CN105195382B - 一种点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种点胶装置，包括：容胶罐，其中容纳有具有导电性的液体胶；出胶嘴，其与所述容胶罐联通，并向待点胶位置滴胶，所述出胶嘴的嘴壁为中空的双层结构，其中气层厚度为3μm‑10μm；移动机构，其带动所述出胶嘴相对于待点胶位置移动；吹气装置，其设置在所述容胶罐和出胶嘴之间，向所述出胶嘴吹气，以促使出胶；控制器，其控制所述吹气装置的出气量。本发明提供的点胶装置通过吹气装置的出气量有效地调节出胶速率、出胶时间以及出胶量，确保了点胶的质量以及准确性。
Description
技术领域
本发明涉及点胶设备技术领域。更具体地说，本发明涉及一种能够控制出胶速率、出胶时间以及出胶量，确保了点胶的质量以及准的确性点胶装置。
背景技术
在半导体制造工艺中必定包括各种粘结工序，为了该粘结工序而需要包含一种把粘结剂之类的液相物质吐出到产品的特定位置，亦即目标点的工序。
把该液相物质吐出到产品的目标点的点胶装置除了吐出一定量的液相物质以外，还应该同时把液相物质准确地吐到产品的目标点。而且，为了提高吐出质量，需要控制滴胶量以及滴胶时间等。
鉴于以上，亟待有一种能够准确进行滴胶，且能够控制点胶时间以及点胶量的点胶装置的产生。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少一个后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供的点胶装置通过吹气装置的出气量控制出胶速率、出胶时间以及出胶量，确保了点胶的质量以及准确性。
本发明还有一个目的是提供的点胶装置中的吹气装置可进行多次吹气，并且每次吹气的吹气量不同，液体胶在出胶嘴和待点胶处之间由于受到了不同量的气体吹动，使得点胶时间更合理，提高了点胶质量。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，本发明提供了一种点胶装置，包括：
容胶罐，其中容纳有具有导电性的液体胶；
出胶嘴，其与所述容胶罐联通，并向待点胶位置滴胶，所述出胶嘴的嘴壁为中空的双层结构，其中气层厚度为3μm-10μm；
移动机构，其带动所述出胶嘴相对于待点胶位置移动；
吹气装置，其设置在所述容胶罐和出胶嘴之间，向所述出胶嘴吹气，以促使出胶；
控制器，其控制所述吹气装置的出气量。点胶装置通过控制器控制吹气装置的出气量，从而控制出胶量和出胶速率
优选的是，其中，所述吹气装置向所述出胶嘴进行多次吹气，
优选的是，其中，所述吹气装置向所述出胶嘴进行三次吹气，每次吹气的出气量均不同，且中间一次吹气的出气量最小。点胶装置中的吹气装置可进行多次吹气，并且每次吹气的吹气量不同，液体胶在出胶嘴和待点胶处之间由于受到了不同量的气体吹动，使得点胶时间更合理，提高了点胶质量
优选的是，其中，所述第一次吹气的出气量为600mL，所述第二次吹气的出气量为200mL，所述第三次吹气的出气量为800mL。点胶装置中每次吹气的出气量均不同，中间一次的吹气量最小，最后一次的出气量最大，这样可以使得胶从出胶嘴露出后迅速的点滴在待点胶位置，避免了因空气中气流的原因造成胶在滴加过程中偏移待点胶位置，影响点胶的准确性。
优选的是，其中，所述第一次吹气与所述第二次吹气的时间间隔为5s～8s，所述第二次吹气和所述第三次吹气的时间间隔为3s～4s。
优选的是，其中，所述中空的双层结构的气层中填充惰性气体氩气。
优选的是，其中，所述气层厚度为5μm-8μm。
优选的是，其中，所述吹气装置的吹气嘴前端为喇叭状开口，所述喇叭状开口的口径与所述出胶嘴的直径比例为2∶1。吹气装置的吹气嘴和出胶嘴的直径比例，吹气装置吹气嘴的直径大于出胶嘴的直径，即从吹气嘴吹出的气体大于出胶嘴的直径，这样可使气体完全包裹住液体胶，并推动液体胶向出胶嘴的嘴口移动，促使出胶。吹气嘴前端为喇叭状开口，这样也是从吹气嘴喷出的气体更好的散开。
优选的是，其中，所述移动机构为二维移动机械手。
优选的是，其中，所述出胶嘴为橡胶材料，所述橡胶材料中添加有金属粒子铝，所述金属粒子大小为10～100nm。出胶嘴为橡胶材料，且在橡胶材料中添加了一定量纳米尺寸的金属粒子，所述出胶嘴在具有橡胶性质的基础上，又使其具有金属的某些性质，例如耐热性等。
本发明至少包括以下有益效果：
1、本发明提供的点胶装置通过控制器控制吹气装置的出气量，从而控制出胶量和出胶速率。
2、本发明提供的点胶装置中的吹气装置可进行多次吹气，并且每次吹气的吹气量不同，液体胶在出胶嘴和待点胶处之间由于受到了不同量的气体吹动，使得点胶时间更合理，提高了点胶质量。
3、本发明提供的点胶装置中每次吹气的出气量均不同，中间一次的吹气量最小，最后一次的出气量最大，这样可以使得胶从出胶嘴露出后迅速的点滴在待点胶位置，避免了因空气中气流的原因造成胶在滴加过程中偏移待点胶位置，影响点胶的准确性。
4、本发明提供的点胶装置中确定了吹气装置的吹气嘴和出胶嘴的直径比例，吹气装置吹气嘴的直径大于出胶嘴的直径，即从吹气嘴吹出的气体大于出胶嘴的直径，这样可使气体完全包裹住液体胶，并推动液体胶向出胶嘴的嘴口移动，促使出胶。
5、本发明提供的点胶装置中的吹气嘴前端为喇叭状开口，这样也是从吹气嘴喷出的气体更好的散开。
6、本发明提供的点胶装置中的出胶嘴为橡胶材料，且在橡胶材料中添加了一定量纳米尺寸的金属粒子，所述出胶嘴在具有橡胶性质的基础上，又使其具有金属的某些性质，例如耐热性等。
附图说明
图1为本发明其中一个实施例中点胶装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
本发明提供的点胶装置，包括：
容胶罐1，其中容纳有具有导电性的液体胶110；
出胶嘴2，其与所述容胶罐1联通，并向待点胶位置3滴胶，所述出胶嘴2的嘴壁为中空的双层结构，其中气层厚度为3μm-10μm；
移动机构4，其带动所述出胶嘴2相对于待点胶位置3移动；
吹气装置5，其设置在所述容胶罐1和出胶嘴2之间，向所述出胶嘴2吹气，以促使出胶；
控制器，图中未示出，其控制所述吹气装置5的出气量。点胶装置通过控制器控制吹气装置的出气量，从而控制出胶量和出胶速率。
在其中一个实施例中，所述吹气装置5向所述出胶嘴2进行多次吹气，又如，所述吹气装置5向所述出胶嘴2进行三次吹气，每次吹气的出气量均不同，且中间一次吹气的出气量最小。点胶装置中的吹气装置可进行多次吹气，并且每次吹气的吹气量不同，液体胶在出胶嘴和待点胶处之间由于受到了不同量的气体吹动，使得点胶时间更合理，提高了点胶质量。
在另一个实施例中，所述第一次吹气的出气量为600mL，所述第二次吹气的出气量为200mL，所述第三次吹气的出气量为800mL。点胶装置中每次吹气的出气量均不同，中间一次的吹气量最小，最后一次的出气量最大，这样可以使得胶从出胶嘴露出后迅速的点滴在待点胶位置，避免了因空气中气流的原因造成胶在滴加过程中偏移待点胶位置，影响点胶的准确性。
在另一个实施例中，所述第一次吹气与所述第二次吹气的时间间隔为5s～8s，所述第二次吹气和所述第三次吹气的时间间隔为3s～4s。
在另一个实施例中，所述中空的双层结构的气层中填充惰性气体氩气。
在另一个实施例中，所述气层厚度为5μm-8μm。
在另一个实施例中，所述吹气装置的吹气嘴前端为喇叭状开口，所述喇叭状开口的口径与所述出胶嘴的直径比例为2∶1。吹气装置的吹气嘴和出胶嘴的直径比例，吹气装置吹气嘴的直径大于出胶嘴的直径，即从吹气嘴吹出的气体大于出胶嘴的直径，这样可使气体完全包裹住液体胶，并推动液体胶向出胶嘴的嘴口移动，促使出胶。吹气嘴前端为喇叭状开口，这样也是从吹气嘴喷出的气体更好的散开。
在另一个实施例中，所述移动机构4为二维移动机械手。即可实现x轴和y轴上的运动。
在另一个实施例中，所述出胶嘴2为橡胶材料，所述橡胶材料中添加有金属粒子铝，所述金属粒子大小为10～100nm。出胶嘴为橡胶材料，且在橡胶材料中添加了一定量纳米尺寸的金属粒子，所述出胶嘴在具有橡胶性质的基础上，又使其具有金属的某些性质，例如耐热性等。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (6)
1.一种点胶装置，其特征在于，包括：
容胶罐，其中容纳有具有导电性的液体胶；
出胶嘴，其与所述容胶罐联通，并向待点胶位置滴胶，所述出胶嘴的嘴壁为中空的双层结构，其中气层厚度为3μm-10μm；
移动机构，其带动所述出胶嘴相对于待点胶位置移动；
吹气装置，其设置在所述容胶罐和出胶嘴之间，向所述出胶嘴吹气，以促使出胶；
控制器，其控制所述吹气装置的出气量；
所述吹气装置向所述出胶嘴进行多次吹气；
所述吹气装置向所述出胶嘴进行三次吹气，每次吹气的出气量均不同，且中间一次吹气的出气量最小；
第一次吹气的出气量为600mL，第二次吹气的出气量为200mL，第三次吹气的出气量为800mL；
所述第一次吹气与所述第二次吹气的时间间隔为5s～8s，所述第二次吹气和所述第三次吹气的时间间隔为3s～4s。
2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述中空的双层结构的气层中填充惰性气体氩气。
3.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述气层厚度为5μm-8μm。
4.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述吹气装置的吹气嘴前端为喇叭状开口，所述喇叭状开口的口径与所述出胶嘴的直径比例为2:1。
5.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述移动机构为二维移动机械手。
6.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述出胶嘴为橡胶材料，所述橡胶材料中添加有金属粒子铝，所述金属粒子大小为10～100nm。
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