CN105284748A - 蚕卵平附种的机电一体化催青室 - Google Patents

蚕卵平附种的机电一体化催青室 Download PDF

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黎泉
苏安
黎军
韦庆进
廖树德
兰自勉
张银君
王波
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黎泉
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K67/00Rearing or breeding animals, not otherwise provided for; New breeds of animals
    • A01K67/033Rearing or breeding invertebrates; New breeds of invertebrates
    • A01K67/04Silkworms

Abstract

本发明公开了一种蚕卵平附种的机电一体化催青室,包括省力机械控制架和智能控制系统,其省力机械控制架包括支架、蚕种纸挂杆和变频电动机,其支架底部安装于地面,顶部安装于天花板,支架上还包含链轮和链条,链条呈倒“凹”型分布,蚕种纸挂杆安装于对称设置的两个支架的链条上,通过变频电动机驱动链轮,使蚕种纸不断更换上下、里外顺序;其智能控制系统包括带WiFi控制空调器、带WiFi控制加湿器、变频调速器、带WiFi控制视频监视器、亮度可调LED灯、二氧化碳传感器、WiFi模块和中央控制单元。本发明实现蚕卵平附种催青的全过程机电一体化生产和监控,提高蚕种制造的质量,促进蚕丝业的进一步发展,有助于蚕种制造从劳动密集型向技术密集型转变。

Description

蚕卵平附种的机电一体化催青室
技术领域
[0001] 本发明涉及蚕种制造的机电一体化控制领域,具体为一种用于在蚕种催青室内取代人工操作并自动完成整个催青过程的蚕卵平附种的机电一体化催青室。
背景技术
[0002] 蚕种的催青在整个养蚕过程中起着至关重要的作用,蚕种的催青对温度、湿度、空气质量和光线等均有较高要求,如控制不好,会导致蚁蚕孵化不齐、降低孵化率和导致蚕体弱、多病等不良后果,影响整个蚕丝业的生产。传统蚕卵平附种催青室调节温湿度的设施非常简陋,采用电加热器或木炭加温,用洒水方式降温,以水盒或湿挂布补湿,利用门窗或气流空等自然方式进行换气,用普通的温湿度计进行人工读数并进行调控,这样容易导致催青室内温湿度梯度大,空气交换不畅且不新鲜,人工操作使得调控滞后十分明显,无法实现整个催青过程的动态监测和全过程控制,极易导致蚕种坯胎发育不良甚至死卵现象。催青室内用于挂放蚕种纸的设施基本上都采用竹木或钢条搭建成上下、里外多层结构,蚕种纸挂于其上,催青的过程中,需人工频繁地调种,即调整蚕种纸的上下、里外顺序,以使蚕种的温湿度和感光均匀,确保孵化质量,这种方式使得催青室内需预留多条过道以便人工操作,为了人身安全,催青设施的高度也受到限制,人工频繁操作易导致外来病菌侵入,使蚕种染病,影响蚕种孵化的质量。
[0003] 即使在催青室内采用温湿度可自动调节的空调器和加湿器,仍存在催青室内上下温度不一致、蚕种纸感光不均匀的问题,因此,需要一种能取代人工调控操作进行全过程自动控制的蚕卵平附种的机电一体化催青室,实现蚕卵平附种催青的全过程自动化生产和监控,提高蚕种制造的质量,促进蚕丝业的进一步发展,有助于蚕种制造从劳动密集型向技术密集型转变。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种既能够自动控制催青室内温湿度、光照和气流,又能够取代人工操作实现自动调种的蚕卵平附种的机电一体化催青室。
[0005] 能够实现上述目的的蚕卵平附种的机电一体化催青室,包括省力机械控制架和智能控制系统,所述省力机械控制架包括支架1、蚕种纸挂杆15和变频电动机4,所述支架1底部安装于地面,顶部安装于天花板,支架上还包含链轮2和链条3,所述链条呈倒“凹”型分布,所述蚕种纸挂杆15安装于对称设置的两个支架1的链条3上,通过所述变频电动机4驱动链轮2,使蚕种纸不断更换上下、里外顺序;所述智能控制系统包括带WiFi控制空调器9、带WiFi控制加湿器5、变频调速器6、带WiFi控制视频监视器14、亮度可调LED灯13、二氧化碳传感器12、WiFi模块8和中央控制单元7。
[0006] 所述蚕种纸挂杆为波纹钢管,所述变频电动机4为两相交流变频电动机,所述变频调速器6为两相交流变频调速器,所述WiFi模块8为刷入DDWrt系统的无线路由器,所述中央控制单元7的控制核心为STM32微控制器。
[0007] 本发明与现有技术相比具有以下优点:能取代人工调控操作对蚕卵平附种的催青进行全过程自动控制和监控,提高催青室的空间利用率,提高蚕种制造的质量,促进蚕丝业的进一步发展,有助于蚕种制造从劳动密集型向技术密集型转变。
[0008] 下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0009] 图1为本发明的一种实施方式的立面结构示意图。
[0010] 图2为本发明的一种实施方式的侧面结构示意图。
[0011]图3为本发明的一种实施方式的系统组成示意图。
[0012] 图4为本发明的一种实施方式的控制程序流程图。
[0013] 图号标识:1、支架;2、链轮;3、链条;4、变频电动机;5、带WiFi控制加湿器;6、变频调速器;7、中央控制单元;8、WiFi模块;9、带WiFi控制空调器;10、催青室门;11、催青室主体;12、二氧化碳传感器;13、LED灯;14、带WiFi控制视频监视器;15、蚕种纸挂杆。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图对本发明的技术方案作进一步描述。
[0015] 本发明蚕卵平附种的机电一体化催青室包括省力机械控制架和智能控制系统。
[0016] 所述省力机械控制架包括支架1、蚕种纸挂杆15和变频电动机4,所述支架1底部安装于地面,顶部安装于天花板,支架上还包含链轮2和链条3,所述链条呈倒“凹”型分布,所述蚕种纸挂杆15通过开口销安装于对称设置的两个支架1的链条3上,链条3上设有特制的销轴用于与挂杆连接,通过所述变频电动机4驱动链轮2,使蚕种纸不断更换上下、里外顺序,一个催青室可视其大小安装多个机械控制架,对变频电动机进行并联控制即可,如图1和2所示。
[0017] 为使安装简单和无线智能控制,所述智能控制系统包括带WiFi控制空调器9、带WiFi控制加湿器5、变频调速器6、带WiFi控制视频监视器14、亮度可调LED灯13、二氧化碳传感器12、WiFi模块8和中央控制单元7,对不带WiFi控制的部分,采用电缆连接,如图1~3所示。
[0018] 为使蚕种纸在催青过程中相互之间保持一定的距离,所述蚕种纸挂杆15为波纹钢管;为不影响蚕种的正常催青,省力机械控制架的加减速须保持平稳,所述变频电动机4为两相交流变频电动机,所述变频调速器6为两相交流变频调速器;为实现整个智能控制系统的无线控制和监控,以及便于配置和管理,所述WiFi模块8为刷入DDWrt系统的无线路由器;为实现整个催青室的控制和监控,所述中央控制单元7的控制核心为STM32微控制器,STM32微控制器为高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-0内核,如图3所示。
[0019] 结合图1~4,本发明的工作过程如下:将蚕种纸均匀挂于挂杆15上,控制变频电动机4的转动使其驱动链轮2,链条3沿着倒“凹”型的路径移动,使挂于其上的蚕种纸不断更换上下、里外顺序,使得蚕种温湿度和感光均匀,控制变频电动机每半小时转动1次,每次转动5圈;春期蚕种催青约需12天,秋期蚕种催青约需10天,每天的催青温度和湿度都不尽相同,根据所处的时期,设置中央控制单元7自动控制空调器9和加湿器5,使其保持不同的温度和湿度;不同时期对光线的要求也不相同,设置中央控制单元不同时期的控制方式,自动调节LED灯13的亮度;二氧化碳传感器12实时检测催青室内的二氧化碳浓度,当浓度超过1%时,控制空调器9进行换气;WiFi模块8除了完成催青室内的无线控制和监控外,还负责为蚕种场的控制室和技术人员的移动设备终端提供无线远程通信,所述移动设备终端为智能手机,视频监视器14用于采集蚕种纸上蚕种发育的图像,技术人员通过蚕种场的监控室或者智能手机可随时监控催青室各种环境数据,根据视频监控器采集的图像,判断是否完成催青过程,以便及时收种。
[0020] 以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰,均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.蚕卵平附种的机电一体化催青室,包括省力机械控制架和智能控制系统,所述省力机械控制架包括支架(I )、蚕种纸挂杆(15)和变频电动机(4),所述支架(I)底部安装于地面,顶部安装于天花板,支架上还包含链轮(2)和链条(3),所述链条呈倒“凹”型分布,所述蚕种纸挂杆(15)安装于对称设置的两个支架(I)的链条(3)上,通过所述变频电动机(4)驱动链轮(2),使蚕种纸不断更换上下、里外顺序;所述智能控制系统包括带WiFi控制空调器(9)、带WiFi控制加湿器(5)、变频调速器(6)、带WiFi控制视频监视器(14)、亮度可调LED灯(13)、二氧化碳传感器(12)、WiFi模块(8)和中央控制单元Cf)。
2.根据权利要求1所述的蚕卵平附种的机电一体化催青室,其特征在于:所述蚕种纸挂杆(15)为波纹钢管。
3.根据权利要求1所述的蚕卵平附种的机电一体化催青室,其特征在于:所述变频电动机(4)为两相交流变频电动机。
4.根据权利要求1所述的蚕卵平附种的机电一体化催青室,其特征在于:所述变频调速器(6)为两相交流变频调速器。
5.根据权利要求1所述的蚕卵平附种的机电一体化催青室,其特征在于:所述WiFi模块(8)为刷入DDWrt系统的无线路由器。
6.根据权利要求1所述的蚕卵平附种的机电一体化催青室,其特征在于:所述中央控制单元(7)的控制核心为STM32微控制器。
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