CN105203107B - 一种室内导航方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种室内导航方法及其装置，其中方法可包括如下步骤：当接收到针对室内导航应用程序的室内导航指令时，获取目标排队区域的所有队列的排队摄像信息；根据所述排队摄像信息统计所述所有队列中每个队列的排队用户数并估算所述每个队列办理单个用户的时间；根据所述每个队列的排队用户数以及所述每个队列办理单个用户的时间确定目标队列；获取移动终端的当前地理位置并规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线。本发明实施例能够提高移动终端的智能性，节省用户的排队等待时间。
Description
技术领域
本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种室内导航方法及其装置。
背景技术
为了提高处理效率、规范人们的行为，一些人数比较多的公共场所为用户提供了多个可选择的排队窗口，例如大型超市的收银窗口、售票厅的售票窗口、地铁站的进站口等等。为了节省时间，人们在到达排队区域时，通常会粗略的扫一眼该排队区域中各个队列的排队人数，然后选择排队人数较少的队列进行排队。但是，在排队队列较多，人们不能一眼获知各个队列的排队人数的情况下，人们需要来回观察每个队列的排队人数从而选择排队人数较少的队列进行排队，这样便增加了额外的查找时间，延长了顾客的排队等待时间。
发明内容
本发明实施例提供一种室内导航方法及其装置，能够提高移动终端的智能性，节省用户的排队等待时间。
本发明实施例第一方面提供一种室内导航方法，可包括：
当接收到针对室内导航应用程序的室内导航指令时，获取目标排队区域的所有队列的排队摄像信息；
根据所述排队摄像信息统计所述所有队列中每个队列的排队用户数并估算所述每个队列办理单个用户的时间；
根据所述每个队列的排队用户数以及所述每个队列办理单个用户的时间确定目标队列；
获取移动终端的当前地理位置并规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线。
本发明实施例第二方面提供一种室内导航装置，可包括：
获取单元，用于当接收到针对室内导航应用程序的室内导航指令时，获取目标排队区域的所有队列的排队摄像信息；
统计单元，用于根据所述排队摄像信息统计所述所有队列中每个队列的排队用户数并估算所述每个队列办理单个用户的时间；
确定单元，用于根据所述每个队列的排队用户数以及所述每个队列办理单个用户的时间确定目标队列；
规划单元，用于获取移动终端的当前地理位置并规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线。
在本发明实施例中，通过在接收到针对室内导航应用程序的室内导航指令时，获取目标排队区域的所有队列的排队摄像信息，并根据排队摄像信息统计所有队列中每个队列的排队用户数并估算每个队列办理单个用户的时间，然后根据每个队列的排队用户数以及每个队列办理单个用户的时间确定目标队列，最后获取移动终端的当前地理位置并规划从当前地理位置到目标队列的路线，从而实现根据排队摄像信息选择目标队列，并根据移动终端的当前地理位置规划路线，提高了移动终端的智能性，节省了用户的排队等待时间，方便用户快速结账或办理业务。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种室内导航方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种室内导航方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种室内导航方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种室内导航装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种室内导航装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种室内导航方法及其装置，可以应用于选择排队队列的场景，例如，当接收到针对室内导航应用程序的室内导航指令时，室内导航装置获取目标排队区域的所有队列的排队摄像信息，并根据所述排队摄像信息统计所述所有队列中每个队列的排队用户数并估算所述每个队列办理单个用户的时间，然后所述室内导航装置根据所述每个队列的排队用户数以及所述每个队列办理单个用户的时间确定目标队列，最后所述室内导航装置获取移动终端的当前地理位置并规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线，从而实现所述室内导航装置智能地推荐队列，提高移动终端的智能性、丰富移动终端的功能，同时节省用户的排队等待时间，方便用户快速结账或办理业务。
本发明实施例中的移动终端可以包括但不限于手机、PAD(平板电脑)、智能可穿戴设备等具有定位、导航功能的电子设备。需要说明的是，本发明实施例中的室内导航装置位于所述移动终端内，并且所述移动终端具有室内导航功能。可选的，所述室内导航装置为所述移动终端上的室内导航应用程序的一部分或全部。
下面将结合附图1-附图3对本发明实施例提供的室内导航方法进行详细介绍。
请参见图1，为本发明实施例提供的一种室内导航方法的流程示意图，该方法可包括步骤S101-步骤S104。
S101，当接收到针对室内导航应用程序的室内导航指令时，获取目标排队区域的所有队列的排队摄像信息。
具体的，当移动终端上的室内导航应用程序处于运行状态时，室内导航装置可接收所述移动终端的用户对所述室内导航应用程序所输入的各种室内导航指令，包括定位指令、查找指令、推荐指令等，本发明实施例中的所述室内导航指令为队列推荐指令，当所述移动终端的用户处于超市、售票厅等排队场所时，用户可以对所述室内导航应用程序输入所述队列推荐指令。当所述室内导航装置接收到针对所述室内导航应用程序的室内导航指令时，所述室内导航装置获取目标排队区域的所有队列的排队摄像信息。排队区域可以包括但不限于超市的收银区、售票厅的排队售票或取票区、食堂的点菜区等人群密集的区域。通常，在这些排队区域内的排队队列的数量较多，有时各个排队队列之间存在间隔物或遮挡物，使得顾客无法一眼获知哪个队列的排队人数最少，给顾客的选择带来一定的阻碍。随着监控器技术的快速发展以及社会的需要，越来越多的场所内安装了监控器，有些场所专门针对该场所内的排队区域进行监控，以便随时掌握排队区域的情况。本发明实施例中的目标排队区域为所述移动终端所处的场所内的排队区域，例如，当用户处于某个超市时，该超市的收银区即为所述目标排队区域。当所述目标排队区域内的排队队列数量过多时，顾客的人眼可能无法扫描到所有队列的排队信息，因此可以通过本发明实施例中的所述室内导航装置来获取所述目标排队区域内的所有队列的排队摄像信息。
可选的，所述室内导航装置通过所述目标排队区域所属场所的监控服务器获取所述排队摄像信息。所述室内导航装置向所述监控服务器发送获取所述排队摄像信息的请求，以使所述监控服务器提取所述排队区域的所有队列的排队摄像信息并对所述移动终端的身份进行验证，当验证通过时，将所述排队摄像信息发送给所述室内导航装置。当所述移动终端的身份验证通过时，接收所述监控服务器反馈的所述排队区域的所有队列的排队摄像信息。其中，所述排队摄像信息包括各个排队队列的人像信息，人像信息可以是人脸信息或人头信息。
所述室内导航装置在接收所述室内导航指令之前，需检测移动终端的无线局域网连接功能是否处于开启状态，并在所述无线局域网连接功能处于所述开启状态时接收对室内导航应用程序的启动指令，并启动所述室内导航应用程序。本发明实施例中的室内导航应用程序与无线WIFI融合，无需所述移动终端连接至某个WIFI，只需所述移动终端打开无线局域网连接功能即可，这样便节省了用户的数据流量费。
S102，根据所述排队摄像信息统计所述所有队列中每个队列的排队用户数并估算所述每个队列办理单个用户的时间。
具体的，所述室内导航装置根据所述排队摄像信息统计所述所有队列中每个队列的排队用户数并估算所述每个队列办理单个用户的时间。由于所述排队摄像信息包括各个排队队列的人像信息，因此所述室内导航装置对所述所有队列中的每个队列的人像信息进行统计，从而得到所述所有队列中每个队列的排队用户数。所述室内导航装置可以通过统计在预设时间段内所述每个队列对应的工作人员办理用户的数量来估算所述每个队列办理单个用户的时间。例如，队列A的工作人员在3分钟内办理了三个用户，队列B的工作人员在3分钟内办理了两个用户，那么队列A办理单个用户的时间为一分钟，队列B办理单个用户的时间为1.5分钟。通常，顾客是通过眼睛来判断哪个队列对应的工作人员办理速度快，这样得到的结果准确性较低，在一定程度上影响顾客最终的等待时间。虽然估算的结果存在一定的误差，但是相比人眼判断得到的结果，准确性较高。
S103，根据所述每个队列的排队用户数以及所述每个队列办理单个用户的时间确定目标队列。
具体的，所述室内导航装置根据所述每个队列的排队用户数以及所述每个队列办理单个用户的时间确定目标队列。通常，人们都希望能够快速地办理业务，不愿将宝贵的时间浪费在等待上，因此所述目标队列为等到时间最短的队列。为了得到等到时间最短的队列，所述室内导航装置将所述每个队列的排队用户数与对应的所述每个队列办理单个用户的时间相乘得到所述每个队列的等待时间，即队列A的排队用户数与队列A的工作人员办理单个用户的时间相乘得到队列A的等待时间，队列B的排队用户数与队列B的工作人员办理单个用户的时间相乘得到队列B的等待时间。然后所述室内导航装置根据所述每个队列的等待时间在所述所有队列中选择出等待时间最短的队列，并将所述等待时间最短的队列确定为目标队列并显示所述目标队列。
S104，获取移动终端的当前地理位置并规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线。
具体的，所述室内导航装置获取移动终端的当前地理位置并规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线。可选的，所述室内导航装置在确定好所述目标队列后自动对所述移动终端的地理位置进行定位。所述室内导航装置可以根据该场所内各个区域的人流密度、障碍物数量等信息规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线。所述室内导航装置可将规划好的路线显示在所述移动终端上，方便用户顺利到达所述目标队列。
在本发明实施例中，通过在接收到针对室内导航应用程序的室内导航指令时，获取目标排队区域的所有队列的排队摄像信息，并根据排队摄像信息统计所有队列中每个队列的排队用户数并估算每个队列办理单个用户的时间，然后根据每个队列的排队用户数以及每个队列办理单个用户的时间确定目标队列，最后获取移动终端的当前地理位置并规划从当前地理位置到目标队列的路线，从而实现根据排队摄像信息选择目标队列，并根据移动终端的当前地理位置规划路线，提高了移动终端的智能性，节省了用户的排队等待时间，方便用户快速结账或办理业务。
请参见图2，为本发明实施例提供的另一种室内导航方法的流程示意图，该方法可包括步骤S201-步骤S208。
S201，当接收到针对室内导航应用程序的室内导航指令时，向监控服务器发送获取排队区域的排队摄像信息的请求，以使所述监控服务器提取所述排队区域的所有队列的排队摄像信息并对移动终端的身份进行验证。
具体的，当移动终端上的室内导航应用程序处于运行状态时，室内导航装置可接收所述移动终端的用户对所述室内导航应用程序所输入的各种室内导航指令，包括定位指令、查找指令、推荐指令等，本发明实施例中的所述室内导航指令为队列推荐指令。所述室内导航装置在接收到所述队列推荐指令时，向监控服务器发送获取排队区域的排队摄像信息的请求，以使所述监控服务器提取所述排队区域的所有队列的排队摄像信息并对所述移动终端的身份进行验证。所述监控服务器记录并保存着该场所内所有监控器的监控信息。
由于监控服务器所保存的监控信息具有一定的隐私性，未经相关人员同意，无法获取到监控信息，因此所述监控服务器需对所述移动终端的身份进行验证，并且所述请求只能用于获取所述目标排队区域内的排队摄像信息，不能获取其他的监控信息。所述监控服务器可以在接收到获取请求时，向所述移动终端下发验证码，若所述移动终端用户输入的验证码与下发的验证码一致，则验证通过；否则验证不通过，所述室内导航装置无法获取所述排队摄像信息。所述监控服务器还可以根据所述移动终端连接的无线局域网标识对所述移动终端的身份进行验证，若所述移动终端连接的无线局域网标识与预设的标识一致，则验证通过。所述预设的标识为该场所提供的无线局域网标识。
S202，当所述移动终端的身份验证通过时，接收所述监控服务器反馈的所述排队区域的所有队列的排队摄像信息。
具体的，当所述移动终端的身份验证通过时，可以理解的是所述移动终端为所述监控服务器信任的合法终端，此时，所述室内导航装置可接收所述监控服务器反馈的所述排队区域的所有队列的排队摄像信息。为了防止所述排队摄像信息被其他不法分子利用，所述监控服务器可以对所述排队摄像信息设置一定有效时间，当超过有效时间后，所述室内导航装置将无法查看或使用所述排队摄像信息。
S203，根据所述排队摄像信息统计所述所有队列中每个队列的排队用户数并估算所述每个队列办理单个用户的时间。
具体的，所述室内导航装置根据所述排队摄像信息统计所述所有队列中每个队列的排队用户数并估算所述每个队列办理单个用户的时间。由于所述排队摄像信息包括各个排队队列的人像信息，因此所述室内导航装置对所述所有队列中的每个队列的人像信息进行统计，从而得到所述所有队列中每个队列的排队用户数。所述室内导航装置可以通过统计在预设时间段内所述每个队列对应的工作人员办理用户的数量来估算所述每个队列办理单个用户的时间。例如，队列A的工作人员在3分钟内办理了三个用户，队列B的工作人员在3分钟内办理了两个用户，那么队列A办理单个用户的时间为一分钟，队列B办理单个用户的时间为1.5分钟。通常，顾客是通过眼睛来判断哪个队列对应的工作人员办理速度快，这样得到的结果准确性较低，在一定程度上影响顾客最终的等待时间。虽然估算的结果存在一定的误差，但是相比人眼判断得到的结果，准确性较高。
S204，将所述每个队列的排队用户数与对应的所述每个队列办理单个用户的时间相乘得到所述每个队列的等待时间。
具体的，所述室内导航装置将所述每个队列的排队用户数与对应的所述每个队列办理单个用户的时间相乘得到所述每个队列的等待时间，即队列A的排队用户数与队列A的工作人员办理单个用户的时间相乘得到队列A的等待时间，队列B的排队用户数与队列B的工作人员办理单个用户的时间相乘得到队列B的等待时间。
S205，根据所述每个队列的等待时间在所述所有队列中确定等待时间最短的队列。
具体的，所述室内导航装置根据所述每个队列的等待时间在所述所有队列中确定等待时间最短的队列。由于人们通常都希望能够快速地办理业务，不愿将宝贵的时间浪费在等待上，因此所述室内导航装置从所有队列中选择出等到时间最短的队列。
S206，将所述等待时间最短的队列确定为目标队列并显示所述目标队列。
具体的，所述室内导航装置将所述等待时间最短的队列确定为目标队列并显示所述目标队列，方便所述移动终端的用户根据所述目标队列目前的排队用户数决定是否前去排队。
S207，获取所述移动终端的当前地理位置并规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线。
具体的，若所述移动终端的用户决定前往所述目标队列排队，那么所述室内导航装置获取移动终端的当前地理位置并规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线。所述室内导航装置可以根据用户的选择前往的指令获胜所述移动终端的当前地理位置，也可自动获取所述移动终端的当前地理位置。可选的，所述室内导航装置在确定好所述目标队列后自动对所述移动终端的地理位置进行定位。所述室内导航装置可以根据该场所内各个区域的人流密度、障碍物数量等信息规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线。所述室内导航装置可将规划好的路线显示在所述移动终端上，方便用户顺利到达所述目标队列。
S208，当监测到所述移动终端的地理位置发生变化时，根据所述移动终端的当前地理位置重新规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线。
具体的，由于所述移动终端的用户要前往所述目标队列，所述移动终端的用户可能会跟随着所述室内导航装置规划的路线走，因此所述移动终端的地理位置可能会发生变化。当所述室内导航装置监测到所述移动终端的地理位置发生变化时，所述室内导航装置根据所述移动终端的当前地理位置重新规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线，以确保路线的准确性。重新规划的路线可能在之前路线的基础缩短了，也可能与之前路线完全不同。本步骤中的所述移动终端的当前地理位置在步骤S207的所述移动终端的当前地理位置的基础上发生了变换，两者在地理上是不相同的。
在本发明实施例中，通过在接收到针对室内导航应用程序的室内导航指令时，获取目标排队区域的所有队列的排队摄像信息，并根据排队摄像信息统计所有队列中每个队列的排队用户数并估算每个队列办理单个用户的时间，然后根据每个队列的排队用户数以及每个队列办理单个用户的时间确定目标队列，最后获取移动终端的当前地理位置并规划从当前地理位置到目标队列的路线，从而实现根据排队摄像信息选择目标队列，并根据移动终端的当前地理位置规划路线，提高了移动终端的智能性，节省了用户的排队等待时间，方便用户快速结账或办理业务。
请参见图3，为本发明实施例提供的又一种室内导航方法的流程示意图，该方法可包括步骤S301-步骤S310。
S301，当接收到针对室内导航应用程序的室内导航指令时，向监控服务器发送获取排队区域的排队摄像信息的请求，以使所述监控服务器提取所述排队区域的所有队列的排队摄像信息并对移动终端的身份进行验证。
S302，当移动终端的身份验证通过时，接收所述监控服务器反馈的所述排队区域的所有队列的排队摄像信息。
S303，根据所述排队摄像信息统计所述所有队列中每个队列的排队用户数并估算所述每个队列办理单个用户的时间。
S304，将所述每个队列的排队用户数与对应的所述每个队列办理单个用户的时间相乘得到所述每个队列的等待时间。
S305，根据所述每个队列的等待时间在所述所有队列中确定等待时间最短的队列。
S306，将所述等待时间最短的队列确定为目标队列并显示所述目标队列。
S307，获取所述移动终端的当前地理位置并规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线。
本发明实施例中步骤S301-步骤S307的具体实现过程可参见图2所示实施例中的步骤S201-步骤207的具体描述，在此不再赘述。
S308，统计所述路线的数量并判断所述路线的数量是否大于阈值。
具体的，当所述移动终端的当前地理位置离所述目标排队区域较远时，所述室内导航装置规划的路线可能不止一条，因此所述室内导航装置统计所述路线的数量并判断所述路线的数量是否大于阈值。其中，所述阈值默认为一。
S309，当判断的结果为是时，估算所述路线中每条路线的完成时长。
具体的，当执行步骤S308判断的结果为是时，即所述室内导航装置规划的路线不止一条，所述室内导航装置根据该场所内各个区域的人流密度、障碍物数量等信息估算所述路线中每条路线的完成时长，即每条路线抵达所述目标队列所需花费的时间。
S310，根据所述每条路线的完成时长确定完成时长最短的目标路线，并显示所述目标路线。
具体的，所述室内导航装置根据每条路线的完成时长确定完成时长最短的目标路线，并显示所述目标路线。即从所有路线中选择一条耗时最短的路线作为目标路线，并显示所述目标路线，引导所述移动终端的用户快速到达所述目标队列处，从而节省用户的排队等待时间。
在本发明实施例中，通过在接收到针对室内导航应用程序的室内导航指令时，获取目标排队区域的所有队列的排队摄像信息，并根据排队摄像信息统计所有队列中每个队列的排队用户数并估算每个队列办理单个用户的时间，然后根据每个队列的排队用户数以及每个队列办理单个用户的时间确定目标队列，最后获取移动终端的当前地理位置并规划从当前地理位置到目标队列的路线，从而实现根据排队摄像信息选择目标队列，并根据移动终端的当前地理位置规划路线，提高了移动终端的智能性，节省了用户的排队等待时间，方便用户快速结账或办理业务。
下面将结合附图4-附图5对本发明实施例提供的室内导航装置进行详细介绍。需要说明的是，附图4-附图5所示的室内导航装置，用于执行本发明图1-图3所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明图1-图3所示的实施例。
请参见图4，为本发明提供的一种室内导航装置的结构示意图；该室内导航装置10可包括：获取单元101、统计单元102、确定单元103和规划单元104。
获取单元101，用于当接收到针对室内导航应用程序的室内导航指令时，获取目标排队区域的所有队列的排队摄像信息。
具体实现中，当移动终端上的室内导航应用程序处于运行状态时，室内导航装置10可接收所述移动终端的用户对所述室内导航应用程序所输入的各种室内导航指令，包括定位指令、查找指令、推荐指令等，本发明实施例中的所述室内导航指令为队列推荐指令，当所述移动终端的用户处于超市、售票厅等排队场所时，用户可以对所述室内导航应用程序输入所述队列推荐指令。当所述室内导航装置10接收到针对所述室内导航应用程序的室内导航指令时，所述获取单元101获取目标排队区域的所有队列的排队摄像信息。排队区域可以包括但不限于超市的收银区、售票厅的排队售票或取票区、食堂的点菜区等人群密集的区域。通常，在这些排队区域内的排队队列的数量较多，有时各个排队队列之间存在间隔物或遮挡物，使得顾客无法一眼获知哪个队列的排队人数最少，给顾客的选择带来一定的阻碍。随着监控器技术的快速发展以及社会的需要，越来越多的场所内安装了监控器，有些场所专门针对该场所内的排队区域进行监控，以便随时掌握排队区域的情况。本发明实施例中的目标排队区域为所述移动终端所处的场所内的排队区域，例如，当用户处于某个超市时，该超市的收银区即为所述目标排队区域。当所述目标排队区域内的排队队列数量过多时，顾客的人眼可能无法扫描到所有队列的排队信息，因此可以通过本发明实施例中的所述获取单元101来获取所述目标排队区域内的所有队列的排队摄像信息。所述获取单元101包括请求发送单元1011和信息接收单元1012。
请求发送单元1011，用于向监控服务器发送获取排队区域的排队摄像信息的请求，以使所述监控服务器提取所述排队区域的所有队列的排队摄像信息并对移动终端的身份进行验证。
具体实现中，所述请求发送单元1011向监控服务器发送获取排队区域的排队摄像信息的请求，以使所述监控服务器提取所述排队区域的所有队列的排队摄像信息并对所述移动终端的身份进行验证。所述监控服务器记录并保存着该场所内所有监控器的监控信息。
由于监控服务器所保存的监控信息具有一定的隐私性，未经相关人员同意，无法获取到监控信息，因此所述监控服务器需对所述移动终端的身份进行验证，并且所述请求只能用于获取所述目标排队区域内的排队摄像信息，不能获取其他的监控信息。所述监控服务器可以在接收到获取请求时，向所述移动终端下发验证码，若所述移动终端用户输入的验证码与下发的验证码一致，则验证通过；否则验证不通过，所述移动终端的用户无法获取所述排队摄像信息。所述监控服务器还可以根据所述移动终端连接的无线局域网标识对所述移动终端的身份进行验证，若所述移动终端连接的无线局域网标识与预设的标识一致，则验证通过。所述预设的标识为该场所提供的无线局域网标识。
信息接收单元1012，用于当所述移动终端的身份验证通过时，接收所述监控服务器反馈的所述排队区域的所有队列的排队摄像信息。
具体实现中，当所述移动终端的身份验证通过时，可以理解的是所述移动终端为所述监控服务器信任的合法终端，此时，所述信息接收单元1012可接收所述监控服务器反馈的所述排队区域的所有队列的排队摄像信息。为了防止所述排队摄像信息被其他不法分子利用，所述监控服务器可以对所述排队摄像信息设置一定有效时间，当超过有效时间后，所述室内导航装置10将无法查看或使用所述排队摄像信息。
统计单元102，用于根据所述排队摄像信息统计所述所有队列中每个队列的排队用户数并估算所述每个队列办理单个用户的时间。
具体实现中，所述统计单元102根据所述排队摄像信息统计所述所有队列中每个队列的排队用户数并估算所述每个队列办理单个用户的时间。由于所述排队摄像信息包括各个排队队列的人像信息，因此所述统计单元102对所述所有队列中的每个队列的人像信息进行统计，从而得到所述所有队列中每个队列的排队用户数。所述统计单元102可以通过统计在预设时间段内所述每个队列对应的工作人员办理用户的数量来估算所述每个队列办理单个用户的时间。例如，队列A的工作人员在3分钟内办理了三个用户，队列B的工作人员在3分钟内办理了两个用户，那么队列A办理单个用户的时间为一分钟，队列B办理单个用户的时间为1.5分钟。通常，顾客是通过眼睛来判断哪个队列对应的工作人员办理速度快，这样得到的结果准确性较低，在一定程度上影响顾客最终的等待时间。虽然估算的结果存在一定的误差，但是相比人眼判断得到的结果，准确性较高。
确定单元103，用于根据所述每个队列的排队用户数以及所述每个队列办理单个用户的时间确定目标队列。
具体实现中，所述确定单元103根据所述每个队列的排队用户数以及所述每个队列办理单个用户的时间确定目标队列。所述确定单元103包括时间计算单元1031、时间选择单元1032和目标确定单元1033。
时间计算单元1031，用于将所述每个队列的排队用户数与对应的所述每个队列办理单个用户的时间相乘得到所述每个队列的等待时间。
具体实现中，所述时间计算单元1031将所述每个队列的排队用户数与对应的所述每个队列办理单个用户的时间相乘得到所述每个队列的等待时间，即队列A的排队用户数与队列A的工作人员办理单个用户的时间相乘得到队列A的等待时间，队列B的排队用户数与队列B的工作人员办理单个用户的时间相乘得到队列B的等待时间。
时间选择单元1032，用于根据所述每个队列的等待时间在所述所有队列中确定等待时间最短的队列。
具体实现中，所述时间选择单元1032根据所述每个队列的等待时间在所述所有队列中确定等待时间最短的队列。由于人们通常都希望能够快速地办理业务，不愿将宝贵的时间浪费在等待上，因此所述室内导航装置从所有队列中选择出等到时间最短的队列。
目标确定单元1033，用于将所述等待时间最短的队列确定为目标队列并显示所述目标队列。
具体实现中，所述目标确定单元1033将所述等待时间最短的队列确定为目标队列并显示所述目标队列，方便所述移动终端的用户根据所述目标队列目前的排队用户数决定是否前去排队。
规划单元104，用于获取移动终端的当前地理位置并规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线。
具体实现中，若所述移动终端的用户决定前往所述目标队列排队，那么所述规划单元104获取移动终端的当前地理位置并规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线。所述规划单元104可以根据用户的选择前往的指令获胜所述移动终端的当前地理位置，也可自动获取所述移动终端的当前地理位置。可选的，所述规划单元104在确定好所述目标队列后自动对所述移动终端的地理位置进行定位。所述规划单元104可以根据该场所内各个区域的人流密度、障碍物数量等信息规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线。所述规划单元104可将规划好的路线显示在所述移动终端上，方便用户顺利到达所述目标队列。
在本发明实施例中，通过在接收到针对室内导航应用程序的室内导航指令时，获取目标排队区域的所有队列的排队摄像信息，并根据排队摄像信息统计所有队列中每个队列的排队用户数并估算每个队列办理单个用户的时间，然后根据每个队列的排队用户数以及每个队列办理单个用户的时间确定目标队列，最后获取移动终端的当前地理位置并规划从当前地理位置到目标队列的路线，从而实现根据排队摄像信息选择目标队列，并根据移动终端的当前地理位置规划路线，提高了移动终端的智能性，节省了用户的排队等待时间，方便用户快速结账或办理业务。
请参见图5，为本发明实施例提供的另一种室内导航装置的结构示意图，该室内导航装置包括：获取单元201、统计单元202、确定单元203、规划单元204、重新规划单元205、数量判断单元206、时长估算单元207和路线确定单元208。其中，获取单元201、统计单元202、确定单元203和规划单元204的具体实现方式可参见图4所示实施例中的获取单元101、统计单元102、确定单元103和规划单元104的具体描述，在此不再赘述。
获取单元201，用于当接收到针对室内导航应用程序的室内导航指令时，获取目标排队区域的所有队列的排队摄像信息。
统计单元202，用于根据所述排队摄像信息统计所述所有队列中每个队列的排队用户数并估算所述每个队列办理单个用户的时间。
确定单元203，用于根据所述每个队列的排队用户数以及所述每个队列办理单个用户的时间确定目标队列。
规划单元204，用于获取移动终端的当前地理位置并规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线。
重新规划单元205，用于当监测到所述移动终端的地理位置发生变化时，根据所述移动终端的当前地理位置重新规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线。
具体实现中，由于所述移动终端的用户要前往所述目标队列，所述移动终端的用户可能会跟随着所述室内导航装置规划的路线走，因此所述移动终端的地理位置可能会发生变化。当所述室内导航装置20监测到所述移动终端的地理位置发生变化时，所述重新规划单元205根据所述移动终端的当前地理位置重新规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线，以确保路线的准确性。重新规划的路线可能在之前路线的基础缩短了，也可能与之前路线完全不同。
数量判断单元206，用于统计所述路线的数量并判断所述路线的数量是否大于阈值。
具体实现中，当所述移动终端的当前地理位置离所述目标排队区域较远时，所述规划单元204规划的路线可能不止一条，因此所述数量判断单元206统计所述路线的数量并判断所述路线的数量是否大于阈值。其中，所述阈值默认为一。
时长估算单元207，用于当判断的结果为是时，估算所述路线中每条路线的完成时长。
具体实现中，当所述数量判断单元206判断的结果为是时，即所述室内导航装置规划的路线不止一条，所述时长估算单元207根据该场所内各个区域的人流密度、障碍物数量等信息估算所述路线中每条路线的完成时长，即每条路线抵达所述目标队列所需花费的时间。
路线确定单元208，用于根据所述每条路线的完成时长确定完成时长最短的目标路线，并显示所述目标路线。
具体实现中，所述路线确定单元208根据每条路线的完成时长确定完成时长最短的目标路线，并显示所述目标路线。即从所有路线中选择一条耗时最短的路线作为目标路线，并显示所述目标路线，引导所述移动终端的用户快速到达所述目标队列处，从而节省用户的排队等待时间。
在本发明实施例中，通过在接收到针对室内导航应用程序的室内导航指令时，获取目标排队区域的所有队列的排队摄像信息，并根据排队摄像信息统计所有队列中每个队列的排队用户数并估算每个队列办理单个用户的时间，然后根据每个队列的排队用户数以及每个队列办理单个用户的时间确定目标队列，最后获取移动终端的当前地理位置并规划从当前地理位置到目标队列的路线，从而实现根据排队摄像信息选择目标队列，并根据移动终端的当前地理位置规划路线，提高了移动终端的智能性，节省了用户的排队等待时间，方便用户快速结账或办理业务。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种室内导航方法，其特征在于，包括：
当接收到针对室内导航应用程序的室内导航指令时，向监控服务器发送获取目标排队区域的排队摄像信息的请求，以使所述监控服务器提取所述目标排队区域的所有队列的排队摄像信息并对移动终端的身份进行验证，其中，所述室内导航指令为所述移动终端的用户处于室内排队场所时，用户对室内导航应用程序所输入的队列推荐指令，所述排队摄像信息包括各个排队队列的人像信息，所述目标排队区域包括人群密集的区域，所述人群密集的区域包括超市的收银区、售票厅的排队售票区和食堂的点菜区；
当所述移动终端的身份验证通过时，接收所述监控服务器反馈的所述目标排队区域的所有队列的排队摄像信息；
对所述排队摄像信息包括的各个排队队列中人像信息进行统计，获得所述所有队列中每个队列的排队用户数并统计在预设时间段内所述每个队列对应的工作人员办理用户的数量来估算所述每个队列办理单个用户的时间；
将所述每个队列的排队用户数与对应的所述每个队列办理单个用户的时间相乘得到所述每个队列的等待时间；
根据所述每个队列的等待时间在所述所有队列中确定等待时间最短的队列；
将所述等待时间最短的队列确定为目标队列并显示所述目标队列；
获取移动终端的当前地理位置，并根据所述人流密度信息和所述障碍物数量信息规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述人流密度信息和所述障碍物数量信息规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线的步骤之后，还包括：
当监测到所述移动终端的地理位置发生变化时，根据所述移动终端的当前地理位置重新规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述人流密度信息和所述障碍物数量信息规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线的步骤之后，还包括：
统计所述路线的数量并判断所述路线的数量是否大于阈值；
当判断的结果为是时，估算所述路线中每条路线的完成时长；
根据所述每条路线的完成时长确定完成时长最短的目标路线，并显示所述目标路线。
4.一种室内导航装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于当接收到针对室内导航应用程序的室内导航指令时，向监控服务器发送获取目标排队区域的排队摄像信息的请求，以使所述监控服务器提取所述目标排队区域的所有队列的排队摄像信息并对移动终端的身份进行验证，当所述移动终端的身份验证通过时，接收所述监控服务器反馈的所述目标排队区域的所有队列的排队摄像信息，其中，所述室内导航指令为所述移动终端的用户处于室内排队场所时，用户对室内导航应用程序所输入的队列推荐指令，所述排队摄像信息包括各个排队队列的人像信息，所述目标排队区域包括人群密集的区域，所述人群密集的区域包括超市的收银区、售票厅的排队售票区和食堂的点菜区；
统计单元，用于当所述移动终端的身份验证通过时，接收所述监控服务器反馈的所述目标排队区域的所有队列的排队摄像信息，对所述排队摄像信息包括的各个排队队列中人像信息进行统计，获得所述所有队列中每个队列的排队用户数并统计在预设时间段内所述每个队列对应的工作人员办理用户的数量来估算所述每个队列办理单个用户的时间；
确定单元，用于根据所述每个队列的排队用户数以及所述每个队列办理单个用户的时间确定目标队列，其中，所述确定单元还用于：将所述每个队列的排队用户数与对应的所述每个队列办理单个用户的时间相乘得到所述每个队列的等待时间，根据所述每个队列的等待时间在所述所有队列中确定等待时间最短的队列，将所述等待时间最短的队列确定为目标队列并显示所述目标队列，通过监控服务器获取场所内的各个区域的人流密度信息和障碍物数量信息；
规划单元，用于获取移动终端的当前地理位置并规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线，其中，所述规划单元还用于：获取移动终端的当前地理位置，并根据所述人流密度信息和所述障碍物数量信息规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：
重新规划单元，用于当监测到所述移动终端的地理位置发生变化时，根据所述移动终端的当前地理位置重新规划从所述当前地理位置到所述目标队列的路线。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：
数量判断单元，用于统计所述路线的数量并判断所述路线的数量是否大于阈值；
时长估算单元，用于当判断的结果为是时，估算所述路线中每条路线的完成时长；
路线确定单元，用于根据所述每条路线的完成时长确定完成时长最短的目标路线，并显示所述目标路线。
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