CN105196065A - 两剪两冲中心定位横剪线 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P23/04Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
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    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool

Abstract

本发明涉及的一种两剪两冲中心定位横剪线,它从右向左依次包括开卷机(1)、送料机(2)、冲床(3)、剪床(4)、出料机(5)、理料机(6)以及堆料台;其特征在于所述出料机(5)包括出料机机架(5.1),所述出料机机架(5.1)上设置有出料机电机(5.2)、固定台(5.3)以及伸缩台(5.4),所述伸缩台(5.4)的底部设置有横向的齿条(5.14),所述出料机机架(5.1)的左端顶部中间设置有齿轮(5.16)。本发明两剪两冲中心定位横剪线具有使得材料沿输送通道中心进行输送,不易磨损,便于调节剪床段的剪切角度,冲剪完毕之后的硅钢片料接料方便的优点。

Description

两剪两冲中心定位横剪线

技术领域

[0001 ] 本发明涉及一种两剪两冲中心定位横剪线。

背景技术

[0002] 硅钢片数控剪切机床主要用于对变压器用的硅钢片进行剪切加工,使其符合各种形状要求。现有的硅钢片数控剪切机床大概可以分为两种:第一种是送料机构固定,长送料辊,材料在剪切通道上采用靠边定位,冲床段可以移动,剪床度固定,其好处有,具有基准母线,调试方便;缺点有,送料辊长靠边部分长时间局部磨损,影响精度;送料辊质量大,当送料辊高速启动与高速刹车时,其惯性大,高速送料不准。第二种是送料机构固定,中心定位,短送料辊,材料在剪切通道上采用中心定位,冲床段可以移动,+45°和-45°剪床段固定在滑板上,剪床段也要整体移动,其好处有,中心定位送料,送料辊不易磨损,送料辊质量轻,惯性小,高速送料准确;缺点有,缺乏母线定位,根据不同宽度的材料,材料通道必须要以中心线为基准做两边调整,同时剪床段必须要整体移动,由于剪床段的重量在1~2吨左右,所以移动起来特别费劲,非常不合理,且冲剪完毕之后的硅钢片料接料不易。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服上述不足,提供一种使得材料沿输送通道中心进行输送,不易磨损,便于调节剪床段的剪切角度,冲剪完毕之后的硅钢片料接料方便的两剪两冲中心定位横剪线。

[0004] 本发明的目的是这样实现的:

一种两剪两冲中心定位横剪线,它从右向左依次包括开卷机、送料机、冲床、剪床、出料机、理料机以及堆料台;其特征在于所述出料机设置于剪床的出料口与理料机的进料口之间,所述出料机包括出料机机架,所述出料机机架上设置有出料机电机、固定台以及伸缩台,所述固定台设置于出料机机架的左段上,所述固定台的中部设置有横向的引导槽,所述伸缩台设置于出料机机架的右段上,所述出料机机架的左端设置有左皮带轮,所述伸缩台的右端设置有右皮带轮,有一根皮带绕设于左皮带轮以及右皮带轮外,出料机电机的输出端设置有电机皮带轮,所述伸缩台的底部设置有横向的齿条,所述出料机机架的左端顶部中间设置有齿轮,齿轮与齿条配合,所述齿轮通过一根齿轮纵轴带动,齿轮纵轴前端设置有手柄。

[0005] 所述开卷机包括开卷机机架,所述开卷机机架上设置有转塔以及转塔电机,所述转塔上设置有滚筒、滚筒电机以及开卷机主轴,其中转塔的底部的第一齿轮与转塔电机输出端的输出齿轮啮合,所述开卷机主轴横向穿过转塔设置,开卷机主轴的两端均活动设置一个滚筒,滚筒的内侧的第二齿轮与滚筒电机输出端的输出齿轮啮合。

[0006] 冲床包括从右向左设置的冲孔机构以及V冲机构,剪床包括从右向左设置于剪床座上的第一剪床机构以及第二剪床机构,其中第一剪床机构的剪床进行90°以及135°两种角度的调节,第一剪床机构的剪床底座与一个调节气缸的输出端连接,通过调节气缸的工作对第一剪床机构的位置进行调节,剪床座相应的设置有供第一剪床机构的剪床底座进行两种工位限位的限位座,第二剪床机构的剪床角度固定为45°。

[0007] 冲床以及剪床通过共同的一个中心定位调节机构进行中心定位,所述中心定位调节机构包括中心定位调节电机、第一动力传输横轴、第二动力传输横轴,第一中心定位纵轴、第二中心定位纵轴、第三中心定位纵轴、第四中心定位纵轴、第五中心定位纵轴、动力传输纵轴以及纵导轴,其中中心定位调节电机的输出端与第一动力传输横轴动力连接,第一动力传输横轴的右端与第三中心定位纵轴的后端动力连接,第三中心定位纵轴的前端与第二动力传输横轴中部动力连接,第二动力传输横轴的右端与第一中心定位纵轴的前端动力连接,第二动力传输横轴的右段与第二中心定位纵轴的前端动力连接,第二动力传输横轴的左端与第四中心定位纵轴的前端动力连接,第一动力传输横轴的左端与左右布置的纵导轴的后端以及动力传输纵轴的后端动力连接,动力传输纵轴的前端与一根第二横轴的左端动力连接,第二横轴右端与一根第三横轴的左端动力连接,第三横轴右端与第五中心定位纵轴后端动力连接;上述的第一中心定位纵轴的后段与前段分别设置第一后移动座以及第一前移动座,第一后移动座以及第一前移动座上分别设置有第一后限位导轨以及第一前限位导轨,上述的第二中心定位纵轴的后段与前段分别设置第二后移动座以及第二前移动座,第二后移动座的左侧设置有冲孔机构右支撑座,上述的第三中心定位纵轴的后段与前段分别设置第三后移动座以及第三前移动座,第三后移动座的右侧设置有冲孔机构左支撑座,第三后移动座的左侧设置有V冲机构右支撑座,上述的第四中心定位纵轴的后段与前段分别设置第四后移动座以及第四前移动座,第四后移动座的右侧设置有V冲机构左支撑座,第二前移动座、第三前移动座以及第四前移动座上设置有横向布置的第二前限位导轨,冲床的冲孔机构的底座设置于冲孔机构右支撑座以及冲孔机构左支撑座上,冲床的V冲机构的底座设置于V冲机构右支撑座以及V冲机构左支撑座上,上述的第五中心定位纵轴上设置有活动台支撑座,剪床支撑座上设置有活动台,活动台上设置剪床的底座,纵导轴以及动力传输纵轴穿过活动台。

[0008] 所述开卷机与送料机之间还设置有溜料板。

[0009] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:

本发明两剪两冲中心定位横剪线通过中心定位调节机构使得材料沿输送通道中心进行输送,不易磨损,通过第一剪床机构的调节气缸便于调节剪床段的剪切角度,通过出料机的伸缩台使得冲剪完毕之后的硅钢片料接料方便。因此本发明两剪两冲中心定位横剪线具有使得材料沿输送通道中心进行输送,不易磨损,便于调节剪床段的剪切角度,冲剪完毕之后的硅钢片料接料方便的优点。

附图说明

[0010] 图1为本发明两剪两冲中心定位横剪线的正视图。

[0011] 图2为图1中段的示意图。

[0012] 图3为本发明两剪两冲中心定位横剪线的俯视图。

[0013] 图4为图3中段的示意图。

[0014] 图5为开卷机的侧视图。

[0015] 图6为图1中开卷机的示意图。

[0016] 图7为图4中的中心定位调节机构的示意图。

[0017] 图8为图3中的出料机的示意图。

[0018] 图9为图8的A-A剖视图。

[0019]其中:

开卷机1、开卷机机架1.1、转塔1.2、转塔电机1.3、滚筒1.4、滚筒电机1.5、开卷机主轴1.6、锁母1.7、护罩1.8送料机2

冲床3、冲孔机构3.1、V冲机构3.2 剪床4、第一剪床机构4.1、第二剪床机构4.2

出料机5、出料机机架5.1、出料机电机5.2、固定台5.3、伸缩台5.4、左皮带轮5.5、右皮带轮5.6、皮带5.7、电机皮带轮5.8、第一皮带轮5.9、涨紧轮5.10、第二皮带轮5.11、第三皮带轮5.12、第四皮带轮5.13、齿条5.14、伸缩台限位块5.15、齿轮5.16、齿轮纵轴5.17、手柄5.18、机架限位块5.19、第一安装座5.20、第二安装座5.21理料机6溜料板7第一机架8第二机架9

中心定位调节机构10、中心定位调节电机10.1、第一动力传输横轴10.2、第二动力传输横轴10.3,第一中心定位纵轴10.4、第二中心定位纵轴10.5、第三中心定位纵轴10.6、第四中心定位纵轴10.7、第五中心定位纵轴10.8、动力传输纵轴10.9、纵导轴10.10、第一后限位导轨10.11、第一前限位导轨10.12、冲孔机构右支撑座10.13、冲孔机构左支撑座10.14、V冲机构右支撑座10.15、V冲机构左支撑座10.16、第二前限位导轨10.17、活动台支撑座10.18活动台11。

具体实施方式

[0020] 参见图1~图9,本发明涉及的一种两剪两冲中心定位横剪线,它从右向左依次包括开卷机1、送料机2、冲床3、剪床4、出料机5、理料机6以及堆料台。所述开卷机I与送料机2之间还设置有溜料板7。

[0021] 所述开卷机I包括开卷机机架1.1,所述开卷机机架1.1上设置有转塔1.2以及转塔电机1.3,所述转塔1.2上设置有滚筒1.4、滚筒电机1.5以及开卷机主轴1.6,其中转塔1.2的底部的第一齿轮与转塔电机1.3输出端的输出齿轮啮合,使得转塔电机1.3的动力能够传递给转塔1.2供转塔1.2转动方向,所述开卷机主轴1.6横向穿过转塔1.2设置,开卷机主轴1.6的两端均活动设置一个滚筒1.4,即滚筒1.4可以在开卷机主轴1.6上进行转动,开卷机主轴1.6外端设置有锁母1.7将滚筒1.4的外端限位,滚筒1.4的内侧的第二齿轮与滚筒电机1.5输出端的输出齿轮啮合。在第二齿轮外侧设置有护罩1.8。

[0022] 所述送料机2以及冲床3共同设置于一个第一机架8上,剪床4设置于一个第二机架9上,所述第一机架8和第二机架9整体构成一个总机架,其中冲床3包括从右向左设置的冲孔机构3.1以及V冲机构3.2,剪床4包括从右向左设置于剪床座上的第一剪床机构4.1以及第二剪床机构4.2,其中第一剪床机构4.1的剪床可以进行90°以及135°两种角度的调节,第一剪床机构4.1的剪床底座与一个调节气缸的输出端连接,通过调节气缸的工作可以对第一剪床机构4.1的位置进行调节,剪床座相应的设置有供第一剪床机构4.1的剪床底座进行两种工位限位的限位座。第二剪床机构4.2的剪床角度固定为45°。

[0023] 冲床3以及剪床4通过共同的一个中心定位调节机构10进行中心定位,中心定位调节机构10设置于总机架上。所述中心定位调节机构10包括中心定位调节电机10.1、第一动力传输横轴10.2、第二动力传输横轴10.3,第一中心定位纵轴10.4、第二中心定位纵轴10.5、第三中心定位纵轴10.6、第四中心定位纵轴10.7、第五中心定位纵轴10.8、动力传输纵轴10.9以及纵导轴10.10,其中中心定位调节电机10.1的输出端与第一动力传输横轴10.2动力连接,该处的动力连接方式为中心定位调节电机10.1的输出端的链轮与第一动力传输横轴10.2上的链轮通过链条连接,第一动力传输横轴10.2的右端与第三中心定位纵轴10.6的后端动力连接,该处的动力连接方式为第一动力传输横轴10.2的右端的链轮通过链条与其前方的一根第一横轴右端的链轮连接,该第一横轴的左端的伞形齿轮与第三中心定位纵轴10.6后端的伞形齿轮啮合,第三中心定位纵轴10.6的前端与第二动力传输横轴10.3中部动力连接,该处的动力连接方式为第三中心定位纵轴10.6的前端的伞形齿轮与第二动力传输横轴10.3中部的伞形齿轮嗤合,第二动力传输横轴10.3的右端与第一中心定位纵轴10.4的前端动力连接,该处的动力连接方式为第二动力传输横轴10.3右端的伞形齿轮与第一中心定位纵轴10.4前端的伞形齿轮嗤合,第二动力传输横轴10.3的右段与第二中心定位纵轴10.5的前端动力连接,该处的动力连接方式为第二动力传输横轴10.3右段的伞形齿轮与第二中心定位纵轴10.5前端的伞形齿轮啮合,第二动力传输横轴10.3的左端与第四中心定位纵轴10.7的前端动力连接,该处的动力连接方式为第二动力传输横轴10.3左端的伞形齿轮与第四中心定位纵轴10.7前端的伞形齿轮啮合,第一动力传输横轴10.2的左端通过两个伞形齿轮分别与左右布置的纵导轴10.10的后端以及动力传输纵轴10.9的后端动力连接,动力传输纵轴10.9的前端与一根第二横轴的左端通过伞形齿轮动力连接,第二横轴右端的链轮与一根第三横轴的左端的链轮通过链条动力连接,第三横轴右端的伞形齿轮与第五中心定位纵轴10.8后端的伞形齿轮啮合。上述的第一中心定位纵轴10.4的后段与前段分别设置第一后移动座以及第一前移动座,第一后移动座以及第一前移动座上分别设置有第一后限位导轨10.11以及第一前限位导轨10.12,通过第一中心定位纵轴10.4的转动,可以调节第一后限位导轨10.11以及第一前限位导轨10.12之间的间距,从而控制硅钢带的进料轨迹。上述的第二中心定位纵轴10.5的后段与前段分别设置第二后移动座以及第二前移动座,第二后移动座的左侧设置有冲孔机构右支撑座10.13。上述的第三中心定位纵轴10.6的后段与前段分别设置第三后移动座以及第三前移动座,第三后移动座的右侧设置有冲孔机构左支撑座10.14,第三后移动座的左侧设置有V冲机构右支撑座10.15。上述的第四中心定位纵轴10.7的后段与前段分别设置第四后移动座以及第四前移动座,第四后移动座的右侧设置有V冲机构左支撑座10.16。第二前移动座、第三前移动座以及第四前移动座上设置有横向布置的第二前限位导轨10.17。冲床3的冲孔机构3.1的底座设置于冲孔机构右支撑座10.13以及冲孔机构左支撑座10.14上,冲床3的V冲机构3.2的底座设置于V冲机构右支撑座10.15以及V冲机构左支撑座10.16上,通过第二中心定位纵轴10.5和第三中心定位纵轴10.6的转动,可以调节机床3的冲孔机构3.1以及V冲机构3.2的纵向位置,还可以调节第二前限位导轨10.17的位置。上述的第五中心定位纵轴10.8上设置有活动台支撑座10.18,剪床支撑座10.18上设置有活动台11,活动台11上设置剪床4的底座,纵导轴10.10以及动力传输纵轴10.9穿过活动台,可以对活动台11进行纵向移动的引导。

[0024] 所述出料机5设置于剪床4的出料口与理料机6的进料口之间,所述出料机5包括出料机机架5.1,出料机机架5.1的右端设置于第二机架9上,出料机机架5.1的左端架设于理料机6的机架右端。所述出料机机架5.1上设置有出料机电机5.2、固定台5.3以及伸缩台5.4,所述出料机电机5.2设置于出料机机架5.1左段的电机座上,所述固定台5.3设置于出料机机架5.1的左段上,所述固定台5.3的中部设置有横向的引导槽,所述伸缩台5.4设置于出料机机架5.1的右段上,且伸缩台5.4可以在出料机机架5.1的右段上进行左右方向的移动,所述出料机机架5.1的左端设置有左皮带轮5.5,所述伸缩台5.4的右端设置有右皮带轮5.6,有一根皮带5.7绕设于左皮带轮5.5以及右皮带轮5.6外,出料机电机5.2的输出端设置有电机皮带轮5.8,出料机机架5.1的左段还设置有第一皮带轮5.9、涨紧轮5.10,涨紧轮5.10设置有左右两个进行选择使用以及备用,所述伸缩台5.4的左段底部设置有第二皮带轮5.11以及第三皮带轮5.12,所述伸缩台5.4的右端底部设置有第四皮带轮5.13。皮带5.7依次从电机皮带轮5.8经过涨紧轮5.10、第二皮带轮5.11、第三皮带轮5.12、第四皮带轮5.13、右皮带轮5.6、左皮带轮5.5以及第一皮带轮5.9后回至电机皮带轮5.8处。所述伸缩台5.4的底部左段以及中段设置有横向的齿条5.14,所述伸缩台5.4的底部右段设置有伸缩台限位块5.15,所述出料机机架5.1的左端顶部中间设置有齿轮5.16,齿轮5.16与齿条5.14配合,所述齿轮5.16通过一根向前伸出的齿轮纵轴5.17带动,齿轮纵轴5.17前端设置有手柄5.18。通过转动手柄5.18,齿轮5.16带动齿条5.14使得伸缩台5.4在出料机机架5.1上进行左右移动,向右移动时使得伸缩台5.4的右端能够伸至剪床4的出料口进行接料,达到无缝衔接的目的。且该种出料机5可以针对不同的剪床4的距离进行调节,使用方便。齿轮5.16的左侧的出料机机架5.1设置有机架限位块5.19,第二皮带轮5.11以及第三皮带轮5.12分别安装于伸缩台5.4底部向下伸出的第一安装座5.20以及第二安装座5.21上,机架限位块5.19用于与第二安装座5.21右端接触对伸缩台5.4向右移动时进行右端限位,伸缩台限位块5.15用于与出料机机架5.1的左端的右端接触对伸缩台5.4向左移动时进行左端限位。伸缩台5.4的右端中部顶面开口从而露出内部的皮带5.7用于冲剪完毕的硅钢片的接料。

Claims (5)

1.一种两剪两冲中心定位横剪线,它从右向左依次包括开卷机(I )、送料机(2)、冲床(3)、剪床(4)、出料机(5)、理料机(6)以及堆料台;其特征在于所述出料机(5)设置于剪床(4)的出料口与理料机(6)的进料口之间,所述出料机(5)包括出料机机架(5.1),所述出料机机架(5.1)上设置有出料机电机(5.2)、固定台(5.3)以及伸缩台(5.4),所述固定台(5.3)设置于出料机机架(5.1)的左段上,所述固定台(5.3)的中部设置有横向的引导槽,所述伸缩台(5.4)设置于出料机机架(5.1)的右段上,所述出料机机架(5.1)的左端设置有左皮带轮(5.5),所述伸缩台(5.4)的右端设置有右皮带轮(5.6),有一根皮带(5.7)绕设于左皮带轮(5.5)以及右皮带轮(5.6)外,出料机电机(5.2)的输出端设置有电机皮带轮(5.8),所述伸缩台(5.4)的底部设置有横向的齿条(5.14),所述出料机机架(5.1)的左端顶部中间设置有齿轮(5.16),齿轮(5.16)与齿条(5.14)配合,所述齿轮(5.16)通过一根齿轮纵轴(5.17)带动,齿轮纵轴(5.17)前端设置有手柄(5.18)。
2.根据权利要求1所述的一种两剪两冲中心定位横剪线,其特征在于所述开卷机(I)包括开卷机机架(1.1 ),所述开卷机机架(1.1)上设置有转塔(1.2)以及转塔电机(1.3),所述转塔(1.2)上设置有滚筒(1.4 )、滚筒电机(1.5 )以及开卷机主轴(1.6 ),其中转塔(1.2 )的底部的第一齿轮与转塔电机(1.3)输出端的输出齿轮嗤合,所述开卷机主轴(1.6)横向穿过转塔(1.2)设置,开卷机主轴(1.6)的两端均活动设置一个滚筒(1.4),滚筒(1.4)的内侧的第二齿轮与滚筒电机(1.5)输出端的输出齿轮嗤合。
3.根据权利要求1所述的一种两剪两冲中心定位横剪线,其特征在于冲床(3)包括从右向左设置的冲孔机构(3.1)以及V冲机构(3.2),剪床(4)包括从右向左设置于剪床座上的第一剪床机构(4.1)以及第二剪床机构(4.2),其中第一剪床机构(4.1)的剪床进行90°以及135°两种角度的调节,第一剪床机构(4.1)的剪床底座与一个调节气缸的输出端连接,通过调节气缸的工作对第一剪床机构(4.1)的位置进行调节,剪床座相应的设置有供第一剪床机构(4.1)的剪床底座进行两种工位限位的限位座,第二剪床机构(4.2)的剪床角度固定为45°。
4.根据权利要求1所述的一种两剪两冲中心定位横剪线,其特征在于冲床(3)以及剪床(4)通过共同的一个中心定位调节机构(10)进行中心定位,所述中心定位调节机构(10)包括中心定位调节电机(10.1 )、第一动力传输横轴(10.2)、第二动力传输横轴(10.3),第一中心定位纵轴(10.4)、第二中心定位纵轴(10.5)、第三中心定位纵轴(10.6)、第四中心定位纵轴(10.7)、第五中心定位纵轴(10.8)、动力传输纵轴(10.9)以及纵导轴(10.10),其中中心定位调节电机(10.1)的输出端与第一动力传输横轴(10.2)动力连接,第一动力传输横轴(10.2)的右端与第三中心定位纵轴(10.6)的后端动力连接,第三中心定位纵轴(10.6)的前端与第二动力传输横轴(10.3)中部动力连接,第二动力传输横轴(10.3)的右端与第一中心定位纵轴(10.4)的前端动力连接,第二动力传输横轴(10.3)的右段与第二中心定位纵轴(10.5)的前端动力连接,第二动力传输横轴(10.3)的左端与第四中心定位纵轴(10.7)的前端动力连接,第一动力传输横轴(10.2)的左端与左右布置的纵导轴(10.10)的后端以及动力传输纵轴(10.9)的后端动力连接,动力传输纵轴(10.9)的前端与一根第二横轴的左端动力连接,第二横轴右端与一根第三横轴的左端动力连接,第三横轴右端与第五中心定位纵轴(10.8)后端动力连接;上述的第一中心定位纵轴(10.4)的后段与前段分别设置第一后移动座以及第一前移动座,第一后移动座以及第一前移动座上分别设置有第一后限位导轨(10.11)以及第一前限位导轨(10.12),上述的第二中心定位纵轴(10.5)的后段与前段分别设置第二后移动座以及第二前移动座,第二后移动座的左侧设置有冲孔机构右支撑座(10.13),上述的第三中心定位纵轴(10.6)的后段与前段分别设置第三后移动座以及第三前移动座,第三后移动座的右侧设置有冲孔机构左支撑座(10.14),第三后移动座的左侧设置有V冲机构右支撑座(10.15),上述的第四中心定位纵轴(10.7)的后段与前段分别设置第四后移动座以及第四前移动座,第四后移动座的右侧设置有V冲机构左支撑座(10.16),第二前移动座、第三前移动座以及第四前移动座上设置有横向布置的第二前限位导轨(10.17),冲床(3)的冲孔机构(3.1)的底座设置于冲孔机构右支撑座(10.13)以及冲孔机构左支撑座(10.14)上,冲床(3)的V冲机构(3.2)的底座设置于V冲机构右支撑座(10.15)以及V冲机构左支撑座(10.16)上,上述的第五中心定位纵轴(10.8)上设置有活动台支撑座(10.18),剪床支撑座(10.18)上设置有活动台(11),活动台(11)上设置剪床(4)的底座,纵导轴(10.10)以及动力传输纵轴(10.9)穿过活动台。
5.根据权利要求1所述的一种两剪两冲中心定位横剪线,其特征在于所述开卷机(I)与送料机(2)之间还设置有溜料板(7)。
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张朋: "HJ-400/2500A型变压器铁芯横剪线关键控制技术的设计与实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 *

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