CN105240868A - 基于风煤比煤质校正的锅炉自动燃烧调整控制方法 - Google Patents
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Abstract
基于风煤比煤质校正的锅炉自动燃烧调整控制方法,本发明涉及基于风煤比煤质校正的锅炉自动燃烧调整控制方法。本发明是要解决现有方法煤质分析方面,耗时长、结构复杂、成本高;控制技术方面,锅炉的燃烧调整仍然需要手动干预的问题。通过角燃烧型锅炉标煤燃烧试验,得到不同发电量对应不同氧量下的风量和煤量的比值;通过分散控制系统的逻辑组态,实现定时检测和结果输出煤质校正系数K;由煤质校正系数K计算锅炉辅助风风门各层前馈对于K值的一般表达式;将步骤三计算的各层前馈对于K值的一般表达式加入原有的控制回路后,实现二次风辅助风整体燃烧状态进行调节。本发明应用于煤质分析领调控域。
Description
技术领域
本发明涉及基于风煤比煤质校正的锅炉自动燃烧调整控制方法。
背景技术
随着不可再生能源需求的增长和可供能源的进一步消耗,国家制定了“节能减排”的政策,对于火电机组来说,“省煤”和“环保”这两个问题实际上都可以归结为一个问题,即如何在不改变机组原有设备的基础上,改善机组运行,延长机组使用寿命。目前,电网一般都是实现AGC经济调度,以节约能源,但是AGC调度只是从“分配”的角度去解决这一问题,而这个问题的关键仍然在每一个运行的电厂个体,现有的AGC调节,主要都是建立在协调的基础上来进行,而在协调控制系统中,有两个问题无法得到很好的解决,首先是如何准确快速的判断当前煤质的变化,其次是在判断其煤质变化后应采取什么措施去自动调整锅炉的燃烧方式。
煤质分析方面,传统的分析方法是通过采样、制样、化验这三个环节完成。该方法耗时较长,运行人员需要得到化验报告后才能够根据煤质的变化而进行实时在线调整。为了弥补传统方法的不足,一些在线监测系统(如:微波法煤质水分检测、放射性射线煤质灰分检测、近红外煤质检测,以及丫射线中子活化煤质分析检测等)也被相继开发,但是对于以上监测系统,其普遍存在的问题是结构复杂、成本高且维修不便。针对煤质中的具体成分,如灰分和水分也只是对煤质元素的内部成分进行检测,而对于煤质的全面判断是无法达到需求的,以上多方面的因素使得煤质在线监测装置很难大范围应用。综上,探索一种新型的煤质实时计算方法是十分有必要且有意义的。
控制技术方面,随着先进控制理论和计算机技术的开发,一些高级算法已被引入到电厂控制系统中,例如模糊控制、神经网络控制、自适应控制、鲁棒控制、模型预估控制等,并己经取得了一定的成果,但无论如何优化,在燃烧方式的自动调整方面仍然属于空白,锅炉的燃烧调整仍然需要手动干预,因此也很有必要去探索一种新的燃烧控制策略,来解决燃烧自动调整的问题。
在电厂的运行当中,煤炭当中的成分会随着煤质的变化而变化,这会很大程度上影响锅炉及辅机的各项参数,而由于煤质在线监测系统的诸多缺点,一般都会采用一些软测量方法去表征煤质的变化。
1.1煤质发热量校正方案
在刘友宽的《煤质自适应校正方案建模仿真》一文中,引入热量信号这一中间量,与总煤量信号之比代表当前的煤质,同时信号的处理中加入滤波和取平均部分,得到多个燃烧周期内的煤质系数,其计算公式如(1)式
式中HR代表热量信号,可衡定代表锅炉负荷,MW;M为给煤量,t/h;Filter为平均值滤波模块;Cq煤质系数。考虑到机组蓄热,引入中间点压力Pz来计算热量信号HR,如(2)式:
式中:K1·p1为汽轮机侧总蒸汽流量,可恒定比例的代表汽轮机负荷,MW;可代表中间点压力变化率,MPa/s。在机组工况且煤质稳定的条件下,通过计算得到的热量信号存在惯性滞后,因此需要采用2个或2个以上的燃烧周期检测到的热量信号与给煤量信号之比的平均值来代表煤质系数。
此类方案用锅炉的热量信号代替了传统的表征锅炉负荷的信号,使锅炉当前的负荷更具有代表性,但是该项方案中,笔者认为还存在以下几点问题:第一,在(1)式中的滤波判断应该增加稳定工况的判断,煤质校正环节的第一要素在于准确,在非稳定工况或临界稳定工况下得出的煤质系数都是不可靠的;第二,在(2)式中,所代表的是机组的蓄热能力,而超临界机组的蓄热计算相比于汽包炉的要复杂的多,该项无法完整的代表锅炉的蓄热能力,会对计算产生一定的偏差;第三,对于滤波模块,一般的DCS并不具备自动时间循环滤波的功能,因此该类方法并不具备广泛的应用价值。
1.2功煤比煤质校正方案
在刘永红的《功煤比及热耗在火电厂协调控制系统中的应用》一文中采用机组的实际运行参数构造煤质校正系数。该方法的原理是首先判断机组是否处于稳定工况,判断通过后,用锅炉总给煤量和机组实际负荷的比值表征机组做功的能力,即在当前煤质和煤量的情况下,机组的出力能力。用这个数值再除以标煤下的出力得到的系数即为煤质校正系数。当煤质不发生变化时,该系数为1,当煤质发生变化后,该数值会发生偏离,对其进行0.8~1.2的限幅,其限幅范围可根据机组实际的煤种变化情况来进行更改,其控制图如图1;
该方案相比于第一个方案来说更具有很好的工程应用价值,第一.解决了在机组动态运行中对稳定工况的判定,找出代表稳定工况的功煤比;第二.解决了如何在负荷不稳定的情况下保持前一个稳态负荷时的热耗参数;第三.解决了原功煤比与新功煤比及热耗修正值的无扰切换问题。可以说如果是应用于协调控制系统中煤质的校正,该逻辑即可实现,但是该方案仍然无法应用在本文所提到的燃烧自动调整当中。因为燃烧调整的目的正是通过优化燃烧方式来优化燃烧效果,而通过优化燃烧,不仅可以减少氮氧化物和一氧化碳的排放,同时还能一定程度的减少燃料的消耗,所以当通过燃烧自动调整后,其结果必然是用煤量会有所下降,而通过功煤比判断后,逻辑会判定煤质又发生了变化,再次改变燃烧的方式,这样就导致了逻辑的判断陷入了一个循环,该方案无法实现锅炉燃烧方式的自动调整。对于锅炉燃烧调整来说,它既包含煤的调整,也包含了风的调整,传统的协调控制系统对煤量和风量的控制已经相对完善,但对于给煤和配风的方式上仍然需要运行员进行手动干预。
发明内容
本发明是要解决现有方法煤质分析方面,耗时长、结构复杂、成本高;控制技术方面,锅炉的燃烧调整仍然需要手动干预的问题,而提供了基于风煤比煤质校正的锅炉自动燃烧调整控制方法。
基于风煤比煤质校正的锅炉自动燃烧调整控制方法,它按以下步骤实现:
(1)通过角燃烧型锅炉标煤燃烧试验,得到不同发电量对应不同氧量下的风量和煤量的比值,简称风煤比,以此作为基准风煤比;
(2)通过分散控制系统的逻辑组态,实现定时检测和结果输出煤质校正系数K;
(3)由煤质校正系数K计算锅炉辅助风风门各层前馈对于K值的表达式;
(4)将步骤三计算的各层前馈对于K值的一般表达式加入原有的控制回路后,实现二次风辅助风整体燃烧状态进行调节,调节中根据煤质校正系数K值的变化折算出各层不同的前馈值,实现各辅助风风门在正塔型、均匀型和倒塔型三种形态中平滑自动切换。
发明效果:
本发明为了实现自动燃烧调整这一目的提出了基于风煤比判断煤质变化的改进型方案。电厂使用煤种按工业分析包含挥发分(V)、水分(M))、灰分(A)、固定碳(FC)和硫分(S)等。水分、硫分和灰分都是不利于燃烧的,它们的存在会降低燃料的燃烧温度、影响与氧气的接触,同时会导致炉膛结渣和受热面的积灰与腐蚀;固定碳代表煤的碳化程度,一般的其含量越高越难燃烧;挥发分是在煤在加热分解的过程中析出的气体,其着火温度较低,使煤更易于燃烧;固定碳是煤中最主要发热量来源,当其含量低时同样的锅炉负荷所用的实际煤量会增大。由此可见煤炭中能够跟氧气发生反应的部分很大程度的决定了煤质的好坏,因此,当负荷、氧量已知且稳定的情况下,风煤比的变化能够反映出煤质的变化:风煤比升高,煤质变好;风煤比降低,煤质变差,而锅炉不同氧量下的风煤比可以通过锅炉设计说明书或实际试验的方式获得,在风煤比判断的过程中,还应该考虑机组应处于稳定燃烧的工况,参考1.2节中的逻辑控制思路,如图2,采用5分钟为一个采样的周期,用风量当前值、3分钟后的风量值和6分钟后的风量值三取中作为当前的风量,用煤量当前值、3分钟后煤量值和6分钟后煤量值三取中作为当前的煤量,通过除法得到当前的风煤比,再用这一数值除以该氧量对应下的额定风煤比,得到新的煤质校正系数,该系数越大则说明煤质越好;系数越小说明煤质越差。同时还需对该系数进行输出的限幅,在这一逻辑当中,通过煤量变化率、风量变化率和氧量变化率三个数值的判断来判定是否处于稳定燃烧的工况,若经判断后,以上三个参数任一项超限,则采样将会停止,煤质校正系数将保持上一采样周期的数值。通过这一方案得到的煤质校正系数不会因为锅炉燃烧方式的改变而改变,它能够非常客观的反应当前煤质的变化,为燃烧自动调整提供了可靠的基础。
在二次风门的传统自动控制中一般会采用两种方式,第一种为根据不同负荷下炉膛和二次风箱的差压来进行二次风门的调节;第二种为根据不同煤量设定二次风门的开度,该方法为开环调节。以上的两种方法均只能实现风门针对机组负荷或煤量的调整,而无法实现通过改变各个调门的开度来改变燃烧的方式,在以往的运行过程中,二次风门的调整主要通过运行员通过手动设定偏置来实现,在自动调整这一领域仍处于空白状态。
本发明所设计的燃烧优化主要围绕角燃烧型式锅炉的二次风辅助风配风方式来展开。
附图说明,
图1是背景技术中功煤比煤质校正逻辑图;
图2是本发明基于风煤比判断煤质逻辑图;
图3是本发明风门布置和燃烧自动调整过程图;
图4是本发明二次风辅助风门控制逻辑图。
具体实施方式
具体实施方式一:本实施方式的基于风煤比煤质校正的锅炉自动燃烧调整控制方法,它按以下步骤实现:
(1)通过角燃烧型锅炉标煤燃烧试验,得到不同发电量对应不同氧量下的风量和煤量的比值,简称风煤比,以此作为基准风煤比;
(2)通过分散控制系统的逻辑组态,实现定时检测和结果输出煤质校正系数K;
(3)由煤质校正系数K计算锅炉辅助风风门各层前馈对于K值的表达式;
(4)将步骤三计算的各层前馈对于K值的一般表达式加入原有的控制回路后,实现二次风辅助风整体燃烧状态进行调节,调节中根据煤质校正系数K值的变化折算出各层不同的前馈值,实现各辅助风风门在正塔型、均匀型和倒塔型三种形态中平滑自动切换。
具体实施方式二:本实施方式与具体实施方式一不同的是:步骤(2)通过分散控制系统的逻辑组态,实现定时检测和结果输出煤质校正系数K,具体步骤如下:
①通过电厂传感器对风量和煤量进行实时采样,实时计算当前的风煤比,并除以(1)中的基准风煤比,得到一个过程变量,定义为K1;
②定义锅炉稳定燃烧工况状态判定参数为S,在逻辑组态中通过固有的传感器将锅炉总风量、总煤量和氧量进行微分处理得到风量变化率、煤量变化率、氧量变化率;
(a)当风量变化率小于45t/h、煤量变化率小于5t/h和氧量变化率小于0.3%这三个条件同时满足且保持5分钟,则判断锅炉处于稳定燃烧工况,并且将S置1,如三个条件在计时中任一条件不满足,则S置0,系统重新计时;
(b)当风量变化率小于45t/h、煤量变化率小于5t/h和氧量变化率小于0.3%这三个条件任一不满足时,则判定锅炉处于不稳定燃烧工况,则S置0;
③S置1后,延时5秒,做取反处理,再和S做“与”,将S输出重新置0,进行下一轮的计时;此处的功能为让S能且仅能在每一个周期置1的时间为5秒;
④对K1进行输出选择处理:当S置1时,K1正常输出;当S置0时,K1闭锁,输出上一周期的数值;
⑤对K1进行滤波处理,m1和m2为任意正实数,令m1≤K1≤m2,得到最终的煤质校正系数K。
其它步骤及参数与具体实施方式一相同。
具体实施方式三:本实施方式与具体实施方式一或二不同的是:步骤(3)由煤质校正系数K计算锅炉辅助风风门各层前馈对于K值的一般表达式;
一、设定原有的控制回路锅炉角燃烧器辅助风风门层数为N层,底层为第1层,顶层为第N层,调节范围为顶层和底层最大相差M%;其中,所述N为任意正整数;
二、在煤质校正系数为K=m1时,顶层即第N层的前馈为底层即第1层的前馈设为中间各层为由小到大的等差数列,那么第2层的前馈开度为第3层的前馈开度为整理后得到等差数列 由此得到K=m1时各层前馈的通项表达式:其中,所述n为层数,1≤n≤N;
三、煤质校正系数在K=m2时,顶层即第N层的前馈为底层即第1层前馈设为中间各层为由大到小的等差数列,那么第2层的前馈开度为第3层前馈开度为整理后得到等差数列 由此得到K=m2时各层前馈的通项表达式:其中,所述n为层数,1≤n≤N;
四、当N为任意正整数时,推算第n层(1≤n≤N)前馈的通项表达式;
当K=m1时, 当K=m2时, An表示当K=m1时煤质前馈值的通项表达式,Bn表示当K=m2时煤质前馈值的通项表达式。
综上,通过(m1,An)和(m2,Bn)推算出各层前馈对于K值的一般表达式: 其中,所述Fn(K)表示K为不同值时,第n层所对应的前馈值。
其它步骤及参数与具体实施方式一或二相同。
实施例:
一、煤质校正系数输出算例:
以哈尔滨锅炉厂生产的HG-2060/17.5-YM9型(一次中间再热、控制循环锅筒炉,采用平衡通风、直流式燃烧器四角切圆烧方式,正压直吹式系统,每角燃烧器为六层一次风喷口,燃烧器可上下摆动,最大摆角为±30°)锅炉为例,其一、二次风门布置如图3所示,二次风辅助风门交叉布置在喷油口和一次风口之间,辅助风作为二次风最主要的组成部分,主要起到混合燃料及燃烧过程中补充所需氧气的作用。辅助风的风率以及在各层之间的分配方式都会对燃烧效果产生重要的影响。辅助风的风速和风量远大于一次风,一般会占二次风总风量的60%~70%,代表了各角燃烧器出口气流总动量的主要部分。其分配方式可以根据煤质的不同大致分为以下四种类型(图3所示):均匀型(上中下均匀分配),倒塔型(上大下小,)缩腰型(中间小两头大),正塔型(上小下大)。在徐文彪的《DG6702f13.7-4型锅炉燃烧调整及燃烧器改造研究》中的2.2章中提到劣质烟煤的配风方式宜采用倒塔型,倒塔型的燃烧方式可以让燃料的着火点提前,避免过热器超温,同时可以让染料更充分的燃烧,减少给煤量,减少氮氧化物、一氧化碳等的排放,一般来说,对于标煤可以采用均匀型的配风方式;采用倒塔型配风可以增加燃料在炉膛燃烧的相对时间,对于较差煤种的稳定燃烧较为有利;采用正塔或均匀型的送风方式,则煤粉可以很快与辅助风相接触,快速补充燃料过程中所需氧气,因此适用于煤种较好的煤;当锅炉炉体内气流偏转过大或出现刷墙及结焦严重时,可适当采用缩腰型的配风方式来进行改善。综上所述,根据不同的煤质进行燃烧方式的调整既可以提高机组的经济型,又能够达到环保节能的目的。
本实施例中所谓的燃烧自动调整就是通过煤质的判断,不通过人为的控制,自动的调整二次风辅助风(不包含最上层的燃尽风),在保证二次风箱和炉膛差压的同时将燃烧方式调整为上述的四种方式,如图4所示,各二次风辅助风风门调节器的输出由两部分组成。第一部分为以风箱和炉膛差压为被调量的PID调节方式构成,该项控制中,设定值SP一般为固定值,通过PID调节器对所有的风门进行统一调节,即当风箱和炉膛差压变小时,关小二次风门;当风箱和炉膛差压变大时,开大二次风门。第二部分为本发明所涉及的前馈部分。
设定标煤燃烧状态下,在4%含氧量下,当前总给煤量为280t/h,总风量为2520t/h,其风煤比为9。煤质改变后,假设煤质变差,那么在在保证机组负荷的前提下,给煤量必然会增加,但是风量的变化会很小(理论上应该不变),假设总煤量变为340t/h,总风量仍为2520t/h,那么此时得到新的风煤比7.4,用这个值除以标煤状态下的风煤比9得到煤质校正系数K1=0.82,假设当前的风量变化率小于45t/h、煤量变化率小于5t/h和氧量变化率小于0.3%这三个条件同时满足且保持5分钟,那么所得到的K1可以进行输出,在对K1值进行滤波和限幅(设定m1=0.8,m2=1.2)后,得到最终的煤质校正系数K=0.82
二、辅助风门前馈表达式求取算例:
以哈尔滨锅炉厂生产的HG-2060/17.5-YM9型锅炉为例,锅炉各个风门布置图如图1左侧所示,图中AA层、BC层、CB层、CD层、DC层、DE层、ED层、FF层分别对应锅炉中辅助风的第1层到第8层,即N=8,根据锅炉厂厂家资料和运行的实际需求,设定调节范围M=30,即顶层和底层之间最大相差30%,设定煤质校正系数限幅范围0.8≤K≤1.2,即m1=0.8,m2=1.2,由此得到辅助风通用函数关系式:
AA:F1(K)=75K-75(n=1)
BC:F2(K)=53.6K-53.6(n=2)
CB:F3(K)=32.1K-32.1(n=3)
CD:F4(K)=10.7K-10.7(n=4)
DC:F5(K)=-10.7K+10.7(n=5)
DE:F6(K)=-32.1K+32.1(n=6)
ED:F7(K)=-53.6K+53.6(n=7)
FF:F8(K)=-75K+75(n=8)
三、煤质校正系数对应辅助风门前馈举例:
在火电机组锅炉燃烧的过程中,原各层辅助风门开度均为50%,设定五种煤种燃烧工况点:
第一种:K=0.8(煤质极差)
经过计算后,AA、BC、CB、CD、DC、DE、ED、FF各层的前馈值分别对应-15%,-10.7%,-6.4%,-2.1%,2.1%,6.4%,10.7%,15%,则各层辅助风挡板由低层到顶层的最终开度为:35%,39.3%,43.6%,47.9%,52.1%,56.4%,60.7%,65%
第二种:K=0.9(煤质较差)
经过计算后,AA、BC、CB、CD、DC、DE、ED、FF各层的前馈值分别对应-7.5%,-5.4%,-3.2%,-1.1%,1.1%,3.2%,5.4%,7.5%,则各层辅助风挡板由低层到顶层的最终开度为:42.5%,44.6%,46.8%,48.9%,51.1%,53.2%,55.4%,57.5%
第三种:K=1(标煤)
经过计算后,AA、BC、CB、CD、DC、DE、ED、FF各层的前馈值分别对应0%,0%,0%,0%,0%,0%,0%,0%,则各层辅助风挡板由低层到顶层的最终开度为:50%,50%,50%,50%,50%,50%,50%,50%;
第四种:K=1.1(煤质较好)
经过计算后,AA、BC、CB、CD、DC、DE、ED、FF各层的前馈值分别对应7.5%,5.4%,3.2%,1.1%,-1.1%,-3.2%,-5.4%,-7.5%,则各层辅助风挡板由低层到顶层的最终开度为:57.5%,55.4%,53.2%,51.1%,48.9%,46.8%,44.6%,42.5%
第五种:K=1.2(煤质极好)
经过计算后,AA、BC、CB、CD、DC、DE、ED、FF各层的前馈值分别对应15%,10.7%,6.4%,2.1%,-2.1%,-6.4%,-10.7%,-15%,则各层辅助风挡板由低层到顶层的最终开度为:65%,60.7%,56.4%,52.1%,47.9%,43.6%,39.3%,35%
四、采用本发明的控制方案后,可以看出当煤质校正系数K=0.8时,煤质极差,在该工况下,各层辅助风门能够通过设置不同的开度前馈将燃烧方式改变成“倒塔型”,此时顶层和底层的辅助风门开度差达到正最大值;K=1.2时,煤质极好,燃烧方式将会变为“正塔型”,此时,顶层和底层的辅助风门开度差达到负最大值;在K值从0.8变化到1.2这一过程中,各层的辅助风将会按照说明书附图3右侧所示流程自动调整。
Claims (3)
1.基于风煤比煤质校正的锅炉自动燃烧调整控制方法,其特征在于它按以下步骤实现:
(1)通过角燃烧型锅炉标煤燃烧试验,得到不同发电量对应不同氧量下的风量和煤量的比值,简称风煤比,以此作为基准风煤比;
(2)通过分散控制系统的逻辑组态,实现定时检测和结果输出煤质校正系数K;
(3)由煤质校正系数K计算锅炉辅助风风门各层前馈对于K值的表达式;
(4)将步骤三计算的各层前馈对于K值的一般表达式加入原有的控制回路后,实现二次风辅助风整体燃烧状态进行调节,调节中根据煤质校正系数K值的变化折算出各层不同的前馈值,实现各辅助风风门在正塔型、均匀型和倒塔型三种形态中平滑自动切换。
2.根据权利要求1所述的基于风煤比煤质校正的锅炉自动燃烧调整控制方法,其特征在于步骤(2)通过分散控制系统的逻辑组态,实现定时检测和结果输出煤质校正系数K,具体步骤如下:
①通过电厂传感器对风量和煤量进行实时采样,实时计算当前的风煤比,并除以(1)中的基准风煤比,得到一个过程变量,定义为K1;
②定义锅炉稳定燃烧工况状态判定参数为S,在逻辑组态中通过固有的传感器将锅炉总风量、总煤量和氧量进行微分处理得到风量变化率、煤量变化率、氧量变化率;
(a)当风量变化率小于45t/h、煤量变化率小于5t/h和氧量变化率小于0.3%这三个条件同时满足且保持5分钟,则判断锅炉处于稳定燃烧工况,并且将S置1,如三个条件在计时中任一条件不满足,则S置0,系统重新计时;
(b)当风量变化率小于45t/h、煤量变化率小于5t/h和氧量变化率小于0.3%这三个条件任一不满足时,则判定锅炉处于不稳定燃烧工况,则S置0;
③S置1后,延时5秒,做取反处理,再和S做“与”,将S输出重新置0,进行下一轮的计时;此处的功能为让S能且仅能在每一个周期置1的时间为5秒;
④对K1进行输出选择处理:当S置1时,K1正常输出;当S置0时,K1闭锁,输出上一周期的数值;
⑤对K1进行滤波处理,m1和m2为任意正实数,令m1≤K1≤m2,得到最终的煤质校正系数K。
3.根据权利要求1或2所述的基于风煤比煤质校正的锅炉自动燃烧调整控制方法,其特征在于步骤(3)由煤质校正系数K计算锅炉辅助风风门各层前馈对于K值的一般表达式;
一、设定原有的控制回路锅炉角燃烧器辅助风风门层数为N层,底层为第1层,顶层为第N层,调节范围为顶层和底层最大相差M%;其中,所述N为任意正整数;
二、在煤质校正系数为K=m1时,顶层即第N层的前馈为底层即第1层的前馈设为中间各层为由小到大的等差数列,那么第2层的前馈开度为第3层的前馈开度为整理后得到等差数列 由此得到K=m1时各层前馈的通项表达式:其中,所述n为层数,1≤n≤N;
三、煤质校正系数在K=m2时,顶层即第N层的前馈为底层即第1层前馈设为中间各层为由大到小的等差数列,那么第2层的前馈开度为第3层前馈开度为整理后得到等差数列 由此得到K=m2时各层前馈的通项表达式:其中,所述n为层数,1≤n≤N;
四、当N为任意正整数时,推算第n层(1≤n≤N)前馈的通项表达式;
当K=m1时, 当K=m2时, An表示当K=m1时煤质前馈值的通项表达式,Bn表示当K=m2时煤质前馈值的通项表达式。
综上,通过(m1,An)和(m2,Bn)推算出各层前馈对于K值的一般表达式: 其中,所述Fn(K)表示K为不同值时,第n层所对应的前馈值。
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