CN105189171A - 转弯时混合动力车辆的电机与后车轮连接的方法 - Google Patents

转弯时混合动力车辆的电机与后车轮连接的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105189171A
CN105189171A CN201480024700.2A CN201480024700A CN105189171A CN 105189171 A CN105189171 A CN 105189171A CN 201480024700 A CN201480024700 A CN 201480024700A CN 105189171 A CN105189171 A CN 105189171A
Authority
CN
China
Prior art keywords
turning
motor
vehicle
attachment
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480024700.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105189171B (zh
Inventor
A·巴尔代
V·弗莱雷苏亚雷斯
F·杜
Y·米约
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
Publication of CN105189171A publication Critical patent/CN105189171A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105189171B publication Critical patent/CN105189171B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/448—Electrical distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18145—Cornering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/12—Lateral speed
    • B60W2520/125—Lateral acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

一种涉及电机(20)与混合动力车辆的后车轮(22)连接的连接方法，所述混合动力车辆包括动力系统，所述动力系统设置有驱动前车轮(6)的内燃机(2)，所述电机装配有与后车轮(22)连接的自动控制连接系统，其特征在于，在检测转弯行驶的情况下，所述连接方法在所述转弯期间禁止电机(20)与后车轮(22)连接，并且仅在确认(34)转弯结束之后允许所述连接，所述确认取决于在一定时间内确保所述转弯的检测结束的有效条件。

Description

转弯时混合动力车辆的电机与后车轮连接的方法
技术领域
本发明涉及一种用于转弯时混合动力车辆的电机连接的方法，所述混合动力车辆包括内燃机和至少一个驱动电机，以及涉及一种实施这种方法的混合动力车辆。
背景技术
尤其由文件WO-A1-2012/002061示出的一种已知类型的混合动力车辆包括在前部横向设置并且与自动传动装置连接的内燃机，所述传动装置包括并入其中的电机。所述传动装置包括将转矩传送到平行设置的两个变速箱的两个输入离合器，所述两个变速箱能够转换变速比而不中断向驱动轮传送转矩。
所述电机与其中一个变速箱联接，以通过为前驱动轮提供转矩补充而作为发动机运行，或通过接收所述前驱动轮的转矩以便产生为电池充电的电流而作为发电机运行。
对于传动装置变速比的选择和对于电机运行类型的选择被自动管理，以便优化能量消耗。
对于转弯时的车辆行驶，该混合动力车辆实施的方法为在该转弯的检测之后实施对于在曲线行驶中转换变速比的禁止，在这些条件中为了满足来自驾驶员的转矩要求，如果供电电池的充电等级允许，仅使用由电机传传送的转矩，以在转弯时增加在前车轮上的转矩等级。
然而该方法涉及一种包括内燃机和电机的混合动力车辆，所述内燃机和电机借助于特定的传动装置组合在一起，以便仅在前桥上施加转矩。
在包括在后桥上施加转矩的电机的混合动力车辆的情况下，由该电机传送的转矩的特征不同，并且动力传动系统问题和该后桥的稳定性问题也不同。
对于该类型的车辆，当电机需要用于产生转矩或生成电流时，力求尽快连接以及断开所述电机，以便减少制动车辆前行的摩擦。因此可得到频繁的连接，以减少能量消耗。
发明内容
本发明的目的尤其在于确保混合动力车辆的安全性，所述混合动力车辆包括驱动前车轮的内燃机，以及通过连接系统驱动后车轮的独立电机。
为此本发明提供了一种电机与混合动力车辆的后车轮连接的连接方法，所述混合动力车辆包括动力系统，所述动力系统设置有驱动前车轮的内燃机，所述电机装配有与后车轮连接的自动控制连接系统，其特征在于，在检测转弯行驶的情况下，所述连接方法在该转弯期间禁止电机与后车轮的连接，并且仅在确认转弯结束之后允许该连接，该确认取决于在一定时间内确保该转弯的检测结束的有效条件。
该方法的优点在于，不考虑驱动前车轮的动力系统的运行，该方法能够避免在转弯期间使电机连接，所述连接可给出在敏感条件下的后车轮上的转矩变化。这还避免了车辆后桥的不稳定性。
根据本发明的连接方法还可包括可彼此组合的一个或多个下述特征。
有利地，转弯行驶的检测使用了与车辆运行相关联的至少一个信息，所述至少一个信息包括所述车辆的侧向加速度、方向盘的角度大小、车辆速度或同一车桥的左车轮与右车轮的速度差，所述速度差通过比较每个单个速度而得到。
作为补充，转弯行驶的检测使用了关于车辆外部数据的至少一个信息，例如GPS定位信息或来自拍摄车辆前方道路的摄像机的图像。
有利地，确保转弯检测结束的有效条件包括自所述检测结束起的延迟或自所述检测结束起经过的距离。
有利地，确保转弯检测结束的有效条件可随车辆的行驶参数而变化。
更具体地，确保转弯检测结束的有效条件可随车辆速度、或道路坡度而变化。
本发明的目的还在于提供一种设置有电机和动力系统的混合动力车辆，所述电机包括与后车轮连接的自动控制连接系统，所述动力系统包括驱动前车轮的内燃机，该车辆包括在转弯期间实施所述电机的连接方法的设备，所述连接方法包括任意其中一个上述特征。
附图说明
通过阅读下文作为非限制性示例给出的详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在附图中：
-图1为实施根据本发明的连接方法的混合动力车辆的示意图；以及
-图2为示出了该连接方法所使用的主要功能的示意图。
具体实施方式
图1示出了包括内燃机2的混合动力车辆，所述内燃机构成通过传动装置4驱动前车轮6的第一动力传动系统。内燃机2包括由低压电池10提供电流的电动启动器8。
传动装置4可按照已知的不同类型实施，所述不同类型尤其包括手动变速箱、自动变速箱和自动传动装置。
辅助电机12与内燃机2永久连接，以便辅助所述内燃机的运行。
主电机20通过连接系统构成可与车辆的后车轮22联接的第二动力传动系统，所述连接系统包括自动受控的接合套。
两个电机12、20与换流器14联接，所述换流器本身与电能主存储系统16(例如高压电池)联接，所述电能主储存系统能够传送或接收较大的电功率。
DC-DC电流转换器18夹置在低压电池10与高压电池16之间，以便在需要时通过在高压电池中所提取的能量为该低压电池充电，带有通过转换器实施的电流电压的适配。
该混合动力车辆因此能够以不同的行驶模式运行，所述行驶模式包括：联结两个动力传动系统2、20的混合动力模式；仅使用主电机20的电动模式或“ZEV”模式，在该模式下内燃机2停止并且传动装置4处于死点；四轮驱动模式；和使用两个动力传动系统以驱动两个车桥的运动模式。
在驾驶员松开油门踏板并且由此表达制动该车辆的负转矩要求时，两个电机12、20与内燃机2的组合能够通过回收动能而减少车辆的消耗。两个电机12、20由此产生为高压电池16充电的电流。
由于例如主电机20可容许的最大速度、运行的安全性或摩擦力降低这些不同原因，动力传动系统的控制装置可要求断开该电机。
动力传动系统的控制装置可随后在任一时刻以自动的方式重新要求电机20与后车轮22通过接合套的接合而连接。尤其在驾驶员松开油门踏板时，可提出该要求，以便回收对应于驾驶员要求的车辆制动能量。
因此由于电机20的惯性和摩擦力，得到的接合可具有在后轮22上的转矩突变，同时造成了车辆的不稳定性以及在抓地力被限制的情况下的侧滑风险。
图2示出了转弯检测功能30，所述转弯检测功能通过由不同传感器得到的信息32来检测转弯，所述信息被单独使用或多个组合在一起。
信息32可包括与车辆运行相关联的值，所述值尤其包括车辆的侧向加速度、方向盘的角度大小、车辆速度或同一车桥的左车轮与右车轮的速度差，所述速度差通过比较每个单个速度而得到。
信息32还可包括能够在转弯期间识别状况的车辆外部数据，所述车辆外部数据例如包括“GPS”定位数据或来自拍摄车辆前方道路的摄像机的图像。
有利地，遵照信息32的类型来使用该信息的瞬时值以及随时间的变化，所述变化可给出在转弯期间构成行驶特征的重要因素。
正在进行的转弯检测被传送到转弯结束确认功能34，所述转弯结束确认功能仅在能够确保在一定时间内使转弯检测不再被激活的有效条件之后确认转弯结束。
转弯结束的这些有效条件尤其遵照为了检测该转弯而考虑的信息32而可包括由延迟限定的时间或自所述检测结束起经过的距离。
有利地，转弯结束的有效条件(例如时间和经过的距离)可随一些参数(如车辆速度36或道路的实际坡度38)而变化，这些参数通过转弯结束确认功能34接收，以便实施对于来自转弯检测功能30的信号的适当过滤。
通过转弯结束确认功能34得到的信号被传送到接收突然连接或断开要求42的协调功能40，所述联结或断开要求来自动力传动系统的控制装置。该协调功能因此仅在存在突然连接要求42并且不存在转弯或确认转弯结束的情况下实施电机20的连接44。
因此以简单和有效的方式仅使用补充的软件来确保后电机20的连接安全性，所述连接在可使车辆不稳定的一些条件下不能被完成。

Claims (7)

1.一种电机(20)与混合动力车辆的后车轮(22)连接的连接方法，所述混合动力车辆包括动力系统，所述动力系统设置有驱动前车轮(6)的内燃机(2)，所述电机装配有与后车轮(22)连接的自动控制连接系统，其特征在于，在检测(30)转弯行驶的情况下，所述连接方法在所述转弯期间禁止电机(20)与后车轮(22)连接，并且仅在确认(34)转弯结束之后允许所述连接，所述确认取决于在一定时间内确保所述转弯的检测结束的有效条件。
2.根据权利要求1所述的连接方法，其特征在于，转弯行驶的检测(30)使用与车辆运行相关联的至少一个信息(32)，所述至少一个信息包括：所述车辆的侧向加速度、方向盘的角度大小、车辆速度或同一车桥的左车轮与右车轮的速度差，所述速度差通过比较每个单个速度而得到。
3.根据权利要求1或2所述的连接方法，其特征在于，转弯行驶的检测(30)使用关于车辆外部数据的至少一个信息(32)，例如GPS定位或来自拍摄车辆前方道路的摄像机的图像。
4.根据上述权利要求中任一项所述的连接方法，其特征在于，确保转弯检测结束的有效条件包括自所述检测结束起的延迟或自所述检测结束起经过的距离。
5.根据上述权利要求中任一项所述的连接方法，其特征在于，确保转弯检测结束的有效条件可随车辆的行驶参数而变化。
6.根据上述权利要求5所述的连接方法，其特征在于，确保转弯检测结束的有效条件可随车辆速度(36)或道路坡度(38)而变化。
7.一种设置有电机(20)和动力系统的混合动力车辆，所述电机包括与后车轮(22)连接的自动控制连接系统，所述动力系统包括驱动前车轮(6)的内燃机(2)，其特征在于，所述混合动力车辆包括在转弯期间实施所述电机的连接方法的设备，所述连接方法根据上述权利要求中任一项实施。
CN201480024700.2A 2013-04-30 2014-03-24 转弯时混合动力车辆的电机与后车轮连接的方法 Active CN105189171B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1353958A FR3005000B1 (fr) 2013-04-30 2013-04-30 Strategie pour un vehicule hybride, d’accouplement dans un virage d’une machine electrique aux roues arriere
FR1353958 2013-04-30
PCT/FR2014/050685 WO2014177780A1 (fr) 2013-04-30 2014-03-24 Stratégie pour un véhicule hybride, d'accouplement dans un virage d'une machine électrique aux roues arrière

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105189171A true CN105189171A (zh) 2015-12-23
CN105189171B CN105189171B (zh) 2017-12-12

Family

ID=48856863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480024700.2A Active CN105189171B (zh) 2013-04-30 2014-03-24 转弯时混合动力车辆的电机与后车轮连接的方法

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2991847B1 (zh)
CN (1) CN105189171B (zh)
FR (1) FR3005000B1 (zh)
WO (1) WO2014177780A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3063471B1 (fr) * 2017-03-02 2019-03-22 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de controle des couplages/decouplages d'une machine motrice d'un vehicule lors d'un changement de rapport

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004049324A1 (de) * 2004-10-09 2006-04-20 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung und Regelung der Fahrdynamik bei Kraftfahrzeugen mit Hybridantrieb
CN101138969A (zh) * 2006-09-05 2008-03-12 日产自动车株式会社 车辆控制设备和车辆控制方法
CN201154662Y (zh) * 2007-10-25 2008-11-26 东风电动车辆股份有限公司 由发动机前驱动轮毂电机后驱动的混合动力车
CN201900980U (zh) * 2010-11-10 2011-07-20 胡枝清 一种新型的前动力驱动和后电动驱动的电动跑车
CN102218988A (zh) * 2010-04-16 2011-10-19 福特环球技术公司 在车辆中分配驱动力的系统及方法
CN202098458U (zh) * 2011-06-11 2012-01-04 安徽工程大学 电控电动式四轮转向系统
DE102010030831A1 (de) * 2010-07-01 2012-01-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Betreiben eines Fahrzeugs mit einem Hybridantrieb

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102869870B (zh) 2010-06-28 2016-06-01 本田技研工业株式会社 车辆的控制装置和控制方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004049324A1 (de) * 2004-10-09 2006-04-20 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung und Regelung der Fahrdynamik bei Kraftfahrzeugen mit Hybridantrieb
CN101138969A (zh) * 2006-09-05 2008-03-12 日产自动车株式会社 车辆控制设备和车辆控制方法
CN201154662Y (zh) * 2007-10-25 2008-11-26 东风电动车辆股份有限公司 由发动机前驱动轮毂电机后驱动的混合动力车
CN102218988A (zh) * 2010-04-16 2011-10-19 福特环球技术公司 在车辆中分配驱动力的系统及方法
DE102010030831A1 (de) * 2010-07-01 2012-01-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Betreiben eines Fahrzeugs mit einem Hybridantrieb
CN201900980U (zh) * 2010-11-10 2011-07-20 胡枝清 一种新型的前动力驱动和后电动驱动的电动跑车
CN202098458U (zh) * 2011-06-11 2012-01-04 安徽工程大学 电控电动式四轮转向系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105189171B (zh) 2017-12-12
EP2991847B1 (fr) 2017-09-06
EP2991847A1 (fr) 2016-03-09
FR3005000A1 (fr) 2014-10-31
FR3005000B1 (fr) 2015-05-01
WO2014177780A1 (fr) 2014-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102490598B (zh) 一种机动车电子四驱系统及其控制方法
CN103118894B (zh) 电动车辆的无认可蓄电池更换时对策装置
US8116927B2 (en) Dynamic traction control
JP6018018B2 (ja) 電気自動車の回生制御装置
CN109693564A (zh) 利用具有蓄电池的小型电动机车的充电方法和组件
KR101272515B1 (ko) 전기자동차의 오토크루즈 제어 방법
US9694806B2 (en) Power generation control device of hybrid vehicle
CN103237677A (zh) 车辆的再生制动控制装置
CN103863302A (zh) 起动电机故障时控制混合动力车发动机起动的方法和系统
CN103171557A (zh) 一种混合动力汽车发动机辅助制动接入控制方法
KR101714238B1 (ko) 친환경자동차의 제동 제어 방법
KR102353346B1 (ko) 차량의 제동 제어 장치 및 방법
KR101646409B1 (ko) 마일드 하이브리드 차량의 에너지 회생 제어 시스템 및 방법
JP2017085723A (ja) 電気自動車の制御装置
CN105189229A (zh) 内燃机控制装置和内燃机控制方法
CN111032398B (zh) 混合动力机动车辆上的传动模式之间的切换方法
JP2014103771A (ja) 電気自動車の回生制御装置
JP6547497B2 (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
JP6194152B2 (ja) 車両の制御装置
JP6686384B2 (ja) ハイブリッド車両の回生電力量制御システム、ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の回生電力量制御方法
CN112824187B (zh) 驾驶辅助系统及其减速控制单元和方法
JP2017081353A (ja) 電気自動車の制御装置
JP2016175503A (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
JP2016175505A (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
JP2015104984A (ja) ハイブリッド車両の走行制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant