CN105239806B - 一种无避让立体车库的混合驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无避让立体车库的混合驱动装置，包括动力源切换装置3、升降横移切换装置4和行走装置6，所述动力源切换装置3安装于载车台2中，通过传动轴驱动升降横移切换装置4，升降横移切换装置4安装于停车位框架1立柱中，通过丝杠驱动行走装置6，行走装置6安装于停车位框架1立柱下端沿横移导轨5移动。该混合驱动装置能够实现无避让立体车库各层停车位均可以分别采用车辆发动机为动力源或单个电机为动力源进行车辆的存取，既实现了各层停车位车辆的无避让存取，也实现了停电情况下车辆的正常存取，操作简单、使用方便。

Description

一种无避让立体车库的混合驱动装置

技术领域

本发明涉及一种立体停车库驱动装置，特别涉及一种无避让立体车库的混合驱动装置。

背景技术

随着人们物质生活水平的不断提高，家用汽车逐渐走进大众家庭的生活，然而，停车场地紧张的问题已经突显，停车难已成为有车族的烦恼；为了提高停车场地的利用率，出现了各式各样的立体车库，大多数的立体车库依靠外部电源驱动电机工作，操作便捷，但遇到停电情况车辆无法进行存取操作。申请号为201020141926.X的中国专利申请，实现了无需电机，仅依靠车辆发动机驱动的立体停车位，申请号为201410144542.6的中国专利申请，设计了手动操作的立体车库，但再者均不能实现无避让停车，下层有车时上层车辆无法存取，使用不方便。

目前，采用电机驱动和车辆发动机驱动的混合驱动无避让立体车库的研究尚属空白，该混合驱动方式即具有电机驱动的便捷性，也具有车辆发动机驱动的方便性，所以，研究无避让立体车库的混合驱动装置，是满足广大车主无论是否有电情况下能够实现无避让停车的关键技术。

发明内容

本发明的目的在于针对上述技术方法的不足，提供一种即可以采用电机驱动，也可以采用车辆发动机驱动的无避让立体车库混合驱动装置。

本发明解决技术问题采用的技术方案是：一种无避让立体车库混合驱动装置，包括动力源切换装置、升降横移切换装置和行走装置，其特征在于动力源切换装置安装于载车台中，通过传动轴驱动升降横移切换装置，升降横移切换装置安装于停车位框架立柱中，通过丝杠驱动行走装置，行走装置安装于停车位框架立柱下端沿横移导轨移动；动力源切换装置包括前摩擦轮、后摩擦轮、摩擦轮驱动轴、电机、电机驱动轴、手轮、蜗杆、滑移齿轮、传动轴、传动轴锥齿轮，摩擦轮驱动轴上固定安装有前摩擦轮、蜗杆、手轮，蜗杆可以与滑移齿轮啮合，后摩擦轮空套在电机驱动轴上，电机驱动轴固定安装有蜗杆可以与滑移齿轮啮合，滑移齿轮采用键连接安装在传动轴上，并可以沿轴向滑动，传动轴两端安装有锥齿轮；升降横移切换装置包括升降锥齿轮、丝杠、切换盘、切换销、切换销安装座、防转销、弹簧、调节螺钉，升降锥齿轮安装于载车台支座中，与传动轴锥齿轮啮合，升降锥齿轮内孔为螺纹孔与丝杠形成丝杠螺母副，切换盘与升降锥齿轮固定连接，切换销安装于切换销安装座中，切换销安装座与丝杠固定连接，防转销采用弹簧支承安装于丝杠上支座中，调节螺钉调节弹簧压缩量，丝杠两端分别安装于丝杠上下支座中；切换盘上端面均布有多个等曲面凹坑，切换销下端为曲面凸起，切换盘的曲面凹坑与切换销的曲面凸起相吻合；行走装置包括丝杠锥齿轮、滚轮锥齿轮、滚轮、滚轮轴，丝杠锥齿轮固定安装于丝杠下端，与滚轮锥齿轮啮合，滚轮锥齿轮与滚轮固定连接，并空套于滚轮轴上，滚轮轴安装于丝杠下支座中，滚轮沿横移导轨移动。

本发明的有益效果是：本发明的一种无避让立体车库混合驱动装置，能够实现无避让立体车库各层停车位均可以分别采用车辆发动机作为动力源或单个电机作为动力源存取车辆，实现了单动力源驱动升降和横移两个方向的运动，有电时采用电机驱动存取车辆，操作便捷，停电时采用车辆发动机驱动存取车辆，保证了停电时各层车辆能够正常存取，使用方便。

附图说明

图1是一种无避让立体车库的混合驱动装置结构图。

图2是一种无避让立体车库的混合驱动装置工作图。

图3是一种无避让立体车库的混合驱动装置动力源切换结构图。

图4是一种无避让立体车库的混合驱动装置升降横移切换结构图。

图5是一种无避让立体车库的混合驱动装置升降横移切换原理图。

图6是一种无避让立体车库的混合驱动装置行走装置结构图。

图1-6中，1—停车位框架、2—载车台、3—动力源切换装置、4—升降横移切换装置、5—横移导轨、6—行走装置、7—前摩擦轮、8—后摩擦轮、9—电机、10—电机驱动轴、11—滑移齿轮、12—蜗杆、13—手轮、14—传动轴、15—摩擦轮驱动轴、16—传动轴锥齿轮、17—丝杠、18—升降锥齿轮、19—切换盘、20—切换销、21—防转销、22—弹簧、23—调节螺钉、24—丝杠上支座、25—切换销安装座、26—载车台支座、27—丝杠锥齿轮、28—滚轮锥齿轮、29—滚轮、30—挡块、31—滚轮轴、32—丝杠下支座。

具体实施方式

实施例，参照附图1和图2，应用本发明混合驱动装置设计的两层无避让立体车库，一层为地面停车位，二层为机械停车位，二层停车位包括停车位框架1、载车台2、动力源切换装置3、升降横移切换装置4、横移导轨5和行走装置6，其特征在于载车台2通过升降横移装置4安装于停车位框架1上，并能够沿停车位框架1的立柱进行升降移动，停车位框架1通过行走装置6放置于横移导轨5上，并能够沿横移导轨5进行横向移动，动力源切换装置3安装于载车台2中，通过传动轴14驱动升降横移切换装置4，升降横移切换装置4安装于停车位框架1的立柱中，通过丝杠17驱动行走装置6。

参照附图3和图4，所述动力源切换装置3包括前摩擦轮8、后摩擦轮9、摩擦轮驱动轴15、电机9、电机驱动轴10、手轮13、蜗杆12、滑移齿轮11、传动轴14、传动轴锥齿轮16，摩擦轮驱动轴15、电机驱动轴10和传动轴14采用轴承支承安装在载车台2的骨架上，电机9采用螺栓固定安装在载车台2的骨架上，摩擦轮驱动轴15上分别采用键连接固定安装有前摩擦轮8、蜗杆12、手轮13，蜗杆12可以与滑移齿轮11啮合，后摩擦轮9空套在电机驱动轴10上，电机驱动轴10上采用键连接固定安装有蜗杆12可以与滑移齿轮11啮合，滑移齿轮11采用键连接安装在传动轴14上，并可以沿轴向滑动，传动轴14两端分别采用键连接安装有传动轴锥齿轮16。

参照附图4和图5，所述升降横移切换装置4包括升降锥齿轮18、丝杠17、切换盘19、切换销20、切换销安装座25、防转销21、弹簧22、调节螺钉23，升降锥齿轮18采用轴承支承安装于载车台支座26中，与传动轴锥齿轮16啮合，升降锥齿轮18内孔为螺纹孔与丝杠17形成丝杠螺母副，切换盘19采用键连接固定安装于升降锥齿轮18末端，切换销20采用间隙配合安装于切换销安装座25的安装孔中，切换销安装座25焊接于丝杠17上，防转销21采用弹簧22支承安装于丝杠上支座24中，调节螺钉23用于调节弹簧22压缩量，丝杠17两端分别采用轴承支承安装于丝杠上支座24和丝杠下支座32中；切换盘19上端面均布有多个锥面或球面等曲面凹坑，切换销20下端面为锥面或球面等曲面凸起，切换盘19的曲面凹坑与切换销20的曲面凸起相吻合。

参照附图6，所述行走装置6包括丝杠锥齿轮27、滚轮锥齿轮28、滚轮29、滚轮轴31，丝杠锥齿轮27采用键连接固定安装于丝杠17下端，与滚轮锥齿轮28啮合，滚轮锥齿轮28与滚轮29焊接在一起，并空套于滚轮轴31上，滚轮轴31采用间隙配合安装于丝杠下支座32中，滚轮29沿横移导轨5滚动。

参照附图1-6，在正常有电情况下的工作过程是：滑移齿轮11与电机驱动轴10上的蜗杆12啮合，二层机械停车位存取车实现方法是：展开横移导轨5，电机9带动电机驱动轴10旋转，电机驱动轴10上的蜗杆12与滑移齿轮11啮合带动传动轴14旋转，传动轴锥齿轮16与升降锥齿轮18啮合，升降锥齿轮18带动切换盘19旋转，防转销21在弹簧22的弹力作用下压紧切换销20，依靠切换销20下端的曲面凸起与切换盘19的曲面凹坑之间的作用力带动丝杠17旋转，通过丝杠17下端的丝杠锥齿轮27与滚轮锥齿轮28啮合带动滚轮29滚动，停车位框架1带着载车台2横向移动，滚轮29到达挡块31后不能再移动，丝杠17被迫停止转动，切换盘19继续转动，切换销20下端的曲面凸起与切换盘19的曲面凹坑脱开，弹簧22伸长将防转销21插入切换销安装孔，并将切换销20向下推出，锁住丝杠17防止转动，传动轴锥齿轮16带动升降锥齿轮18继续转动，升降锥齿轮18与丝杠17形成丝杠的螺母副，升降锥齿轮18带动载车台2下降，到达地面后停止下降，进行存放或取出车辆操作，车辆存取完成后电机9反转，升降锥齿轮18带动载车台2上升，载车台2上升到位时，切换盘19的曲面凹坑与切换销20的曲面凸起相吻合，并将切换销20向上顶起，切换销20将防转销21从切换销安装孔中推出，松开丝杠17使其能够转动，传动轴锥齿轮16带动升降锥齿轮18继续转动，切换销20下端的曲面凸起与切换盘19的曲面凹坑在弹簧22弹力下相吻合，依靠两者间的作用力带动丝杠17旋转，丝杠锥齿轮27与滚轮锥齿轮28啮合带动滚轮29滚动，停车位框架1带着载车台2横向移动复位，收起横移导轨5，完成停车位存取车辆操作。

参照附图，在遇到停电情况下的工作过程是：应用本发明设计的两层无避让立体车库，调整滑移齿轮11与摩擦轮驱动轴15上的蜗杆12啮合，二层机械停车位存放车辆实现方法是：展开横移导轨5，转动手轮13带动摩擦驱动轴15旋转，摩擦驱动轴15上的蜗杆12与滑移齿轮11啮合带动传动轴14旋转，传动轴锥齿轮16与升降锥齿轮18啮合，升降锥齿轮18带动切换盘19旋转，防转销21在弹簧22的弹力作用下压紧切换销20，依靠切换销20下端的曲面凸起与切换盘19的曲面凹坑之间的作用力带动丝杠17旋转，通过丝杠17下端的丝杠锥齿轮27与滚轮锥齿轮28啮合带动滚轮29滚动，停车位框架1带着载车台2横向移动，滚轮29到达挡块31后不能再移动，丝杠17被迫停止转动，切换盘19继续转动，切换销20下端的曲面凸起与切换盘19的曲面凹坑脱开，弹簧22伸长将防转销21插入切换销安装孔，并将切换销20向下推出，锁住丝杠17防止转动，传动轴锥齿轮16带动升降锥齿轮18继续转动，升降锥齿轮16与丝杠17形成丝杠螺母副，升降锥齿轮16带动载车台2下降，到达地面后停止下降，进行存放车辆操作，车辆存放完成后，利用车辆发动机作为动力源，车辆驱动轮带动前摩擦轮8转动，摩擦轮驱动轴15同步转动，摩擦驱动轴15上的蜗杆12与滑移齿轮11啮合带动传动轴14旋转，升降锥齿轮18带动载车台2上升，载车台2上升到位时，切换盘19的曲面凹坑与切换销20的曲面凸起相吻合，并将切换销20向上顶起，切换销20将防转销21从切换销安装孔中推出，松开丝杠17使其能够转动，传动轴锥齿轮16带动升降锥齿轮18继续转动，切换销20下端的曲面凸起与切换盘19的曲面凹坑在弹簧弹力下相吻合，依靠两者间的作用力带动丝杠17旋转，丝杠锥齿轮27与滚轮锥齿轮28啮合带动滚轮29滚动，停车位框架1带着载车台2横移复位，收起横移导轨5，完成停车位存车辆操作；二层机械停车位取车实现方法是展开横移导轨5，车辆驱动轮带动前摩擦轮8转动，驱动停车位框架1横向移出后，载车台2下降，完成停车位取车操作后，转动手轮13，载车台2上升到位后，停车位框架1横向移动复位，收起横移导轨5。

应用本发明的混合驱动装置不局限于实施例所述的两层无避让立体车库，也可以设计多层无避让立体车库；此外，一层停车位也可以采用载车台存取车辆，其混合驱动装置包括动力源切换装置和行走装置，实现载车台横向移动。

Claims (4)

1.一种无避让立体车库的混合驱动装置，包括动力源切换装置、升降横移切换装置和行走装置，其特征在于动力源切换装置安装于载车台中，通过传动轴驱动升降横移切换装置，升降横移切换装置安装于停车位框架立柱中，通过丝杠驱动行走装置，行走装置安装于停车位框架立柱下端沿横移导轨移动。

2.根据权利要求1所述的一种无避让立体车库的混合驱动装置，其特征在于所述动力源切换装置包括前摩擦轮、后摩擦轮、摩擦轮驱动轴、电机、电机驱动轴、手轮、蜗杆、滑移齿轮、传动轴、传动轴锥齿轮，摩擦轮驱动轴上固定安装有前摩擦轮、蜗杆、手轮，蜗杆可以与滑移齿轮啮合，后摩擦轮空套在电机驱动轴上，电机驱动轴固定安装有蜗杆可以与滑移齿轮啮合，滑移齿轮采用键连接安装在传动轴上，并可以沿轴向滑动，传动轴两端安装有锥齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种无避让立体车库的混合驱动装置，其特征在于所述升降横移切换装置包括升降锥齿轮、丝杠、切换盘、切换销、切换销安装座、防转销、弹簧、调节螺钉，升降锥齿轮安装于载车台支座中，与传动轴锥齿轮啮合，升降锥齿轮内孔为螺纹孔与丝杠形成丝杠螺母副，切换盘与升降锥齿轮固定连接，切换销安装于切换销安装座中，切换销安装座与丝杠固定连接，防转销采用弹簧支承安装于丝杠上支座中，调节螺钉调节弹簧压缩量，丝杠两端分别安装于丝杠上下支座中；所述切换盘上端面均布有多个曲面凹坑，切换销下端面为曲面凸起，切换盘的曲面凹坑与切换销的曲面凸起相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种无避让立体车库的混合驱动装置，其特征在于所述行走装置包括丝杠锥齿轮、滚轮锥齿轮、滚轮、滚轮轴，丝杠锥齿轮固定安装于丝杠下端，与滚轮锥齿轮啮合，滚轮锥齿轮与滚轮固定连接，并空套于滚轮轴上，滚轮轴安装于丝杠下支座中，滚轮沿横移导轨移动。