CN105345229B - 一种焊接机器人焊接送丝导管装置 - Google Patents

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Abstract

本专利具体公开了一种焊接机器人焊接送丝导管装置，包括由硬塑料陶瓷制成的导管以及导管上设置有一个供焊丝穿过的内孔，内孔的侧壁呈一段凹陷弧形。内孔的两端分别设置成为喇叭口，导管的内孔与压缩空气进气管相连通。导管的外侧壁上还包裹有磁铁，导管的侧壁上还设置有通孔，所述通孔位于导管外侧壁上包裹的磁铁处。具有防止送丝装置堵塞的作用，可以有效的保护焊丝和自我保护。

Description

一种焊接机器人焊接送丝导管装置
技术领域
本发明涉及焊接设备领域，具体涉及一种焊接机器人焊接送丝导管装置。
背景技术
焊接机器人具有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度等优点，焊接机器人在国内的普及率正在快速的提高。在现有的焊接机器人中，送丝装置的焊丝导管一般采用金属材料制作而成，在送丝过程中，焊丝与焊丝导管之间的摩擦产生金属碎屑，从而堵塞送丝装置，造成送丝速度不均匀、焊接电压不稳定甚至焊枪烧坏等问题，进而影响生产效率。并且现有焊丝导管安装结构不合理，在送丝装置发生堵塞后，维修不便且维修成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种焊接机器人焊接送丝导管装置，具有防止送丝装置堵塞的作用。
为达到上述目的，本发明的基础方案为：一种焊接机器人焊接送丝导管装置，包括由硬塑料陶瓷制成的导管与导管相连通的吸尘器，导管上设置有一个供焊丝穿过的内孔，内孔的侧壁呈凹陷弧形。
本方案的工作原理及优点在于：由于陶瓷的表面光滑细腻，所以焊丝与导管内孔之间的相对摩擦力也较小，从而使焊丝上掉落的金属碎屑也较少。一般的生产车间都较为干净，而焊接机器人作为高尖端的科技产品，应避免其对车间产生污染源。所以，焊丝通过导管的内孔所产生的少量金属碎屑向下滑落并停留在了导管内孔侧壁的凹陷弧形处，并通过与导管相连通的吸尘器排出收集到专门的金属碎屑收集装置中，从而防止了金属碎屑堵塞送丝装置。 而采用陶瓷支撑导管的另一目的在于陶瓷具有较好的防火抗高温性能，而焊接机器人在工作时如点焊、火焰焊接等会产生高温和火花，而采用陶瓷制成的导管就可以有效的保护焊丝和其本体。
优化方案一：作为基础方案的优选方案，内孔的两端分别设置成为喇叭口。焊丝通过导管内孔的两端的边缘时，端口的锋利边缘使焊丝产生较大的磨损，而通过将内孔的两端设置成喇叭口，就避免了焊丝与内孔两端的锋利边缘接触，从而有效的保护了焊丝，也进一步减少了金属碎屑。
优选方案二：作为优选方案一的优选方案，导管的内孔连通有压缩空气。在导管内通入压缩空气一方面可以有效的将金属碎屑与焊丝分开，防止金属碎屑堵塞焊丝；另一方面有助于金属碎屑通过吸尘器排出。
优选方案三：作为优选方案二的优选方案，导管的外侧壁上还包裹有磁铁，导管的侧壁上还设置有通孔。一般情况下焊接所用的金属丝都含有铁，而铁的密度也比较大，所以通过在导管外侧设置磁铁并通过磁铁将吸引部分金属碎屑，可以进一步有效的防止金属碎屑将送丝装置堵塞。
附图说明
图1是本发明一种焊接机器人焊接送丝导管装置实施例的导管结构示意图；
图2是本发明实施例的吸尘器与压缩空气进气管安装示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：导管1、吸尘器2、压缩空气进气管3、内孔11、凹陷弧形12、通孔13、喇叭口14、第一螺纹孔101、第二螺纹孔102。
实施例基本如图1所示：一种焊接机器人焊接送丝导管装置，包括由硬塑料陶瓷制成的导管1，导管1上设置有一个供焊丝穿过的内孔11，内孔11的侧壁呈一段凹陷弧形12。凹陷弧形12的凹陷处分别开有第一螺纹连接孔和第二螺纹连接孔。如图2所示，吸尘器2通过第一螺纹孔101与内孔11向连通，压缩空气进气管3通过第二螺纹孔102与内孔11向连通。由于陶瓷的表面光滑细腻，所以焊丝与内孔11之间的相对摩擦力也较小，从焊丝上掉落的金属碎屑也较少。而且，由于焊丝与内孔11的接触位置仅在导管1内孔11的侧壁的凹陷弧形12两端，内孔11侧壁的凹陷弧形12并不与焊丝接触，使得焊丝更容易通过导管1，而且金属碎屑也会沉积在内孔11的凹陷弧形12处而不与焊丝接触。
本实施例中，导管1的外侧壁上还包裹有磁铁，导管1的侧壁上还设置有通孔13，通孔13位于导管1外侧壁上包裹的磁铁处。因为部分焊丝中含有铁，在送丝过程中，部分金属碎屑也会被磁铁吸引住。如图1所示，内孔11的两端分别设置成为喇叭口14，这样有利于焊丝不会与内孔11两端的边缘相接触。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (1)

1.一种焊接机器人焊接送丝导管装置，其特征在于，包括由硬塑料陶瓷制成的导管以及与导管相连通的吸尘器，所述导管上设置有一个供焊丝穿过的内孔，所述内孔的侧壁呈凹陷弧形；所述内孔侧壁凹陷弧形的凹陷处开有第一螺纹孔，所述吸尘器通过第一螺纹孔与内孔相连通；所述导管的内孔连通有压缩空气；所述内孔的两端分别设置成为喇叭口；所述导管的外侧壁上还包裹有磁铁，导管的侧壁上还设置有通孔，所述通孔位于导管外侧壁上包裹的磁铁处。
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