一种基于3D虚拟合成技术的情景视频录制系统、方法及情景实训学习方法
技术领域
本发明涉及3D虚拟合成技术,尤其是应用在教学的基于3D虚拟合成技术的情景视频录制系统、方法及情景实训学习方法。
背景技术
体验式教学方法是世界公认的优秀教学方法,他的核心理念是提供充分的条件让学生去实践体验从而加深知识记忆的一种教学方法,这种教学方法在世界多个发达公家都用充分的应用。国内高等教育改革也提到了工学结合教学思路,目的也是让学生利用学习到的知识去充分实践,达到与产业结合促进就业的目的。而就目前国内高校在实践方面的开展并不是很顺利,究其原因主要还是缺乏手段。由于高校的在校生数量庞大,无法大量的开展与企业对接的社会实践机会,目前学校还是尽量的依托于校内设施完成实训练习,而实训类课程需要的大量情景在校园内是无法完全提供的,有的学校利用教室场地做模仿装修,投入大且不易改动,如果课程有变动前期的投入就会失去价值。所以大多数学校就是在教室内利用简单的道具,给学生定义角色而粗糙的展开,学生对这种实训方法并无太大兴趣,认为其枯燥乏味,而且十分别扭效果不好。
发明内容
本发明所要解决的技术问题之一是提供一种基于3D虚拟合成技术的情景视频录制系统,老师和学生可以在计算机模拟出的场景下进行角色扮演,做到身临其境的直观感受,将现实生活中的场景,和未知世界进行虚拟模拟,解决单纯书本学习的枯燥与乏味,增强学生的直观体验感受,提高学习趣味,加深学习记忆。
本发明所要解决的技术问题之二是提供一种基于3D虚拟合成技术的情景视频录制方法,老师和学生可以在计算机模拟出的场景下进行角色扮演,做到身临其境的直观感受,将现实生活中的场景,和未知世界进行虚拟模拟,解决单纯书本学习的枯燥与乏味,增强学生的直观体验感受,提高学习趣味,加深学习记忆。
本发明所要解决的技术问题之三是提供一种基于3D虚拟合成技术的情景实训学习方法,老师和学生可以在计算机模拟出的场景下进行角色扮演,做到身临其境的直观感受,将现实生活中的场景,和未知世界进行虚拟模拟,解决单纯书本学习的枯燥与乏味,增强学生的直观体验感受,提高学习趣味,加深学习记忆。
为解决上述技术问题之一,本发明的技术方案是:一种基于3D虚拟合成技术的情景视频录制系统,包括:
用于对人物进行拍摄取像的视频摄像设备;
用于对人物进行收音的音频录入设备;
用于对视频摄像设备拍摄的视频进行人物抠像的人物采集处理模块;
用于生成虚拟场景文件的场景处理模块;
用于将抠像前景与虚拟场景文件虚拟合成,实现视频摄像设备拍摄的人物在虚拟场景内的活动和变化的图像合成模块;
用于将人物在虚拟场景内的活动和变化进行视频录制的视频录制控制模块;
用于在虚拟背景中插入图片或视频的文件处理模块;
用于对软件的显示输出信号进行获取,视频信号对应输入到虚拟场景的显示框中与背景进行合成显示的系统界面捕抓模块。
为解决上述技术问题之二,本发明的技术方案是:
一种基于3D虚拟合成技术的情景视频录制方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)利用人物采集处理模块对视频摄像设备拍摄的视频的人物进行抠像;
(2)利用场景处理模块生成虚拟场景文件;
(3)利用图像合成模块将抠像前景与虚拟场景文件虚拟合成,实现视频摄像设备拍摄的人物在虚拟场景内的活动和变化;
(4)利用视频录制控制模块将人物在虚拟场景内的活动和变化进行视频录制;
(5)利用文件处理模块在虚拟背景中插入图片或视频;
(6)利用系统界面捕抓模块对软件的显示输出信号进行获取,视频信号对应输入到虚拟场景的显示框中,与背景进行合成显示。
作为改进,步骤(1)是基于鼠标点击获取数值的色键抠像算法:人物抠象基于颜色采样与平滑优化的方式实现,抠像方程式为:C=aF+(1-a)B,基于RGB三色的抠像方程为:Cr,g,b=aFr,g,b+(1-a)Br,g,b;其中r,g,b三色的色值,采用系统实时采集的背景色的某一个像素点的色值,背景颜色采用与R(255,0,0)、G(0,255,0)、B(0,0,255)相近色值的颜色;在这个范围之外的像素作为前景,相应的Alpha通道值设为1,在这个范围之内的像素作为背景,相应的Alpha通道值设为0;平滑优化采用目标像素点的色值附近一定范围内的加权平均值,做为边缘优化的参照值。
作为改进,步骤(2)中,将3DMAX中设计的场景建模文件重新编译为以.ASE或.XND为后缀的场景执行文件。
作为改进,所述步骤(5)具体为:
1)PPT加载方式为:利用系统的文档转换程序,将PPT文档格式转换成PNG、JPG、BMP的图片格式,在虚拟场景中显示和控制;
2)视频加载方式为:利用系统的内建播放器对视频进行解码播放,支持视频格式包括avi、wmv、mp4,播放器控制功能包括播放、暂停、循环播放和快进。
作为改进,步骤(4)中,虚拟背景下的3D立体视频生成方法:在视频合成后,复制生成另外一个图像,形成左右叠加视频输出,通过偏光式3D电视机进行播放,观看者通过佩戴偏光眼镜进行观看。
作为改进,步骤(4)中,利用视频录制控制模块生产压缩视频和流媒体视频。
为解决上述技术问题之三,本发明的技术方案是:一种基于3D虚拟合成技术的情景实训学习方法,其特征在于,包括实训视频录制:
(1)利用人物采集处理模块对视频摄像设备拍摄的视频的人物进行抠像;
(2)利用场景处理模块生成虚拟场景文件;
(3)利用图像合成模块将抠像前景与虚拟场景文件虚拟合成,实现视频摄像设备拍摄的人物在虚拟场景内的活动和变化;
(4)利用视频录制控制模块将人物在虚拟场景内的活动和变化进行视频录制;
实训视频播放:
(5)将录制的视频通过视频显示设备进行播放;
(6)学生通过观看实训视频进行实训学习。
作为改进,实训视频录制中,包括利用文件处理模块在虚拟背景中插入图片或视频的步骤;利用系统界面捕抓模块对软件的显示输出信号进行获取,视频信号对应输入到虚拟场景的显示框中,与背景进行合成显示的步骤。
作为改进,情景实训学习在教学互动区域实现;所述教学互动区域包括学生练习区、供学生练习区观看的练习观看屏幕、学生观看区、供学生观看区观看的教学观摩屏幕和操作区域;所述练习观看屏幕位于学生练习区的前方,所述学生练习区和练习观看屏幕位于学生观看区的后方,所述教学观摩屏幕位于学生观看区的前方。
本发明与现有技术相比所带来的有益效果是:
本发明利用虚拟合成技术,可将人物虚拟到任意空间内,并在虚拟的空间内进行活动,利用此技术可实现老师和学生在固定场所下模拟出丰富的场景下的教学和实践;老师和学生可以在计算机模拟出的场景下进行角色扮演,做到身临其境的直观感受,将现实生活中的场景,和未知世界进行虚拟模拟,解决单纯书本学习的枯燥与乏味,增强学生的直观体验感受,提高学习趣味,加深学习记忆;由于是计算机的虚拟技术,场景规模可以任意大,只要学习有需求就可以随时添加,成本低廉。
附图说明
图1为情景视频录制系统框架图。
图2为三维场景生产流程图。
图3为虚拟背景下的3D立体视频生成流程图。
图4为多文件格式与虚拟背景的全方位融合流程图。
图5为高清视频实时压缩和录制流程图。
图6为虚拟合成视频的流媒体推送流程图。
图7为本情景视频录制方法流图。
图8为情景视频录制系统框架图。
图9为教学互动区域示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
实施例1
一种基于3D虚拟合成技术的情景视频录制系统,如图8所示,本发明硬件框架包括:视频摄像设备、音频录入设备、软件运行服务器、视频显示设备、音频输出设备、网络设备。
1)视频摄像设备:使用摄像分辨率在1920×108025i的高清摄像机,视频信号输出方式采用HDMI或者HD-SDI。
2)音频录入设备:使用信噪比在50DB以下的有线话筒或者无线话筒,音频输出信号为6.5寸或者3.5寸。
3)软件运行服务器:服务器配置的推荐配置为,Z87芯片组主板,英特尔i7-4790CPU,8GBDDR31333MHZ内存,GTX960芯片组显卡,120SSD+2TBSATA硬盘,采集分辨率在1920×108025i的高清采集卡机,视频信号采集方式为HDMI或者HD-SDI,音频信号采集方式为RCA。
4)视频显示设备:分辨率为1920×108060P的显示器或者电视机。
5)音频输出设备:可通过软件服务器直接输出的包括有线耳机、有源音箱,也可通过调音台输出到功放音响设备和监听耳机设备。
6)网络设备:基于RJ45接口和TCP/IP网络协议的交换机、路由器、无线AP。
摄像机进行任务视频拍摄取像,通过摄像机的HDMI或HD-SDI输出至服务器采集卡信号采集接口;通过麦克风的3.5或6.5音频信号输出至采集卡音频采集接口。
服务器将人物图像与系统生成的虚拟背景合成后,通过声卡将音频信号输出至调音台设备或直接输出至声音接收设备;通过高清显卡把虚拟合成图像输出至显示设备;通过TCP/IP网络协议和MMS流媒体协议经过网络设备传输至用户终端设备。
如图1所示,本发明情景视频录制软件系统包括:人物采集处理模块、场景处理模块、图像合成模块、视频录制控制模块、控制虚拟机位、文件处理模块、系统界面捕抓模块。如图7所示,基于3D虚拟合成技术的情景视频录制方法,包括以下步骤:
(1)利用人物采集处理模块对视频摄像设备拍摄的视频的人物进行抠像;
(2)利用场景处理模块生成虚拟场景文件;
(3)利用图像合成模块将抠像前景与虚拟场景文件虚拟合成,实现视频摄像设备拍摄的人物在虚拟场景内的活动和变化;
(4)利用视频录制控制模块将人物在虚拟场景内的活动和变化进行视频录制;
(5)利用文件处理模块在虚拟背景中插入图片或视频;
(6)利用系统界面捕抓模块对软件的显示输出信号进行获取,视频信号对应输入到虚拟场景的显示框中,与背景进行合成显示。
步骤(1)中,人物抠象基于颜色采样与平滑优化的方式实现,抠像方程式为:C=aF+(1-a)B,基于RGB三色的抠像方程为:Cr,g,b=aFr,g,b+(1-a)Br,g,b;其中r,g,b三色的色值,采用系统实时采集的背景色的某一个像素点的色值,背景颜色采用与R(255,0,0)、G(0,255,0)、B(0,0,255)相近色值的颜色;在这个范围之外的像素作为前景,相应的Alpha通道值设为1,在这个范围之内的像素作为背景,相应的Alpha通道值设为0;平滑优化采用目标像素点的色值附近一定范围内的加权平均值,做为边缘优化的参照值。
在基于颜色采样的抠像a值的设定和优化方面,在抠像a值设定方面采用实时采集的背景色的某一个像素点的色值及附近一定范围像素点的加权平均值,在实际的操作过程中只需要将鼠标移动至目标背景色范围,点击鼠标,系统就可以计算出a值,无需手动输入色值。
步骤(2)中,将3DMAX中设计的场景建模文件重新编译为以.ASE或.XND为后缀的场景执行文件,以这两种格式编译后的场景文件只能执行,并不含带原始的场景建模文件,但是可以对场景以视角的方式进行远近、旋转的控制,类似与摄像机变焦和云台的操作控制。
步骤(3)中,通过抠像前景和.ASE、.XND文件的合成,就实现了摄像机拍摄的人物在虚拟空间内的活动和变化。利用虚拟合成技术,可将人物虚拟到任意空间内,并在虚拟的空间内进行活动,利用此技术可实现老师和学生在固定场所下模拟出丰富的场景下的教学和实践。如图2所示,系统导入三维场景以.ASE、.XND格式文件,三维场景通过xml配置文件自动读取识别三维场景内容。
步骤(4)中,录制的视频输出有三种:
1)如图3所示,虚拟背景下的3D立体视频生成技术:实现方式为系统将在视频合成后,复制生成另外一个图像,形成左右叠加视频输出,通过偏光式3D电视机进行播放,观看者通过佩戴偏光眼镜进行观看。
2)如图5所示,高清视频实时压缩和录制(包括暂停续录功能):利用WMV和MP4高清视频的压缩技术,可根据需求调整高清视频的压缩录制参数。系统借用标准的WMV和MP4视频压缩算法,对系统合成输出的视频信号进行压缩保存。暂停续录的实现方式为,在录制控制按键分为录制键、暂停键和停止键,当点击暂停键时压缩录制的视频文件暂时保存在主机内存中不写入硬盘,当再点击录制按键时在内存中的文件中继续压缩缓存,直致点击停止按键时才会将整个文件写入硬盘生成视频文件。
3)如图6所示,利用流媒体文件生成技术,将虚拟合成视频在压缩后实时利用MMS流媒体协议和TCP/IP网络协议进行传输,具体方法为在浏览器中键入:MMS://主机IP地址即可,MMS流媒体协议可以直接调用windows自带mediaplay播放器进行解码播放。移动终端在基于IOS和安卓操作系统下安装VLC流媒体播放软件,都可获取流媒体视频文件并进行解码浏览。
如图4所示,步骤(4)和(5)实现多文件格式与虚拟背景的全方位融合:利用虚拟背景对多格式文件的实时捕捉和合成技术,虚拟背景的画中画屏幕空间内可显示如PPT、WORD、EXCEL、PDF、photoshop、3DMAX、画图、AfterEffects等众多文件格式的文件。
1)PPT加载方式为,利用系统的文档转换程序,将PPT文档格式转换成PNG、JPG、BMP等图片格式,在虚拟场景中显示和控制。
2)视频加载方式为,利用系统的内建播放器对视频进行解码播放,支持视频格式包括avi、wmv、mp4,播放器控制功能包括播放、暂停、循环播放和快进。
3)Windows自带软件和第三方程序(如:WORD、EXCEL、PDF、photoshop、3DMAX、画图、AfterEffects等)的加载方式为:系统内建电脑桌面程序显示视频的捕捉功能,对软件的显示输出信号进行获取,视频信号对应输入到虚拟场景的显示框中,与背景进行合成显示。
本发明情景视频录制方法可以录制学生的实训练习,利用先进的计算机技术将学生需要实训的场景在教室内虚拟出来,老师和学生可以在虚拟出的场景下进行角色扮演,做到身临其境的直观感受。由于是计算机的虚拟技术,场景规模可以任意大,只要学习有需求就可以随时添加,成本低廉。
实施例2
一种基于3D虚拟合成技术的情景实训学习方法,如图8所示,本发明硬件框架包括:视频摄像设备、音频录入设备、软件运行服务器、视频显示设备、音频输出设备、网络设备。
1)视频摄像设备:使用摄像分辨率在1920×108025i的高清摄像机,视频信号输出方式采用HDMI或者HD-SDI。
2)音频录入设备:使用信噪比在50DB以下的有线话筒或者无线话筒,音频输出信号为6.5寸或者3.5寸。
3)软件运行服务器:服务器配置的推荐配置为,Z87芯片组主板,英特尔i7-4790CPU,8GBDDR31333MHZ内存,GTX960芯片组显卡,120SSD+2TBSATA硬盘,采集分辨率在1920×108025i的高清采集卡机,视频信号采集方式为HDMI或者HD-SDI,音频信号采集方式为RCA。
4)视频显示设备:分辨率为1920×108060P的显示器或者电视机。
5)音频输出设备:可通过软件服务器直接输出的包括有线耳机、有源音箱,也可通过调音台输出到功放音响设备和监听耳机设备。
6)网络设备:基于RJ45接口和TCP/IP网络协议的交换机、路由器、无线AP。
摄像机进行任务视频拍摄取像,通过摄像机的HDMI或HD-SDI输出至服务器采集卡信号采集接口;通过麦克风的3.5或6.5音频信号输出至采集卡音频采集接口。
服务器将人物图像与系统生成的虚拟背景合成后,通过声卡将音频信号输出至调音台设备或直接输出至声音接收设备;通过高清显卡把虚拟合成图像输出至显示设备;通过TCP/IP网络协议和MMS流媒体协议经过网络设备传输至用户终端设备。
如图1所示,本发明情景视频录制软件系统包括:人物采集处理模块、场景处理模块、图像合成模块、视频录制控制模块、控制虚拟机位、文件处理模块、系统界面捕抓模块。如图7所示,基于3D虚拟合成技术的情景实训学习方法,包括实训视频录制和实训视频播放。
实训视频录制:
(1)利用人物采集处理模块对视频摄像设备拍摄的视频的人物进行抠像;
(2)利用场景处理模块生成虚拟场景文件;
(3)利用图像合成模块将抠像前景与虚拟场景文件虚拟合成,实现视频摄像设备拍摄的人物在虚拟场景内的活动和变化;
(4)利用视频录制控制模块将人物在虚拟场景内的活动和变化进行视频录制;
(5)利用文件处理模块在虚拟背景中插入图片或视频;
(6)利用系统界面捕抓模块对软件的显示输出信号进行获取,视频信号对应输入到虚拟场景的显示框中,与背景进行合成显示;
实训视频播放:
(7)将录制的视频通过视频显示设备进行播放;
(8)学生通过观看实训视频进行实训学习。
步骤(1)中,人物抠象基于颜色采样与平滑优化的方式实现,抠像方程式为:C=aF+(1-a)B,基于RGB三色的抠像方程为:Cr,g,b=aFr,g,b+(1-a)Br,g,b;其中r,g,b三色的色值,采用系统实时采集的背景色的某一个像素点的色值,背景颜色采用与R(255,0,0)、G(0,255,0)、B(0,0,255)相近色值的颜色;在这个范围之外的像素作为前景,相应的Alpha通道值设为1,在这个范围之内的像素作为背景,相应的Alpha通道值设为0;平滑优化采用目标像素点的色值附近一定范围内的加权平均值,做为边缘优化的参照值。
在基于颜色采样的抠像a值的设定和优化方面,在抠像a值设定方面采用实时采集的背景色的某一个像素点的色值及附近一定范围像素点的加权平均值,在实际的操作过程中只需要将鼠标移动至目标背景色范围,点击鼠标,系统就可以计算出a值,无需手动输入色值。
步骤(2)中,将3DMAX中设计的场景建模文件重新编译为以.ASE或.XND为后缀的场景执行文件,以这两种格式编译后的场景文件只能执行,并不含带原始的场景建模文件,但是可以对场景以视角的方式进行远近、旋转的控制,类似与摄像机变焦和云台的操作控制。
步骤(3)中,通过抠像前景和.ASE、.XND文件的合成,就实现了摄像机拍摄的人物在虚拟空间内的活动和变化。利用虚拟合成技术,可将人物虚拟到任意空间内,并在虚拟的空间内进行活动,利用此技术可实现老师和学生在固定场所下模拟出丰富的场景下的教学和实践。如图2所示,系统导入三维场景以.ASE、.XND格式文件,三维场景通过xml配置文件自动读取识别三维场景内容。
步骤(4)中,录制的视频输出有三种:
1)如图3所示,虚拟背景下的3D立体视频生成技术:实现方式为系统将在视频合成后,复制生成另外一个图像,形成左右叠加视频输出,通过偏光式3D电视机进行播放,观看者通过佩戴偏光眼镜进行观看。
2)如图5所示,高清视频实时压缩和录制(包括暂停续录功能):利用WMV和MP4高清视频的压缩技术,可根据需求调整高清视频的压缩录制参数。系统借用标准的WMV和MP4视频压缩算法,对系统合成输出的视频信号进行压缩保存。暂停续录的实现方式为,在录制控制按键分为录制键、暂停键和停止键,当点击暂停键时压缩录制的视频文件暂时保存在主机内存中不写入硬盘,当再点击录制按键时在内存中的文件中继续压缩缓存,直致点击停止按键时才会将整个文件写入硬盘生成视频文件。
3)如图6所示,利用流媒体文件生成技术,将虚拟合成视频在压缩后实时利用MMS流媒体协议和TCP/IP网络协议进行传输,具体方法为在浏览器中键入:MMS://主机IP地址即可,MMS流媒体协议可以直接调用windows自带mediaplay播放器进行解码播放。移动终端在基于IOS和安卓操作系统下安装VLC流媒体播放软件,都可获取流媒体视频文件并进行解码浏览。
如图4所示,步骤(4)和(5)实现多文件格式与虚拟背景的全方位融合:利用虚拟背景对多格式文件的实时捕捉和合成技术,虚拟背景的画中画屏幕空间内可显示如PPT、WORD、EXCEL、PDF、photoshop、3DMAX、画图、AfterEffects等众多文件格式的文件。
1)PPT加载方式为,利用系统的文档转换程序,将PPT文档格式转换成PNG、JPG、BMP等图片格式,在虚拟场景中显示和控制。
2)视频加载方式为,利用系统的内建播放器对视频进行解码播放,支持视频格式包括avi、wmv、mp4,播放器控制功能包括播放、暂停、循环播放和快进。
3)Windows自带软件和第三方程序(如:WORD、EXCEL、PDF、photoshop、3DMAX、画图、AfterEffects等)的加载方式为:系统内建电脑桌面程序显示视频的捕捉功能,对软件的显示输出信号进行获取,视频信号对应输入到虚拟场景的显示框中,与背景进行合成显示。
本发明情景实训学习在教学互动区域实现。如图9所示,所述教学互动区域包括学生练习区、供学生练习区观看的练习观看屏幕、学生观看区、供学生观看区观看的教学观摩屏幕和操作区域;所述练习观看屏幕位于学生练习区的前方,所述学生练习区和练习观看屏幕位于学生观看区的后方,所述教学观摩屏幕位于学生观看区的前方。所述学生练习区内设有蓝色背景,有助于计算机技术对实训场景的加工处理;所述视频摄像设备和音频录入设备收录学生练习区的视频信号和音频信号;所述软件服务器设于所述操作区域。
本发明学生实训的场景均设置在有限的教学互动区域内;通过对学生实训练习的视频录制结合软件服务器端对视频的加工,利用计算机技术将学生需要实训的场景在教室内虚拟出来,老师和学生可以在虚拟出的场景下进行角色扮演,做到身临其境的直观感受。由于是计算机的虚拟技术,场景规模可以任意大,只要学习有需求就可以随时添加,成本低廉。