CN105261278A - 一种摄像头模组演示工装系统及其通信和检测方法 - Google Patents

一种摄像头模组演示工装系统及其通信和检测方法 Download PDF

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蔡赞赞
郭鑫
史慧波
张锐
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Abstract

一种摄像头模组演示工装系统以及通信和检测方法,该系统包括:工装主板,所述工装主板联接于摄像头模组并且包括USB3.0接口,其适合于基于USB3.0通信协议与数据处理装置通信,以将所述摄像头模组的数据信息传送给所述数据处理装置。基于USB3.0通信协议的摄像头演示工装,由于通信带宽更高,可以支持更高像素的摄像头模组生产,更高的帧率,可以节约生产时间,提高生产效率;另外还可整合工作电流检测和待机电路检测和短路断路测试,节省了生产工位,节约了劳动力,在提高生产效率的同时也提高了产品品质。该系统同时也提供了可方便调用的驱动接口。

Description

一种摄像头模组演示工装系统及其通信和检测方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种摄像头模组演示工装系统及其方法,尤其涉及一种基于USB3.0通信协议的摄像头模组演示工装系统以及通信演示方法,和工作电流、待机电流、短断路检测方法。
背景技术
[0002] USB即“Universal Serial Bus”,中文名称为通用串行总线。这是近几年逐步在PC领域广为应用的新型接口技术。USB接口具有传输速度更快,支持热插拔以及连接多个设备的特点。目前已经在各类外部设备中广泛的被采用。目前USB接口有三种:USB1.1和USB2.0,以及近年来出现的USB3.0。
[0003] USB2.0的最高传输速率为480Mbps (即60MB/s),而USB3.0的最大传输带宽高达
5.0Gbps (即640MB/S)。这是因为,USB2.0是基于半双工二线制总线,只能提供单向数据流传输。而USB3.0中,5根线路中2根用来发送数据,另2根用来接收数据,还有1根是地线,其采用了对偶单纯形四线制差分信号线,支持双向并发数据流传输。
[0004] 所以,传统基于USB2.0通信协议的摄像头显示工装,由于受USB2.0通信带宽限制,传输速率受到限制,支持的图像分辨率和显示帧率都很小,影响生产效率。而且传统的工装只是单纯的显示图像,没有摄像头模组的工作电流检测,待机电流检测和短路断路检测功能。
发明内容
[0005] 本发明的主要目的在于提供一种摄像头模组演示工装系统,其通过提供更高的数据传输带宽,大大提高图像显示分辨率和显示帧率。
[0006] 本发明的另一目的在于提供一种摄像头模组演示工装系统,其通过提供更高质量的演示性能,节约生产时间,提高生产效率。
[0007] 本发明的另一目的在于提供一种摄像头模组演示工装系统,其提供基于DDR3的缓存功能,可避免图像数据的丢失。
[0008] 本发明的另一目的在于提供一种摄像头模组演示工装系统,其提供各种驱动接口,从而适合于与支持不同接口的摄像头模组的通信联接并完成各种指令。
[0009] 本发明的另一目的在于提供一种摄像头模组演示工装系统,其通过可控电源为摄像头模组进行供电,并且可以检测所述摄像头模组的待机电流和工作电流,从而在运行过程中对所述摄像头模组进行待机电流和工作电流的监控。
[0010] 本发明的另一目的在于提供一种摄像头模组演示工装系统,其设置有工装短路断路测试模块,以对所述摄像头模组引脚进行短路断路的测试。
[0011] 本发明的另一目的在于提供一种摄像头模组演示工装系统,其可以方便地与原有生产线上的基于USB2.0的工装软件整合,从而不需要花费大量时间对原有生产线及工装软件进行改造,以节省时间和开发成本。
[0012] 为达到以上目的,本发明提供一种摄像头模组演示工装系统,其包括:工装主板,所述工装主板联接于摄像头模组并且包括USB3.0接口,其适合于基于USB3.0通信协议与数据处理装置通信,以将所述摄像头模组的数据信息传送给所述数据处理装置。
[0013] 根据本发明的一个实施例,所述的摄像头模组工装演示系统还包括高清晰度多媒体接口,以用于向所述数据处理装置传送图像数据信息。
[0014] 根据本发明的一个实施例,所述的摄像头模组工装演示系统还包括工装短路断路测试模块,其包括控制单元,参数测试单元,模数转换单元,以及引脚切换开关时,当开启测试时,所述控制单元将测试指令传送给所述引脚切换开关,以连接预定电路,所述参数测试单元在所述控制单元的控制下,获取测试数据,并经所述模数转换单元进行模数转换,通过所述控制单元将数据传送给所述数据处理装置,以判断电路是否产生短路或断路。
[0015] 根据本发明的一个实施例,所述的摄像头模组工装演示系统还包括用于电流检测的电流检测工装单元,其包括电流检测系统,和为所述电流检测系统提供供电的可控电源系统,所述电流检测系统包括主控制单元,电压输出装置,以及电流检测单元,所述主控制单元用于控制整个所述电流检测工装单元的运行,并且与所述摄像头模组和所述数据处理装置相联接,以发送和接收操作指令,所述电压输出装置用于输出预定电压,所述电流检测单元用于响应所述输出预定电压,以测试待测电路中的电流。
[0016] 根据本发明的一个实施例,在所述的摄像头模组工装演示系统中,所述电流检测单元包括模数转换器,采样电阻,以及差分放大器时,在所述采样电阻的两端用所述差分放大器把所述采样电阻两端的电压做差后再放大相应的倍数形成一个对地的模拟信号,模数转换器将模拟信号转成数字信号发给所述主控制单元,再由所述主控制单元发给所述数据处理装置,所述数据处理装置再用所述模数转换器采集这个数值,然后除以相应的所述采样电阻的阻值就得到了相应的电流值。
[0017] 根据本发明的一个实施例,在所述的摄像头模组工装演示系统中,所述电流检测单元包括工作电流检测单元,以用于测试工作电流,以及待机电流流检测单元,以用于测试待机电流。
[0018] 根据本发明的一个实施例,在所述的摄像头模组工装演示系统中,所述工作电流检测单元以及所述待机电流流检测单元的所述采样电阻的电阻值不同。
[0019] 根据本发明的一个实施例,在所述的摄像头模组工装演示系统中,所述可控电源系统主要包括数模转换器,线性稳压器,以及放大器,所述主控制单元根据所述数据处理装置的指令通过模拟的I2C把每一路需要的电压发给所述数模转换器,所述线性稳压器将电流放大,利用所述放大器的正向反馈接法以保证最后输出给所述摄像头模组的电压和经所述数模转换器输出的电压一致。
[0020] 根据本发明的一个实施例,所述的摄像头模组工装演示系统还包括选自如下至少之一的驱动接口:
[0021] 侦测所述摄像头模组工装系统及其数量,打开和关闭多个所述摄像头模组工装系统的驱动接口;
[0022] 控制数据框的数据的传出,获取数据框数据并做数据正确性的判断;
[0023] 设置图像尺寸和格式驱动接口 ;
[0024] 设置I2C速率,支持多个等级的驱动接口 ;
[0025] 设置传感器的PWDN,RESET的驱动接口 ;
[0026] 控制总线扩展器的驱动接口 ;
[0027] 设置数据传输接口和MIPI的lane数的驱动接口 ;
[0028] 设置主时钟的驱动接口 ;
[0029] 通过I2C对sensor/ISP/FPGA的寄存器进行读写操作,并支持批量的读写,最大支持连续64个数据的读写的驱动接口 ;
[0030] 通过I2C命令控制电压,包括VCM,AVDD, DVDD, DOVDD, VPP以及另一路RESERVED在内的六路电压的驱动接口;
[0031 ] 通过IIC命令读取工作电流和待机电流的驱动接口 ;以及
[0032] 通过控制GP10进行0S测试的驱动接口。
[0033] 根据本发明的一个实施例,在所述的摄像头模组工装演示系统中,所述数据处理装置通过选自如下至少之一的方式展示数据处理信息:
[0034] 通过显示装置显示所述数据处理信息;以及
[0035] 通过声效装置以发出声音的方式提供所述数据处理信息。
[0036] 根据本发明的另外一方面,本发明还提供一种摄像头模组工装演示系统实现摄像头模组与数据处理装置通信的方法,其包括如下步骤:所述摄像头模组工装演示系统基于USB3.0通信协议使所述摄像头模组与所述数据处理装置通信进行数据通信。
[0037] 根据本发明的一个实施例,所述方法还包括工装短路断路测试步骤:当工装短路断路测试模块开启测试时,控制单元将测试指令传送给引脚切换开关,以连接预定电路,参数测试单元在所述控制单元的控制下,获取测试数据,并经模数转换单元进行模数转换,通过所述控制单元将数据传送给所述数据处理装置,以判断电路是否产生短路或断路。
[0038] 根据本发明的一个实施例,所述方法还包括工作电流检测步骤:在工作电流采样电阻的两端用差分放大器把所述工作电流采样电阻两端的电压做差后再放大相应的倍数形成一个对地的模拟信号,模数转换器将模拟信号转成数字信号发给主控制单元,再由所述主控制单元发给所述数据处理装置,所述数据处理装置再用所述模数转换器采集这个数值,然后除以相应的所述工作电流采样电阻的阻值就得到了相应的电流值。
[0039] 根据本发明的一个实施例,所述方法还包括待机电流检测步骤:在待机电流采样电阻的两端用差分放大器把所述待机电流采样电阻两端的电压做差后再放大相应的倍数形成一个对地的模拟信号,模数转换器将模拟信号转成数字信号发给主控制单元,再由所述主控制单元发给所述数据处理装置,所述数据处理装置再用所述模数转换器采集这个数值,然后除以相应的所述待机电流采样电阻的阻值就得到了相应的电流值。
[0040] 根据本发明的一个实施例,所述方法还包括步骤:由可控电源系统供电,以及由电压输出装置输出电压,其中所述可控电源系统主要包括数模转换器,线性稳压器,以及放大器,所述主控制单元根据所述数据处理装置的指令通过模拟的I2C把每一路需要的电压发给所述数模转换器,所述线性稳压器将电流放大,利用所述放大器的正向反馈接法以保证最后输出给所述摄像头模组的电压和经所述数模转换器输出的电压一致。
[0041] 基于USB3.0通信协议的摄像头演示工装,由于通信带宽更高,可以支持更高像素的摄像头模组生产,更高的帧率,可以节约生产时间,提高生产效率;工作电流检测和待机电路检测和短路断路测试,整合到一起,节省了生产工位,节约了劳动力,在提高生产效率的同时也提高了产品品质。同时提供了可方便调用的驱动接口,可保持原有生产线上使用的USB2.0工装软件整体架构不变,方便了对USB3.0工装的整合,节约了开发时间和开发成本。
附图说明
[0042] 图1是根据本发明的一个优选实施例的摄像头模组演示工装系统的结构框图。
[0043] 图2是根据本发明的上述优选实施例的摄像头模组演示工装系统的工装主板的结构框图。
[0044] 图3是根据本发明的上述优选实施例的摄像头模组演示工装系统的工装短路断路测试模块的结构框图。
[0045] 图4是根据本发明的上述优选实施例的摄像头模组演示工装系统的电流检测工装板的结构框图。
[0046] 图5是根据本发明的上述优选实施例的摄像头模组演示工装系统的测试流程示意图。
具体实施方式
[0047] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
[0048] 如图1至图5所示是根据本发明的一个优选实施例的摄像头模组演示工装系统的结构示意图,其适合于与一数据处理装置100可通信地联接,从而处理数据信息以及显示图像数据等操作。根据本发明的这个优选实施例,所述摄像头模组演示工装系统包括工装主板10,工装短路断路测试模块20,电流检测工装单元30,驱动接口 40以及其他所需部件。
[0049] 在这个优选实施例中,所述摄像头模组演示工装系统的所述驱动接口 40包括USB3.0接口 41,从而所述摄像头模组演示工装系统适合于基于USB3.0通信协议向所述数据处理装置100传送数据信息。所述工装主板10包括主控芯片11,通信芯片12,存储芯片13。所述主控芯片11用于针对信息源进行解码并接收数据,在这个优选实施例中,所述主控芯片11可以是基于现场可编程门阵列(FPGA, Field-Programmable Gate Array)的控制芯片,其可以对移动产业处理器接口(MIPI, Mobile Industry Processor Interface)信号进行解码,接收并口数据,然后这些数据被存储在所述存储芯片13中。所述存储芯片13可以是DDR3存储芯片,其用于缓存来自所述主控芯片11的数据信息。所述通信芯片12,可以是各种能够实现数据通信的芯片,例如可以是赛普拉斯(Cypress)公司的FX3芯片。值得一提的是,所述驱动接口 40还包括HDMI接口 42 (高清晰度多媒体接口,High Definit1nMultimedia Interface),所述摄像头模组演示工装系统通过所述HDMI接口 42传送图像数据至所述数据处理装置100,其可以实施为主机或上位机,所述数据处理装置100可以配置有显示器102,以显示所述图像数据。
[0050] 本发明的所述数据处理装置100,其可以是完成各种数据处理的计算机装置,如台式电脑,笔记本电脑,平板电脑,以及其他智能计算装置等。其包括处理器101,以对来自所述摄像头模组演示工装系统的数据进行处理,然后将数据处理结果以及图像信息通过所述显示器102来显示给操作者。
[0051] 本发明的所述摄像头模组演示工装系统基于USB3.0的通信协议与所述数据处理装置100进行数据通信,由于通信带宽更高,从而在生产线上可以支持更高像素的摄像头模组的生产,而且可以节约生产时间,提高生产效率。
[0052] 因为本发明的所述摄像头模组演示工装系统基于USB3.0的通信协议与所述数据处理装置100进行数据通信,所述摄像头模组演示工装系统还提供有所述工装短路断路测试模块20,以用于测试所述摄像头模组是否产生短路或断路。
[0053] 更具体地,所述工装短路断路测试模块20包括控制单元21,参数测试单元22,模数转换单元23,引脚切换开关24等。所述控制单元21可以是单片机逻辑控制单元,所述参数测试单元22可以是引脚测试芯片,所述模数转单元23可以是16位模数转单元,所述引脚切换开关24可以是单刀双掷模拟开关矩,以对芯片引脚进行切换。所述工装短路断路测试模块20通过数字总线如I2C总线将数据传输至所述数据处理装置100。所述数据处理装置100通过软件进行判断分析和参数配置,从而得出电路中是否出现短路或断路。
[0054] 更具体地,通过切换所述引脚切换开关24,可以选择不同的引脚电路,从而得以检测不同的电路的运行情况。如图3所示,当控制按键开启测试时,所述控制单元21将测试指令传送给所述引脚切换开关24,通过单刀双掷开关矩阵连接预定电路,所述参数测试单元22在所述控制单元21的控制下,获取测试数据,并经模数转换,通过所述控制单元21将数据传送给所述数据处理装置100的显示装置201,以显示测试结果。并且,所述数据处理装置100也可以安装有声效装置103,以通过发出声音的方式反馈测试结果。
[0055] 如图4所示,所述摄像头模组演示工装系统还包括用于电流检测的所述电流检测工装单元30。所述电流检测工装单元30包括电流检测系统31,和可控电源系统32。所述电流检测系统31包括主控制单元311,电压输出装置312,以及电流检测单元313。所述主控制单元311用于控制整个所述电流检测工装单元30的运行,并且与所述摄像头模组和所述数据处理装置100相联通,以发送和接收操作指令。
[0056] 所述电流检测单元313包括工作电流检测单元,以及待机电流检测单元,以分别检测工作电流和待机电流。所述主控制单元311可以实施为电流检测工装板上的一个MCU (Micro-Control Unit,微控制单元)单片机。各个电流检测单元包括ADC (模数转换器),采样电阻,差分放大器等部件,以用于检测待测电路中的电流。
[0057] 作为所述主控制单元311的单片机和DEM0板上的I2C串行总线通信时,单片机使用本身自带的一路硬件I2C和这一路I2C数据总线通信。而对于LTC1669输出电压器件的控制,则由单片机用I/O接口模拟出来的一路I2C总线来完成,ADC(TLC3548)的通信为SPI协议通信,此SPI通信也有单片机模拟完成。最后单片机把从ADC中得到的测量数据通过I2C数据总线传输给上位机即数据处理装置100,显示测试结果。
[0058] 所述可控电源系统32主要包括DAC (数模转换器)321、线性稳压器322、放大器333。作为所述主控制单元311的单片机根据所述数据处理装置100的指令通过模拟的I2C把每一路需要的电压发给所述数模转换器321,由于所述数模转换器321的输出电流较小不能完全满足模组的工作电流的需要,后面用所述线性稳压器322将电流放大,可以满足1.1A以下的电流需求,由于后面有采样电阻并且所述线性稳压器322中有三极管的结构都会有一定的压降,这样最后输出给摄像头模组的电压会比所述数模转换器321输出的电压小一些,为了满足输出给摄像头模组的电压与所述数据处理装置的要求一致,所以使用所述放大器333的正向反馈接法以保证最后输出给摄像头模组的电压和所述数模转换器321输出的电压一致。
[0059] 根据一般需求情况,摄像头模组在工作时的电流在几十毫安到一百多毫安左右而待机时一般在几微安到几十微安不等,两种电流相差1000多倍,所以采用同一个采样电阻很难保证测量的准确性。所以本发明的所述电流检测单元包括工作电流检测单元3131,以及待机电流检测单元3132,并采用工作和待机分开的两路供电的方法,工作通路采用0.1欧姆的采样电阻,待机时采用100欧姆的采样电阻,两路用电子开关连接到通路中,电子开关由单片机来控制电流的路径。在采样电阻的两端用差分放大器把采样电阻两端的电压做差后再放大相应的倍数形成一个对地的模拟信号,模数转换器将模拟信号转成数字信号发给单片机,再由单片机发给所述数据处理装置100,所述数据处理装置100再用模数转换器采集这个数值,然后除以相应的采样电阻的阻值就得到了相应的电流值。
[0060] 所述驱动接口 40还包括以下接口:
[0061] (1)侦测所述摄像头模组工装系统及其数量,打开和关闭多个所述摄像头模组工装系统;
[0062] (2)控制数据框(Frame)数据的传出,获取数据框数据并做数据正确性的判断;
[0063] (3)设置图像尺寸和格式;
[0064] (4)设置I2C速率,支持多个等级,例如100KHZ和400KHZ ;
[0065] (5)设置传感器(sensor)的 PWDN,RESET ;
[0066] (6)控制总线扩展器(GP1,General Purpose Input Output,通用输入 / 输出);
[0067] (7)设置数据传输接口和MIPI的lane数;
[0068] (8)设置主时钟(MCLK,Master Clock);
[0069] (9)通过I2C对sensor/ISP/FPGA的寄存器进行读写操作,并支持批量的读写,最大支持连续64个数据的读写;
[0070] (10)通过I2C命令控制电压,包括VCM,AVDD,DVDD,DOVDD, VPP以及另一路RESERVED在内的六路电压;
[0071] (11)通过IIC命令读取工作电流和待机电流;以及
[0072] (12)通过控制GP10进行0S测试。
[0073] 本领域的技术人员应理解,上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明,在没有背离所述原理下,本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (15)

1.一种摄像头模组工装演示系统,其特征在于,包括: 工装主板;所述工装主板联接于摄像头模组并且包括USB3.0接口,其适合于基于USB3.0通信协议与数据处理装置通信,以将所述摄像头模组的数据信息传送给所述数据处理装置。
2.如权利要求1所述的摄像头模组工装演示系统,其特征在于,还包括高清晰度多媒体接口,以用于向所述数据处理装置传送图像数据信息。
3.如权利要求1所述的摄像头模组工装演示系统,其特征在于,还包括工装短路断路测试模块,其包括控制单元,参数测试单元,模数转换单元,以及引脚切换开关时,当开启测试时,所述控制单元将测试指令传送给所述引脚切换开关,以连接预定电路,所述参数测试单元在所述控制单元的控制下,获取测试数据,并经所述模数转换单元进行模数转换,通过所述控制单元将数据传送给所述数据处理装置,以判断电路是否产生短路或断路。
4.如权利要求1所述的摄像头模组工装演示系统,其特征在于,还包括用于电流检测的电流检测工装单元,其包括电流检测系统,和为所述电流检测系统提供供电的可控电源系统,所述电流检测系统包括主控制单元,电压输出装置,以及电流检测单元,所述主控制单元用于控制整个所述电流检测工装单元的运行,并且与所述摄像头模组和所述数据处理装置相联接,以发送和接收操作指令,所述电压输出装置用于输出预定电压,所述电流检测单元用于响应所述输出预定电压,以测试待测电路中的电流。
5.如权利要求4所述的摄像头模组工装演示系统,其特征在于,所述电流检测单元包括模数转换器,采样电阻,以及差分放大器时,在所述采样电阻的两端用所述差分放大器把所述采样电阻两端的电压做差后再放大相应的倍数形成一个对地的模拟信号,模数转换器将模拟信号转成数字信号发给所述主控制单元,再由所述主控制单元发给所述数据处理装置,所述数据处理装置再用所述模数转换器采集这个数值,然后除以相应的所述采样电阻的阻值就得到了相应的电流值。
6.如权利要求5所述的摄像头模组工装演示系统,其特征在于,所述电流检测单元包括工作电流检测单元,以用于测试工作电流,以及待机电流流检测单元,以用于测试待机电流。
7.如权利要求6所述的摄像头模组工装演示系统,其特征在于,所述工作电流检测单元以及所述待机电流流检测单元的所述采样电阻的电阻值不同。
8.如权利要求论5所述的摄像头模组工装演示系统,其特征在于,所述可控电源系统主要包括数模转换器,线性稳压器,以及放大器,所述主控制单元根据所述数据处理装置的指令通过模拟的I2C把每一路需要的电压发给所述数模转换器,所述线性稳压器将电流放大,利用所述放大器的正向反馈接法以保证最后输出给所述摄像头模组的电压和经所述数模转换器输出的电压一致。
9.如权利要求1所述的摄像头模组工装演示系统,其特征在于,还包括选自如下至少之一的驱动接口: 侦测所述摄像头模组工装系统及其数量,打开和关闭多个所述摄像头模组工装系统的驱动接口 ; 控制数据框的数据的传出,获取数据框数据并做数据正确性的判断; 设置图像尺寸和格式驱动接口; 设置I2C速率,支持多个等级的驱动接口 ; 设置传感器的PWDN,RESET的驱动接口 ; 控制总线扩展器的驱动接口; 设置数据传输接口和MIPI的lane数的驱动接口 ; 设置主时钟的驱动接口; 通过I2C对sensor/ISP/FPGA的寄存器进行读写操作,并支持批量的读写,最大支持连续64个数据的读写的驱动接口 ; 通过I2C命令控制电压,包括VCM,AVDD,DVDD,DOVDD, VPP以及另一路RESERVED在内的六路电压的驱动接口; 通过IIC命令读取工作电流和待机电流的驱动接口 ;以及 通过控制GP10进行OS测试的驱动接口。
10.如权利要求1至9中任一所述的摄像头模组工装演示系统,其特征在于,所述数据处理装置通过选自如下至少之一的方式展示数据处理信息: 通过显示装置显示所述数据处理信息;以及 通过声效装置以发出声音的方式提供所述数据处理信息。
11.一种摄像头模组工装演示系统实现摄像头模组与数据处理装置通信的方法,其特征在于,包括如下步骤:所述摄像头模组工装演示系统基于USB3.0通信协议使所述摄像头模组与所述数据处理装置通信进行数据通信。
12.如权利要求11所述的方法,其特征在于,还包括工装短路断路测试步骤:当工装短路断路测试模块开启测试时,控制单元将测试指令传送给引脚切换开关,以连接预定电路,参数测试单元在所述控制单元的控制下,获取测试数据,并经模数转换单元进行模数转换,通过所述控制单元将数据传送给所述数据处理装置,以判断电路是否产生短路或断路。
13.如权利要求11所述的方法,其特征在于,还包括工作电流检测步骤:在工作电流采样电阻的两端用差分放大器把所述工作电流采样电阻两端的电压做差后再放大相应的倍数形成一个对地的模拟信号,模数转换器将模拟信号转成数字信号发给主控制单元,再由所述主控制单元发给所述数据处理装置,所述数据处理装置再用所述模数转换器采集这个数值,然后除以相应的所述工作电流采样电阻的阻值就得到了相应的电流值。
14.如权利要求11所述的方法,其特征在于,还包括待机电流检测步骤:在待机电流采样电阻的两端用差分放大器把所述待机电流采样电阻两端的电压做差后再放大相应的倍数形成一个对地的模拟信号,模数转换器将模拟信号转成数字信号发给主控制单元,再由所述主控制单元发给所述数据处理装置,所述数据处理装置再用所述模数转换器采集这个数值,然后除以相应的所述待机电流采样电阻的阻值就得到了相应的电流值。
15.如权利要求13或者14所述的方法,其特征在于,还包括步骤:由可控电源系统供电,以及由电压输出装置输出电压,其中所述可控电源系统主要包括数模转换器,线性稳压器,以及放大器,所述主控制单元根据所述数据处理装置的指令通过模拟的I2C把每一路需要的电压发给所述数模转换器,所述线性稳压器将电流放大,利用所述放大器的正向反馈接法以保证最后输出给所述摄像头模组的电压和经所述数模转换器输出的电压一致。
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