CN105253029B - 电动汽车充电装置 - Google Patents

电动汽车充电装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105253029B
CN105253029B CN201510738324.XA CN201510738324A CN105253029B CN 105253029 B CN105253029 B CN 105253029B CN 201510738324 A CN201510738324 A CN 201510738324A CN 105253029 B CN105253029 B CN 105253029B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
frame
support
gear
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510738324.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105253029A (zh
Inventor
侯炜
吕超
赵孝云
杨乐新
李希玉
赵书华
赵宏
王珂
王文龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
Jinan Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
Jinan Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, Jinan Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201510738324.XA priority Critical patent/CN105253029B/zh
Publication of CN105253029A publication Critical patent/CN105253029A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105253029B publication Critical patent/CN105253029B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

电动汽车充电装置,用于解决对电动汽车进行充电时需要人插接插头的问题。在机架的前侧面上滑动安装第一电机,在第一电机的输出端设有置于机架内腔中的齿轮,在机架上设有与齿轮啮合配合的齿条;在第一电机上固定有支架,丝杠转动安装在支架的内腔中,在丝杠的下部固定有蜗轮,在支架内腔中设有第二电机,在第二电机输出端设有与蜗轮啮合的蜗杆,在丝杠上配合安装有丝杠螺母,在丝杠螺母上配合安装有与支架前侧壁滑动连接的凸起;在凸起上固定有安装架,在安装架上固定安装气缸,在气缸的活塞杆自由端设有立板,在立板上设有夹持总成。在机架的前方设有插头。本充电装置自动化程度高,解放了人力。

Description

电动汽车充电装置
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域,具体地说是一种方便充电的电动汽车充电装置。
背景技术
电动汽车的出现,在一定程度上减轻了汽车对石油的依赖。电动汽车将电能转化为机械能,与汽车将化学能转化为机械能相比,可大大减轻对环境的污染。对电动汽车进行充电,对保证电动汽车的行驶里程是十分重要的。虽然市面上已出现了充电桩,但是需要人将插头插在电动汽车上,且一个充电装置对应一部电动汽车,这就为充电工作带来了不必要的麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动汽车充电装置,用于解决对电动汽车进行充电时需要人插接插头的问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:电动汽车充电装置,其特征是,它包括机架、横向滑动总成、竖向滑动总成、伸出总成、夹持总成和插头,所述横向滑动总成包括第一电机、齿轮和齿条,所述第一电机滑动安装在机架的前侧面上,在所述第一电机的输出端设有置于机架内腔中的齿轮,在所述机架上设有与齿轮啮合配合的齿条;
所述竖向滑动总成包括丝杠、丝杠螺母、蜗轮、蜗杆、第二电机和凸起,在所述第一电机上固定有中空的支架,所述丝杠转动安装在支架的内腔中,在所述丝杠的下部固定有蜗轮,在所述支架内腔中设有第二电机,在所述第二电机输出端设有与蜗轮啮合的蜗杆,在所述丝杠上配合安装有丝杠螺母,在所述丝杠螺母上配合安装有与支架前侧壁滑动连接的凸起;
在所述凸起上固定有安装架,在所述安装架上固定安装气缸,在所述气缸的活塞杆自由端设有立板,在所述立板上设有夹持总成,所述气缸构成了驱动夹持总成伸出的伸出总成;
所述夹持总成包括双作用气缸、连接杆和夹块,所述双作用气缸固定在立板上,在双作用气缸活塞杆的自由端设有连接杆,在每一所述连接杆的自由端设有夹块,在所述夹块的作用面上设有缺口,两所述缺口之间为夹持插头的夹持腔;
在所述机架前侧的下部设有横杆,在所述横杆的自由端设有若干竖向的竖杆,在每一所述竖杆的顶部设有顶杆,在每一所述顶杆的自由端插放有插头。
进一步地,在所述机架的前侧壁上设有一对第一滑槽,所述第一电机与第一滑槽滑动连接。
进一步地,在所述机架的前侧壁上设有避让第一电机输出轴的长条孔。
进一步地,在所述机架的底部设有滚轮。
进一步地,在所述支架的内腔中设有一对轴承,所述丝杠的两端固定在轴承内圈中。
进一步地,在所述支架的前侧壁上设有与凸起滑动连接的第二滑槽。
进一步地,在所述顶杆的顶部设有橡胶塞,在所述插头的底部设有与橡胶塞插接配合的插孔,且所述插孔的尺寸小于橡胶塞的尺寸。
本发明的有益效果是:本发明提供的电动汽车充电装置,自动化程度高,可驱动第一、第二电机,气缸,双作用气缸动作,实现对插头的夹持和移动,以将插头插在电动汽车上。本发明自动化程度高,解放了人力。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为横向滑动总成的示意图;
图3为竖向滑动总成的示意图;
图4为伸出总成的示意图;
图5为夹持总成的示意图;
图6为机架与插头的位置示意图;
图中:1机架,11长条孔,12第一滑槽,13齿条,14滚轮,2第一电机,21齿轮,3支架,31丝杠,32轴承,33丝杠螺母,34蜗轮,35第二电机,36蜗杆,37第二滑槽,4安装架,41凸起,5气缸,51立板,52支撑件,6双作用气缸,61双作用气缸活塞杆,62连接杆,7夹块,71缺口,8横杆,81竖杆,82顶杆,83橡胶塞,9插头。
具体实施方式
如图1至图6所示,本发明主要包括机架1、横向滑动总成、竖向滑动总成、伸出总成和夹持总成,下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1、图2所示,机架1为本发明的基体,在机架的底部设有滚轮14。在机架的前侧面设有上下设置的一对第一滑槽12,在成对的两第一滑槽上滑动安装有第一电机2,在第一电机输出端设有齿轮21,在机架内腔中设有与齿轮啮合配合的齿条13。为避让第一电机的输出轴,在机架的前侧面上设有长条孔11,第一电机输出轴可在长条孔中移动。第一电机、齿轮和齿条构成了横向滑动总成。
如图3所示,竖向滑动总成包括丝杠31、轴承32、丝杠螺母33、蜗轮34、蜗杆36、第二电机35和凸起41,在第一电机上固定有支架3,支架为中空金属件,在支架的内腔中通过轴承32转动安装有竖向的丝杠31,在丝杠上配合安装丝杠螺母33,在丝杠的下部固定有蜗轮34,在支架内腔中设有第二电机35,在第二电机输出端设有与蜗轮啮合配合的蜗杆36。在丝杠螺母上固定有凸起41,凸起与支架前侧壁上的第二滑槽37滑动连接。
伸出总成包括气缸5和立板51,气缸固定在安装架4上,安装架固定在凸起上。如图4所示,在气缸的活塞杆自由端设有立板51,在立板上安装夹持总成。
如图5所示,夹持总成包括双作用气缸6、连接杆62和夹块7,在立板上设有支撑件52,在支撑件上通过螺栓固定安装双作用气缸6,在双作用气缸活塞杆的自由端设有连接杆62,在每一连接杆的自由端设有夹块7,夹块为方形的塑料件,在每一夹块的作用面上设有缺口71,两缺口之间为夹持插头的夹持腔。将两夹块置于插头两侧后,驱动双作用气缸活塞杆缩回,直至插头进入到缺口中且插头与夹块接触时,两夹块便可将插头夹紧。
如图6所示,在机架前侧的下部设有横杆8,在横杆的自由端设有若干竖向放置的竖杆81,在每一竖杆的顶部设有顶杆82,顶杆的外形尺寸小于竖杆,在顶杆的顶部设有橡胶塞83,在顶杆的上部插放有插头9,在插头的底部设有与橡胶塞形状相适应的插孔,且插孔的尺寸稍小于橡胶塞的外形尺寸,以便于插头牢固的插在橡胶塞上。
使用时,通过横向滑动总成、竖向滑动总成和气缸驱动夹持总成移动至待取用插头所在的位置,然后双作用气缸驱动夹块夹住插头;再次通过横向滑动总成、竖向滑动总成和气缸驱动夹持总成置于电动汽车接口所在的位置,并将插头插在汽车上的接口中。

Claims (1)

1.电动汽车充电装置,其特征是,它包括机架、横向滑动总成、竖向滑动总成、伸出总成、夹持总成和插头,所述横向滑动总成包括第一电机、齿轮和齿条,所述第一电机滑动安装在机架的前侧面上,在所述第一电机的输出端设有置于机架内腔中的齿轮,在所述机架上设有与齿轮啮合配合的齿条;
所述竖向滑动总成包括丝杠、丝杠螺母、蜗轮、蜗杆、第二电机和凸起,在所述第一电机上固定有中空的支架,所述丝杠转动安装在支架的内腔中,在所述丝杠的下部固定有蜗轮,在所述支架内腔中设有第二电机,在所述第二电机输出端设有与蜗轮啮合的蜗杆,在所述丝杠上配合安装有丝杠螺母,在所述丝杠螺母上配合安装有与支架前侧壁滑动连接的凸起;
在所述凸起上固定有安装架,在所述安装架上固定安装气缸,在所述气缸的活塞杆自由端设有立板,在所述立板上设有夹持总成,所述气缸构成了驱动夹持总成伸出的伸出总成;
所述夹持总成包括双作用气缸、连接杆和夹块,所述双作用气缸固定在立板上,在双作用气缸活塞杆的自由端设有连接杆,在每一所述连接杆的自由端设有夹块,在所述夹块的作用面上设有缺口,两所述缺口之间为夹持插头的夹持腔;
在所述机架前侧的下部设有横杆,在所述横杆的自由端设有若干竖向的竖杆,在每一所述竖杆的顶部设有顶杆,在每一所述顶杆的自由端插放有插头;
在所述机架的前侧壁上设有一对第一滑槽,所述第一电机与第一滑槽滑动连接;
在所述机架的前侧壁上设有避让第一电机输出轴的长条孔;
在所述机架的底部设有滚轮;
在所述支架的内腔中设有一对轴承,所述丝杠的两端固定在轴承内圈中;
在所述支架的前侧壁上设有与凸起滑动连接的第二滑槽;
在所述顶杆的顶部设有橡胶塞,在所述插头的底部设有与橡胶塞插接配合的插孔,且所述插孔的尺寸小于橡胶塞的尺寸。
CN201510738324.XA 2015-11-04 2015-11-04 电动汽车充电装置 Active CN105253029B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510738324.XA CN105253029B (zh) 2015-11-04 2015-11-04 电动汽车充电装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510738324.XA CN105253029B (zh) 2015-11-04 2015-11-04 电动汽车充电装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105253029A CN105253029A (zh) 2016-01-20
CN105253029B true CN105253029B (zh) 2017-06-16

Family

ID=55093085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510738324.XA Active CN105253029B (zh) 2015-11-04 2015-11-04 电动汽车充电装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105253029B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105741712B (zh) * 2016-04-27 2018-04-20 亳州师范高等专科学校 一种广告媒体箱
CN106965692B (zh) * 2017-03-28 2018-06-01 乐清市荣盛引进电器有限公司 一种智能控制的汽车充电装置
CN107161023B (zh) * 2017-05-25 2018-06-12 江苏锡沂高新区科技发展有限公司 一种新能源汽车设备
CN108134241A (zh) * 2017-07-07 2018-06-08 南宁朗程电子科技有限公司 一种改进型新能源汽车充电桩装置
CN107275846A (zh) * 2017-07-07 2017-10-20 乐绪春 一种新能源汽车充电桩装置
CN110696646B (zh) * 2019-10-25 2023-01-06 因特帕克科技集团有限公司 一种基于智能车库agv的充电方法
CN113635802B (zh) * 2021-07-28 2022-07-22 国网山东省电力公司乐陵市供电公司 拖拽式汽车充电装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4005782A (en) * 1974-03-04 1977-02-01 Engineered Metal Products Company, Inc. Picker
CN203890006U (zh) * 2014-05-29 2014-10-22 国家电网公司 服务器上架机构
CN104165778A (zh) * 2014-07-25 2014-11-26 安徽省一一通信息科技有限公司 一种物品取样系统的取样方法
CN104444360A (zh) * 2014-12-09 2015-03-25 华中科技大学无锡研究院 轮毂五轴搬运机器人及夹持机械手
CN104875177A (zh) * 2015-05-19 2015-09-02 上海交通大学 智能图书管理机器人
CN205086706U (zh) * 2015-11-04 2016-03-16 国网山东济南市历城区供电公司 电动汽车充电装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4005782A (en) * 1974-03-04 1977-02-01 Engineered Metal Products Company, Inc. Picker
CN203890006U (zh) * 2014-05-29 2014-10-22 国家电网公司 服务器上架机构
CN104165778A (zh) * 2014-07-25 2014-11-26 安徽省一一通信息科技有限公司 一种物品取样系统的取样方法
CN104444360A (zh) * 2014-12-09 2015-03-25 华中科技大学无锡研究院 轮毂五轴搬运机器人及夹持机械手
CN104875177A (zh) * 2015-05-19 2015-09-02 上海交通大学 智能图书管理机器人
CN205086706U (zh) * 2015-11-04 2016-03-16 国网山东济南市历城区供电公司 电动汽车充电装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105253029A (zh) 2016-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105253029B (zh) 电动汽车充电装置
CN204524741U (zh) 管桩螺栓自动装拆装置
CN204487571U (zh) 注塑机用机械手
CN104858862A (zh) 一种冲压移送机械手
CN110802181A (zh) 一种用于折弯机的自动送料结构以及送料方法
CN103132930A (zh) 一种铁钻工的旋扣装置
CN203945051U (zh) H型钢组立或拼焊矫设备中翼板、腹板自动定位夹紧装置
CN210790734U (zh) 一种用于齿轮零件装配的工装
CN205086706U (zh) 电动汽车充电装置
CN210647909U (zh) 一种螺栓生产用折弯装置
CN203726483U (zh) 一种气动搬运机械手
CN109895554B (zh) 一种半自动卸胎机械手臂
CN203019012U (zh) 电气端子排自动拧螺丝机
CN204053275U (zh) 一种高频铝焊管生产线立辊机架装置
CN203024913U (zh) 轴承扭矩检测装置
CN205309153U (zh) 一种伸缩量可调的多工位端拾器伸缩机构
CN204019163U (zh) 一种锯床的双向垂直夹压机构
CN202387788U (zh) 卷板机的内托架机构
CN204277564U (zh) 用于去除换挡摆杆销孔内毛刺的夹具
CN204334243U (zh) 一种电机槽轮压装工装
CN111693374B (zh) 焊接强度测试机及其使用方法
CN207205162U (zh) 一种适用于多种宽度钣金件的压铆机
CN205294488U (zh) 一种纱团夹持机构
CN204320857U (zh) 一种铜排折弯装置
CN214668310U (zh) 一种挂车制动软管挠曲疲劳试验机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant