CN105292607B - 满料袋下袋撑袋移送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于包装机械领域，涉及一种满料袋下袋撑袋移送机构，包括支架，支架端部安装座通过连接杆摆动连接外撑袋气缸，支架的架体上转动连接摆臂，外撑袋气缸的活塞杆端部连接摆臂连杆，所述摆臂连杆与摆臂一端的弯折部相连接，摆臂连杆另一端连接有固定座，在固定座上安装有驱动气缸，固定座外端横向安装板上固定有辅夹臂，固定座外侧顶端位置转动设有主夹臂，主夹臂的连接部位与驱动气缸的活塞杆相连接。本发明产品利用布置在满料袋上方的移送机构，可以避免粉尘堆积在移送传动机构上，从而提高设备的可靠性和高效性，利用四连杆移送机构，可以实现大范围的满袋移送距离，利用斜向下外撑袋机构和水平抓手机构，可适用于固定式粉尘夹袋机构。

Description

满料袋下袋撑袋移送机构
技术领域
本发明属于包装机械领域，涉及一种满料袋下袋撑袋移送机构。
背景技术
在开口袋包装机中，装完物料的满料袋需要从装袋位置移送出来，现有的移送方法有两种：一种为下位水平纵向移送方式，传动机构布置在满料袋的下方，这种方式的缺点是传动机构上容易堆积物料和粉尘，造成机械故障；另一种为上位横向移送方式，传动机构布置在满料袋的上方，利用四连杆机构的摆动将满料袋横向移出，这种方式的缺点是横向移送的距离较小，且只能适用于夹袋机构为鸭嘴式或可升降式夹袋机构。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种满料袋下袋撑袋移送机构，该移送机构结构简单，能够适用于固定式粉尘夹袋机构，同时可以避免粉尘在移送机构上堆积。
按照本发明的技术方案：一种满料袋下袋撑袋移送机构，其特征是：包括支架，支架端部安装座通过连接杆摆动连接外撑袋气缸，支架的架体上转动连接摆臂，外撑袋气缸的活塞杆端部连接摆臂连杆，所述摆臂连杆与摆臂一端的弯折部相连接，摆臂连杆另一端连接有固定座，在固定座上安装有驱动气缸，固定座外端横向安装板上固定有辅夹臂，固定座外侧顶端位置转动设有主夹臂，主夹臂的连接部位与驱动气缸的活塞杆相连接。
作为本发明的进一步改进，所述辅夹臂表面中间位置设有凹槽，主夹臂表面形成凸起压块，所述凸起压块与凹槽相配合。
作为本发明的进一步改进，所述主夹臂与驱动气缸相连接一侧与主夹臂的夹持部之间形成钝角。
作为本发明的进一步改进，所述支架上转动设置有第一连杆，固定座与摆臂相连接一侧连接有第二连杆，所述第二连杆与第一连杆相连接。
本发明的技术效果在于：本发明产品利用布置在满料袋上方的移送机构，可以避免粉尘堆积在移送传动机构上，从而提高设备的可靠性和高效性，利用四连杆移送机构，可以实现大范围的满袋移送距离，利用斜向下外撑袋机构和水平抓手机构，可适用于固定式粉尘夹袋机构。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1中，包括固定座1、驱动气缸2、主夹臂3、凸起压块3-1、主夹臂连接部3-2、辅夹臂4、凹槽4-1、第二连杆5、外撑袋气缸6、摆臂连杆7、摆臂8、支架9、第一连杆10等。
如图1所示，本发明是一种满料袋下袋撑袋移送机构，包括支架9，支架9端部安装座通过连接杆摆动连接外撑袋气缸6，支架9的架体上转动连接摆臂8，外撑袋气缸6的活塞杆端部连接摆臂连杆7，所述摆臂连杆7与摆臂8一端的弯折部相连接，摆臂连杆7另一端连接有固定座1，在固定座1上安装有驱动气缸2，固定座1外端横向安装板上固定有辅夹臂4，固定座1外侧顶端位置转动设有主夹臂3，主夹臂3的连接部位与驱动气缸2的活塞杆相连接。
辅夹臂4表面中间位置设有凹槽4-1，主夹臂（3）表面形成凸起压块3-1，所述凸起压块3-1与凹槽4-1相配合。
主夹臂3与驱动气缸2相连接一侧与主夹臂3的夹持部之间形成钝角。
支架9上转动设置有第一连杆10，固定座1与摆臂8相连接一侧连接有第二连杆5，所述第二连杆5与第一连杆10相连接。
本发明的工作过程如下：当包装袋通过电脑计量秤装满物料后，全自动下袋撑袋摆臂气缸和斜向下外撑袋气缸6动作，驱动摆臂连杆支架、摆臂连杆使下袋撑袋机构总成上升到夹袋机构的下方，抓手机构气动抓手（主夹臂3与辅夹臂4）动作闭合将满料袋夹持住且接住，同时夹袋机构的抓手打开，全自动下袋撑袋摆臂气缸1和斜向下气缸2动作使满料袋袋口拉直并成功移送到输送机上，此时满料袋下袋撑袋移送机构1个工作周期完成。

Claims (2)

1.一种满料袋下袋撑袋移送机构，其特征是：包括支架（9），支架（9）端部安装座通过连接杆摆动连接外撑袋气缸（6），支架（9）的架体上转动连接摆臂（8），外撑袋气缸（6）的活塞杆端部连接摆臂连杆（7），所述摆臂连杆（7）与摆臂（8）一端的弯折部相连接，摆臂（8）另一端连接有固定座（1），在固定座（1）上安装有驱动气缸（2），固定座（1）外端横向安装板上固定有辅夹臂（4），固定座（1）外侧顶端位置转动设有主夹臂（3），主夹臂（3）的连接部位与驱动气缸（2）的活塞杆相连接；
所述支架（9）上转动设置有第一连杆（10），固定座（1）与摆臂（8）相连接一侧连接有第二连杆（5），所述第二连杆（5）与第一连杆（10）相连接；
所述主夹臂（3）与驱动气缸（2）相连接一侧与主夹臂（3）的夹持部之间形成钝角。
2.按照权利要求1所述的满料袋下袋撑袋移送机构，其特征是：所述辅夹臂（4）表面中间位置设有凹槽（4-1），主夹臂（3）表面形成凸起压块（3-1），所述凸起压块（3-1）与凹槽（4-1）相配合。
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