CN105252926A - 全自动钳式配页机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种采用叼页钳实现配页操作的全自动钳式配页机，它采用安装在书页夹轮上的两组叼页钳实现叼页操作，同时辅以吸页装置和推页装置进行书页的输送，大大增加了配页的速率、精准性和稳定性，能够很好的实现配页的操作而不会出现重页、缺页等问题；书页夹轮上设有相对的两个叼页钳，在书页夹轮旋转一周的过程中能够实现两次夹页、松页操作，大大提高了工作效率，每小时配页书本数可达到6000-8000本甚至更多。

Description

全自动钳式配页机

技术领域

本发明属于装订设备中的配页装置，具体来说是采用叼页钳实现配页操作的全自动钳式配页机。

背景技术

在装订技术中，配页机的投入使用大大增加了工作效率，且相应的减少了人工成本的投入，传统的配页机以钳式结构为主，通过叼页钳对码好的书页进行叼送，但是传统的设备存在诸多的缺陷，如凸轮控制的叼页钳叼页后开钳的时机不对，针对不同大小的书页会出现松页时机不均的问题，影响后期的装订；且现行的配页设备中，叼页钳在倍径轮的圆周上仅设有一个，即倍径轮转动一周仅能实现一次配页操作，在一定程度上影响了配页的效率。

综上，现行的钳式配页设备还存在诸多有待改进的不足，而本申请即根据以上不足对钳式配页机进行一系列的改进，使其满足批量化生产的需求，且保证整体设备运行的稳定性。

发明内容

本发明提供了一种采用叼页钳实现配页操作的全自动钳式配页机，它采用安装在书页夹轮上的两组叼页钳实现叼页操作，同时辅以吸页装置和推页装置进行书页的输送，大大增加了配页的速率、精准性和稳定性。

本发明实现上述目的采用以下技术方案：

全自动钳式配页机，它包括书页夹轮、吸页装置、推页装置。

所述的书页夹轮设在主轴上，书页夹轮侧面圆周设有两个相对而设的叼页钳，所述的叼页钳通过扇形凸轮实现开合夹操作；所述主轴的前部和后部分别设有吸页凸轮和推页凸轮，所述的吸页凸轮和推页凸轮分别通过传动机构连接到相应的吸页装置和推页装置。

所述的扇形凸轮右侧凸点的位置与吸页装置的位置相对应，所述的吸页凸轮与推页凸轮的凸点十字交叉而设；所述的吸页凸轮相应的两个凸点的位置与书页夹轮上相应的两个叼页钳的位置相对应。

所述的对叼页钳实现开合夹操作的扇形齿轮设有两个，分别为第一扇形凸轮和第二扇形凸轮，所述的第一扇形凸轮固定设置，第一扇形凸轮右侧的凸点与吸页装置相对应，所述的第二扇形凸轮为活动式结构，第二扇形凸轮上设有开合夹位置调整装置。

所述的开合夹位置调整装置包括扇形齿轮、主动齿轮，所述的扇形齿轮安装在主轴上并与第二扇形凸轮固定连接，所述的扇形齿轮与主动齿轮相啮合，主动齿轮通过调整电机进行带动；所述的扇形齿轮上开有弧形的条状孔，弧形的条状孔内穿有锁紧轴，所述的锁紧轴上与扇形齿轮相应的位置设有锁紧装置。

所述的锁紧装置包括锁紧油缸、动块和定块，所述的定块和动块均套合在锁紧轴上，所述的动块和定块之间的接触面为倾斜状，所述的定块连接到锁紧油缸。

所述的吸页装置包括吸页杠杆臂、吸页连杆、吸页气管轴和气管轴支臂，所述的吸页杠杆臂通过中部的连接孔铰接在机架上，吸页杠杆臂的一端通过弹簧连杆连接到机架，另一端连接有与吸页凸轮相配合的轴承，吸页杠杆臂上设有轴承的一端设有一节拐臂，所述的吸页气管轴上设有气管轴支臂，所述的气管轴支臂和拐臂之间通过吸页连杆相连接；所述的吸页气管轴的下部均匀连接有吸盘。

所述的推页装置由两条平行排布的推页链条组成，所述的两条推页链条对应的主链轮之间通过传动轴进行连接，所述的传动轴的中部设有单向轴承，所述的单向轴承连接到推页传动机构；所述的单向轴承上设有拉紧用的拉簧。

所述的单向轴承上连接一水平设置的横板，所述的横板上设有突起的挡页锥，所述的挡页锥顶部的高度高于两推页链条的水平面；所述的主链轮两侧的立板上设有倾斜安装的配页针，所述配页针的位置与挡页锥的位置相对应。

所述的书页夹轮底部啮合有胶轮，所述的胶轮通过杠杆臂连接到厚度检测装置。

优选的，所述的书页夹轮设有相对而设的两个，两书页夹轮上设置的叼页钳的位置也相互对应而设。

本发明采用上述技术方案具有以下有益效果：

1、采用书页夹轮与吸页装置、推页装置相互配合实现配页操作，整体结构设计严谨，相互之间配合紧密，能够很好的实现配页的操作而不会出现重页、缺页等问题；

2、书页夹轮上设有相对的两个叼页钳，在书页夹轮旋转一周的过程中能够实现两次夹页、松页操作，大大提高了工作效率，每小时配页书本数可达到6000-8000本甚至更多；

3、将与书页夹轮配合的扇形凸轮设成重叠的两个，其中一个可进行调节，即可实现扇形凸轮凸点的调节，实际使用的过程中根据书页的大小对扇形齿轮的位置进行调节，达到调节叼页钳开合位置的作用，使用效果优良。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为主轴的拆分示意图。

图3为书页夹轮的示意图。

图4为吸页装置的示意图。

图5为锁紧装置的示意图。

图6为推页装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

如图1和图2所示的全自动钳式配页机，它包括书页夹轮1、吸页装置2、推页装置3。

如图3所示的书页夹轮设1在主轴51上，书页夹轮1侧面圆周设有两个相对而设的叼页钳11，所述的叼页钳11通过扇形凸轮12实现开合夹操作；所述主轴51的前部和后部分别设有吸页凸轮41和推页凸轮42，所述的吸页凸轮41和推页凸轮42分别通过传动机构连接到相应的吸页装置2和推页装置3。

所述的扇形凸轮12右侧凸点的位置与吸页装置2的位置相对应，所述的吸页凸轮41与推页凸轮42的凸点十字交叉而设；所述的吸页凸轮41相应的两个凸点的位置与书页夹轮1上相应的两个叼页钳11的位置相对应。

所述的对叼页钳11实现开合夹操作的扇形齿轮12设有两个，分别为第一扇形凸轮121和第二扇形凸轮122，所述的第一扇形凸轮121固定设置，第一扇形凸轮121右侧的凸点与吸页装置2相对应，所述的第二扇形凸轮122为活动式结构，第二扇形凸轮122上设有开合夹位置调整装置6。

所述的开合夹位置调整装置6包括扇形齿轮61、主动齿轮62，所述的扇形齿轮61安装在主轴51上并与第二扇形凸轮122固定连接，所述的扇形齿轮61与主动齿轮62相啮合，主动齿轮62通过调整电机63进行带动；所述的扇形齿轮61上开有弧形的条状孔，弧形的条状孔内穿有锁紧轴52，所述的锁紧轴52上与扇形齿轮61相应的位置设有锁紧装置64。

如图4所示的锁紧装置64包括锁紧油缸641、动块642和定块643，所述的定块643和动块642均套合在锁紧轴52上，所述的动块642和定块643之间的接触面为倾斜状，所述的定块643连接到锁紧油缸641。

如图5所示的吸页装置2包括吸页杠杆臂21、吸页连杆22、吸页气管轴23和气管轴支臂24，所述的吸页杠杆臂21通过中部的连接孔铰接在机架上，吸页杠杆臂21的一端通过弹簧连杆25连接到机架，另一端连接有与吸页凸轮41相配合的轴承，吸页杠杆臂21上设有轴承的一端设有一节拐臂26，所述的吸页气管轴23上设有气管轴支臂24，所述的气管轴支臂24和拐臂26之间通过吸页连杆22相连接；所述的吸页气管轴23的下部均匀连接有吸盘27。

如图6所示的推页装置3由两条平行排布的推页链条31组成，所述的两条推页链条31对应的主链轮32之间通过传动轴进行连接，所述的传动轴的中部设有单向轴承33，所述的单向轴承33连接到推页传动机构34；所述的单向轴承33上设有拉紧用的拉簧35。

所述的单向轴承33上连接一水平设置的横板331，所述的横板331上设有突起的挡页锥332，所述的挡页锥332顶部的高度高于两推页链条31的水平面，所述的主链轮32两侧的立板上设有倾斜安装的配页针36，所述配页针36的位置与挡页锥332的位置相对应。

所述的书页夹轮1底部啮合有胶轮7，所述的胶轮7通过杠杆臂71连接到厚度检测装置72。

所述的书页夹轮1设有相对而设的两个，两书页夹轮1上设置的叼页钳2的位置也相互对应而设。

工作的过程中，将书页放置在推页装置上，最前部的书页通过挡页锥和配页针进行阻隔，防止书页下滑；开机后，扇形齿轮转动，带动第二扇形凸轮转动到合适的位置，第一扇形凸轮和第二扇形凸轮相配合实现叼页钳的开合。

主轴转动，带动推页凸轮、书页夹轮和吸页凸轮转动，推页凸轮通过传动带动主链轮单向转动，将书页向前推动，同时，挡页锥下移，方便吸页装置的吸页；与此同时，吸页凸轮带动吸页气管轴转动，通过真空吸盘将前部的书页向外吸出；书页夹轮的叼页钳在凸轮大径处张开，在凸轮小径处合紧，在吸页装置将书页吸出的过程中，叼页钳行至扇形凸轮最高点，完成从开到合的过程，将书页夹紧抽出，并通过扇形凸轮的另一侧的凸点将书页放下，完成一个配页过程；完成后，设备整体恢复原位，等到下一次的配合。

书页夹轮上设有两个叼页钳，推页凸轮、吸页凸轮上均设有两个凸点，使书页夹轮在转动一周的过程中完成两次配页，提高了作业的效率。而扇形凸轮设为可调节的两个扇形凸轮配合的结构能保证叼页钳开夹时间的可调节性，使配页的精准度更高。

Claims (10)

1.全自动钳式配页机，它包括书页夹轮（1）、吸页装置（2）、推页装置（3），其特征在于：所述的书页夹轮设（1）在主轴（51）上，书页夹轮（1）侧面圆周设有两个相对而设的叼页钳（11），所述的叼页钳（11）通过扇形凸轮（12）实现开合夹操作；所述主轴（51）的前部和后部分别设有吸页凸轮（41）和推页凸轮（42），所述的吸页凸轮（41）和推页凸轮（42）分别通过传动机构连接到相应的吸页装置（2）和推页装置（3）。

2.根据权利要求（1）所述的全自动钳式配页机，其特征在于：所述的扇形凸轮（12）右侧凸点的位置与吸页装置（2）的位置相对应，所述的吸页凸轮（41）与推页凸轮（42）的凸点十字交叉而设；所述的吸页凸轮（41）相应的两个凸点的位置与书页夹轮（1）上相应的两个叼页钳（11）的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的全自动钳式配页机，其特征在于：所述的对叼页钳（11）实现开合夹操作的扇形齿轮（12）设有两个，分别为第一扇形凸轮（121）和第二扇形凸轮（122），所述的第一扇形凸轮（121）固定设置，第一扇形凸轮（121）右侧的凸点与吸页装置（2）相对应，所述的第二扇形凸轮（122）为活动式结构，第二扇形凸轮（122）上设有开合夹位置调整装置（6）。

4.根据权利要求3所述的全自动钳式配页机，其特征在于：所述的开合夹位置调整装置（6）包括扇形齿轮（61）、主动齿轮（62），所述的扇形齿轮（61）安装在主轴（51）上并与第二扇形凸轮（122）固定连接，所述的扇形齿轮（61）与主动齿轮（62）相啮合，主动齿轮（62）通过调整电机（63）进行带动；所述的扇形齿轮（61）上开有弧形的条状孔，弧形的条状孔内穿有锁紧轴（52），所述的锁紧轴（52）上与扇形齿轮（61）相应的位置设有锁紧装置（64）。

5.根据权利要求4所述的全自动钳式配页机，其特征在于：所述的锁紧装置（64）包括锁紧油缸（641）、动块（642）和定块（643），所述的定块（643）和动块（642）均套合在锁紧轴（52）上，所述的动块（642）和定块（643）之间的接触面为倾斜状，所述的定块（643）连接到锁紧油缸（641）。

6.根据权利要求5所述的全自动钳式配页机，其特征在于：所述的吸页装置（2）包括吸页杠杆臂（21）、吸页连杆（22）、吸页气管轴（23）和气管轴支臂（24），所述的吸页杠杆臂（21）通过中部的连接孔铰接在机架上，吸页杠杆臂（21）的一端通过弹簧连杆（25）连接到机架，另一端连接有与吸页凸轮（41）相配合的轴承，吸页杠杆臂（21）上设有轴承的一端设有一节拐臂（26），所述的吸页气管轴（23）上设有气管轴支臂（24），所述的气管轴支臂（24）和拐臂（26）之间通过吸页连杆（22）相连接；所述的吸页气管轴（23）的下部均匀连接有吸盘（27）。

7.根据权利要求6所述的全自动钳式配页机，其特征在于：所述的推页装置（3）由两条平行排布的推页链条（31）组成，所述的两条推页链条（31）对应的主链轮（32）之间通过传动轴进行连接，所述的传动轴的中部设有单向轴承（33），所述的单向轴承（33）连接到推页传动机构（34）；所述的单向轴承（33）上设有拉紧用的拉簧（35）。

8.根据权利要求7所述的全自动钳式配页机，其特征在于：所述的单向轴承（33）上连接一水平设置的横板（331），所述的横板（331）上设有突起的挡页锥（332），所述的挡页锥（332）顶部的高度高于两推页链条（31）的水平面，所述的主链轮（32）两侧的立板上设有倾斜安装的配页针（36），所述配页针（36）的位置与挡页锥（332）的位置相对应。

9.根据权利要求2所述的全自动钳式配页机，其特征在于：所述的书页夹轮（1）底部啮合有胶轮（7），所述的胶轮（7）通过杠杆臂（71）连接到厚度检测装置（72）。

10.根据权利要求9所述的全自动钳式配页机，其特征在于：所述的书页夹轮（1）设有相对而设的两个，两书页夹轮（1）上设置的叼页钳（2）的位置也相互对应而设。