桶装包装容器,其主要用于盛放各种液态产品。随着生产企业的规模化,包装桶定量灌装的自动化程度正在逐步提升。然而,现有包装桶在运输过程中,为了减少其所占用的空间,通常将其叠放后进行运输,由此,厂家在定量灌装过程中,需进行分桶操作;目前,厂家对包装桶进行分桶操作通常是由人工完成,其存在劳动强度大,工作效率低的问题,无形中增大了企业的灌装成本,由此,继续解决。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题,提供一种立式自动分桶机,以解决现有包装桶分桶工作由人工完成,劳动强度大,生产效率低的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
一种立式自动分桶机,包括机架,所述机架上设置有输送线,所述机架上邻近输送线的出料端处设置有垂直布置的抱桶架,所述输送线上设置有开口,所述开口的口径小于桶的直径,所述机架上对应于该开口处设置有升桶装置,所述抱桶架上安装有用于夹紧桶的抱桶装置。
作为本发明的优选方案,所述机架上设置有用于检测桶进入开口处的光电传感器,所述光电传感器与控制器电性连接,所述控制器与升桶装置、抱桶装置电性连接。
作为本发明的优选方案,所述升桶装置包括安装于机架上的支架,所述支架上安装有顶升气缸,所述顶升气缸的输出端连接有支板,所述支板上安装有升降气缸,所述升降气缸的输出端安装有真空吸盘。
作为本发明的优选方案,所述升桶装置包括安装于机架一侧的固定架,所述固定架上安装有由控制器控制的电机及由电机驱动的链轮、链条装置,所述链条上固定连接有升降座,所述升降座上设置有带动桶升降的升降板,且升降座上设置有滑块,所述滑块与垂直布置于固定架上的滑轨滑动连接,所述升降板上安装有吸盘。
作为本发明的优选方案,所述升降板上安装有用于夹紧桶的夹紧机构,所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹板,所述夹板的一端端头与夹紧气缸的输出端转动连接,且夹板的中心处转动连接在升降板上,夹板的另一端端头呈L形结构。
作为本发明的优选方案,所述抱桶装置包括卡爪及抱桶气缸,所述卡爪转动设置于抱桶架上,所述抱桶气缸转动设置于抱桶架上,且抱桶气缸的输出端与卡爪转动连接。
作为本发明的优选方案,所述卡爪的下部设置有用于分桶的分桶板,所述分桶板由沿垂直方向布置的分桶气缸驱动。
作为本发明的优选方案,所述卡爪的下部安装有用于抬起提手的抬起块,所述抬起块由沿水平方向布置的抬起气缸驱动。
作为本发明的优选方案,所述输送线为辊筒输送线。
作为本发明的优选方案,所述抱桶架上设置有起限位导向作用的导杆,所述导杆由水平布置的导杆气缸驱动并可移动的设置于抱桶架上。
本发明的有益效果为,所述一种立式自动分桶机结构简单,易于实现,自动化程度高,通过采用本发明进行分桶工作,大大降低了劳动强度,提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例1中一种立式自动分桶机的主视图;
图2为本发明实施例1中一种立式自动分桶机的侧视图;
图3为本发明实施例2中一种立式自动分桶机的主视图;
图4为本发明实施例2中一种立式自动分桶机的侧视图。
图5为本发明实施例2中一种立式自动分桶机的俯视图。
图中:
1、机架;2、抱桶架;3、支架;4、顶升气缸;5、支板;6、升降气缸;7、真空吸盘;8、导杆;9、卡爪;10、抱桶气缸;11、抬起气缸;12、抬起块;13、导杆气缸;14、固定架;15、链条;16、升降座;17、电机;18、滑轨;19、分桶板;20、分桶气缸;21、吸盘;22、升降板;23、夹紧气缸;24、夹板;25、中间升降板;26、第一升降板;27、第二升降板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是,此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。
实施例1
请参照图1及图2所示,于本实施例中,一种立式自动分桶机,包括机架1,所述机架1上设置有输送线,所述输送线为辊筒输送线,机架1上邻近输送线的出料端处设置有垂直布置的抱桶架2,所述输送线上位于抱桶架2的下方设置有开口,所述开口的口径小于桶的直径,所述机架1上位于该开口处设置有升桶装置,且机架1上设置有用于检测桶进入开口处的光电传感器,所述光电传感器与控制器电性连接,所述控制器与升桶装置电性连接,所述升桶装置包括安装于机架1上的支架3,所述支架3上安装有顶升气缸4,所述顶升气缸4的输出端连接有支板5,所述支板5上安装有升降气缸6,所述升降气缸6的输出端安装有真空吸盘7,所述抱桶架2上安装有用于夹紧桶的抱桶装置,且抱桶架2上设置有起限位导向作用的导杆8,所述导杆8由水平布置的导杆气缸13驱动,其可水平移动的设置于抱桶架2上,所述抱桶装置与控制器电性连接,其包括卡爪9及抱桶气缸10,所述卡爪9转动设置于抱桶架2上,所述抱桶气缸10转动设置于抱桶架2上,且抱桶气缸10的输出端与卡爪9转动连接。
此结构的立式分桶机适用于直径较小的桶,桶的重量相对较轻,对于带有提手的桶,可通过在卡爪9的下部安装抬起块12,抬起块12由沿水平方向布置的抬起气缸11驱动,通过设置抬起块12,可方便将上部桶的提手抬起,进而便于桶的分离。
值得一提的是,虽然本实施例中输送线采用的是辊筒输送线,但是本发明不限于此,输送线亦可采用平行布置的两条皮带输送线,两条皮带输送线之间的间隙即可形成便于真空吸盘7伸出的开口;本发明采用辊筒输送线,只需将抱桶架2下方的两个辊筒之间的间隙调大,即可形成便于真空吸盘7伸出的开口,且可根据桶的大小来实现调节,方便、实用,通用性强,且成本低。
分桶时,叠放在一起的桶由输送线运送至开口处,光电传感器检测到桶的进入,将信号传递给控制器,控制器控制升降气缸6的活塞杆伸出至最大行程,带动真空吸盘7向上移动,进而带动桶上移,此时,抱桶气缸10带动卡爪9卡住最底部桶之上的桶,然后,抬起气缸11带动抬起块12将桶上的提手抬起,与此同时,升降气缸6的活塞杆收回至初始状态,真空吸盘7带动最底部桶下移至输送线上,由输送线运送至出口,抬起气缸11带动抬起块12复位,接着,升降气缸6的活塞杆伸出至最大行程,顶升气缸4带动支板3及支板3上的升降气缸6上移,进而带动真空吸盘7上移至桶的底部,此时,抱桶气缸10带动卡爪9松开,顶升气缸4的活塞杆收回至初始状态,进而带动真空吸盘7及桶略微下移,然后,抱桶气缸10带动卡爪9卡住上部的桶,然后,抬起气缸11带动抬起块12将桶上的提手抬起,与此同时,升降气缸6的活塞杆收回至初始状态,带动桶下移至输送线上,由输送线运送至出口,抬起气缸11带动抬起块12复位,依此循环进行分桶工作。
实施例2
请参照图3至图5所示,于本实施例中,一种立式自动分桶机,包括机架1,所述机架1上设置有输送线,所述输送线为辊筒输送线,机架1上邻近输送线的出料端处设置有垂直布置的抱桶架2,所述输送线上位于抱桶架2的下方设置有开口,所述开口的口径小于桶的直径,所述机架1上位于该开口处设置有升桶装置,且机架1上设置有用于检测桶进入开口处的光电传感器,所述光电传感器与控制器电性连接,所述控制器与升桶装置电性连接,所述升桶装置包括安装于机架1一侧的固定架14,所述固定架14上安装有由控制器控制的电机17及由电机17驱动的链轮、链条装置,所述链条15上固定连接有升降座16,所述升降座16上设置有带动桶升降的升降板22,且升降座16上设置有滑块,所述滑块与垂直布置于固定架14上的滑轨18滑动连接,所述升降板22由间隔布置的第一升降板26、中间升降板25及第二升降板27构成,所述升降板22均与输送线的辊筒平行布置,所述中间升降板25上安装有吸盘21,所述第一升降板26、第二升降板27上均安装有用于夹紧桶的夹紧机构,所述夹紧机构包括夹紧气缸23、夹板24,所述夹板24的一端端头与夹紧气缸23的输出端转动连接,且夹板24的中心处转动连接在升降板22上,夹板24的另一端端头呈L形结构,所述抱桶架2上安装有用于夹紧桶的抱桶装置,且抱桶架2上设置有起限位导向作用的导杆8,所述导杆8由水平布置的导杆气缸13驱动并可移动的设置于抱桶架2上,所述抱桶装置与控制器电性连接,其包括卡爪9及抱桶气缸10,所述卡爪9转动设置于抱桶架2上,所述抱桶气缸10转动设置于抱桶架2上,且抱桶气缸10的输出端与卡爪9转动,所述卡爪9的下部设置有用于分桶的分桶板19,所述分桶板19由沿垂直方向布置的分桶气缸20驱动。
此结构的立式自动分桶机,其通过升降板22配合吸盘21、夹紧机构来固定底部的桶,通过抱桶装置固定底部桶之上的桶,并通过增设分桶板19,使得其可进行直径较大、重量较大的桶的分离工作。
分桶时,叠放在一起的桶由输送线运送至开口处,光电传感器检测到桶的进入,将信号传递给控制器,控制器控制夹紧气缸23带动夹板24夹住底部的桶,并控制吸盘21吸附住底部的桶,与此同时,电机17带动升降座16上移,进而带动桶上移,此时,抱桶气缸10带动卡爪9卡住最底部桶之上的桶,卡爪9下部的分桶板19与桶紧贴,然后,控制器控制电机17带动升降座16下移,与此同时,分桶板19在分桶气缸20的驱动下给予最底部桶一个向下的力,使其与上部的桶分离,升降座16继续下移至输送线上,桶由输送线运送至出口,接着,控制器控制电机17带动升降座16上升至桶的底部,夹紧气缸23带动夹板24夹住桶,吸盘21吸附住桶,此时,抱桶气缸10带动卡爪9松开,然后,电机17带动升降座16略微下移后停住,接着,抱桶气缸10带动卡爪9抱住上部的桶,卡爪9下部的分桶板19与桶紧贴,之后,控制器控制电机17带动升降座16下移,与此同时,分桶板19在分桶气缸20的驱动下给予桶一个向下的力,升降座16继续下移至输送线上,桶由输送线运送至出口,依此循环进行分桶工作。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性,本发明不受上述实施例限制,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种立式自动分桶机,其特征在于:包括机架,所述机架上设置有输送线,所述机架上邻近输送线的出料端处设置有垂直布置的抱桶架,所述输送线上设置有开口,所述开口的口径小于桶的直径,所述机架上对应于该开口处设置有升桶装置,所述抱桶架上安装有用于夹紧桶的抱桶装置。
2.根据权利要求1所述的一种立式自动分桶机,其特征在于:所述机架上设置有用于检测桶进入开口处的光电传感器,所述光电传感器与控制器电性连接,所述控制器与升桶装置、抱桶装置电性连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种立式自动分桶机,其特征在于:所述升桶装置包括安装于机架上的支架,所述支架上安装有顶升气缸,所述顶升气缸的输出端连接有支板,所述支板上安装有升降气缸,所述升降气缸的输出端安装有真空吸盘。
4.根据权利要求1或2所述的一种立式自动分桶机,其特征在于:所述升桶装置包括安装于机架一侧的固定架,所述固定架上安装有由控制器控制的电机及由电机驱动的链轮、链条装置,所述链条上固定连接有升降座,所述升降座上设置有带动桶升降的升降板,且升降座上设置有滑块,所述滑块与垂直布置于固定架上的滑轨滑动连接,所述升降板上安装有吸盘。
5.根据权利要求4所述的一种立式自动分桶机,其特征在于:所述升降板上安装有用于夹紧桶的夹紧机构,所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹板,所述夹板的一端端头与夹紧气缸的输出端转动连接,且夹板的中心处转动连接在升降板上,夹板的另一端端头呈L形结构。
6.根据权利要求1所述的一种立式自动分桶机,其特征在于:所述抱桶装置包括卡爪及抱桶气缸,所述卡爪转动设置于抱桶架上,所述抱桶气缸转动设置于抱桶架上,且抱桶气缸的输出端与卡爪转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种立式自动分桶机,其特征在于:所述卡爪的下部设置有用于分桶的分桶板,所述分桶板由沿垂直方向布置的分桶气缸驱动。
8.根据权利要求6所述的一种立式自动分桶机,其特征在于:所述卡爪的下部安装有用于抬起提手的抬起块,所述抬起块由沿水平方向布置的抬起气缸驱动。
9.根据权利要求1所述的一种立式自动分桶机,其特征在于:所述输送线为辊筒输送线。
10.根据权利要求1所述的一种立式自动分桶机,其特征在于:所述抱桶架上设置有起限位导向作用的导杆,所述导杆由水平布置的导杆气缸驱动并可移动的设置于抱桶架上。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160224 |