CN105214303A - 一种飞碟打靶系统及其装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞碟打靶系统及其装置和方法，飞碟打靶系统包括中央控制单元CCU以及抛靶机。其中抛靶机包括：抛靶机控制器、通信模块、第一检测装置。第一检测装置，用于对抛盘的运动状态进行检测。抛靶机控制器，用于获取第一检测装置的检测结果，若根据所述第一检测装置的检测结果确定抛盘的运动状态异常，则指示抛盘调整运动状态和/或通过通信模块将抛盘处于异常运动状态的通知消息发送给飞碟打靶系统的中央控制单元CCU。本发明公开的飞碟打靶系统及其装置和方法实现了对飞碟发射情况进行检测以及在检测到异常时进行相应处理。

Description

一种飞碟打靶系统及其装置和方法

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种飞碟打靶系统及其装置和方法。

背景技术

飞碟射击是一种趣味性较强的射击项目，但是由于飞碟射击运动有一定的危险性，并且枪械的使用受到严格限制，因此在实际生活中进行真实的飞碟射击会受到很多限制。

目前的解决方案是采用带有光电式的电子枪和飞碟模拟真实的射击，由电子枪发射光信号，若飞碟接收到该光信号，则说明飞碟被电子枪击中。

但是，目前尚未有能够实现对飞碟发射情况进行检测以及在检测到异常时进行相应处理的方案。

发明内容

本发明实施例提供一种飞碟打靶系统及其装置和方法，以实现对飞碟发射情况进行检测以及在检测到异常时进行相应处理。

为了达成上述目的，本发明的实施例提供了一种应用与飞碟打靶系统的抛靶机，包括，抛靶机控制器、通信模块、第一检测装置。第一检测装置，用于对抛盘的运动状态进行检测。抛靶机控制器，用于获取第一检测装置的检测结果，若根据所述第一检测装置的检测结果确定抛盘的运动状态异常，则指示抛盘调整运动状态和/或通过通信模块将抛盘处于异常运动状态的通知消息发送给飞碟打靶系统的中央控制单元CCU。

此外，本发明的实施例还提供一种飞碟打靶系统，包括中央控制单元CCU以及如上所述的抛靶机。

最后，本发明的实施例还提供一种应用于飞碟打靶系统的抛靶机检测方法，包括：根据所述运动状态的第一检测结果确定所述抛盘的运动状态是否异常，若异常，则指示所述抛盘调整运动状态和/或将所述抛盘处于异常运动状态的通知消息发送给所述飞碟打靶系统的中央控制单元CCU。

本发明实施例中，由于飞碟打靶系统中的抛靶机能够对抛盘的运动状态进行检测，并在检测到抛盘的运动状态异常时指示该抛盘调整运动状态，或者将抛盘运动状态异常的情况发送给飞碟打靶系统中的CCU，以便由CCU控制抛盘进行运动状态的调整，从而实现了对飞碟发射情况进行检测以及在检测到异常时进行相应处理。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种抛靶机的示意框图；

图2为本发明实施例所提供的另一种抛靶机装置的示意框图；

图3为本发明实施例所提供的一种飞碟打靶系统的示意框图；

图4为本发明实施例所提供的一种应用于飞碟打靶系统的抛靶机检测方法的流程示意图；

图5为本发明实施例所提供的另一种应用于飞碟打靶系统的抛靶机检测方法的流程示意图；

图6为本发明实施例所提供的另一种应用于飞碟打靶系统的抛靶机检测方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供一种抛靶机，包括：抛盘101、碟仓102、控制器103、第一检测装置104。

其中抛盘101用于加载并发射飞碟，碟仓102用于存储待发射的飞碟。控制器103位于抛靶机内部，与抛盘101、第一检测装置104通信相连。抛盘101上具有检测图案，而第一检测装置104位于能够接收到检测图案反射的红外线的对应的位置。

在抛盘101发射飞碟后，第一检测装置104对抛盘的运动状态进行检测。这里的运动状态是指抛盘运动的速度、方向或角度等。抛靶机控制器103获取第一检测装置的检测结果，若根据所述第一检测装置104的检测结果确定抛盘101的运动状态异常，则指示抛盘101调整运动状态。这里的运动状态异常是指抛盘运动的速度、方向或角度等与正常的速度、方向或角度等不同。

优选地，此处的第一检测装置104可以为红外线对管，抛盘上具有检测图案。

第一检测装置104中的红外线发射管向抛盘上检测图案的位置发射红外线，同时第一检测装置104中的红外线接收管检测图案反射的红外线。由于检测图案中，深色的部分不能够反射红外线，而浅色的部分能够反射红外线，因此由检测图案反射的红外线能够携带特定的信号，在本实施例中检测图案反射的红外线携带的信号为抛盘101是否运动正常。

当抛盘101接收到控制器103发射飞碟的命令将飞碟发射出去之后，第一检测装置104中的接收管接收到抛盘上检测图案反射的红外线信号，并将该红外线信号作为第一检测装置的检测结果传送给控制器103。控制器103根据第一检测装置的检测结果判断，抛盘101的运动是否正常，即抛盘101的运动速度、角度和/或方向是否与正常的参数不一致。进一步地，如果抛盘101的运动不正常，即抛盘最终的角度、速度和/或方向等参数与正常的参数不一致，那么控制器103指示抛盘101调整发射角度、发射速度和/或发射方向，以达到正常的发射角度、发射速度和/或发射方向，或者通过声光电等方式进行告警。

进一步地，本发明实施例提供的抛靶机还可以包括第二检测装置106，与控制器103通信相连，位于碟仓102的底部。第二检测装置106对碟仓102内是否存放有飞碟进行检测。如果第二检测装置106的检测结果确定碟仓102内已经没有飞碟，则控制抛盘101停止加载飞碟。

优选地，该第二检测装置106可以是红外线对管，第二检测装置106中的红外线发射管自碟仓底部向飞碟方向发射红外线，第二检测装置106中的红外线接收管，接收由飞碟反射的红外线。当红外线接收管接收到飞碟反射的红外线时，则意味着碟仓中仍有飞碟，当红外线接收管不再接收到飞碟反射的红外线时，则意味着碟仓中没有飞碟。因此第二检测装置106将是否接收到飞碟反射的红外线作为第二检测装置的检测结果发送给控制器103，控制器103根据接收到的第二检测装置的检测结果确定碟仓中是否还有飞碟，若碟仓中没有飞碟，则指示抛盘101停止加载飞碟。

如图2所示，本发明实施例提供另一种抛靶机，包括抛盘201、碟仓202、控制器203、第一检测装置204、通信模块205。在整个光电飞碟打靶系统中还有中央控制单元206用以对整个光电飞碟打靶系统进行控制。

其中抛盘201用于加载并发射飞碟，碟仓202用于存储待发射的飞碟。控制器203位于抛靶机内部，与抛盘201、第一检测装置204、通信模块205及中央控制单元206通信相连。第一检测装置204对抛盘201的运动状态进行检测，控制器203获取第一检测装置204的检测结果，若根据第一检测装置204的检测结果确定抛盘201的运动状态异常，则通过通信模块205将抛盘201处于异常运动状态的通知消息发送给中央控制单元206。

优选地，第一检测装置204可以是红外对管，抛盘201上具有检测图案，而第一检测装置204位于能够接收到检测图案反射的红外线的对应的位置。第一检测装置204中的红外线发射管检测图案的位置发射红外线，同时第一检测装置204中的红外线接收管接收检测图案反射的红外线。由于检测图案中，深色的部分不能够反射红外线，而浅色的部分能够反射红外线，因此由检测图案反射的红外线能够携带特定的信号，在本实施例中检测图案反射的红外线携带的信号为抛盘201是否运动正常。

当抛盘201接收到控制器203发射飞碟的命令将飞碟发射出去之后，第一检测装置204中的接收管接收到抛盘上检测图案反射的红外线信号，并将该红外线信号作为第一检测装置的检测结果传送给控制器203。控制器203根据第一检测装置的检测结果判断，抛盘201的运动是否正常。

进一步地，如果抛盘201的运动不正常，那么控制器203通过通信模块205将抛盘运动不正常的消息作为通知消息发送给中央控制单元206，通知消息中包含有当前检测到的抛盘201的运动状态信息。

进一步地，在将通知消息发送给中央控制单元206之后，控制器203通过通信模块205接收中央控制单元206根据通知消息发送的调整指令，该指令中包括了目标发射角度、目标发射速度和/或目标发射方向等一系列调整参数。控制器203根据接收到的调整指令对指示抛盘201调整发射角度、发射速度和/或发射方向，以达到调整指令中的目标发射角度、目标发射速度和/或目标发射方向。

进一步地，本发明实施例所提供的抛靶机包括第二检测装置208，位于碟仓202内，与通信模块205通信相连。第二检测装置208对碟仓内是否存放有飞碟进行检测。控制器203根据第二检测装置208的检测结果确定碟仓202内已经没有飞碟，则通过通信模块205向中央控制单元206发送空仓通知消息。

优选地，第二检测装置208优选地可以是红外线对管，第二检测装置208中的红外线发射管向飞碟方向发射红外线，第二检测装置208中的红外线接收管，接收由飞碟反射的红外线。当红外线接收管接收到飞碟反射的红外线时，则意味着碟仓中仍有飞碟，当红外线接收管未接收到飞碟反射的红外线时，则意味着碟仓中没有飞碟。因此第二检测装置208将是否接收到飞碟反射的红外线作为第二检测装置的检测结果发送给控制器203，控制器203根据接收到的第二检测装置的检测结果确定碟仓中是否还有飞碟，若碟仓中没有飞碟，则将空仓通知消息通过通信模块205发送给中央控制单元206。在将空仓通知消息发送给中央控制单元206之后，控制器203通过通信模块205接收中央控制单元206根据空仓通知消息发送的停止加载飞碟的指令，控制器203根据接收到的指令指示抛盘201停止加载飞碟。

如图3所示，本发明的实施例还提供了一种飞碟打靶系统，包括中央控制单元CCU301以及抛靶机302，而抛靶机302中又包括抛靶机控制器3021、通信模块3022、第一检测装置3023。抛靶机302通过通信模块3022与中央控制单元CCU301通信相连。

第一检测装置3023对抛盘的运动状态进行检测，第一检测装置3023优选地为红外线对管，抛靶机抛盘上具有检测图案，第一检测装置3023中的红外线发射管向检测图案的位置发射红外线，同时第一检测装置3023中的红外线接收管接收检测图案反射的红外线。由于检测图案中，深色的部分不能够反射红外线，而浅色的部分能够反射红外线，因此由检测图案反射的红外线能够携带特定的信号。

第一检测装置3023中的接收管接收到抛盘上检测图案反射的红外线信号，并将该红外线信号作为第一检测装置的检测结果传送给抛靶机控制器3021。抛靶机控制器3021根据第一检测装置的检测结果判断，抛盘的运动是否正常。如果，抛盘的运动不正常，那么抛靶机控制器3021通过通信模块3022将抛盘运动不正常的消息作为通知消息发送给中央控制单元CCU301，通知消息中包含有当前检测到的抛盘的运动状态信息。

进一步地，系统中还包括了，第二检测装置3024，对抛靶机碟仓中是否还有飞碟进行检测。第二检测装置3024优选地为红外线对管，第二检测装置3024中的红外线发射管向飞碟方向发射红外线，第二检测装置3024中的红外线接收管，接收由飞碟反射的红外线。当红外线接收管接收到飞碟反射的红外线时，则意味着碟仓中仍有飞碟，当红外线接收管未接收到飞碟反射的红外线时，则意味着碟仓中没有飞碟。因此第二检测装置3024将是否接收到飞碟反射的红外线作为第二检测装置的检测结果发送给抛靶机控制器3021，抛靶机控制器3021根据接收到的第二检测装置的检测结果确定碟仓中是否还有飞碟，若碟仓中没有飞碟，则将空仓通知消息通过通信模块3022发送给中央控制单元CCU301。优选地，在将空仓通知消息发送给中央控制单元CCU301之后，抛靶机控制器3021通过通信模块3022接收中央控制单元CCU301根据空仓通知消息发送的停止加载飞碟的指令，抛靶机控制器3021根据接收到的指令指示抛盘停止加载飞碟。

如图4所示，本发明的实施例还提供一种应用于飞碟打靶系统的抛靶机检测方法，包括以下步骤：

S401、获取对抛靶机的抛盘运动状态的第一检测结果。

S402、确定抛盘的运动状态是否异常，具体为，根据第一检测结果判断抛盘的运动状态是否异常。

S403、获取对抛靶机碟仓内是否存放有飞碟的第二检测结果。

S404、确定碟仓内是否还有飞碟，具体为根据第二检测结果判断碟仓内是否还有飞碟，若还有飞碟，则结束检测，若没有飞碟，则执行步骤S405。

S405、控制抛盘停止加载飞碟。

如图5所示，本发明的实施例还提供另一种应用于飞碟打靶系统的抛靶机检测方法，包括以下步骤：

S501、获取对抛靶机的抛盘的运动状态的第一检测结果。

S502、确定抛盘的运动状态是否异常，具体为，根据第一检测结果判断抛盘的运动状态是否异常，若异常则执行步骤503，若不异常则直接执行步骤504。

S503、将抛盘处于异常运动状态的通知消息发送给飞碟打靶系统的中央控制单元CCU。

S504、获取对抛靶机的碟仓内是否存放有飞碟的第二检测结果。

S505、确定碟仓内是否还有飞碟，具体为根据第二检测结果判断碟仓内是否还有飞碟，若还有飞碟，则结束检测，若没有飞碟，则执行步骤S506。

S506、向CCU发送空仓消息。

优选地，向CCU发送空仓消息后，还接收CCU根据空仓消息发送的停止加载飞碟的命令并且根据CCU的命令控制抛盘停止加载飞碟。

如图6所示，本发明的实施例还有另一种应用于飞碟打靶系统的抛靶机检测方法，包括以下步骤：

S601、获取对抛靶机的抛盘运动状态的第一检测结果。

S602、确定抛盘的运动状态是否异常，具体为，根据第一检测结果判断抛盘的运动状态是否异常，若异常则执行步骤S603，若不异常，则直接执行步骤S604。

S603、并将抛盘处于异常运动状态的消息通知发送给CCU。

S604、获取对抛靶机碟仓内是否存放有飞碟的第二检测结果。

S605、确定碟仓内是否还有飞碟，具体为根据第二检测结果判断碟仓内是否还有飞碟，若还有飞碟，则结束检测，若没有飞碟，则执行步骤S606。

S606、控制抛盘停止加载飞碟，并将空仓通知消息发送给CCU。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种应用于飞碟打靶系统的抛靶机，其特征在于，包括：抛靶机控制器、通信模块、第一检测装置；

所述第一检测装置，用于对抛盘的运动状态进行检测；

所述抛靶机控制器，用于获取所述第一检测装置的检测结果，若根据所述第一检测装置的检测结果确定所述抛盘的运动状态异常，则指示所述抛盘调整运动状态和/或通过所述通信模块将所述抛盘处于异常运动状态的通知消息发送给所述飞碟打靶系统的中央控制单元CCU。

2.如权利要求1所述的抛靶机，其特征在于，所述抛靶机控制器具体用于：

若根据所述第一检测装置的检测结果确定所述抛盘的运动状态异常，则通过所述通信模块向所述CCU发送所述抛盘处于异常运动状态的通知消息，所述通知消息中包含有当前检测到的抛盘的运动状态信息。

3.如权利要求1所述的抛靶机，其特征在于，所述抛靶机上还设置有第二检测装置以及用于存放飞碟的碟仓；

所述第二检测装置，用于对所述碟仓内是否存放有飞碟进行检测；

所述抛靶机控制器还用于：若根据所述第二检测装置的检测结果确定所述碟仓内已经没有飞碟，则控制所述抛盘停止加载飞碟和/或通过所述通信模块向所述CCU发送空仓通知消息。

4.如权利要求3所述的抛靶机，其特征在于，所述抛靶机控制器还用于：

若根据所述第二检测装置的检测结果确定所述碟仓内已经没有飞碟，则通过所述通信模块向所述CCU发送空仓通知消息后，通过所述通信模块接收所述CCU根据所述空仓通知消息发送的停止加载飞碟的命令，并根据所述停止加载飞碟的命令控制所述抛盘停止加载飞碟。

5.如权利要求4所述的抛靶机，其特征在于，所述第二检测装置包括第一红外对管，所述第一红外对管包括红外线发射管和红外线接收管，所述红外线发射管用于向所述碟仓内的飞碟发射红外线，所述红外线接收管用于接收飞碟反射的红外线；

所述控制器具体用于：若根据所述第二检测装置的检测结果确定所述红外线接收管未接收到飞碟反射的红外线，则确定所述碟仓中没有飞碟。

6.如权利要求1-5中任一项所述的抛靶机，其特征在于，所述抛盘上设置有检测图案，所述第一检测装置包括第二红外对管，所述第二红外对管包括红外线发射管和红外线接收管，所述红外线发射管用于向所述抛盘上设置的检测图案发射红外线；所述红外线接收管用于接收所述抛盘上设置的检测图案反射的红外线信号；

所述控制器具体用于：根据所述红外线接收管接收到的红外信号判断所述抛盘的运动状态是否异常。

7.一种飞碟打靶系统，其特征在于，包括：中央控制单元CCU和如权利要求1-5中任一项所述的抛靶机。

8.一种应用于飞碟打靶系统的抛靶机检测方法，其特征在于，包括：

获取对所述抛靶机的抛盘的运动状态的第一检测结果；

根据所述运动状态的第一检测结果确定所述抛盘的运动状态是否异常，若异常，则指示所述抛盘调整运动状态和/或将所述抛盘处于异常运动状态的通知消息发送给所述飞碟打靶系统的中央控制单元CCU。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通知消息中包含有当前检测到的抛盘的运动状态信息。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

获取对所述抛靶机的碟仓内是否存放有飞碟的第二检测结果；若根据所述第二检测结果确定所述碟仓内已经没有飞碟，则控制所述抛盘停止加载飞碟和/或向所述CCU发送空仓通知消息。