CN105197637A - 一种快捷收布的收卷机装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快捷收布的收卷机装置，包括机架，机架包括横梁以及支腿，两侧的支腿之间设置有可移动的底座，底座与支腿之间设置有滑动定位装置，底座的顶部两侧对称设置有支架，支架之间设置有盘筒机构，盘筒机构包括四个环形排布的盘筒，以及安装架，四个盘筒分别设置于安装架的四个角点处，盘筒包括卷布本体，卷布本体的两端连接有可伸缩的短轴，短轴与安装架可转动配合；安装架的外侧中央设置有连接轴，连接轴与对应侧的支架可转动连接；横梁的底部并排设置有两个盘筒更换装置，盘筒更换装置包括与横梁连接的连接臂，连接臂连接有机械手臂，机械手臂与位于顶部以及位于底部的盘筒对应设置。该收卷机装置结构简单，能够有效提高收卷效率。

Description

一种快捷收布的收卷机装置

技术领域

本发明涉及纺织机技术领域，尤其涉及一种快捷收布的收卷机装置。

背景技术

纺织行业经过多年的发展，中国是纺织品生产和出口的大国，纺织机器设备也在不断的更新完善，传统的纺织布收卷机设计简单，纺织布卷在卷筒上后，需要将收卷机停止，利用人工将其抬出更换另一个盘筒，再装入新的盘筒进行收布，这不仅使得收卷机收布不连续，造成浪费，而且消耗大量的人力物力，增加成本投入。另外，现有的收卷机只能在一个方向利用一个盘筒进行收布，此收卷效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种快捷收布的收卷机装置，该收卷机装置结构简单，能够有效提高收卷效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种快捷收布的收卷机装置，包括机架，所述机架包括横梁以及设置于所述横梁的两侧的支腿，两侧的所述支腿之间设置有可移动的底座，所述底座与所述支腿之间设置有滑动定位装置，所述底座的顶部两侧对称设置有支架，所述支架之间设置有盘筒机构，所述盘筒机构包括四个环形排布的盘筒，以及分别连接于所述盘筒的两个端部且呈四边形形状的两个安装架，四个所述盘筒分别设置于所述安装架的四个角点处，所述盘筒包括卷布本体，所述卷布本体的两端连接有可伸缩的短轴，所述短轴与所述安装架可转动配合；所述安装架的外侧中央设置有连接轴，所述连接轴与对应侧的所述支架可转动连接；所述横梁的底部并排设置有两个可沿着所述盘筒的轴线方向滑动的盘筒更换装置，所述盘筒更换装置包括与所述横梁滑动连接的连接臂，所述连接臂连接有可伸缩的机械手臂，所述机械手臂与位于顶部的所述盘筒以及位于底部的所述盘筒对应设置。

其中，所述机械手臂设置有夹紧所述盘筒的夹紧装置，所述盘筒上与所述夹紧装置相适应的位置设置有感应器，所述盘筒设置有控制器，当所述感应器感应到所述夹紧装置夹紧所述盘筒时，所述控制器控制所述短轴收缩；当所述感应器感应到所述夹紧装置松开对所述盘筒的夹持时，所述控制器控制所述短轴伸开。

其中，所述安装架的四个角点的顶部均开设有用于放置所述盘筒的凹槽，且在所述凹槽处设置有限位锁紧装置。

其中，所述限位锁紧装置包括与所述凹槽的一侧铰接的连杆，以及设置于所述凹槽的另一侧的锁扣，所述连杆与所述锁扣配合。

其中，所述限位锁紧装置包括设置于所述凹槽的两侧之间的可伸缩杆，设置于所述可伸缩杆的端部用于检测该可伸缩杆相对于所述连接轴的中心转动的角度的传感器，以及根据所述传感器的检测结果来控制所述可伸缩杆伸缩的控制装置，所述传感器、所述可伸缩杆均与所述控制装置连接。

其中，当所述传感器检测到所述可伸缩杆相对于所述连接轴的中心转动的角度为90度时，所述控制装置控制所述可伸缩杆收缩，以使所述盘筒滑出所述凹槽。

其中，所述机械手臂包括挂钩，所述挂钩的开口部与所述盘筒对应。

其中，所述滑动定位装置包括设置于所述支腿的滑动槽，以及设置于所述底座上的滑动块，所述滑动槽的侧壁设置有波浪形结构，对应地，所述滑动块的侧壁设置有波浪形结构，所述滑动块置于所述滑动槽中。

其中，所述底座的底部设置有滚轮以及支脚，所述滚轮与所述支脚间隔设置。

本发明的有益效果为：

本发明的快捷收布的收卷机装置，利用在机架的底部设置装有四个盘筒的盘筒机构，并且使得四个盘筒按照上下左右的方式排布后，左右两侧的盘筒用于同时进行两个不同方向的布料的收卷，而上下两个位置的盘筒闲置，待左右两侧的盘筒收卷满布料，并经过裁切后，利用安装架的旋转，将原本处于左右两侧的盘筒转至上下两个位置放置，而在此同时，上下两个位置的盘筒转至位于左右两侧放置，继续用于收布；之后利用并排设置的两个盘筒更换装置的两个机械手臂对处于上方的盘筒进行移取操作，具体地，机械手臂伸开至位于上方的盘筒处，并将该盘筒从下方托住，然后机械手臂向上收缩一定距离直至脱离安装架后，沿着盘筒的轴线方向移动，将盘筒移走；同样地，完成位于上方的盘筒的移取之后，盘筒更换装置的机械手臂再对位于下方的盘筒进行移取操作，在移取完成后，机械手臂再将空的盘筒依次装于安装架的下方和上方的两个安装位置处，以备下次收卷布料使用，这样不仅使得该收卷机装置的收卷工作不间断，而且利用两侧同时收布，使得收卷效率大大提高，相比现有的只有一个盘筒进行收卷的装置而言，其具有更好的经济效益。而且，利用机械手臂代替人力搬运，减轻人力负担，降低工作强度。另外，该收卷机装置的盘筒装置置于底座上，且底座与支腿之间设有滑动定位装置，可以自由灵活地控制盘筒装置的位置，以与盘筒更换装置相适应。

附图说明

图1是本发明的快捷收布的收卷机装置的结构示意图。

图2是图1中的收卷机装置的盘筒更换装置以及盘筒机构在A向的结构示意图。

图中：1-机架；2-盘筒更换装置；3-固定杆；4-支腿；5-支架；6-盘筒机构；7-底座；8-滚轮；9-支脚；10-限位锁紧装置；21-连接臂；22-机械手臂；61-安装架；62-盘筒；63-连接轴；64-凹槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1、图2所示，一种快捷收布的收卷机装置，包括机架1，机架1包括横梁以及设置于横梁的两侧的支腿4，两侧的支腿4之间设置有可移动的底座7，底座7与支腿4之间设置有滑动定位装置，底座7的顶部两侧对称设置有支架5，支架5之间设置有盘筒机构6，盘筒机构6包括四个环形排布的盘筒62，以及分别连接于盘筒62的两个端部且呈四边形形状的两个安装架61，四个盘筒62分别设置于安装架61的四个角点处，盘筒62包括卷布本体，卷布本体的两端连接有可伸缩的短轴，短轴与安装架61可转动配合；安装架61的外侧中央设置有连接轴63，连接轴63与对应侧的支架5可转动连接；横梁的底部并排设置有两个可沿着盘筒62的轴线方向滑动的盘筒更换装置2，盘筒更换装置2包括与横梁滑动连接的连接臂21，连接臂21连接有可伸缩的机械手臂22，机械手臂22与位于顶部的盘筒62以及位于底部的盘筒62对应设置。

该快捷收布的收卷机装置，利用在机架1的底部设置装有四个盘筒62的盘筒机构6，并且使得四个盘筒62按照上下左右的方式排布后，左右两侧的盘筒62用于同时进行两个不同方向的布料的收卷，而上下两个位置的盘筒62暂时闲置，待左右两侧的盘筒62收卷满布料，并经过裁切后，利用安装架61的旋转，将原本处于左右两侧的盘筒62转至上下两个位置放置，而在此同时，上下两个位置的盘筒62转至位于左右两侧放置，用于继续收布；之后利用并排设置的两个盘筒更换装置2的两个机械手臂22对处于上方的盘筒62进行移取操作，具体地，机械手臂22伸开至位于上方的盘筒处，并将该盘筒62从下方托住，然后机械手臂22向上收缩一定距离直至脱离安装架61后，沿着盘筒62的轴线方向移动，将盘筒62移走；同样地，完成位于上方的盘筒62的移取之后，盘筒更换装置2的机械手臂22再对位于下方的盘筒62进行移取操作，在移取完成后，机械手臂22再将空的盘筒依次装于安装架61的下方和上方的两个安装位置处，以备下次收卷布料使用，这样不仅使得该收卷机装置的收卷工作不间断，而且利用两侧同时收布，使得收卷效率大大提高，相比现有的只有一个盘筒进行收卷的装置而言，其具有更好的经济效益。而且，利用机械手臂代替人力搬运，减轻人力负担，降低工作强度。另外，该收卷机装置的盘筒装置置于底座上，且底座与支腿之间设有滑动定位装置，可以自由灵活地控制盘筒装置的位置，以与盘筒更换装置相适应。

特别地，机械手臂22设置有夹紧盘筒62的夹紧装置，盘筒62上与夹紧装置相适应的位置设置有感应器，盘筒62设置有控制器，当感应器感应到夹紧装置夹紧盘筒62时，控制器控制短轴收缩；当感应器感应到夹紧装置松开对盘筒62的夹持时，控制器控制短轴伸开。进一步地，机械手臂22包括挂钩，挂钩的开口部与盘筒62对应，且夹紧装置位于挂钩的内侧面。当挂钩将盘筒62托住后，为防止盘筒62滑落，利用夹紧装置将其夹紧，此时，感应器将感应到该夹紧动作，并将该信号传递给控制器，控制器将控制盘筒62两端的短轴收缩，收缩后，盘筒62的整体长度将小于两个安装架61之间的距离，使得盘筒62可以利用机械手臂22的伸缩运动作用在两个安装架61之间顺畅地上下运动，从而方便地移取或者安装。

另外，在本实施例中，盘筒机构6的四个盘筒62环形排布，且安装架61呈四边形形状，使四个盘筒62分别位于四边形的四个顶点处，分布均匀，旋转角度容易控制，并利用四边形结构的对称特点，使得四个盘筒62安装放置都比较方便，互不干涉，尤其是盘筒机构6在转动时容易保持平衡，转动更加稳定。

特别地，滑动定位装置包括设置于支腿4的滑动槽，以及设置于底座7上的滑动块，滑动槽的侧壁设置有波浪形结构，对应地，滑动块的侧壁设置有波浪形结构，滑动块置于滑动槽中。

进一步地，安装架61的四个角点的顶部均开设有用于放置盘筒62的凹槽64，且在凹槽64处设置有限位锁紧装置10。在实际应用中，凹槽64为向着四边形的顶点方向开设的通槽，当收卷满布料的盘筒62转动至上下位置时，打开限位锁紧装置10，盘筒62将在重力作用下自动下滑至机械手臂22的挂钩上，或者直接利用机械手臂22的托力作用向上托起，利用两个间隔设置的挂钩可以很好地托住盘筒62，实现盘筒的抓握，进而实现盘筒的更换。

作为本发明的一种优选实施例，限位锁紧装置10包括与凹槽64的一侧铰接的连杆，以及设置于凹槽64的另一侧的锁扣，连杆与锁扣配合。当需要从凹槽中取下盘筒62时，将两侧的凹槽中的连杆与锁扣移除连接，盘筒将处于自由状态，方便机械手臂22将其托起；而当装入盘筒后，将连杆与锁扣配合扣紧，利用连杆的抵挡力使得盘筒62被固定在凹槽中，以备于收卷布料。其结构简单，操作方便。

作为本发明的另一种优选实施例，限位锁紧装置10包括设置于凹槽64的两侧之间的可伸缩杆，设置于可伸缩杆的端部用于检测该可伸缩杆相对于连接轴63的中心转动的角度的传感器，以及根据传感器的检测结果来控制可伸缩杆伸缩的控制装置，传感器、可伸缩杆均与控制装置连接。具体地，当传感器检测到可伸缩杆相对于连接轴63的中心转动的角度为90度时，控制装置控制可伸缩杆收缩，使得盘筒将处于自由状态，方便机械手臂22将其托起。在本实施例中，利用传感器预先检测收卷满布料的盘筒62是否被移至上方或者下方，如果是，则将信号传递给控制装置，由控制装置控制伸缩杆收缩，使得盘筒处于自由状态，方便机械手臂22托起，利用两个挂钩间隔托住该盘筒，并通过连接臂21的沿着横梁的滑动，带动机械手臂22移至目标位置即可。具体地，由于四个盘筒62呈环形排布，且位于四边形的四个顶点处，则每旋转90度即可使得初始位置位于左侧或者右侧的盘筒62转动至上方或者下方，而且与机械手臂22相适应，所以，在本实施例中，传感器每次检测的角度以90度为准即可。

在本发明中，四个盘筒62交替收卷布料，使得收卷装置工作不间断，大大提高收卷效率。并且，在本发明中，底座7的底部设置有滚轮8以及支脚9，滚轮8与支脚9间隔设置。当该盘筒机构6转动不顺畅或者需要维护时，可以通过滚轮8将其移走，并装入另一个盘筒机构6即可，并不影响整个收卷装置的收卷工作。而且，在底座的底部装有支脚9，支脚9与滚轮8配合，在需要固定的情况下，可以很好地稳定在某一处，而在需要搬运的情况下，可以方便地行走。

另外，该纺织机收卷装置的机架1与支腿4之间还设置有固定杆3，以增强该机架的强度，保证在盘筒收卷布料时或者是在更换盘筒时的稳定性。

该收卷机装置结构简单，自动化程度高，能够大大提高收卷效率，实现快捷收布。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种快捷收布的收卷机装置，包括机架(1)，所述机架(1)包括横梁以及设置于所述横梁的两侧的支腿(4)，其特征在于，两侧的所述支腿(4)之间设置有可移动的底座(7)，所述底座(7)与所述支腿(4)之间设置有滑动定位装置，所述底座(7)的顶部两侧对称设置有支架(5)，所述支架(5)之间设置有盘筒机构(6)，所述盘筒机构(6)包括四个环形排布的盘筒(62)，以及分别连接于所述盘筒(62)的两个端部且呈四边形形状的两个安装架(61)，四个所述盘筒(62)分别设置于所述安装架(61)的四个角点处，所述盘筒(62)包括卷布本体，所述卷布本体的两端连接有可伸缩的短轴，所述短轴与所述安装架(61)可转动配合；所述安装架(61)的外侧中央设置有连接轴(63)，所述连接轴(63)与对应侧的所述支架(5)可转动连接；所述横梁的底部并排设置有两个可沿着所述盘筒(62)的轴线方向滑动的盘筒更换装置(2)，所述盘筒更换装置(2)包括与所述横梁滑动连接的连接臂(21)，所述连接臂(21)连接有可伸缩的机械手臂(22)，所述机械手臂(22)与位于顶部的所述盘筒(62)以及位于底部的所述盘筒(62)对应设置。

2.根据权利要求1所述的快捷收布的收卷机装置，其特征在于，所述机械手臂(22)设置有夹紧所述盘筒(62)的夹紧装置，所述盘筒(62)上与所述夹紧装置相适应的位置设置有感应器，所述盘筒(62)设置有控制器，当所述感应器感应到所述夹紧装置夹紧所述盘筒(62)时，所述控制器控制所述短轴收缩；当所述感应器感应到所述夹紧装置松开对所述盘筒(62)的夹持时，所述控制器控制所述短轴伸开。

3.根据权利要求1所述的快捷收布的收卷机装置，其特征在于，所述安装架(61)的四个角点的顶部均开设有用于放置所述盘筒(62)的凹槽(64)，且在所述凹槽(64)处设置有限位锁紧装置(10)。

4.根据权利要求3所述的快捷收布的收卷机装置，其特征在于，所述限位锁紧装置(10)包括与所述凹槽(64)的一侧铰接的连杆，以及设置于所述凹槽(64)的另一侧的锁扣，所述连杆与所述锁扣配合。

5.根据权利要求3所述的快捷收布的收卷机装置，其特征在于，所述限位锁紧装置(10)包括设置于所述凹槽(64)的两侧之间的可伸缩杆，设置于所述可伸缩杆的端部用于检测该可伸缩杆相对于所述连接轴(63)的中心转动的角度的传感器，以及根据所述传感器的检测结果来控制所述可伸缩杆伸缩的控制装置，所述传感器、所述可伸缩杆均与所述控制装置连接。

6.根据权利要求5所述的快捷收布的收卷机装置，其特征在于，当所述传感器检测到所述可伸缩杆相对于所述连接轴(63)的中心转动的角度为90度时，所述控制装置控制所述可伸缩杆收缩，以使所述盘筒(62)滑出所述凹槽(64)。

7.根据权利要求3所述的快捷收布的收卷机装置，其特征在于，所述机械手臂(22)包括挂钩，所述挂钩的开口部与所述盘筒(62)对应。

8.根据权利要求1至7任一项所述的快捷收布的收卷机装置，其特征在于，所述滑动定位装置包括设置于所述支腿(4)的滑动槽，以及设置于所述底座(7)上的滑动块，所述滑动槽的侧壁设置有波浪形结构，对应地，所述滑动块的侧壁设置有波浪形结构，所述滑动块置于所述滑动槽中。

9.根据权利要求8所述的快捷收布的收卷机装置，其特征在于，所述底座(7)的底部设置有滚轮(8)以及支脚(9)，所述滚轮(8)与所述支脚(9)间隔设置。