CN105241621B - 扑动翼翼肋刚度测量装置以及刚度测量方法 - Google Patents

扑动翼翼肋刚度测量装置以及刚度测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105241621B
CN105241621B CN201510777565.5A CN201510777565A CN105241621B CN 105241621 B CN105241621 B CN 105241621B CN 201510777565 A CN201510777565 A CN 201510777565A CN 105241621 B CN105241621 B CN 105241621B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rib
tested
clamping
motor
fluttering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510777565.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105241621A (zh
Inventor
梁少然
宋笔锋
年鹏
薛栋
唐伟
钟京洋
杨文青
翁启凡
付鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northwestern Polytechnical University
Original Assignee
Northwestern Polytechnical University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northwestern Polytechnical University filed Critical Northwestern Polytechnical University
Priority to CN201510777565.5A priority Critical patent/CN105241621B/zh
Publication of CN105241621A publication Critical patent/CN105241621A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105241621B publication Critical patent/CN105241621B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明提供一种扑动翼翼肋刚度测量装置以及刚度测量方法,扑动翼翼肋刚度测量装置包括机架(1)、电机(2)、运动机构(3)、加持机构(4)、位置传感器(5)、力传感器(6)、数据采集卡、电机驱动器(7)和总控制器;所述位置传感器(5)和所述力传感器(6)的输出端均连接到所述数据采集卡的输入端;所述数据采集卡的输出端和所述电机驱动器(7)均连接到所述总控制器。优点为:(1)能够精确测量各个扑动翼翼肋的刚度是否一致,继而可以控制扑动翼的刚度分布,保证左右机翼在相同的扑动状态下具有相同的力和力矩特性,提高扑动翼的制作精度,最终提高扑翼机的操纵性和可控性。(2)还具有结构简单、成本低、占用空间小等优点。

Description

扑动翼翼肋刚度测量装置以及刚度测量方法
技术领域
[0001]本发明属于翼肋刚度测量技术领域,具体涉及一种扑动翼翼肋刚度测量装置以及刚度测量方法。
背景技术
[0002]扑翼飞行器是一种模仿自然界鸟类或昆虫飞行的新型飞行器,具有体积小、重量轻、隐蔽性高以及使用灵活等特点,因而具有广阔的应用前景。微型扑翼飞行器更是由于其在微型尺度的独特优势而越来越受到关注。
[0003]围绕这一课题,国内外虽已研制出可控飞行的扑翼飞行器,但距离实用化还有较大的差距。其中一个主要的原因为:在扑动翼的制作过程中,无法精确控制左右对应翼肋的刚度完全相同,最终无法保证左右机翼刚度分布的完全对称性。
[0004]具体的,左机翼和右机翼分别由m根翼肋组成,以m等于5为例,则:左机翼由根部向梢部依次由刚度各不相同的第1-1根翼肋、第1-2根翼肋、第1-3根翼肋、第1-4根翼肋和第1-5根翼肋组成;而右机翼由根部向梢部依次由刚度各不相同的第2-1根翼肋、第2-2根翼肋、第2-3根翼肋、第2-4根翼肋和第2-5根翼肋组成;理想情况下,为保证左机翼和右机翼刚度分布完全对称,需要保证第1-1根翼肋和第2-1根翼肋的刚度相同、第1-2根翼肋和第2-2根翼肋的刚度相同…依此类推,保证第1-5根翼肋和第2-5根翼肋的刚度相同。
[0005]而在传统的扑翼机机翼制作方法中,翼肋的挑选往往是通过经验选取的,因此,无法保证左右对应翼肋刚度完全相同,进而无法保证左右机翼具有相同的刚度分布,最终导致左右扑动翼在相同的扑动状态下产生不同的力和力矩特性,影响扑翼飞行器的操纵性和可控性。
发明内容
[0006]针对现有技术存在的缺陷,本发明提供一种扑动翼翼肋刚度测量装置以及刚度测量方法,可有效解决上述问题。
[0007]本发明采用的技术方案如下:
[0008]本发明提供一种扑动翼翼肋刚度测量装置,包括机架(1)、电机(2)、运动机构(3)、夹持机构(4)、位置传感器(5)、力传感器(6)、数据采集卡、电机驱动器(7)和总控制器;
[0009] 所述运动机构(3)包括导轨(3A)、滑块(3B)以及丝杠螺母副;所述丝杠螺母副包括螺母(3C)和丝杠(3D);其中,所述丝杠(3D)置于所述导轨(3A)的腔体中,且与所述导轨(3A)平行设置;在所述导轨(3A)的一端设置所述电机(2),所述电机(2)的输出轴与所述丝杠(3D)的一端固定连接,所述螺母(3C)通过滚珠套设于所述丝杠(3D)上,当所述电机(2)驱动所述丝杠(3D)旋转时,所述螺母(3C)沿所述丝杠(3D)进行轴向移动;所述滑块(3B)的底部与所述螺母(3C)固定连接,所述滑块(3B)可沿所述导轨(3A)滑动;
[0010]所述位置传感器(5)设置于所述导轨(3A)的一侧,且与所述导轨(3A)平行设置;
[0011]所述夹持机构(4)包括夹持部件本体以及触头(4B),所述夹持部件本体固定安装于所述滑块(3B)的上部,用于夹持固定被测试翼肋的根部;所述触头(4B)的一端与所述夹持部件本体固定连接,所述触头(4B)的另一端与所述位置传感器(5)的测量部分相接触;
[0012]所述力传感器(6)固定安装于所述机架(I)的表面,且设置于所述导轨(3A)的另一侧,所述力传感器(6)的顶部设置有供被测试翼肋的梢部插入的通孔(6A);
[0013]所述位置传感器(5)和所述力传感器(6)的输出端均连接到所述数据采集卡的输入端;所述数据采集卡的输出端和所述电机驱动器(7)均连接到所述总控制器。
[0014]优选的,所述机架(I)为两层结构,由上支撑板(IA)和下支撑板(IB)组成;所述电机驱动器(7)放置于所述上支撑板(IA)和所述下支撑板(IB)之间的空间;
[0015]所述电机(2)、所述运动机构(3)、所述夹持机构(4)和所述位置传感器(5)设置于所述上支撑板的左端;所述力传感器(6)设置于所述上支撑板的右端。
[0016]优选的,所述导轨(3A)为开口中空结构,包括一体成形的左滑轨(3A-1)、右滑轨(3A-2)以及底板(3A-3);其中,所述左滑轨(3A-1)和所述右滑轨(3A-2)相向位于所述底板(3A-3)的两侧。
[0017]优选的,所述滑块(3B)包括:滑块底座(3B-1)、左滑脚(3B-2)和右滑脚(3B-3);其中,所述左滑脚(3B-2)和所述右滑脚(3B-3)均固定设置于所述滑块底座(3B-1)的底面,并且,所述左滑脚(3B-2)和所述右滑脚(3B-3)均与所述滑块底座(3B-1)的底面垂直;
[0018]所述左滑脚(3B-2)的外侧和所述滑块底座(3B-1)之间形成左导向面,该左导向面与所述左滑轨(3A-1)相适配;所述右滑脚(3B-3)的外侧和所述滑块底座(3B-1)之间形成右导向面,该右导向面与所述右滑轨(3A-2)相适配;
[0019]所述左滑脚(3B-2)和所述右滑脚(3B-3)之间的间隔容纳固定所述螺母(3C)。
[0020]优选的,所述夹持机构(4)包括:上层盖板(4A)、下层盖板(4C)、铰接件(4D)、紧固件以及所述触头(4B);
[0021]其中,所述上层盖板(4A)和所述下层盖板(4C)通过所述铰接件(4D)可转动连接;所述紧固件用于紧固所述上层盖板(4A)和所述下层盖板(4C);所述触头(4B)的一端固定连接到所述下层盖板(4C)。
[0022]优选的,所述下层盖板(4C)的上表面刻有与翼肋根部形状相适配的凹槽。
[0023]本发明还提供一种扑动翼翼肋刚度测量方法,包括以下步骤:
[0024]步骤I,制造扑动翼翼肋刚度测量装置,具体为:
[0025]根据被测试翼肋的长度,控制力传感器(6)到夹持机构(4)的距离,使其能够对被测试翼肋进行两端固定;
[0026]根据被测试翼肋的根部形状,设计与其匹配的夹持机构(4)中的夹持部位凹槽形状;
[0027]根据被测试翼肋的梢部形状,设计与其匹配的力传感器(6)顶部所开设的通孔(6A)形状;
[0028]步骤2,当需要对外形形状相同或相似的翼肋进行刚度测试时,将被测试翼肋的根部夹持固定到夹持机构(4),将被测试翼肋的梢部插入到力传感器(6)的通孔(6A)中;
[0029]然后,总控制器分别与数据采集卡和电机驱动器(7)建立正常连接,并向电机驱动器(7)发送驱动指令;
[0030]步骤3,电机驱动器(7)按预设控制规则控制电机(2)的转动速度和转动方向,电机(2)转动带动滑块(3B)沿导轨(3A)进行水平往复移动,进而带动固定于滑块(3B)的夹持机构(4)进行同步的水平往复移动;
[0031]而当夹持机构(4)进行水平往复移动时,一方面,夹持机构(4)移动引起被测试翼肋发生弯曲变形,进而向力传感器(6)施加力,力传感器(6)受力产生力信号,该力信号实时被数据采集卡采集,并传输到总控制器;另一方面,夹持机构(4)移动导致触头(4B)沿位置传感器(5)移动,位置传感器(5)产生触头(4B)的位置信号,该位置信号实时被数据采集卡采集,并传输到总控制器;
[0032]步骤4,在测试结束后,总控制器对不断接收到的力信号和位置信号进行分析,建立得到横坐标为力信号、纵坐标为位置信号的力-位置变化曲线;
[0033]步骤5,然后,当需要判断另一个翼肋的刚度是否与已测试的翼肋刚度一致时,设已测试的翼肋为第I翼肋,设另一个待测翼肋为第2翼肋;
[0034]将第2翼肋安装于同样的扑动翼翼肋刚度测量装置中,电机驱动器(7)按同样的控制规则控制电机(2)的转动速度和转动方向,重复步骤3-步骤4,得到对第2翼肋测试得到的力-位置变化曲线;
[0035]判断对第2翼肋测试得到的力-位置变化曲线与对第I翼肋测试得到的力-位置变化曲线的一致性,如果一致,则得到第I翼肋和第2翼肋刚度相同的结论。
[0036]本发明提供的扑动翼翼肋刚度测量装置以及刚度测量方法具有以下优点:
[0037] (I)能够精确测量各个扑动翼翼肋的刚度是否一致,继而可以控制扑动翼的刚度分布,保证左右机翼在相同的扑动状态下具有相同的力和力矩特性,提高扑动翼的制作精度,最终提高扑翼机的操纵性和可控性。
[0038] (2)还具有结构简单、成本低、占用空间小等优点。
附图说明
[0039]图1为本发明提供的扑动翼翼肋刚度测量装置的整体结构示意图;
[0040]图2为本发明提供的运动机构的结构示意图;
[0041 ]图3为本发明提供的滑块和导轨的配合状态示意图;
[0042]图4为本发明提供的丝杆螺母副的结构示意图;
[0043]图5为本发明提供的夹持机构的结构示意图;
[0044]图6为本发明提供的夹持机构和位置传感器的配合状态示意图;
[0045]图7为本发明提供的力传感器的结构示意图;
[0046]图8为本发明提供的翼肋的结构示意图。
[0047]图8中 10-10.1-10.2 含义
具体实施方式
[0048]为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0049]如图1所示,本发明提供一种扑动翼翼肋刚度测量装置,包括机架1、电机2、运动机构3、夹持机构4、位置传感器5、力传感器6、数据采集卡、电机驱动器7和总控制器。以下对各部件详细介绍说明:
[0050](一)机架
[0051]参考图1,本发明附图中,机架I为两层结构,由上支撑板IA和下支撑板IB组成;电机驱动器7放置于上支撑板IA和下支撑板IB之间的空间,从而节省整个测量装置的占用空间。
[0052]电机2、运动机构3、夹持机构4和位置传感器5设置于上支撑板的左端;力传感器6设置于上支撑板的右端。
[0053] (二)运动机构
[0054] 如图2所示,为运动机构的结构示意图;运动机构3包括导轨3A、滑块3B以及丝杠螺母副;丝杠螺母副包括螺母3C和丝杠3D,参考图4,为丝杆螺母副的结构示意图;参考图3,为滑块和导轨的配合状态示意图.
[0055] 其中,丝杠3D置于导轨3A的腔体中,且与导轨3A平行设置;在导轨3A的一端设置电机2,电机可采用步进电机,电机2的输出轴与丝杠3D的一端固定连接,为保证整个装置的精度,电机外壳可与导轨的端部固定,螺母3C通过滚珠套设于丝杠3D上,当电机2驱动丝杠3D旋转时,螺母3C沿丝杠3D进行轴向移动;滑块3B的底部与螺母3C固定连接,在电机的驱动下,滑块3B可沿导轨3A滑动。
[0056]在具体实现上,为提高滑块沿导轨的滑动直线性,同时节省整个装置的占用空间,在本发明中,提供一种特殊结构的导轨、滑块和丝杠螺母副的结构形式。具体的,参见附图,导轨3A为开口中空结构,包括一体成形的左滑轨3A-1、右滑轨3A-2以及底板3A-3;其中,左滑轨3 A-1和右滑轨3 A-2相向位于底板3 A-3的两侧。
[0057] 滑块3B包括:滑块底座3B-1、左滑脚3B-2和右滑脚3B-3;其中,左滑脚3B-2和右滑脚3B-3均固定设置于滑块底座3B-1的底面,并且,左滑脚3B-2和右滑脚3B-3均与滑块底座3B-1的底面垂直;
[0058] 左滑脚3B-2的外侧和滑块底座3B-1之间形成左导向面,该左导向面与左滑轨3A-1相适配;右滑脚3B-3的外侧和滑块底座3B-1之间形成右导向面,该右导向面与右滑轨3A-2相适配;而左滑脚3B-2和右滑脚3B-3之间的间隔容纳固定螺母3C。
[0059](三)夹持机构和位置传感器
[0060] 位置传感器5设置于导轨3A的一侧,且与导轨3A平行设置;实际应用中,位置传感器可采用接触式传感器。
[0061 ]夹持机构4包括夹持部件本体以及触头4B,夹持部件本体固定安装于滑块3B的上部,用于夹持固定被测试翼肋的根部;触头4B的一端与夹持部件本体固定连接,触头4B的另一端与位置传感器5的测量部分相接触;参考图6,为夹持机构和位置传感器的配合状态示意图。因此,当夹持机构沿导轨滑动时,触头沿位置传感器滑动,从而可测量得到夹持机构的实时位置值。
[0062]另外,对于夹持机构,本发明提供一种具体的优选结构,在保证使用方便的同时,可实现对翼肋的稳固夹持。
[0063]如图5所示,为夹持机构的结构示意图,夹持机构4包括:上层盖板4A、下层盖板4C、铰接件4D、紧固件以及触头4B;其中,铰接件4D可采用合页。
[0064]其中,上层盖板4A和下层盖板4C通过铰接件4D可转动连接,能够实现两层盖板的开合,方便翼肋的取放,紧固件用于紧固上层盖板4A和下层盖板4C;触头4B的一端固定连接到下层盖板4C。下层盖板4C的上表面刻有与翼肋根部形状相适配的凹槽,当测量翼肋刚度时,将翼肋根部放置于凹槽内起到定位的作用。紧固件可采用两片磁铁,固定于下层盖板远离合页的一端,上层盖板采用钢铁材料,两层盖板依靠磁力实现夹紧,防止测量过程中翼肋从凹槽中脱出。
[0065](四)力传感器
[0066]力传感器6固定安装于机架I的表面,且设置于导轨3A的另一侧,力传感器6的顶部设置有供被测试翼肋的梢部插入的通孔6A;参考图7,为力传感器的结构示意图。
[0067](五)控制部分
[0068]位置传感器5和力传感器6的输出端均连接到数据采集卡的输入端;数据采集卡的输出端和电机驱动器7均连接到总控制器。
[0069]本发明还提供一种扑动翼翼肋刚度测量方法,包括以下步骤:
[0070]步骤I,制造扑动翼翼肋刚度测量装置,具体为:
[0071]根据被测试翼肋的长度,控制力传感器6到夹持机构4的距离,使其能够对被测试翼肋进行两端固定;
[0072]根据被测试翼肋的根部形状,设计与其匹配的夹持机构4中的夹持部位凹槽形状;
[0073]根据被测试翼肋的梢部形状,设计与其匹配的力传感器6顶部所开设的通孔6A形状;
[0074]其中,参考图8,为一种具体的翼肋的结构示意图,在图8中,10代表翼肋,10.1代表翼肋的根部,10.2代表翼肋的梢部。
[0075]步骤2,当需要对外形形状相同或相似的翼肋进行刚度测试时,将被测试翼肋的根部夹持固定到夹持机构4,将被测试翼肋的梢部插入到力传感器6的通孔6A中;
[0076]然后,总控制器分别与数据采集卡和电机驱动器7建立正常连接,并向电机驱动器7发送驱动指令;
[0077]步骤3,电机驱动器7按预设控制规则控制电机2的转动速度和转动方向,电机2转动带动滑块3B沿导轨3A进行水平往复移动,进而带动固定于滑块3B的夹持机构4进行同步的水平往复移动;
[0078]例如,按预设时间间隔,控制电机进行正向转动和反向转动,从而实现滑块和夹持机构的往复直线运动。
[0079]而当夹持机构4进行水平往复移动时,一方面,夹持机构4移动引起被测试翼肋发生弯曲变形,进而向力传感器6施加力,力传感器6受力产生力信号,该力信号实时被数据采集卡采集,并传输到总控制器;另一方面,夹持机构4移动导致触头4B沿位置传感器5移动,位置传感器5产生触头4B的位置信号,该位置信号实时被数据采集卡采集,并传输到总控制器;
[0080]步骤4,在测试结束后,总控制器对不断接收到的力信号和位置信号进行分析,建立得到横坐标为力信号、纵坐标为位置信号的力-位置变化曲线;
[0081]步骤5,然后,当需要判断另一个翼肋的刚度是否与已测试的翼肋刚度一致时,设已测试的翼肋为第I翼肋,设另一个待测翼肋为第2翼肋;
[0082]将第2翼肋安装于同样的扑动翼翼肋刚度测量装置中,电机驱动器7按同样的控制规则控制电机2的转动速度和转动方向,重复步骤3-步骤4,得到对第2翼肋测试得到的力-位置变化曲线;
[0083]判断对第2翼肋测试得到的力-位置变化曲线与对第I翼肋测试得到的力-位置变化曲线的一致性,如果一致,则得到第I翼肋和第2翼肋刚度相同的结论。
[0084]由此可见,本发明提供的扑动翼翼肋刚度测量装置,具有以下优点:
[0085] (I)能够精确测量各个扑动翼翼肋的刚度是否一致,继而可以控制扑动翼的刚度分布,保证左右机翼在相同的扑动状态下具有相同的力和力矩特性,提高扑动翼的制作精度,最终提高扑翼机的操纵性和可控性。
[0086] (2)还具有结构简单、成本低、占用空间小等优点。
[0087]以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种扑动翼翼肋刚度测量装置,其特征在于,包括机架(I)、电机(2)、运动机构(3)、夹持机构(4)、位置传感器(5)、力传感器(6)、数据采集卡、电机驱动器(7)和总控制器; 所述运动机构(3)包括导轨(3A)、滑块(3B)以及丝杠螺母副;所述丝杠螺母副包括螺母(3C)和丝杠(3D);其中,所述丝杠(3D)置于所述导轨(3A)的腔体中,且与所述导轨(3A)平行设置;在所述导轨(3A)的一端设置所述电机(2),所述电机(2)的输出轴与所述丝杠(3D)的一端固定连接,所述螺母(3C)通过滚珠套设于所述丝杠(3D)上,当所述电机(2)驱动所述丝杠(3D)旋转时,所述螺母(3C)沿所述丝杠(3D)进行轴向移动;所述滑块(3B)的底部与所述螺母(3C)固定连接,所述滑块(3B)可沿所述导轨(3A)滑动; 所述位置传感器(5)设置于所述导轨(3A)的一侧,且与所述导轨(3A)平行设置; 所述夹持机构(4)包括夹持部件本体以及触头(4B),所述夹持部件本体固定安装于所述滑块(3B)的上部,用于夹持固定被测试翼肋的根部;所述触头(4B)的一端与所述夹持部件本体固定连接,所述触头(4B)的另一端与所述位置传感器(5)的测量部分相接触; 所述力传感器(6)固定安装于所述机架(I)的表面,且设置于所述导轨(3A)的另一侧,所述力传感器(6)的顶部设置有供被测试翼肋的梢部插入的通孔(6A); 所述位置传感器(5)和所述力传感器(6)的输出端均连接到所述数据采集卡的输入端;所述数据采集卡的输出端和所述电机驱动器(7)均连接到所述总控制器。
2.根据权利要求1所述的扑动翼翼肋刚度测量装置,其特征在于,所述机架(I)为两层结构,由上支撑板(IA)和下支撑板(IB)组成;所述电机驱动器(7)放置于所述上支撑板(IA)和所述下支撑板(IB)之间的空间; 所述电机(2)、所述运动机构(3)、所述夹持机构(4)和所述位置传感器(5)设置于所述上支撑板的左端;所述力传感器(6)设置于所述上支撑板的右端。
3.根据权利要求1所述的扑动翼翼肋刚度测量装置,其特征在于,所述导轨(3A)为开口中空结构,包括一体成形的左滑轨(3A-1)、右滑轨(3A-2)以及底板(3A-3);其中,所述左滑轨(3A-1)和所述右滑轨(3A-2)相向位于所述底板(3A-3)的两侧。
4.根据权利要求3所述的扑动翼翼肋刚度测量装置,其特征在于,所述滑块(3B)包括:滑块底座(3B-1)、左滑脚(3B-2)和右滑脚(3B-3);其中,所述左滑脚(3B-2)和所述右滑脚(3B-3)均固定设置于所述滑块底座(3B-1)的底面,并且,所述左滑脚(3B-2)和所述右滑脚(3B-3)均与所述滑块底座(3B-1)的底面垂直; 所述左滑脚(3B-2)的外侧和所述滑块底座(3B-1)之间形成左导向面,该左导向面与所述左滑轨(3A-1)相适配;所述右滑脚(3B-3)的外侧和所述滑块底座(3B-1)之间形成右导向面,该右导向面与所述右滑轨(3A-2)相适配; 所述左滑脚(3B-2)和所述右滑脚(3B-3)之间的间隔容纳固定所述螺母(3C)。
5.根据权利要求1所述的扑动翼翼肋刚度测量装置,其特征在于,所述夹持机构(4)包括:上层盖板(4A)、下层盖板(4C)、铰接件(4D)、紧固件以及所述触头(4B); 其中,所述上层盖板(4A)和所述下层盖板(4C)通过所述铰接件(4D)可转动连接;所述紧固件用于紧固所述上层盖板(4A)和所述下层盖板(4C);所述触头(4B)的一端固定连接到所述下层盖板(4C)。
6.根据权利要求5所述的扑动翼翼肋刚度测量装置,其特征在于,所述下层盖板(4C)的上表面刻有与翼肋根部形状相适配的凹槽。
7.—种扑动翼翼肋刚度测量方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤I,制造扑动翼翼肋刚度测量装置,具体为: 根据被测试翼肋的长度,控制力传感器(6)到夹持机构(4)的距离,使其能够对被测试翼肋进行两端固定; 根据被测试翼肋的根部形状,设计与其匹配的夹持机构(4)中的夹持部位凹槽形状; 根据被测试翼肋的梢部形状,设计与其匹配的力传感器(6)顶部所开设的通孔(6A)形状; 步骤2,当需要对外形形状相同或相似的翼肋进行刚度测试时,将被测试翼肋的根部夹持固定到夹持机构(4),将被测试翼肋的梢部插入到力传感器(6)的通孔(6A)中; 然后,总控制器分别与数据采集卡和电机驱动器(7)建立正常连接,并向电机驱动器(7)发送驱动指令; 步骤3,电机驱动器(7)按预设控制规则控制电机(2)的转动速度和转动方向,电机(2)转动带动滑块(3B)沿导轨(3A)进行水平往复移动,进而带动固定于滑块(3B)的夹持机构(4)进行同步的水平往复移动; 而当夹持机构(4)进行水平往复移动时,一方面,夹持机构(4)移动引起被测试翼肋发生弯曲变形,进而向力传感器(6)施加力,力传感器(6)受力产生力信号,该力信号实时被数据采集卡采集,并传输到总控制器;另一方面,夹持机构(4)移动导致触头(4B)沿位置传感器(5)移动,位置传感器(5)产生触头(4B)的位置信号,该位置信号实时被数据采集卡采集,并传输到总控制器; 步骤4,在测试结束后,总控制器对不断接收到的力信号和位置信号进行分析,建立得到横坐标为力信号、纵坐标为位置信号的力-位置变化曲线; 步骤5,然后,当需要判断另一个翼肋的刚度是否与已测试的翼肋刚度一致时,设已测试的翼肋为第I翼肋,设另一个待测翼肋为第2翼肋; 将第2翼肋安装于同样的扑动翼翼肋刚度测量装置中,电机驱动器(7)按同样的控制规则控制电机(2)的转动速度和转动方向,重复步骤3-步骤4,得到对第2翼肋测试得到的力-位置变化曲线; 判断对第2翼肋测试得到的力-位置变化曲线与对第I翼肋测试得到的力-位置变化曲线的一致性,如果一致,则得到第I翼肋和第2翼肋刚度相同的结论。
CN201510777565.5A 2015-11-13 2015-11-13 扑动翼翼肋刚度测量装置以及刚度测量方法 Active CN105241621B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510777565.5A CN105241621B (zh) 2015-11-13 2015-11-13 扑动翼翼肋刚度测量装置以及刚度测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510777565.5A CN105241621B (zh) 2015-11-13 2015-11-13 扑动翼翼肋刚度测量装置以及刚度测量方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105241621A CN105241621A (zh) 2016-01-13
CN105241621B true CN105241621B (zh) 2016-09-28

Family

ID=55039345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510777565.5A Active CN105241621B (zh) 2015-11-13 2015-11-13 扑动翼翼肋刚度测量装置以及刚度测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105241621B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3866048A (en) * 1972-07-13 1975-02-11 Philips Corp Drive system for the image section of an x-ray apparatus
US5689058A (en) * 1996-12-20 1997-11-18 Cooper Industries, Inc. Friction material evaluation apparatus
CN201876396U (zh) * 2010-12-03 2011-06-22 西安交通大学 一种结合面静态法向接触刚度测量装置
CN102183418A (zh) * 2011-03-02 2011-09-14 华中科技大学 一种低维材料微扭转力学性能测试装置
CN203572643U (zh) * 2013-10-31 2014-04-30 北京精密机电控制设备研究所 一种机电伺服机构刚度测试装置
CN104999122A (zh) * 2015-07-27 2015-10-28 西北工业大学 飞机蒙皮自动化高精度铣边装置及其铣边方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3866048A (en) * 1972-07-13 1975-02-11 Philips Corp Drive system for the image section of an x-ray apparatus
US5689058A (en) * 1996-12-20 1997-11-18 Cooper Industries, Inc. Friction material evaluation apparatus
CN201876396U (zh) * 2010-12-03 2011-06-22 西安交通大学 一种结合面静态法向接触刚度测量装置
CN102183418A (zh) * 2011-03-02 2011-09-14 华中科技大学 一种低维材料微扭转力学性能测试装置
CN203572643U (zh) * 2013-10-31 2014-04-30 北京精密机电控制设备研究所 一种机电伺服机构刚度测试装置
CN104999122A (zh) * 2015-07-27 2015-10-28 西北工业大学 飞机蒙皮自动化高精度铣边装置及其铣边方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
微型扑翼的推进特性实验研究;邵立民 等;《实验流体力学》;20090331;第23卷(第3期);1-6,22 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN105241621A (zh) 2016-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105547676B (zh) 一种多功能旋臂式旋翼试验台
CN203887863U (zh) 一种仿生眼球
CN103753519B (zh) 针对三自由度力反馈手控器的标定方法的平台机构
CN105241621B (zh) 扑动翼翼肋刚度测量装置以及刚度测量方法
CN102636141A (zh) 高精度气压式电缆计米装置
CN106840583A (zh) 一种具有平移功能的亚跨超声速风洞大攻角机构
CN110090396A (zh) 一种万向跑步机的运动结构
CN205651333U (zh) 迎宾机器人
CN205102993U (zh) 扑动翼翼肋刚度测量装置
CN104376771B (zh) 一种生物喉部发声模拟器
CN206551489U (zh) 用于3d打印的配套基台结构
CN205574302U (zh) 一种直升机尾桨试验桨矩控制机构
CN108420412A (zh) 一种基于灵巧手的脉搏信息采集系统
CN206450397U (zh) 一种具有平移功能的亚跨超声速风洞大攻角机构
CN104482967A (zh) 一种微小型扑翼飞行器的飞行参数测试装置
CN205886202U (zh) 游戏机座椅多自由度摇摆机构
CN208910224U (zh) 一种基于灵巧手的脉搏信息采集系统
CN208476527U (zh) 一种试验台架换挡测试执行机构
CN206648802U (zh) 一种尾振动的俯仰动导数实验测量装置
CN206818405U (zh) 一种线缆连接器的全自动机械试验装置
CN205901035U (zh) 同轴线接头压装装置
CN203343381U (zh) 一种制芯机的上芯盒同步机构
CN105059436A (zh) 一种基于扫掠面和拨动件实现电动独轮车踏板开合的结构
CN104385832A (zh) 壁纸粘贴机
CN206765433U (zh) 一种纸盒切割装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model