CN105178601A - 一种建筑模板的开槽涂胶密封工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种建筑模板的开槽涂胶密封工艺,包括将复数个建筑模板依次放置在输送线上且加强筋面朝上；将各建筑模板输送至铣槽工位；对到达铣槽工位的各建筑模板进行阻挡定位，并将其侧边及板面夹紧；机械手拖动铣刀自动依次对各建筑模板的四周分别沿建筑模板宽度方向的连接边框和建筑模板长度方向的连接边框进行铣槽，同时去除切屑；继续将各建筑模板输送前进至涂胶工位并定位；带卡爪机械手依次将各建筑模板夹持并对建筑模板四周所开的槽涂底涂并干燥；机器人向涂完底涂的建筑模板的各槽内涂胶密封；码垛机械手将完成涂胶的各建筑模板自动进行码垛。本发明的优点是解决了因建筑模板漏浆而产生的问题，延长了建筑模板的使用寿命，提高了工效。

Description

一种建筑模板的开槽涂胶密封工艺
技术领域
本发明涉及建筑模板领域，更具体地说，涉及一种建筑模板的开槽涂胶密封工艺。
背景技术
在现有铝合金或复合材料建筑模板体系中，由于建筑模板成型后模板不同部位收缩不一致，在施工拼接时会出现缝隙，这样会导致建筑模板在浇筑过程中产生漏浆，引起建筑模板背筋粘结水泥，以及连接件拆卸困难或损坏等问题，同时导致建筑模板再次拼接使用困难，影响了建筑模板的使用寿命，降低工效。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种建筑模板的开槽涂胶密封工艺，通过对建筑模板四周的连接边框开槽涂胶密封，防止建筑模板拼接时出现缝隙，以解决因建筑模板漏浆而产生的问题，延长了建筑模板的使用寿命，提高了工效。
本发明是这样实现的：一种建筑模板的开槽涂胶密封工艺，包括：
步骤10、将复数个建筑模板依次放置在输送线上，放置方向为所述建筑模板的加强筋面朝上；
步骤20、输送线将各所述建筑模板输送至铣槽工位；
步骤30、对到达铣槽工位的各所述建筑模板进行阻挡定位，并将各所述建筑模板的侧边及板面夹紧；
步骤40、机械手拖动铣刀自动依次对各所述建筑模板的四周分别沿所述建筑模板宽度方向的连接边框和所述建筑模板长度方向的连接边框进行铣槽，同时去除切屑，完成对各所述建筑模板四周的连接边框开槽；
步骤50、继续将各所述建筑模板输送前进至涂胶工位并定位；
步骤60、带卡爪机械手依次将各所述建筑模板夹持并对所述建筑模板四周所开的槽涂底涂并进行干燥；
步骤70、机器人向涂完底涂的所述建筑模板的各槽内涂胶密封并使得涂胶的高度高于槽面；
步骤80、码垛机械手将完成涂胶的各所述建筑模板自动进行码垛。
较佳的，所述步骤40进一步包括：
步骤41、在铣宽度方向槽位置，机械手拖动铣刀依次对各所述建筑模板一端沿所述建筑模板宽度方向的连接边框进行铣槽并去除切屑；
步骤42、将所述建筑模板输送前行到达另一铣宽度方向槽位置时，对所述建筑模板的侧边及板面夹紧，机械手拖动铣刀自动对所述建筑模板另一端沿所述建筑模板宽度方向的连接边框进行铣槽并去除切屑；
步骤43、将所述建筑模板继续输送前行到达铣长度方向槽位置时，对所述建筑模板的侧边及板面夹紧，机械手拖动铣刀对各所述建筑模板的两侧沿所述建筑模板长度方向的连接边框进行铣槽并去除切屑。
较佳的，所述铣槽的槽深及开口均为2x4mm。
较佳的，所述步骤70中，所述涂胶的高度高于槽面1mm。
采用上述方案后，本发明具有如下优点：通过对建筑模板四周的连接边框开槽涂胶密封，避免了建筑模板使用过程中由于漏浆导致的问题，槽内的胶水不粘结水泥，轻敲模板，水泥即从胶水上自动脱落，不存在水泥积累现象，节约了水泥浇筑后清洗模板的用水，延长了建筑模板的使用寿命，提高了工效和经济效益，减少了环境污染。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明方法执行流程图。
图2为本发明一实施例开槽未涂胶的建筑模板局部侧视图。
图3为本发明一实施例开槽涂胶后的建筑模板整体示意图。
具体实施方式
请参阅图1，本发明一种建筑模板的开槽涂胶密封工艺，包括：
步骤10、将复数个建筑模板依次放置在输送线上，放置方向为所述建筑模板的加强筋面朝上(输送线上可同时放置不同规格的模板，一般可以满足所有宽度为200-600mm、长度为600、1200或1800mm、不同厚度规格的建筑模板进行开槽涂胶)；
步骤20、输送线将各所述建筑模板输送至铣槽工位；
步骤30、对到达铣槽工位的各所述建筑模板进行阻挡定位，并将各所述建筑模板的侧边及板面夹紧；
步骤40、机械手拖动铣刀自动依次对各所述建筑模板的四周分别沿所述建筑模板宽度方向的连接边框和所述建筑模板长度方向的连接边框进行铣槽，同时去除切屑，完成对各所述建筑模板四周的连接边框开槽；
步骤50、继续将各所述建筑模板输送前进至涂胶工位并定位；
步骤60、带卡爪机械手依次将各所述建筑模板夹持并对所述建筑模板四周所开的槽涂底涂(涂胶前先涂底涂能提高胶接强度，有利于粘结)并进行干燥；
步骤70、机器人向涂完底涂的所述建筑模板的各槽内涂胶密封并使得涂胶的高度高于槽面，以保证胶落在各所述槽内；
步骤80、码垛机械手将完成涂胶的各所述建筑模板自动进行码垛。
所述步骤40进一步包括：
步骤41、在铣宽度方向槽位置，机械手拖动铣刀依次对各所述建筑模板一端沿所述建筑模板宽度方向的连接边框进行铣槽并去除切屑；
步骤42、将所述建筑模板输送前行到达另一铣宽度方向槽位置时，对所述建筑模板的侧边及板面夹紧，机械手拖动铣刀自动对所述建筑模板另一端沿所述建筑模板宽度方向的连接边框进行铣槽并去除切屑；
步骤43、将所述建筑模板继续输送前行到达铣长度方向槽位置时，对所述建筑模板的侧边及板面夹紧，机械手拖动铣刀对各所述建筑模板的两侧沿所述建筑模板长度方向的连接边框进行铣槽并去除切屑。
所述铣槽的槽深及开口均为2x4mm。
所述步骤70中，所述涂胶的高度高于槽面1mm。
如图2和图3所示，建筑模板1的四周连接边框11开槽12，槽12内涂胶后的胶层13为平直面，当两个建筑模板1拼接后胶层13受压缩贴紧，不存在缝隙，水泥浆不能渗出，达到密封的效果。本发明通过对建筑模板四周的连接边框开槽涂胶密封，避免了建筑模板使用过程中由于漏浆导致的问题，延长了建筑模板的使用寿命，提高了工效和经济效益，减少了环境污染。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (4)

1.一种建筑模板的开槽涂胶密封工艺，其特征在于：包括如下步骤：
步骤10、将复数个建筑模板依次放置在输送线上，放置方向为所述建筑模板的加强筋面朝上；
步骤20、输送线将各所述建筑模板输送至铣槽工位；
步骤30、对到达铣槽工位的各所述建筑模板进行阻挡定位，并将各所述建筑模板的侧边及板面夹紧；
步骤40、机械手拖动铣刀自动依次对各所述建筑模板的四周分别沿所述建筑模板宽度方向的连接边框和所述建筑模板长度方向的连接边框进行铣槽，同时去除切屑，完成对各所述建筑模板四周的连接边框开槽；
步骤50、继续将各所述建筑模板输送前进至涂胶工位并定位；
步骤60、带卡爪机械手依次将各所述建筑模板夹持并对所述建筑模板四周所开的槽涂底涂并进行干燥；
步骤70、机器人向涂完底涂的所述建筑模板的各槽内涂胶密封并使得涂胶的高度高于槽面；
步骤80、码垛机械手将完成涂胶的各所述建筑模板自动进行码垛。
2.根据权利要求1所述的一种建筑模板的开槽涂胶密封工艺，其特征在于：所述步骤40进一步包括：
步骤41、在铣宽度方向槽位置，机械手拖动铣刀依次对各所述建筑模板一端沿所述建筑模板宽度方向的连接边框进行铣槽并去除切屑；
步骤42、将所述建筑模板输送前行到达另一铣宽度方向槽位置时，对所述建筑模板的侧边及板面夹紧，机械手拖动铣刀自动对所述建筑模板另一端沿所述建筑模板宽度方向的连接边框进行铣槽并去除切屑；
步骤43、将所述建筑模板继续输送前行到达铣长度方向槽位置时，对所述建筑模板的侧边及板面夹紧，机械手拖动铣刀对各所述建筑模板的两侧沿所述建筑模板长度方向的连接边框进行铣槽并去除切屑。
3.根据权利要求1或2所述的一种建筑模板的开槽涂胶密封工艺，其特征在于：所述铣槽的槽深及开口均为2x4mm。
4.根据权利要求1所述的一种建筑模板的开槽涂胶密封工艺，其特征在于：所述步骤70中，所述涂胶的高度高于槽面1mm。
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