CN105314568B - 车架联动液压翻转装置 - Google Patents
车架联动液压翻转装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105314568B CN105314568B CN201510728278.5A CN201510728278A CN105314568B CN 105314568 B CN105314568 B CN 105314568B CN 201510728278 A CN201510728278 A CN 201510728278A CN 105314568 B CN105314568 B CN 105314568B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- upset
- rollover stand
- arm
- flip
- lifting platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 10
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本发明涉及一种车架联动液压翻转装置，属于车架翻转装置技术领域，包括翻转固定座和翻转架，翻转架一端铰接在翻转固定座上，翻转架由第一翻转架和第二翻转架构成，第二翻转架由两个相互平行的第二翻转臂通过连杆二构成，第一翻转架与第二翻转架部分重叠，能带动第二翻转架相对翻转固定座翻转，翻转缸由第二翻转缸和第一翻转缸组成，第一翻转缸一端铰接在第一翻转臂上，第二翻转缸一端铰接在第二翻转臂上，翻转固定座一侧设有联动升降装置，联动升降装置连接第二翻转臂。本发明绕过单缸死点，顺利实现工件180度翻转，利用联动升降装置实现车架平稳落料，并根据后工序转序需求调整工件高度；使得工作效率高，安全、不存在违章作业情况。
Description
技术领域
本发明属于车架翻转装置技术领域，具体涉及一种车架联动液压翻转装置。
背景技术
随着社会的发展，国家及企业对安全的重视程度越来越强，员工对作业环境、劳动强度的关注度越来越高。安全、舒适的作业环境，轻便、快捷的作业方式成为企业和员工的共同追求。
现有行车借助专用吊具/夹具对车架进行翻转的过程存在以下问题和不足。
1、工作效率低：车架移位吊装/翻转/转序整个过程需多次更换吊具/夹具，且为了保持车架平衡位置，需多次调整吊具/夹具；
2、安全隐患大：由于车架体积大、质量重，移位吊装过程视线受阻，且其惯性大，行走路线难以控制，易与人或物碰撞/积压，导致事故发生；
3、存在违章作业：车架翻转过程中，用夹具夹持车架边梁，启动行车将其吊至接近直立状态，横移行车，使车架往另一侧倾倒完成车架翻转，整个过程行车存在两次歪拉斜吊违章作业，且由于车架倾倒惯性的冲击，导致设备故障频发；
4、影响生产节拍：为避免翻转过程导致事故发生，需将其脱离主线，吊至相对空旷地带完成翻转作业，然后再上线完成以后工序作业。
发明内容
本发明的目的是提供一种车架联动液压翻转装置，来解决上述问题。
本发明车架联动液压翻转装置，包括翻转固定座和翻转架，翻转架一端铰接在翻转固定座上，翻转架下方连接有翻转缸，翻转架由第一翻转架和第二翻转架构成，第一翻转架由两个相互平行的第一翻转臂通过连杆一构成，第二翻转架由两个相互平行的第二翻转臂通过连杆二构成，第一翻转架与第二翻转架部分重叠，能带动第二翻转架相对翻转固定座翻转，翻转缸由第二翻转缸和第一翻转缸组成，第一翻转缸一端铰接在第一翻转臂上，另一端铰接在翻转固定座上，第二翻转缸一端铰接在第二翻转臂上，另一端铰接在第一翻转臂上，第二翻转臂上设有锁紧装置，翻转固定座一侧设有联动升降装置，联动升降装置连接第二翻转臂。
所述联动升降装置包括升降台底座、升降台托架和两个升降台摇臂，升降台托架设置在升降台底座上方，升降台摆臂一端与升降台托架铰接，另一端铰接有升降台连杆，升降台摇臂铰接在升降台底座上，两个升降台摇臂、升降台底座和升降台连杆形成平行铰链四杆机构，连杆通过同步绳连接第二翻转臂，利用联动摆臂升降台实现车架平稳落料，并根据后工序转序需求调整工件高度。
所述同步绳与升降台连杆之间设有高度调整装置，可以调整同步绳的松紧程度，从而调整升降台托架的高度。
所述翻转固定座上设有导向轮，同步绳绕过导向轮连接第二翻转臂，减少磨损，降低摩擦力。
所述锁紧装置包括滑板和锁紧油缸，滑板上固定安装定锁紧块和动锁紧块，定锁紧块和动锁紧块的开口方向相对，锁紧油缸与动锁紧块连接，滑板上安装一个推块，推块与动锁紧块之间安装推杆，推块能移动至两个定锁紧块之间，能够实现车架的锁紧和松开。
所述第一翻转臂下方设有吊耳，第二翻转缸一端铰接在吊耳上。
第一翻转臂端部下方固定有托板，第二翻转臂放置在托板上，可以带动第二翻转架相对翻转固定座翻转。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
利用两级翻转骨架配合，绕过单缸死点，顺利实现工件180度翻转，利用联动升降装置实现车架平稳落料，并根据后工序转序需求调整工件高度；使得工作效率高，安全、不存在违章作业情况。
附图说明
图1为本发明的立体视结构示意图；
图2为本发明主视结构示意图；
图3为本发明第二翻转臂的结构示意图；
图4为图1中I部分的放大结构示意图；
图中：1、翻转固定座，2、第一翻转缸，3、第二翻转缸，4、第一翻转臂，5、连杆一，6、锁紧装置，6-1、锁紧油缸，6-2、动锁紧块，6-3、滑板，6-4、定锁紧块，6-5、推块，7、连杆二，8、第二翻转臂，9、联动升降装置，9-1、升降台连杆，9-2、升降台摇臂，9-3、升降台底座，9-4、升降台托架，9-5、同步绳，9-6、导向轮，10、托板，11、吊耳。
具体实施方式
下面对照附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图4所示的车架联动液压翻转装置，包括翻转固定座1和翻转架，翻转架一端铰接在翻转固定座1上，翻转架下方连接有翻转缸，翻转架由第一翻转架和第二翻转架构成，第一翻转架由两个相互平行的第一翻转臂4通过连杆一5构成，第二翻转架由两个相互平行的第二翻转臂8通过连杆二7构成，第一翻转架与第二翻转架部分重叠，能带动第二翻转架相对翻转固定座1翻转，翻转缸由第二翻转缸3和第一翻转缸2组成，第一翻转缸2一端铰接在第一翻转臂4上，另一端铰接在翻转固定座1上，第二翻转缸3一端铰接在第二翻转臂8上，另一端铰接在第一翻转臂4上，第二翻转臂8上设有锁紧装置6，翻转固定座1一侧设有联动升降装置9，联动升降装置9连接第二翻转臂8。
联动升降装置9包括升降台底座9-3、升降台托架9-4和两个升降台摇臂9-2，升降台托架9-4设置在升降台底座9-3上方，升降台摇臂9-2一端与升降台托架9-4铰接，另一端铰接有升降台连杆9-1，升降台摇臂9-2铰接在升降台底座9-3上，两个升降台摇臂9-2、升降台底座9-3和升降台连杆9-1形成平行铰链四杆机构，连杆通过同步绳9-5连接第二翻转臂8。
同步绳9-5与升降台连杆9-1之间设有高度调整装置，可以调整同步绳9-5的松紧程度，从而调整升降台托架9-4的高度。
翻转固定座1上设有导向轮9-6，同步绳9-5绕过导向轮9-6连接第二翻转臂8，减少磨损，降低摩擦力。
锁紧装置6包括滑板6-3和锁紧油缸6-1，滑板6-3上固定安装定锁紧块6-4和动锁紧块6-2，定锁紧块6-4和动锁紧块6-2的开口方向相对，锁紧油缸6-1与动锁紧块6-2连接，滑板6-3上安装一个推块6-5，推块6-5与动锁紧块6-2之间安装推杆，推块6-5能移动至两个定锁紧块6-4之间，能够实现车架的锁紧和松开。
第一翻转臂4下方设有吊耳11，第二翻转缸3一端铰接在吊耳11上。
第一翻转臂4端部下方固定有托板10，第二翻转臂8放置在托板10上，可以带动第二翻转架相对翻转固定座1翻转。
使用过程如下：
1、工件经托辊平台转序或行车吊装转序至本装置上，启动锁紧油缸6-1锁紧工件；
2、工件锁紧后，启动遥控手柄上第一翻转缸2的控制按钮，第一翻转缸2推动第一翻转架和第二翻转架侧翻致90度；
3、启动第二翻转缸3的控制按钮，第二翻转缸3推动第二翻转架侧翻90度完成工件180度翻转；
4、联动升降装置9中的升降台托架9-4随侧第二翻转臂8翻转降落至最低点，适于工件下料高度，将工件置于升降台托架9-4上；
5、启动锁紧油缸6-1收缩，拉动推块6-5将车架移出定锁紧块6-4；
6、重复以上动作，使第一翻转缸2和第二翻转缸3收缩，完成翻转机构复位；
7、联动升降装置9中的升降台托架9-4随第二翻转臂8复位将工件提升到适于转序作业高度。
综上所述，本发明利用两级翻转骨架配合，绕过单缸死点，顺利实现工件180度翻转，利用联动升降装置实现车架平稳落料，并根据后工序转序需求调整工件高度；使得工作效率高，安全，不存在违章作业情况。
Claims (6)
1.一种车架联动液压翻转装置，包括翻转固定座(1)和翻转架，翻转架一端铰接在翻转固定座(1)上，翻转架下方连接有翻转缸，其特征在于翻转架由第一翻转架和第二翻转架构成，第一翻转架由两个相互平行的第一翻转臂(4)通过连杆一(5)构成，第二翻转架由两个相互平行的第二翻转臂(8)通过连杆二(7)构成，第一翻转架与第二翻转架部分重叠，能带动第二翻转架相对翻转固定座(1)翻转，翻转缸由第二翻转缸(3)和第一翻转缸(2)组成，第一翻转缸(2)一端铰接在第一翻转臂(4)上，另一端铰接在翻转固定座(1)上，第二翻转缸(3)一端铰接在第二翻转臂(8)上，另一端铰接在第一翻转臂(4)上，第二翻转臂(8)上设有锁紧装置(6)，翻转固定座(1)一侧设有联动升降装置(9)，联动升降装置(9)连接第二翻转臂(8)，所述联动升降装置(9)包括升降台底座(9-3)、升降台托架(9-4)和两个升降台摇臂(9-2)，升降台托架(9-4)设置在升降台底座(9-3)上方，升降台摇臂(9-2)一端与升降台托架(9-4)铰接，另一端铰接有升降台连杆(9-1)，升降台摇臂(9-2)铰接在升降台底座(9-3)上，两个升降台摇臂(9-2)、升降台底座(9-3)和升降台连杆(9-1)形成平行铰链四杆机构，连杆通过同步绳(9-5)连接第二翻转臂(8)。
2.根据权利要求1所述的车架联动液压翻转装置，其特征在于所述同步绳(9-5)与升降台连杆(9-1)之间设有高度调整装置。
3.根据权利要求2所述的车架联动液压翻转装置，其特征在于所述翻转固定座(1)上设有导向轮(9-6)，同步绳(9-5)绕过导向轮(9-6)连接第二翻转臂(8)。
4.根据权利要求1所述的车架联动液压翻转装置，其特征在于所述锁紧装置(6)包括滑板(6-3)和锁紧油缸(6-1)，滑板(6-3)上固定安装定锁紧块(6-4)和动锁紧块(6-2)，定锁紧块(6-4)和动锁紧块(6-2)的开口方向相对，锁紧油缸(6-1)与动锁紧块(6-2)连接，滑板(6-3)上安装一个推块(6-5)，推块(6-5)与动锁紧块(6-2)之间安装推杆，推块(6-5)能移动至两个定锁紧块(6-4)之间。
5.根据权利要求1所述的车架联动液压翻转装置，其特征在于所述第一翻转臂(4)下方设有吊耳(11)，第二翻转缸(3)一端铰接在吊耳(11)上。
6.根据权利要求1所述的车架联动液压翻转装置，其特征在于所述第一翻转臂(4)端部下方固定有托板(10)，第二翻转臂(8)放置在托板(10)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510728278.5A CN105314568B (zh) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | 车架联动液压翻转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510728278.5A CN105314568B (zh) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | 车架联动液压翻转装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105314568A CN105314568A (zh) | 2016-02-10 |
| CN105314568B true CN105314568B (zh) | 2017-12-05 |
Family
ID=55243015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510728278.5A Active CN105314568B (zh) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | 车架联动液压翻转装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105314568B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112475747A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-12 | 滦县众兴钢构有限公司 | 一种t型钢翻板装置 |
| CN116142970B (zh) * | 2022-12-03 | 2024-04-16 | 中国长江电力股份有限公司 | 水电站大型液压油缸翻身作业装备及方法 |
| CN117427546B (zh) * | 2023-12-21 | 2024-03-12 | 华南农业大学 | 一种物料搅拌装置、混料加料设备及混料加料方法 |
| CN118183521B (zh) * | 2024-05-15 | 2024-07-23 | 国网山东省电力公司聊城供电公司 | 一种柱上变压器吊装工具 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1130624A (en) * | 1966-07-08 | 1968-10-16 | John Wood Appleton | Improvements in or relating to tipping vehicles |
| CN200955010Y (zh) * | 2006-08-17 | 2007-10-03 | 浙江精工科技股份有限公司 | 箱形柱翻转升降装置 |
| CN201300193Y (zh) * | 2008-12-01 | 2009-09-02 | 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 | 夹紧翻转机构及相应的合芯机 |
| CN201990441U (zh) * | 2010-12-28 | 2011-09-28 | 中国第一汽车集团公司 | 车架翻转升降转运机 |
| CN202245927U (zh) * | 2011-09-30 | 2012-05-30 | 济南华北升降平台制造有限公司 | 钢丝绳专用升降车 |
| CN104828759A (zh) * | 2015-05-13 | 2015-08-12 | 山东水泊焊割设备制造有限公司 | 翻转单元及车架180度翻转工装 |
| CN205087892U (zh) * | 2015-10-30 | 2016-03-16 | 梁山中集东岳车辆有限公司 | 车架联动液压翻转装置 |
-
2015
- 2015-10-30 CN CN201510728278.5A patent/CN105314568B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1130624A (en) * | 1966-07-08 | 1968-10-16 | John Wood Appleton | Improvements in or relating to tipping vehicles |
| CN200955010Y (zh) * | 2006-08-17 | 2007-10-03 | 浙江精工科技股份有限公司 | 箱形柱翻转升降装置 |
| CN201300193Y (zh) * | 2008-12-01 | 2009-09-02 | 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 | 夹紧翻转机构及相应的合芯机 |
| CN201990441U (zh) * | 2010-12-28 | 2011-09-28 | 中国第一汽车集团公司 | 车架翻转升降转运机 |
| CN202245927U (zh) * | 2011-09-30 | 2012-05-30 | 济南华北升降平台制造有限公司 | 钢丝绳专用升降车 |
| CN104828759A (zh) * | 2015-05-13 | 2015-08-12 | 山东水泊焊割设备制造有限公司 | 翻转单元及车架180度翻转工装 |
| CN205087892U (zh) * | 2015-10-30 | 2016-03-16 | 梁山中集东岳车辆有限公司 | 车架联动液压翻转装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105314568A (zh) | 2016-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105314568B (zh) | 车架联动液压翻转装置 | |
| CN102659029B (zh) | 一种组合型移动吊架 | |
| CN103962787B (zh) | 大型焊机焊接构件用原位翻转机 | |
| CN202011441U (zh) | 顶挂式报废轿车翻转机 | |
| CN202625583U (zh) | 一种车身机盖吊运夹具 | |
| CN202529736U (zh) | 一种组合型移动吊架 | |
| CN207632332U (zh) | 同步升降及吊臂自动张合的重载吊具 | |
| CN103303847B (zh) | 一种大型焊装工件吊升设备 | |
| CN205087892U (zh) | 车架联动液压翻转装置 | |
| KR20120131896A (ko) | 수직·수평 붐대 구성의 이동식 유압크레인 | |
| CN201342973Y (zh) | 自动安全撑杆装置 | |
| CN2900454Y (zh) | 一种采用旋转平衡法吊装特大型设备的装置 | |
| CN107792784A (zh) | 一种建筑工程用起吊设备 | |
| CN104671112A (zh) | 轨枕码垛机 | |
| CN210286650U (zh) | 一种用于天然气分离器立式疏水阀上阀体的提升移动工具 | |
| CN109623348A (zh) | 一种变速器装配生产线 | |
| CN102628321B (zh) | 移动式墙板安装车架 | |
| CN113060641A (zh) | 吊具 | |
| CN217398225U (zh) | 货车驾驶室吊具 | |
| CN202804058U (zh) | C形板二级翻转工装 | |
| CN205802760U (zh) | 用于水上超长超重钢管桩吊装的柔性铰支座翻转装置 | |
| CN101973491B (zh) | 使用双塔式低塔架自平衡提升装置起重吊装的施工方法 | |
| CN214462412U (zh) | 一种电梯井可调式施工平台 | |
| CN105539255B (zh) | 一种特种移动救援智能服务车 | |
| CN114753268A (zh) | 挂篮的行走装置及行走方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Frame linkage hydraulic turnover device Effective date of registration: 20210923 Granted publication date: 20171205 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Liangshan sub branch Pledgor: LIANGSHAN CIMC DONGYUE TRAILER MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2021980009725 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |