CN105269244A - 一种自动化蜗杆轴滚压设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化蜗杆轴滚压设备，其特征在于，主要包括：上料仓、下料仓，载料机构、推料机构、出料机构、滚压工位、工件和控制系统，所述滚压工位处设置有滚轮，所述上料仓和下料仓分别连接于载料机构的左右两侧，所述推料机构和出料机构分别设置于滚压工位的前后两端，所述载料机构设置于滚压工位与推料机构之间，所述推料机构用于将载料机构上的工件推入滚压工位，所述出料机构用于将工件从滚压工位推回载料机构。通过上述方式，本发明能够实现滚压操作自动化，大大降低员工的劳动强度，大幅提高设备效率，消除员工操作设备时的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及机加工领域，特别是涉及一种自动化蜗杆轴滚压设备。
背景技术
蜗杆轴类产品在加工时需要进行滚压以提高产品表面精度，现有的滚压设备为人工手动操作，具体地：员工一次只能放置一根工件在滚压工位，并在滚轮中找准位置，按下加工开关，设备运行一次，滚压完成后，员工手动将工件取下，完成加工，以此循环往复操作。
现有的滚压设备由于为手工操作，需要单个工件上下料，员工的劳动强度大，设备效率低，在上下料及生产时，存在安全隐患。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化蜗杆轴滚压设备，能够实现滚压操作自动化，大大降低员工的劳动强度，大幅提高设备效率，消除员工操作设备时的安全隐患。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动化蜗杆轴滚压设备，主要包括：上料仓、下料仓，载料机构、推料机构、出料机构、滚压工位、工件和控制系统，所述滚压工位处设置有滚轮，所述上料仓和下料仓分别连接于载料机构的左右两侧，所述推料机构和出料机构分别设置于滚压工位的前后两端，所述载料机构设置于滚压工位与推料机构之间，所述推料机构用于将载料机构上的工件推入滚压工位，所述出料机构用于将工件从滚压工位推回载料机构；
所述载料机构包括：上下料横移气缸、载料台与载料模具，所述上下料横移气缸连接载料台并可推动载料台作直线运动，所述载料模具固定设置于载料台上，所述载料模具内开设有两个V型槽：V型槽A和V型槽B，所述两个V型槽用于承载工件；
所述上料仓内设置有落料通道，所述工件从落料通道内输送至载料模具的V型槽A内；
所述推料机构包括：推料伺服电机、丝杆、传动板和推料杆，所述推料伺服电机连接丝杆，所述丝杆连接传动板，所述传动板连接推料杆，所述推料杆推动工件运动；
所述出料机构包括：出料推杆和推料气缸，所述推料气缸推动出料推杆运动；
所述推料伺服电机、推料气缸、滚轮、上下料横移气缸与控制系统之间电气连接。
优选的，在所述载料机构与滚压工位之间设置有一伺服定位机构，所述伺服定位机构包括：定位伺服电机、同步带轮、定位机构和锁紧机构，所述定位伺服电机连接同步带轮，所述同步带轮连接定位机构和锁紧机构，所述锁紧机构设置于定位机构的前端，所述定位机构与锁紧机构用来定位与锁紧工件，保证了工件的滚压精度。
优选的，在所述定位机构与载料模具的V型槽之间设置有一导向套，防止工件在从载料台推入定位机构内时发生偏移。
优选的，所述滚压工位的下方设置有一托板，防止工件在滚压时掉落。
优选的，所述落料通道与载料台之间设置有一连接板，所述连接板的一端通过转轴连接于落料通道的下端，所述连接板的另一端通过转轴连接于载料台靠近落料通道的一端，所述连接板用于连接落料通道与载料台，防止二者分离造成工件掉落。
优选的，所述落料通道的底端上侧设置有一挡料块，用于阻挡工件的掉落。
本发明的有益效果是：本发明采用控制系统与各机构相联接，操作人员仅需通过控制系统就能完成工件的整个滚压过程，实现了滚压的自动化操作，无需工人手工搬运，不仅降低了工人的劳动强度，还提高了工件的滚压效率，消除了生产时的安全隐患。
附图说明
图1是本发明一种自动化蜗杆轴滚压设备一较佳实施例的主视图；
图2是所示图1中部分机构的主视图；
图3是所示图1的G-G截面示意图；
图4是所示图1中A部分局部放大示意图；
图5是所示图3中B部分局部放大示意图；
图6是所示上料的原理图；
图7是所示上料工位的结构原理示意图；
图8是所示推料工位的结构原理示意图；
图9是所示出料工位的结构原理示意图；
图中各部件的标记如下：1、上料仓，2、推料机构，3、出料机构，4、出料仓台，5、载料机构，6、伺服定位机构，7、工件，8、滚压工位，9、导向套，10、滚轮，11、落料通道，12、挡料块，21、推料伺服电机，22、丝杆，23、传动板，24、推料杆，31、出料推杆，32、推料气缸，51、上下料横移气缸，52、载料台，53、载料模具，54、连接板，55、V型槽A，56、V型槽B，61、定位伺服电机，62、同步带轮，63、定位机构，64、锁紧机构，81、托板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5，本发明实施例包括：
一种自动化蜗杆轴滚压设备，主要包括：上料仓1、下料仓，载料机构5、推料机构2、出料机构3、滚压工位8、工件7和控制系统，所述滚压工位8处设置有滚轮10，所述上料仓1和下料仓分别连接于载料机构5的左右两侧，所述推料机构2和出料机构3分别设置于滚压工位8的前后两端，所述载料机构5设置于滚压工位8与推料机构2之间，所述推料机构2用于将载料机构5上的工件7推入滚压工位8，所述出料机构3用于将工件7从滚压工位8推回载料机构5；
所述载料机构5包括：上下料横移气缸51、载料台52与载料模具53，所述上下料横移气缸51连接载料台52并可推动载料台52作直线运动，所述载料模具53固定设置于载料台52上，所述载料模具53内开设有两个V型槽：V型槽A55和V型槽B56，所述两个V型槽用于承载工件7；
所述上料仓1内设置有落料通道11，所述工件7从落料通道11内输送至载料模具53的V型槽A55内；
所述推料机构2包括：推料伺服电机21、丝杆22、传动板23和推料杆24，所述推料伺服电机21连接丝杆22，所述丝杆22连接传动板23，所述传动板23连接推料杆24，所述推料杆24推动工件7运动；
所述出料机构3包括：出料推杆31和推料气缸32，所述推料气缸32推动出料推杆31运动；
所述推料伺服电机21、推料气缸32、滚轮10、上下料横移气缸51与控制系统之间电气连接。
在图1至图5中，为了能够显示更多的部件，并未画出出料仓，仅仅画出了出料仓台4的位置，而出料仓是放置于出料仓台4上、上料仓1的对称面处，在此加以说明。
进一步的，如图4所示，在所述载料机构5与滚压工位8之间设置有一伺服定位机构6，所述伺服定位机构6包括：定位伺服电机61、同步带轮62、定位机构63和锁紧机构64，所述定位伺服电机61连接同步带轮62，所述同步带轮62连接定位机构63和锁紧机构64，所述锁紧机构64设置于定位机构63的前端，所述定位机构63与锁紧机构64用来定位与锁紧工件7，保证了工件7的滚压精度。当工件7被推料机构2推入伺服定位机构6内后，定位伺服电机61启动，通过同步带轮62带动定位机构63旋转定位，定位机构63将工件7旋转放置进滚轮10中的准确位置，滚压机自动加工工件，加工完成后出料机构3将工件7推送至V型槽B56内，再由机械手将工件7抓入下料仓。
如图6是工件上料的原理图，上料仓1内的工件7通过落料通道11落入载料模具53的V型槽A55内，所述落料通道11的底端上侧设置有一挡料块12，用于阻挡工件7的掉落，只有当V型槽A55的位置位于挡料块12的下方时，工件7才会从落料通道11落入V型槽A55内，而当V型槽A55的位置移动后，挡料块12会将下一个工件挡在落料通道11中，实现了工件7的单个送料，无需控制系统控制，结构简单，易于操作。
图7、图8、图9是整个滚压过程中，主要工位的原理示意图。其中图7是上料工位的结构原理示意图，此图是工件7从落料通道11落入V型槽A55内后的状态；紧接着，如图8所示，上料横移气缸51推动载料台52移动，载料台52带动工件7进入推料杆24对应处，推料杆24将工件7推入滚压工位8进行滚压；如图9所示，在工件7的滚压过程中，上下料横移气缸51拉动载料台52回复至上料工位，进行下一个工件的上料，同时，载料台52位置保持不动，在上一工件滚压完成后，由出料推杆31将工件7推入V型槽B56内，然后，上下料横移气缸51继续推动载料台52，直至V型槽A55的位置与滚压工位8相对应，接着由推料杆24推动下一工件进入滚压工位8，而此同时，V型槽B56内的上一工件则由机械手抓入下料仓内。仅需操作控制系统即可实现整个滚压过程，滚压效率高，一个操作人员即可控制2-3台设备，节省了人力资源，提高了经济效益。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动化蜗杆轴滚压设备，其特征在于，主要包括：上料仓、下料仓，载料机构、推料机构、出料机构、滚压工位、工件和控制系统，所述滚压工位处设置有滚轮，所述上料仓和下料仓分别连接于载料机构的左右两侧，所述推料机构和出料机构分别设置于滚压工位的前后两端，所述载料机构设置于滚压工位与推料机构之间，所述推料机构用于将载料机构上的工件推入滚压工位，所述出料机构用于将工件从滚压工位推回载料机构；
所述载料机构包括：上下料横移气缸、载料台与载料模具，所述上下料横移气缸连接载料台并可推动载料台作直线运动，所述载料模具固定设置于载料台上，所述载料模具内开设有两个V型槽：V型槽A和V型槽B，所述两个V型槽用于承载工件；
所述上料仓内设置有落料通道，所述工件从落料通道内输送至载料模具的V型槽A内；
所述推料机构包括：推料伺服电机、丝杆、传动板和推料杆，所述推料伺服电机连接丝杆，所述丝杆连接传动板，所述传动板连接推料杆，所述推料杆推动工件运动；
所述出料机构包括：出料推杆和推料气缸，所述推料气缸推动出料推杆运动；
所述推料伺服电机、推料气缸、滚轮、上下料横移气缸与控制系统之间电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化蜗杆轴滚压设备，其特征在于，在所述载料机构与滚压工位之间设置有一伺服定位机构，所述伺服定位机构包括：定位伺服电机、同步带轮、定位机构和锁紧机构，所述定位伺服电机连接同步带轮，所述同步带轮连接定位机构和锁紧机构，所述锁紧机构设置于定位机构的前端。
3.根据权利要求2所述的一种自动化蜗杆轴滚压设备，其特征在于，在所述定位机构与载料模具的V型槽之间设置有一导向套。
4.根据权利要求1所述的一种自动化蜗杆轴滚压设备，其特征在于，所述滚压工位的下方设置有一托板。
5.根据权利要求1所述的一种自动化蜗杆轴滚压设备，其特征在于，所述落料通道与载料台之间设置有一连接板，所述连接板的一端通过转轴连接于落料通道的下端，所述连接板的另一端通过转轴连接于载料台靠近落料通道的一端。
6.根据权利要求1所述的一种自动化蜗杆轴滚压设备，其特征在于，所述落料通道的底端上侧设置有一挡料块。
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