CN105265558B - 用于在被屠宰家禽上执行操作的装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种用于在被屠宰家禽上执行操作的装置，包括：悬挂装置，用于通过腿来悬挂家禽；第一鼓，该第一鼓在它的周边设有由第一槽形成的第一弯曲部分，第一凸起沿该第一槽运行，该第一凸起与第一处理机构连接，以便布置成这样，第一处理机构沿第一鼓的周边的运动使得所述第一处理机构相对于通过腿来悬挂的家禽置于操作位置。还有第二处理器具，该第二处理器具与第二鼓配合，该第二鼓设有由第二槽形成的第二弯曲部分，第二凸起沿该第二槽运行，该第二凸起与第二处理器具连接，以便布置成这样，通过它沿第二鼓的周边的运动，所述第二处理器具相对于家禽定位在它的操作位置。装置还有这样的特征：第一鼓和第二鼓具有相对彼此可调节的距离。

Description

用于在被屠宰家禽上执行操作的装置
技术领域
本发明通常涉及一种用于在被屠宰家禽上执行操作的装置，该装置在执行操作时利用悬挂装置，该悬挂装置通过腿来悬挂家禽。这样的装置通常用于家禽处理行业。
背景技术
这种装置的示例由EP-B-1247453已知，该装置特别涉及被屠宰家禽的内颈皮肤的清洁。这种已知装置包括：悬挂装置，用于通过腿来悬挂家禽；以及第一鼓，该第一鼓在它的周边设有第一弯曲部分，该第一弯曲部分由第一槽来形成。第一凸起沿所述第一槽运行，该第一凸起与可旋转钻孔机构连接，以便布置成这样，钻孔机构沿第一鼓周边的运动使得所述钻孔机构从顶部插入通过腿来悬挂的家禽内，用于执行清洁操作。
EP-B-1247453的装置还有按压器装置，该按压器装置包括按压器楔块，该按压器楔块在清洁操作过程中抵靠家禽的、在胸部侧的颈部皮肤，并将家禽的颈部皮肤推向钻孔机构。按压器楔块与设有第二槽的第二鼓配合，与压力楔块连接的第二凸起沿该第二槽运行，以便布置成使得所述压力楔块可由于它沿第二鼓周边的运动而调节高度。通过布置成使得按压器楔块可调节高度，压力楔块能够在清洁操作开始时向上运动，直到它到达压力楔块抵靠家禽的、在胸部侧的颈部皮肤的位置处。
US2002/0155803涉及一种家禽处理机器，其中，由中心管形轴支承的两个鼓可沿所述轴相对彼此运动。两个鼓设有弯曲部分，并一个布置在另一个上面，下部鼓的弯曲部分可在弯曲部分驱动的提升机构上操作，以便将悬挂在传送器线中的家禽带至固定升高位置，且上部鼓的弯曲部分可在弯曲部分驱动的处理工具上操作，该处理工具例如切刀，表现为用于穿过腹部皮肤在禽体的体腔中形成打开切口的刀。
因此，主权利要求的前序部分总体反映了由EP-B-1247453和US2002/0155803已知的系统，特别是包括：悬挂装置，用于通过腿来悬挂家禽；第一鼓，该第一鼓在它的周边设有由第一槽形成的第一弯曲部分，第一凸起沿该第一槽运行，该第一凸起与第一处理机构连接，以便布置成这样，第一处理机构沿第一鼓的周边的运动使得所述第一处理机构相对于通过腿来悬挂的家禽处于操作位置；以及第二处理器具，该第二处理器具与第二鼓配合，该第二鼓设有由第二槽形成的第二弯曲部分，第二凸起沿该第二槽运行，该第二凸起与第二处理器具连接，以便布置成这样，通过它沿第二鼓的周边的运动，所述第二处理器具相对于家禽处于它的操作位置。
尽管这种结构能够对于要处理的家禽的任意可能尺寸差有相当大的容许量，但是现实发现，家禽尺寸可以变化超过由EP-B-1247453或US2002/0155803的装置已知的结构所能够适应的尺寸，且在家禽的处理中可能产生误差，特别是当鼓能够占据变化的相对彼此的位置时。
发明内容
本发明的目的是适应家禽的明显尺寸差异。
本发明的另一目的是增加根据前言的装置的精度，并使它达到这样的水平，其中，处理精度与正在处理的家禽的尺寸无关。
本发明的还一目的是大致提供合适的调节装置，该调节装置可在用于在被屠宰家禽上执行操作的任意类型装置中使用。
为了促使实现本发明的一个或多个目的，本发明的装置通过一个或多个附加权利要求来实施。
在本发明的第一方面中，第一鼓和第二鼓可相对彼此旋转调节。这样，当第一处理机构必须处理家禽时能够及时地完成完美调节，这可以取决于家禽的尺寸。因此将有效避免可能由于第一处理机构和第二处理机构的运动由在所述第一和第二鼓中的槽或弯曲部分的轨迹来独立地确定而产生或保持的误差。
尽管由现有技术中已知，但是优选是第一鼓和第二鼓有相对彼此可调节的距离。与第一处理机构操作连接的第一鼓相对于与第二处理器具操作连接的第二鼓的可调节距离是用于使得本发明装置适应较大范围家禽尺寸的有效方案。
在可运动鼓中的轨迹相对彼此的位置优选是必须与家禽的尺寸适应，特别是适应家禽的较大尺寸变化。在该方面，为了实现高度精确性，有利地是第一鼓和第二鼓的可调节距离和/或旋转位置可在预定范围内连续调节。
本发明装置的合适实施例具有安装在包括至少两个部件的机构上的第二鼓，其中，机构的所述两个部件可对于它们的相互距离和它们相对彼此的旋转位置进行调节。
优选是，机构的所述两个部件通过促动器而相互连接，优选是线性促动器。优选是，促动器是液压缸。所述液压缸是布置用于机构的两个部件的相互移动的、简单和具有成本效益的装置。
还优选是，第二鼓安装在所述机构的第一部件的第一轴上，该第一轴可旋转地安装在所述机构的第二部件上，该第一轴与旋转固定的第二轴配合，该第二轴还固定以防止纵向移动，其中，第一轴和第二轴有共同的纵向本体轴线，所述第一轴和所述第二轴有配合的花键和凸起，以便布置成这样，通过机构的所述两个部件的距离变化，产生第一轴相对于第二轴的纵向移动，从而引起第一轴相对于第二轴的同时旋转。
在本发明的一个实施例中，装置是用于通过除去气管、食道、腺组织或它的其余部分而执行被屠宰家禽的内颈部皮肤的清洁操作，其中，第一处理机构是可旋转钻孔机构，以便布置成这样，钻孔机构沿第一鼓的周边的运动使得所述钻孔机构从顶部插入通过腿来悬挂的家禽内，用于执行清洁操作，且第二处理器具包括按压器楔块，在清洁操作过程中，该按压器楔块在胸部侧抵靠家禽的颈部皮肤放置，并将家禽的颈部皮肤推向钻孔机构，按压器楔块与第二鼓配合，以便布置成使得所述压力楔块可通过它沿第二鼓周边的运动而调节高度。
按压器楔块有效地帮助钻孔机构的刮擦动作，从而提高它的效果。在胸部侧将家禽的颈部皮肤推向钻孔机构的按压器楔块将特别有助于有效除去气管，由于组成气管的组织的性质，该气管通常很难通过钻孔机构来除去。
尽管颈部皮肤压靠钻孔机构的措施相当关键，但是因为一方面需要支承钻孔机构的刮擦动作，同时另一方面，所述刮擦动作必须不会导致颈部皮肤撕开，因此使用本发明的装置改进了刮擦动作，并保证任意尺寸的家禽都可靠地剥去气管、食道和其它要除去的组织。
附图说明
下面将参考两个非限定优选示例实施例的附图来更详细地解释本发明。
附图中的图1至4表示了根据本发明的装置的第一实施例的多个连续设置，该装置布置成用于执行施加在被屠宰家禽的内颈皮肤上的清洁操作。
图5表示了图1-4中所示的本发明装置的两个鼓的等距侧视图。
图6A和6B详细表示了与压力楔块操作连接的鼓在第一和第二高度(altitude)的侧视图。
图7表示了优选地用于安装鼓的机构的等距视图，该鼓与压力楔块操作连接。
图8A和8B表示了根据本发明的装置的另一实施例，该装置可用于处理家禽，以便在肛门侧打开家禽的禽体。
在附图中使用的相同参考标号表示类似部件。
具体实施方式
图1-4中所示的装置1将用于执行在被屠宰家禽2的内颈皮肤上施加的清洁操作，该装置1包括第一鼓4和属于所述第一鼓4的中心轴线3。可运动钻孔机构5沿该第一鼓4来提供。图1-4中表示了一个这样的钻孔机构5。为了方便它们的驱动，所述钻孔机构沿它们的纵向方向可运动地安装在杆上，该杆固定在上部板11和下部板12上，该上部板11和下部板12可绕轴线3旋转。上部板11例如可以由链驱动，以使得钻孔机构5沿鼓4运动。第一鼓4的周边设有由第一槽13形成的弯曲部分，作为钻孔机构5的一部分的第一凸起14沿该第一槽13运行。这样，钻孔机构5沿第一鼓4的运动也导致钻孔机构5沿它的纵向方向(该纵向方向由第一槽13的弯曲部分来确定)运动，同时，还一机构使得钻孔机构5在所述纵向运动的过程中旋转。
如图1-4中进一步所示，家禽2通过腿而悬挂在悬挂装置6(例如钩)上。
当家禽2通过腿7而悬挂在钩上，从而与钻孔机构5沿第一鼓4的运动一致地运动时，钻孔机构5一从顶部运动至家禽2内(分别见图1和图2)就以上述方式驱动，然后它运动成通过颈部端8而离开家禽2。
装置还设有成按压器楔块形式的按压器装置9，该按压器装置9布置成在胸部侧从下面抵靠家禽2的颈部皮肤。在该位置中(图2中所示)，按压器楔块9将家禽的颈部皮肤推向钻孔机构5，以便使得该钻孔机构5能够有效刮擦家禽2的颈部皮肤的内侧。
通过从外部支承颈部皮肤的按压器楔块9，当颈部开口8非常大时，内部颈部皮肤能够有效地清洁，从而也能够除去难处理的组织。这特别涉及气管。
图2和3表示了保持在钻孔机构5和按压器楔块9之间的较小空间，家禽2的颈部皮肤能够容纳于它们之间，从而通过钻孔机构5来执行的清洁操作不会损坏颈部皮肤。
附图表示了钻孔机构5布置成稍微倾斜。按压器楔块9有工作表面10，该工作表面10与钻孔机构5的倾斜布置相对应。在钻孔机构5的、同样可能完全垂直的布置中，按压器楔块9的工作表面10将相应垂直地布置。
图2和3表示了在清洁操作开始之后的情况，当钻孔机构5向下运动以及按压器楔块9从图1中所示的初始位置向上运动时，直到它处于使得按压器楔块9在家禽的胸部侧抵靠颈部皮肤的位置为止，从而支承该颈部皮肤。这通过按压器楔块9与第二鼓15配合的结构来引起，该第二鼓15设有第二槽16，与压力楔块9连接的第二凸起17沿该第二槽16运行。通过这种结构，所述压力楔块9在它运动通过第二鼓15的周边时自动地调节高度。
图4表示了钻孔机构5已经完成清洁操作，然后它将返回如图1中所示的开始位置。在这种状态中，按压器楔块9也返回至图1的初始位置，因此家禽2再次只通过腿7而由钩6来悬挂。
图5提供了图1-4中所示的本发明装置1的等距侧视图，提供了在第一鼓4处的更清晰视图，该第一鼓4在它的周边设有由第一槽13形成的第一弯曲部分。与可旋转钻孔机构5连接的第一凸起(未示出)沿该槽13运行，以便布置成这样，当钻孔机构5沿第一鼓4的周边运动时，所述钻孔机构5向下运动，并从顶部插入要处理的家禽中。同样，在家禽处理之后，钻孔机构5再向上运动。
图5还提供了在按压器楔块9处的清晰视图，该按压器楔块9与第二鼓15配合，该第二鼓15设有由第二槽16形成的第二弯曲部分。与按压器楔块9连接的第二凸起17沿该第二槽16运行，以便布置成使得所述压力楔块9可由于它沿第二鼓15的周边的运动而调节高度。
根据本发明，第一鼓4和第二鼓15有相对彼此可调节的距离，如图6A和图6B中所示。比较图6A和图6B将显示，与压力楔块9操作连接的第二鼓15在图6A中处于比图6B中低的位置。当第一鼓4相对于固定位置(world)处于固定高度时，这使得在第一鼓4(该第一鼓4与可旋转钻孔机构5连接)和第二鼓15(该第二鼓15与压力楔块9连接)之间的距离可变。优选是同时，第一鼓4和第二鼓15可相对彼此旋转调节。
图6A和6B都表示了优选实施例，其中，第二鼓15安装在包括至少两个部件19、20的机构18上，其中，机构18的所述两个部件可对于它们的相互距离和它们的相对彼此的旋转位置进行调节。这在图7中更清晰表示。
图7表示了机构18的两个部件19、20通过(优选是线性)促动器23而相互连接，促动器特别是通过液压缸。机构18包括所述机构18的第一部件19的第一轴19’，第二鼓15安装在该第一轴19’上。所述第一部件19可旋转地安装在所述机构18的第二部件20上。第一部件19的第一轴19’还与旋转固定的第二轴21配合，该第二轴21也固定，以防止纵向移动。图7还表示了第一轴19’和第二轴21有共同的纵向本体轴线以及配合花键22和(未示出的)凸起，以便布置成这样，通过改变机构18的所述两个部件19、20的距离，产生第一轴19’相对于第二轴21的纵向移动，从而使得第一轴19’相对于第二轴21同时旋转。由于第二鼓15安装在第一轴19’上，因此改变在机构18的第一部件19和第二部件20之间的距离将导致第二鼓15的高度和它相对于固定轴21的旋转位置的同时变化。这样，提供了非常有效和坚固的装置，该装置能够适应较大尺寸范围的家禽的处理。
图8A和8B表示了根据本发明的装置的另一实施例，该装置能够用于打开被屠宰的鸟的体腔。在这样的装置中(该装置为在EP-A-0761100中公开的类型)，目的是从泄殖腔开始来打开家禽的体腔，同时防止切割肠。不过，问题是并不是所有家禽都有相同尺寸。在装置杆26的操作过程中，其与切割装置24配合。一旦杆26推入泄殖腔内至它的最前侧位置时，切割装置24就切割腹部皮肤。图8A/8B的装置解释为布置成这样，根据家禽的尺寸，定位单元25从它的最低位置(图8A中所示)调节至它的最高位置(图8B中所示)。这通过布置成使得如图7中所示的机构18的两个部件19、20与图8A和8B中所示的第一鼓4和第二鼓15一起施加而实现。在鼓4中的第一槽和与切割装置24(第一处理机构)配合的第一凸起未示出，而对于在第二鼓15中的第二槽16以及与第二槽16配合和与定位单元25(第二处理器具)连接的第二凸起17提供了清晰视图。这样，定位单元25到达它的顶部位置的时间自动固定，因此获得家禽的最佳定位，以便保证皮肤的准确切割，同时防止切割肠。
尽管在前面参考本发明装置的示例实施例介绍了本发明，但是本发明并不局限于这些特殊实施例，它们能够在并不脱离本发明要旨的情况下以多种方式来变化。例如，能够对于第二鼓提供固定高度，并使得与可旋转钻孔机构操作连接的第一鼓相对于第二鼓的高度和旋转位置可变。因此，所介绍的示例实施例并不用于根据这些实施例来严格解释附加权利要求。相反，示例实施例只将用于解释附加权利要求的措辞，而并不是将权利要求限制为它们的特殊特征。因此，本发明的保护范围将只根据附加权利要求来解释，其中，权利要求的措辞中的可能歧义应当利用示例实施例来解决。

Claims (9)

1.一种用于在被屠宰家禽上执行操作的装置(1)，包括：悬挂装置(6)，用于通过腿(7)来悬挂家禽；第一鼓(4)，所述第一鼓(4)在它的周边设有由第一槽(13)形成的第一弯曲部分，第一凸起(14)沿所述第一槽(13)运行，所述第一凸起(14)与第一处理机构连接，以便布置成这样，第一处理机构沿第一鼓(4)的周边的运动使得所述第一处理机构相对于通过腿来悬挂的家禽(2)置于操作位置；以及第二处理器具，所述第二处理器具与第二鼓(15)配合，所述第二鼓(15)设有由第二槽(16)形成的第二弯曲部分，第二凸起(17)沿所述第二槽(16)运行，所述第二凸起(17)与第二处理器具连接，以便布置成这样，通过它沿第二鼓(15)的周边的运动，所述第二处理器具相对于家禽(2)定位在它的操作位置，其特征在于：第一鼓(4)和第二鼓(15)可相对彼此旋转调节。
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于：第一鼓(4)和第二鼓(15)具有相对彼此可调节的距离。
3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于：第二鼓(15)安装在包括至少第一部件(19)和第二部件(20)的机构(18)上，其中，机构(18)的所述第一部件(19)和第二部件(20)可对于它们的相互距离和它们相对彼此的旋转位置进行调节。
4.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于：第一鼓(4)和第二鼓(15)的可调节距离和/或旋转位置可在预定范围内连续地调节。
5.根据权利要求3所述的装置(1)，其特征在于：机构(18)的所述第一部件(19)和第二部件(20)通过促动器而相互连接。
6.根据权利要求3所述的装置(1)，其特征在于：机构(18)的所述第一部件(19)和第二部件(20)通过线性促动器而相互连接。
7.根据权利要求5所述的装置(1)，其特征在于：促动器是液压缸(23)。
8.根据权利要求3所述的装置(1)，其特征在于：第二鼓(15)安装在所述机构(18)的第一部件(19)的第一轴(19’)上，所述第一轴(19’)可旋转地安装在所述机构(18)的第二部件(20)上，所述第一轴(19’)与旋转固定的第二轴(21)配合，所述第二轴(21)还被固定，以防止纵向移动，其中，第一轴(19’)和第二轴(21)具有共同的纵向本体轴线，所述第一轴(19’)和所述第二轴(21)具有配合的花键(22)和凸起，以便布置成这样，通过改变机构(18)的所述第一部件(19)和第二部件(20)的距离，产生第一轴(19’)相对于第二轴(21)的纵向移动，从而引起第一轴(19’)相对于第二轴(21)同时旋转。
9.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于：所述装置布置成用于通过除去气管、食道、腺组织或它的其余部分而执行被屠宰家禽的内颈部皮肤的清洁操作，其中，第一处理机构是可旋转钻孔机构(5)，以便布置成这样，钻孔机构(5)沿第一鼓(4)的周边的运动使得所述钻孔机构(5)从顶部插入通过腿来悬挂的家禽(2)内，用于执行清洁操作，且第二处理器具包括按压器楔块(9)，在清洁操作过程中，所述按压器楔块(9)在胸部侧压靠家禽(2)的颈部皮肤，并将家禽(2)的颈部皮肤推向钻孔机构(5)，其中，按压器楔块(9)与第二鼓(15)配合，以便布置成使得所述按压器楔块(9)可通过它沿第二鼓(15)周边的运动而调节高度。
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