CN105177912A - 多桶摇摆撞击洗涤装置 - Google Patents

Abstract

本发明多桶摇摆撞击洗涤装置，属于洗涤技术领域；本发明克服了现有技术存在的洗涤水量大，被洗物有清洁死角的问题，重点要解决的是大型洗涤对衣物不能分开洗涤的问题，也就是解决衣物交叉污染问题，同时利用多桶撞击洗涤法对衣物进行更加深度得洗涤；本发明主要包括：包括大架、动力装置、转换机构、组合洗涤装置等，洗涤桶强制来回摇摆使得被洗衣物来回撞击而将衣物清洗干净，通过多个桶的摇摆洗涤实现衣物在每个洗涤桶的分装处置，可使不同类衣物分开洗涤，个人的衣物单桶洗涤，解决了大型洗涤对衣物不能分开洗涤的问题，实现了洗涤与脱水一机化，多桶摇摆撞击洗涤一次有多个桶同时工作，提高了洗涤效率。

Description

多桶摇摆撞击洗涤装置

技术领域

本发明多桶摇摆撞击洗涤装置，属于洗涤技术领域。

背景技术

目前在洗衣店或大型洗涤的工厂，衣物的清洗无外乎是通过波轮与滚筒两种形式，由于洗涤设备容积大，往往将衣物一起放在一台机器内清洗，这样的效果很不尽人意，波轮洗衣机用水量大，洗衣桶内加水要达到水位线，而且衣物有不同程度的损坏，尤其是衣物的边缘，常常会有开线和毛边等现象，在洗涤过程中，衣物往往缠绕在一起，被洗物无法得到均匀的清洗，有清洁死角；集中工业化洗涤现在很少使用。

大型洗涤设备多数采用滚筒洗法，滚筒洗衣机虽然减轻了衣物的缠绕现象，但用水量大，洁净力不强，同时，对于大型洗涤设备，各种衣物和形形色色的人的衣物全部混合在一起清洗，这就造成了清洁度不够，而且极易传播疾病，进行交叉感染等问题。

于此同时，常规洗衣机设置有内胆与外筒，内胆与外筒之间的夹层不能清理，夹层之间藏污纳垢，细菌滋生严重，对被洗衣物形成二次污染。

关于现有技术中的设备的结构、工作原理，在此不再赘述，因为我已于2015年3月19日申请名为《摇摆撞击洗涤装置》申请号为201520173493.9的专利，在这方面已详细进行了阐述。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了多桶摇摆撞击洗涤装置，采用多桶摇摆撞击洗涤方式，采用摇摆驱动装置，实现洗涤桶摇摆运动，通过多个桶的摇摆洗涤实现衣物在每个洗涤桶两侧撞击，衣物在每个洗涤桶的分装处置，解决了大型洗涤对衣物不能分开洗涤的问题，从根本上清洁衣物，使衣物更加干净，杜绝疾病传染，同时，用水量小，清洗剂利用率高；采用转换机构实现洗涤与脱水功能的转换，利用皮带实现功能缓冲转换，大大提升安全系数和使用寿命；另外的，每个洗涤桶不分内外胆，无需另外清洁洗衣机，杜绝了洗衣机二次污染被洗衣物的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：多桶摇摆撞击洗涤装置,包括大架、动力装置、转换机构、组合洗涤装置和支撑轴，所述大架包括架体、第一轴承座、第二轴承座和第三轴承座，所述第一轴承座、第二轴承座和第三轴承座位于架体的上部，且第一轴承座、第二轴承座和第三轴承座的轴线在同一直线上；

所述第一轴承座与第二轴承座之间设置有动力装置，所述动力装置包括动力电机、动力电机支撑架、动力轴和摇摆驱动系统，所述动力电机通过动力电机支撑架设置于第一轴承座的外侧，所述动力电机的输出端通过联轴器与动力轴的一端连接，所述动力电机支撑架与摇摆驱动系统固定连接，并通过摇摆驱动系统的摇摆而摆动，所述动力轴穿过摇摆驱动系统的中心处并通过轴承与摇摆驱动系统活动连接，所述动力轴的另一端穿过第一轴承座与第二轴承座后于转换机构的一端相连接；

所述转换机构包括离合器轮系和转换系统，所述转换机构设置于第二轴承座与第三轴承座之间，所述转换系统与摇摆驱动系统固定并随摇摆驱动系统的摇摆而摇摆，所述离合器轮系设置于转换系统的内部，所述转换机构的另一端与支撑轴的一端连接，所述转换系统控制离合器轮系的啮合方式从而实现支撑轴摆动或旋转两种运动方式，所述支撑轴的另一端穿过组合洗涤装置的中心通过轴承设置于第三轴承座上，所述支撑轴与组合洗涤装置的中心固定连接，所述组合洗涤装置通过支撑轴的旋转或摇摆而旋转或摇摆，所述组合洗涤装置包括洗涤桶和洗涤桶支撑架，所述洗涤桶支撑架为圆形环状结构，所述洗涤桶为多个，固定于洗涤桶支撑架的周围，所述洗涤桶支撑架带动洗涤桶进行轴向摇摆或绕轴旋转，从而实现多个洗涤桶同时进行摇摆或者旋转。

所述架体包括大架底座和大架支撑件，所述架体为框架结构或为面板形，所述大架底座下表面位于地面上，上表面与大架支撑件的下端连接，所述大架支撑件的上端分别与第一轴承座、第二轴承座和第三轴承座固定连接。

所述摇摆驱动系统包括摇架、动力小轴、甩块、甩块连接套、大链轮、小链轮、皮带大轮和皮带小轮，所述摇架为框架结构，所述动力轴通过轴承设置于摇架中心处，所述皮带小轮固定于动力轴上并可随动力轴的旋转而旋转，所述皮带大轮设置于摇架上并与皮带小轮在同一平面内，所述皮带大轮和皮带小轮通过皮带连接，所述皮带小轮带动皮带大轮旋转，所述皮带大轮轴向两端固定有小链轮，所述小链轮数量为两个，与皮带大轮成一体，所述摇架的两端分别设置有动力小轴，所述动力小轴与摇架的摇摆平面垂直，两个所述动力小轴上均设置有甩块、甩块连接套和大链轮，两个所述大链轮分别于两个小链轮通过链条对应连接，所述大链轮通过小链轮的旋转而旋转，所述大链轮的旋转，带动甩块连接套与甩块围绕动力小轴旋转，两个所述甩块连接套上均固定有甩块，所述甩块与甩块连接套为一体，所述两个甩块处于同一平面内并以180度的相位差设置。

所述转换机构包括离合器轮系和转换系统，所述离合器轮系包括齿轮支撑轮毂、齿轮支撑轮毂轴承座套、中心轮、行星轮和离合器外轮，所述齿轮支撑轮毂为中空无底结构，所述中心轮和行星轮设置于齿轮支撑轮毂的上表面，所述中心轮位于齿轮支撑轮毂的中心处，所述行星轮数量为多个，分别于中心轮啮合，所述齿轮支撑轮毂轴承座套设置于齿轮支撑轮毂中心处，所述动力轴的端部穿过齿轮支撑轮毂轴承座套与中心轮固定连接，所述离合器外轮为中空无底结构，其内壁上开有外轮内齿，所述离合器外轮与齿轮支撑轮毂同心并通过外轮内齿与行星轮啮合，所述离合器外轮的外表面中心处与支撑轴连接；

所述转换系统包括离合器弹簧、限位器拨叉、脱水抱闸皮、离合器支架、转换驱动电机、驱动减速机、转换摇臂、转换摇臂轴、洗涤抱闸皮、脱水抱闸皮连接轴、洗涤抱闸皮连接轴、脱水抱闸皮固定轴、洗涤抱闸皮固定轴、驱动凸轮和摇臂凹槽,所述离合器支架与摇摆驱动系统的摇架固定连接，所述转换摇臂轴的一端设置在离合器支架上，所述转换摇臂轴的另一端穿过转换摇臂的中部并固定到摇架上，所述转换摇臂绕转换摇臂轴摆动，所述转换摇臂的一端固定有限位器拨叉，所述限位器拨叉与转换摇臂同向并一体成型，所述转换摇臂的另一端外侧设置有摇臂凹槽，所述驱动凸轮在摇臂凹槽内滚动，所述驱动凸轮通过转换驱动电机的驱动而旋转，所述驱动凸轮和转换驱动电机之间设置有用于减速的驱动减速机，所述转换摇臂通过驱动凸轮的旋转而实现摇摆，所述转换驱动电机固定在离合器支架上；

所述离合器弹簧一端固定于限位器拨叉上，另一端固定于离合器支架上，所述脱水抱闸皮连接轴和洗涤抱闸皮连接轴分别设置于转换摇臂的两端，所述脱水抱闸皮固定轴和洗涤抱闸皮固定轴分别设置于离合器支架上，脱水抱闸皮环绕在齿轮支撑轮毂上，所述脱水抱闸皮一端固定于脱水抱闸皮连接轴上，另一端固定于脱水抱闸皮固定轴上，所述洗涤抱闸皮环绕于离合器外轮上，所述洗涤抱闸皮一端固定于洗涤抱闸皮连接轴上，另一端固定于洗涤抱闸皮固定轴上。

所述组合洗涤装置包括洗涤桶和洗涤桶支撑架，所述洗涤桶支撑架为圆形环状结构，所述洗涤桶为多个，环绕洗涤桶支撑架的外圆设置，所述洗涤桶为圆柱形壳体结构，多个所述洗涤桶组合形成圆环结构；

多个所述洗涤桶上均设置有放气阀、离心力放水阀、洗涤桶连接板、桶下供水接头、洗涤桶门、隔水篦子和冲击体，所述洗涤桶连接板的一端固定于洗涤桶上，所述洗涤桶连接板的另一端固定于洗涤桶支撑架上，从而将洗涤桶固定于洗涤桶支撑架上，所述离心力放水阀设置于洗涤桶侧壁外环的中心处，所述桶下供水接头设置于洗涤桶侧壁内环的中心处，所述放气阀设置在洗涤桶的一侧，所述洗涤桶门设置于洗涤桶的另一侧，所述隔水篦子设置于洗涤桶内并靠近离心力放水阀的出口，所述隔水篦子的所在平面于离心力放水阀的出口方向垂直，所述冲击体为杆状结构，数量为多个，所述多个冲击体平行分布于洗涤桶两端的内表；

所述洗涤桶支撑架包括中心盘、支撑杆、蓄水环管、供水分阀、供水分接头和供水总接头，所述支撑轴穿过中心盘的中心处并带动中心盘旋转，所述支撑杆与中心盘同轴设置，并可随中心盘的旋转而旋转，所述中心盘的外圆设置有蓄水环管，所述蓄水环管与中心盘同轴设置并固定于支撑杆上，所述蓄水环管外围设置有多个供水分阀，每个供水分阀上设置有供水分接头，所述供水分接头的数量与桶下供水接头相同，且与桶下供水接头对应设置，所述蓄水环管上设置有一个供水总接头。

所述支撑轴一端设置有供水回转接头接口和出水口，所述出水口与供水总接头用水管连接。

所述离心力放水阀为立式放水阀，或为卧式放水阀；

所述立式放水阀包括阀体、阀体调节把、推杆配重体、拉环、球头阀、推杆导向器、压紧弹簧、限位销钉和连接套，所述阀体为中空结构，侧壁外表面的上部设置有阀体调节把，所述推杆配重体穿入阀体内部，所述推杆配重体的一端与球头阀连接，另一端与拉环连接，所述推杆配重体的中间段设置有限位销钉，所述限位销钉上部设置有压紧弹簧，所述限位销钉的下部设置有推杆导向器，所述球头阀和推杆导向器设置于连接套内，所述连接套的上端与阀体连接，所述连接套的下端设有与洗涤桶连接的螺纹；

所述卧式放水阀包括放水阀连接螺口、卧式放水阀体、卧式放水阀球头、卧式压紧弹簧、弹簧支撑架、弹簧调节孔、弹簧固定螺栓、弹簧固定轴，所述放水阀连接螺口与洗涤桶连接，所述卧式放水阀体固定于放水阀连接螺口上，所述弹簧支撑架固定于卧式放水阀体一侧，所述弹簧固定轴设置于弹簧支撑架上，所述弹簧固定轴的外侧开有弹簧调节孔，所述弹簧调节孔数量为多个，环绕在弹簧固定轴外，所述弹簧固定螺栓设置于弹簧调节孔上，所述卧式放水阀体内设置有卧式放水阀球头，所述卧式压紧弹簧设置于弹簧固定轴上，所述卧式压紧弹簧的一端设置在卧式放水阀球头顶端，另一端利用弹簧固定螺栓固定于弹簧调节孔中。

所述外部围护装置包括集水罩、安全门和电路板，所述集水罩为中空壳体结构，所述洗涤装置设置于集水罩内，从而将洗涤装置进行封闭，所述集水罩上设置有安全门，所述安全门上设置有安全门关开和电路板。

所述摇架与大架之间设置有平衡弹簧，所述平衡弹簧为两个，对称设置于摇架的两端。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本发明采用摇摆式洗涤方式，洗涤桶强制来回摇摆又使得洗涤桶内的被洗衣物来回撞击洗涤桶两侧的冲击体，解决了滚筒洗衣机由于衣物自重跌落的摔打力不足的问题。

2、本发明中的动力装置是通过皮带轮与链轮两级减速后带动了甩块的转动，甩块的转动产生了偏心力矩，由于甩块在摇架的两端呈对称设置，两个甩块在同一平面同向以相差180度相位转动，这样两个甩块产生的转矩的合力是一致的，是二力相加的，所以摇架随着甩块的旋转而绕动力轴摆动，动力装置的减速方式是利用了一组皮带轮与一组链轮实现的，这里所用一组链轮的目的是使两个甩块始终保持180度相位差不变，从而使得洗涤桶摇摆更加平稳。

3、由于采用撞击洗涤，所以衣物仅需湿透即可，洗涤桶内只保留少量用水，节约了大量水资源，高效利用了清洗剂。

4、由于是摇摆撞击洗涤是通过撞击实现最原始的洗涤方式，使衣物内的污渍和洗涤液得到充分的置换，衣物清洗的更加干净。

5、通过多个桶的摇摆洗涤实现衣物在每个洗涤桶的分装处置，可使不同类衣物分开洗涤，个人的衣物单桶洗涤，解决了大型洗涤对衣物不能分开洗涤的问题，解决了衣物交叉污染和疾病传染的问题。

6、本发明每个洗涤桶没有内外胆，也就是不存在不能清理的夹层，所以解决了现有洗涤设备内外胆之间无法清洗，沉积污垢，对被洗衣物形成二次污染的问题。

7、多桶摇摆撞击洗涤一次有多个桶同时工作，提高了洗涤效率。

8、本发明洗涤装置一边摇摆一边缓缓自转，以实现在洗涤过程中洗涤桶内的被洗衣物一边翻转一边全方位击打，这样被洗衣物洗涤得更干净。

9、本发明利用洗涤抱闸皮与脱水抱闸皮来实现洗涤装置的摇摆与旋转，有效地实现脱水与洗涤功能的平稳切换。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1是本发明的结构示意图一。

图2是本发明的结构示意图二。

图3是本发明中大架的结构示意图。

图4是本发明中动力装置的结构示意图。

图5是本发明中摇摆驱动系统的结构示意图。

图6是本发明中动力装置的俯视图。

图7是本发明中动力装置的侧视图。

图8是本发明中转换机构的结构示意图。

图9是本发明中转换系统的结构示意图。

图10是本发明中转换系统的主视图。

图11是本发明中转换摇臂与驱动凸轮的相互关系示意图。

图12是本发明中驱动凸轮与摇臂凹槽的相互关系示意图。

图13是本发明中离合器轮系的结构示意图一。

图14是本发明中离合器轮系的结构示意图二。

图15是本发明中脱水抱闸皮和洗涤抱闸皮的相对位置示意图。

图16是本发明中组合洗涤装置的结构示意图。

图17是本发明中组合洗涤装置的侧视图。

图18是本发明中洗涤桶的结构示意图。

图19是B-B的剖视图。

图20是本发明中冲击体的结构示意图。

图21是本发明中A的局部放大图。

图22是本发明中放气阀的结构示意图。

图23是本发明中立式放水阀的整体结构示意图。

图24是本发明中立式放水阀的内部结构示意图。

图25是本发明中卧式放水阀的主视图。

图26是本发明中卧式放水阀的俯视图。

图27是本发明中支撑轴的结构示意图。

图28是本发明为圆形集水罩的整体结构示意图。

图29是本发明中圆形集水罩和大架的装配示意图。

图30是本发明为方形集水罩的整体结构示意图1。

图31是本发明为方形集水罩的整体结构示意图2。

图32是本发明中电路板的结构示意图。

图33是本发明的电路控制图。

图34是本发明中限位器拨叉和限位器的装配示意图。

图中，1为大架、2为动力装置、3为转换机构、4为组合洗涤装置、5为支撑轴、10为架体、11为第一轴承座、12为第二轴承座、13为第三轴承座、101为大架底座、102为大架支撑件、21为动力电机、22为动力电机支撑架、23为动力轴、24为摇摆驱动系统、241为摇架、242为动力小轴、243为甩块、244为甩块连接套、245为大链轮、246为小链轮、247为皮带大轮、248为皮带小轮、249为平衡弹簧、31为离合器轮系、311为齿轮支撑轮毂、312为齿轮支撑轮毂轴承座套、313为中心轮、314为行星轮、315为离合器外轮、316为外轮内齿、32为转换系统、321为离合器弹簧、322为限位器拨叉、323为脱水抱闸皮、324为离合器支架、325为转换驱动电机、326为驱动减速机、327为转换摇臂、328为转换摇臂轴、329为洗涤抱闸皮、3210为脱水抱闸皮连接轴、3211为洗涤抱闸皮连接轴、3212为脱水抱闸皮固定轴、3213为洗涤抱闸皮固定轴、3214为驱动凸轮、3215为摇臂凹槽、41洗涤桶、411为放气阀、412为离心力放水阀、43为立式放水阀、44为卧式放水阀、413为洗涤桶连接板、414为桶下供水接头、415为洗涤桶门、416为隔水篦子、417为冲击体、431为阀体、432为阀体调节把、433为推杆及离心力配重体、434为拉环、435为球头阀、436为推杆导向器、437为压紧弹簧、438为限位销钉、439为连接套、441为放水阀连接螺口、442为卧式放水阀体、443为卧式放水阀球头、444为卧式压紧弹簧、445为弹簧支撑架、446为弹簧调节孔、447为弹簧固定螺栓、448为弹簧固定轴、42为洗涤桶支撑架、421为中心盘、422为支撑杆、423为蓄水环管、424为供水分阀、425为供水分接头、426为供水总接头、51为供水回转接头接口、52为出水口、6为外部围护装置、61为集水罩、62为安全门、63为电路板。

具体实施方式

实施例一：

如图1～图24、图27～图34，多桶摇摆撞击洗涤装置主要由包括大架1、动力装置2、转换机构3、组合洗涤装置4和支撑轴5构成。

其中大架1是由架体10与架体10上部的第一轴承座11、第二轴承座12、第三轴承座13所组成，是一个通过轴承座起到抗压、抗震、固定整体结构作用的框架，三个轴承座均同轴心设置，在同一轴线上，由于装配的原因，轴承座可用剖分式轴承座；所述第一轴承座11与第二轴承座12之间装配动力装置2，所述动力装置2为组合洗涤装置4提供动力，使组合洗涤装置4摇摆或旋转，动力装置2由动力电机21、动力电机支撑架22、动力轴23和摇摆驱动系统24组成，所述动力电机21为普通电机，动力电机21的功率视洗涤桶41的多少决定，如设置10个洗涤桶，根据计算5.5千瓦就能满足使用；所述动力电机21通过动力电机支撑架22设置于第一轴承座11的外侧，所述动力电机21的输出端通过联轴器与动力轴23的一端连接，所述动力电机支撑架22与摇摆驱动系统24固定连接，并通过摇摆驱动系统24的摇摆而摆动，所述动力轴23穿过摇摆驱动系统24的中心处并通过轴承与摇摆驱动系统24活动连接，所述动力轴23的另一端穿过第一轴承座11与第二轴承座12后于转换机构3的一端相连接。

所述转换机构3包括离合器轮系31和转换系统32，所述转换机构3设置于第二轴承座12与第三轴承座13之间，具有使组合洗涤装置4实现摇摆或旋转两种运动形式互换的功能，所述转换系统32与摇摆驱动系统24固定并随摇摆驱动系统24的摇摆而摇摆，所述离合器轮系31设置于转换系统32的内部，所述转换机构3的另一端与支撑轴5的一端连接，所述转换系统32控制离合器轮系31的啮合方式从而实现支撑轴5摆动或旋转两种运动方式，所述支撑轴5的另一端穿过组合洗涤装置4的中心并通过轴承设置于第三轴承座13上，所述支撑轴5与组合洗涤装置4的中心固定连接，所述组合洗涤装置4通过支撑轴5的旋转或摇摆而旋转或摇摆，所述组合洗涤装置4包括洗涤桶41和洗涤桶支撑架42，所述洗涤桶支撑架42为圆形环状结构，所述洗涤桶41为多个，固定于洗涤桶支撑架42的周围，所述洗涤桶支撑架42带动洗涤桶41进行轴向摇摆或绕轴旋转，从而实现多个洗涤桶41同时进行摇摆或者旋转，实现多桶摇摆撞击洗涤装置的洗涤与脱水功能。

所述大架1的架体10包括大架底座101和大架支撑件102，架体1可为框架形，也可为面板形，所谓框架形是用杆状物件构成，所谓面板形是用板状物件构成，大架底座101下部坐落在地面上，上部连接大架支撑件102，所述大架支撑件102的上端分别与第一轴承座11、第二轴承座12和第三轴承座13固定连接，大架1的高、宽和各个轴承座之间的间隔尺寸大小要满足转换机构3与组合洗涤装置4的尺寸要求，如果组合洗涤装置4设计总高为2m，那么轴承座中心到大架底座101的距离一定要大于1m，否则不能满足组合洗涤装置4的旋转与摇摆空间。

所述摇摆驱动系统24包括摇架241、动力小轴242、甩块243、甩块连接套244、大链轮245、小链轮246、皮带大轮247和皮带小轮248，所述摇架241是以上零件的载体，是一框架形结构，动力轴23通过轴承设置在该中心，两端分别安装有动力小轴242，所述动力小轴242上设置有甩块243、甩块连接套244和大链轮245，动力小轴242与摇架241通过轴头的螺纹固定连接并以此确定摇架241的宽度，甩块243、甩块连接套244和大链轮245为一体，甩块连接套244两端设置有轴承，利用轴承进行定位与转动，所述摇架241的上部同样安装有动力小轴242，所述动力小轴242上安装有皮带大轮247与小链轮246，皮带大轮247与小链轮246为一体，小链轮246共两个，设置在皮带大轮247两旁，轮内两端设置有轴承，利用轴承进行定位与转动，所述甩块243、甩块连接套244和大链轮245为两组，分别设置在摇架241两端的动力小轴242上，两个甩块243在同一平面同向以相差180度相位转动，两组链轮由于装配的关系不能在同一个平面传动。

所述摇架241的中段两旁各安装一组平衡弹簧249，所述平衡弹簧249又连接在大架1上，平衡弹簧249起到限制摇架241位置与摇摆幅度的作用，并起到限制洗涤模式转换脱水模式时对摇架241的冲击。

所述动力轴23一端与联轴器连接，中段安装有皮带小轮248与摇架241，另一端连接转换机构3，所述皮带大轮247与皮带小轮248之间用皮带连接，皮带大轮247通过皮带小轮248传动，所述大链轮245与小链轮246之间用链条连接，大链轮245通过小链轮246传动，动力轴23的转速是通过皮带轮与链轮降速，大链轮245驱使甩块243转动，甩块243转动驱使摇架241摇摆。

所述转换机构3由离合器轮系31与转换系统32组成，所述离合器轮系31包括齿轮支撑轮毂311、齿轮支撑轮毂轴承座套312、中心轮313、行星轮314、离合器外轮315和外轮内齿316，所述齿轮支撑轮毂311内设置有中心轮313和行星轮314，齿轮支撑轮毂311与中心轮313一同设置在动力装置2的动力轴23上，所述中心轮313安装于动力装置2的动力轴23的端部，中心轮313与动力轴23同步旋转，装配时动力轴23端部不能超出中心轮313的外侧，齿轮支撑轮毂311通过支撑轮毂轴承座套312内的轴承设置于中心轮313之后，所述离合器外轮315与齿轮支撑轮毂311同心并通过外轮内齿316与行星轮314啮合，离合器外轮315与齿轮支撑轮毂311的相对距离是通过分别安装在第一轴承座11、第二轴承座12和第三轴承座13中的动力轴23与支撑轴5定位的。

所述离合器外轮315与支撑轴5连接以实现同步摇摆或旋转，所述转换系统32包括离合器弹簧321、限位器拨叉322、脱水抱闸皮323、离合器支架324、转换驱动电机325、驱动减速机326、转换摇臂327、转换摇臂轴328、洗涤抱闸皮329、脱水抱闸皮连接轴3210、洗涤抱闸皮连接轴3211、脱水抱闸皮固定轴3212、洗涤抱闸皮固定轴3213、驱动凸轮3214和摇臂凹槽3215,所述离合器支架324与摇摆驱动系统24的摇架241固定连接，所述转换摇臂轴328的一端设置在离合器支架324上，所述转换摇臂轴328的另一端穿过转换摇臂327的中部并固定在摇架241上，所述转换摇臂327绕转换摇臂轴328摆动，所述转换摇臂327的一端固定有限位器拨叉322，所述限位器拨叉322与转换摇臂327同向并一体成型，所述转换摇臂327的另一端外侧设置有摇臂凹槽3215，所述驱动凸轮3214在摇臂凹槽3215内滚动，所述驱动凸轮3214通过转换驱动电机325的驱动而旋转，所述驱动凸轮3214和转换驱动电机325之间设置有用于减速的驱动减速机326，所述转换摇臂327通过驱动凸轮3214的旋转而实现摇摆，所述转换驱动电机325固定在离合器支架324上。

所述离合器弹簧321一端固定于限位器拨叉322上，另一端固定于离合器支架324上，所述脱水抱闸皮连接轴3210和洗涤抱闸皮连接轴3211分别设置于转换摇臂327的两端，所述脱水抱闸皮固定轴3212和洗涤抱闸皮固定轴3213分别设置于离合器支架324上，脱水抱闸皮323环绕在齿轮支撑轮毂311上，所述脱水抱闸皮323一端固定于脱水抱闸皮连接轴3210上，另一端固定于脱水抱闸皮固定轴3212上，所述洗涤抱闸皮329环绕于离合器外轮315上，所述洗涤抱闸皮329一端固定于洗涤抱闸皮连接轴3211上，另一端固定于洗涤抱闸皮固定轴3213上。

所述组合洗涤装置4由洗涤桶41与洗涤桶支撑架42组成，所述洗涤桶41围绕洗涤桶支撑架42的周围而设置，所述洗涤桶41数量为多个，洗涤桶41为圆柱形壳体结构，在每个洗涤桶41上均安装有放气阀411、离心力放水阀412、洗涤桶连接板413、桶下供水接头414、洗涤桶门415、隔水篦子416和冲击体417，所述离心力放水阀412设置在洗涤桶41上方，所述放气阀411设置在洗涤桶41侧面，与洗涤桶门415前后相对应，所述洗涤桶连接板413起连接洗涤桶支撑架42的作用，位置不限制，所述隔水篦子416设置在洗涤桶41内离心力放水阀412的下方，起透水作用，所述冲击体417为杆状结构，数量为多个，材质较软，洗涤冲击时不伤害被洗衣物，所述多个冲击体417平行分布于洗涤桶41两端的内表面。

所述洗涤桶支撑架42包括中心盘421、支撑杆422、蓄水环管423、供水分阀424、供水分接头425和供水总接头426，所述中心盘421的中心设置有支撑轴5，中心盘421连接支撑杆422，中心盘421周围设置有蓄水环管423，所述蓄水环管423固定在支撑杆422上，蓄水环管423外围设置有多个供水分阀424，每个供水分阀424上设置有供水分接头425，蓄水环管423上还设置有一个供水总接头426，为蓄水环管423接通水源。

所述支撑轴5一端设置有供水回转接头接口51与出水口52，出水口52与供水总接头426用水管连接，供水回转接头接口51上设置有供水回转接头，供水回转接头的另一端通过水管并联有手动供水阀与电控供水阀。

所述离心力放水阀412在本实施例中使用立式放水阀43，立式放水阀43包括阀体431、阀体调节把432、推杆及离心力配重体433、拉环434、球头阀435、推杆导向器436、压紧弹簧437、限位销钉438和连接套439，所述阀体431为中空结构，侧壁外表面的上部设置有阀体调节把432，所述推杆配重体433穿入阀体431内部，所述推杆配重体433的一端与球头阀435连接，另一端与拉环434连接，所述推杆配重体433的中间段设置有限位销钉438，所述限位销钉438上部设置有压紧弹簧437，所述限位销钉438的下部设置有推杆导向器436，所述球头阀435和推杆导向器436设置于连接套439内，所述连接套439的上端与阀体431连接，所述连接套439的下端设有与洗涤桶41连接的螺纹。

在洗涤装置4与转换系统32之间设置有集水罩61，集水罩61前面设置有安全门62，安全门62上设置有安全门开关，目的是利用集水罩61将洗涤装置4脱水时的废水与设备的其他部分隔离开，并将废水收集排入下水道，或进行二次利用，设置安全门62的目的是将废水阻挡在集水罩61内，设置安全门开关，目的是为了安全起见，只要安全门62开着全部设备不能工作，安全门62关上，安全门开关关闭后，设备才能启动，从而才能正常工作,安全门62的一旁设置有电路板63，起到操作与指示电路状况的作用。

所述电路板63中电气件与本发明的电路相连，其中QZ为电源总开关、H为电源指示灯、Q为动力电机启动按钮、T为动力电机停止按钮、J为动力电机继电器、ｊ1、j3为动力电机继电器副触头、j2为动力电机继电器主触头、d1为动力电机、H4为动力电机工作指示灯、QX为供水启动按钮、TX为供水停止按钮、J3供水为继电器、j31供水继电器副触头、j32为供水继电器主触头、KT供水时间继电器、KT1为时间继电器触头、d3为电控供水阀、Q1为洗涤状态按钮、XW1、XW2为限位器开关、J1为洗涤状态继电器、j11、j13为洗涤状态继电器副触头、j12为洗涤状态继电器主触头、H1为洗涤状态指示灯、Q2为脱水状态按钮、J2为脱水状态继电器、j21、j23分别为脱水状态继电器副触头、j22为脱水状态继电器主触头、d2为转换电机、H2为脱水状态指示灯、Q3为中位状态点动按钮、XW3为中位状态开关、H3为中位状态指示灯、jm1为安全门开关常开触头、jm2为安全门开关常闭触头、H5为安全门开关指示灯。

以下结合实施例进一步说明实施过程：

本发明可设计为全自动洗涤，也可设计为简单的半自动操作，在此仅对半自动操作进行说明，因为本发明主要针对大型工业化洗涤，半自动操作使设备简单易操作。

主要洗涤过程分为：预洗、洗涤和脱水三个步骤：

第一、打开安全门62，再分别打开洗涤桶门415，将所要洗涤的衣物分别放到洗涤桶41内，根据操作规程，每桶所盛衣物不得超过桶容的一半，然后分别关闭洗涤桶门415，关闭安全门62，同时也闭合了安全门开关常开触头jm1，打开了安全门开关常闭触头jm2；安全门开关常开触头jm1的闭合将设备控制回路与主回路接通。

第二、合上电源开关，使得该设备控制回路得电，按下洗涤供水按钮QX，利用电路中的延时继电器KT确定供水时间从而设定供水量，电控供水阀d3得电开始供水，也可人工打开手动供水阀，手工控制水量，开始供水量略大于洗涤用水量，以桶容的1/4为宜，供水系统设置有供水分阀424，利用调整供水分阀424来使每个洗涤桶内供水量一致。

第三、供水完成后，按下洗涤状态按钮Q1，设备进入洗涤准备状态，按下动力电机启动按钮Q，动力电机21启动，摇摆驱动系统24开始摇摆，从而驱动洗涤装置4的摇摆和洗涤，预洗开始，预洗几分钟后，按下脱水状态按钮Q2转换系统32开始由洗涤状态自动转换为脱水状态，这时洗涤装置4由摇摆状态缓缓成为转动状态，过1分钟后左右，也就是洗涤装置4转动十多圈后，按下动力电机停止按钮T动力电机21失电，洗涤装置4停止转动，预洗完成。

第四、打开安全门62，再分别打开洗涤桶门415，将洗涤剂分别投到洗涤桶41内，如洗衣粉等，然后分别关闭洗涤桶门415，关闭安全门62；在投放洗涤剂时，目测洗涤桶41内水量是否因预洗脱水过量而使被洗涤衣物缺水，如果缺水，可在关闭安全门62后人工打开供水阀，适度加水，洗涤时洗涤桶41内水量以被洗涤衣物含水量饱和、略有盈余为宜。

第五、按下洗涤状态按钮Q1设备进入洗涤准备状态，按下按钮Q动力电机21启动，摇摆驱动系统24开始摇摆，正式洗涤开始，洗涤一定时间后，一般为10分钟左右，进行漂洗加水，此处可电控加水也可人工加，加水过程中洗涤装置4仍然处于摇摆状态，加水后继续摇摆洗涤几分钟后，再按下脱水状态按钮Q2，转换系统32开始由洗涤状态自动转换为脱水状态，这时洗涤装置4由摇摆状态再次缓缓成为转动状态，洗涤装置4开始转动、脱水，大约转动一分钟后，再次按下动力电机停止按钮T、动力电机21失电，洗涤装置停止转动，清洗完成，如需二次、三次漂洗，请重复以上操作。

本发明洗涤装置的摇摆与旋转是这样实现的：

所述大架1是支撑整个设备的框架，他下部坐落在地面上，上部通过轴承座支撑着动力装置2、转换机构3和组合洗涤装置4。

所述动力装置2为组合洗涤装置4提供动力，动力装置2中的动力电机21得电后旋转，通过联轴器带动动力轴23等速旋转，同时也带动动力轴23上的皮带小轮248与动力轴23另一端的中心轮313等速旋转，皮带小轮248的旋转，通过皮带又带动皮带大轮247进行降速转动；因为皮带大轮247与小链轮246为一体，皮带大轮247与小链轮246等速转动，小链轮246与大链轮245之间用链条连接，小链轮246的转动又带动大链轮245的转动，因为大链轮245与甩块243为一体，所以大链轮245的转动带动了甩块243的转动，甩块243是一不平衡物体，他转动的过程中产生了偏心力矩，这一偏心力矩首先作用到动力小轴242上，动力小轴242又作用到摇架241上，由于甩块243在摇架241的两端呈对称设置，两个甩块243在同一平面同向以相差180度相位转动，这样两个甩块243产生的转矩的合力是一致的，是二力相加的，所以摇架241随着甩块243的旋转而绕动力轴23摆动，摆动频率由皮带轮与链轮两级减速的速比而定，摆动幅度受甩块243等效重心距动力小轴242圆心距的长短影响，同时也受甩块243重量的影响，圆心距长摆动幅度就大，重量重摆动幅度就大，反之就小，甩块243转矩可用向心力公式计算：F=M*R*ω²；所述动力装置2的减速方式是利用了一组皮带轮与一组链轮实现的，这里所用一组链轮的目的是使两个甩块243始终保持180度相位差不变。

摇架241的摆动带动了转换机构3中的离合器支架324的摆动，离合器支架324是转换系统32中离合器弹簧321、限位器拨叉322、脱水抱闸皮323、转换驱动电机325、驱动减速机325、转换摇臂327、转换摇臂轴328、洗涤抱闸皮329、脱水抱闸皮连接轴3210、洗涤抱闸皮连接轴3211、脱水抱闸皮固定轴3212、洗涤抱闸皮固定轴3213、驱动凸轮3214和摇臂凹槽3215的载体，以上零件均设置在离合器支架324上，所述离合器弹簧321起拉紧洗涤抱闸皮329的功能，如果驱动减速机325所带的驱动凸轮3214转动到高点时，离合器弹簧321被转换摇臂327所拉紧，这时脱水抱闸皮323也被拉紧，同时洗涤抱闸皮329放松，脱水抱闸皮323被拉紧后抱紧了齿轮支撑轮毂311，此时进入了脱水模式，反之如果驱动减速机325所带的驱动凸轮3214转动到低点时，离合器弹簧321被转换摇臂327所放松，利用离合器弹簧321自身的弹力拉紧洗涤抱闸皮329，同时脱水抱闸皮323被放松，洗涤抱闸皮329被拉紧后抱紧了离合器外轮35，此时进入了洗涤模式。

洗涤模式不难理解：因为所述脱水抱闸皮323与洗涤抱闸皮329一端分别连接到脱水抱闸皮连接轴3210、洗涤抱闸皮连接轴3211上，脱水抱闸皮连接轴3210与洗涤抱闸皮连接轴3211分别固定在转换摇臂327两端，所述脱水抱闸皮323与洗涤抱闸皮329另一端分别连接到脱水抱闸皮固定轴3212、洗涤抱闸皮固定轴3213上，所以一旦一个抱闸皮被拉紧，抱闸皮的对应轮就被抱紧，假如离合器外轮315被抱紧后，摇架241的摆动带动了离合器支架324的摆动，离合器支架324带动了洗涤抱闸皮固定轴3213与转换摇臂轴328的摆动，通过洗涤抱闸皮329相应地使离合器外轮315摇摆，离合器外轮315连接着支撑轴5，支撑轴5固定着洗涤装置4，离合器外轮315的摇摆，带动了洗涤装置4的摇摆。

值得进一步说明的是，洗涤装置4为了将洗涤桶41内的被洗衣物得到全方位击打、清洗，要求洗涤桶41内的被洗衣物一边翻转一边击打，为达到这一目的本发明中的洗涤装置4一边摇摆一边缓缓自转以实现以上目的，洗涤装置4自转将使每个洗涤桶41不停地改变位置，洗涤桶41位置的改变使得洗涤桶41内的被洗衣物也不停地改变位置，这一工作状态正好可利用调节离合器弹簧321的松紧来实现。

转换机构3中的洗涤抱闸皮329一端固定在洗涤抱闸皮固定轴3213上，另一端通过转换摇臂327的洗涤抱闸皮连接轴3211用离合器弹簧321拉紧，洗涤模式下洗涤抱闸皮329与离合器外轮315是抱紧的，洗涤装置4摆动与转动是由离合器外轮315与洗涤抱闸皮329之间的摩擦力决定的，摇架241的摆动带动了转换机构3中的离合器支架324的摆动，离合器支架324的摆动通过洗涤抱闸皮固定轴3213与转换摇臂轴328驱使洗涤抱闸皮329绕轴向摇摆，如果摇摆方向是洗涤抱闸皮固定轴3213牵着洗涤抱闸皮329移动，由于洗涤抱闸皮329与离合器外轮315的摩擦力的自锁效应，也就是俗话说越勒越紧，洗涤抱闸皮329带动离合器外轮315轴向等速偏转。如果摇摆方向是洗涤抱闸皮固定轴3213逆着洗涤抱闸皮329移动，也就是摇摆方向是洗涤抱闸皮连接轴3211牵着洗涤抱闸皮329移动，由于洗涤抱闸皮连接轴3211通过转换摇臂327用离合器弹簧321拉紧，洗涤抱闸皮连接轴3211对洗涤抱闸皮329的牵引力受到离合器弹簧弹321力的制约，降低了摩擦力的自锁效应，使得离合器外轮315与洗涤抱闸皮329产生一定滑移，减少了离合器外轮315偏转距离。这样由于洗涤装置4来回摆动的有效距离不同，使得洗涤装置4在摇摆的同时产生了缓缓的转动，只要设置与调整好离合器弹簧321的松紧度，就能实现以上的功能。

脱水模式是这样实现的：假如齿轮支撑轮毂311被抱紧后，离合器轮系31内的中心轮313驱动行星轮314转动，行星轮314与外轮内齿316啮合，所以行星轮314的转动驱动了离合器外轮315的转动；因为这时的离合器外轮315外围的洗涤抱闸皮329是张开的，不受洗涤抱闸皮329的限制，所以离合器外轮315通过行星轮314而降速旋转，离合器外轮315的旋转又通过支撑轴5带动洗涤装置4的旋转，实现了脱水模式。

本发明洗涤装置转换系统32的转换功能是这样实现的：所述转换系统32包括限位器拨叉322、转换驱动电机325、驱动减速机326、转换摇臂327、转换摇臂轴328、驱动凸轮3214、摇臂凹槽3215等,所述转换摇臂327上设置有摇臂凹槽3215，摇臂凹槽3215供驱动凸轮3214在内滚动，所述驱动凸轮3214连接驱动减速机326，所述驱动减速机326连接转换驱动电机325，所述转换驱动电机325固定在离合器支架324上；在限位器拨叉322摇摆方向的两侧，利用离合器支架324设置有一对限位器，一个是洗涤用限位器XW1，一个是脱水用限位器XW2，在中间还设置一个中位开关XW3，本发明洗涤装置前面设置安全门62，安全门62上设置有电气操作版面63，版面上有电源总开关操作杆、指示灯H、H1、H2、H3、H4、H5、按钮Q1、Q2、Q3、Q、T、QX、TX；

电源总开关接通，说明设备进入工作准备状态，电源指示灯H亮起，按下加水按钮QX可给洗涤桶41内上水，按下按钮TX停止涤桶内上水，按下洗涤按钮Q1设备进入洗涤准备状态，指示灯H1亮起，按下按钮Q2，设备则进入脱水状态，指示灯H2亮起，按下按钮Q3，设备则进入中位状态，指示灯H3亮起，按下按钮Q动力电机21启动，摇摆驱动系统24开始摇摆，指示灯H4亮起，按下按钮T动力电机21停止。

下面分别说明转换系统32功能转换的各个阶段的实施过程：按下洗涤按钮Q1，此时如果洗涤用限位器XW1的触头被限位器拨叉322推开，转换驱动电机325不工作，说明此时正是洗涤准备状态，如果洗涤用限位器XW1的触头没有被限位器拨叉322推开，转换驱动电机325将会转动，转换驱动电机325的转动使得驱动减速机326转动，从而使得驱动凸轮3214转动，驱动凸轮3214通过摇臂凹槽3215驱使转换摇臂327绕着转换摇臂轴328缓缓转动，直到限位器拨叉322推开洗涤用限位器XW1的触头为止，此时指示灯H1亮起，驱动电机325停止，洗涤抱闸皮329将离合器外轮315抱紧，设备进入洗涤准备状态。

按下按钮Q2，此时的脱水用限位器XW2正处在闭合状态时，驱动电机325转动，驱动电机325的转动使得驱动凸轮3214转动，驱动凸轮3214的转动通过摇臂凹槽3215驱使转换摇臂327绕着转换摇臂轴328缓缓转动，直到限位器拨叉322推开脱水用限位器XW2的触头为止，指示灯H2亮起，驱动电机325停止，脱水抱闸皮323被拉紧后抱紧了齿轮支撑轮毂311，此时进入了脱水模式，设备进入脱水准备状态。

转换洗涤与脱水准备状态，可在动力电机21启动情况下转换，也可在动力电机21不启动情况下转换，无论是在洗涤准备状态还是脱水准备状态，按下按钮Q3设备则进入中位状态；按钮Q3是一个点动按钮，一直按下，直到指示灯H3亮起后松开，这时中位状态开关XW3闭合，设备进入中位状态。

所谓中位状态就是转换装置3既不在洗涤准备状态，也不在脱水准备状态，此时的驱动凸轮3212正好转动到高位和地位的过度阶段，两组抱闸均在开放中，此时的洗涤装置4处在自由状态，人工可以转动洗涤装置4，以方便取出或加入衣物。

本发明洗涤装置的洗涤与脱水是这样实现的：

所述转换机构3的离合器外轮315与支撑轴5连接，离合器外轮315与支撑轴5同步转动，所述支撑轴5设置在组合洗涤装置4的中心，驱动组合洗涤装置4一起摆动或旋转，多个洗涤桶41围绕在洗涤桶支撑架42的周围，多个洗涤桶41同支撑轴5一起进行轴向摇摆或绕轴旋转，实现多桶摇摆撞击洗涤装置的洗涤与脱水功能，所述洗涤桶41的数量为多个，洗涤桶41为圆柱形壳体结构，在每个洗涤桶41内设置有冲击体417，洗涤桶41的摇摆，带动冲击体417将桶内的衣物来回打击，以达到对衣物清洗的目的。

在每个洗涤桶41上安装有离心力放水阀412，通过每个洗涤桶41绕轴旋转，使每个洗涤桶41产生离心力而使水进入隔水篦子416内，所述离心力放水阀412设置在洗涤桶41上方，离心力使离心力放水阀412打开，将进入隔水篦子416内的水放出洗涤桶41外。

所述离心力放水阀412在本实施例中使用立式放水阀43，立式放水阀43包括阀体431、阀体调节把432、推杆及离心力配重体433、拉环434、球头阀435、推杆导向器436、压紧弹簧437、限位销钉438、连接套439，所述阀体431上部设置有阀体调节把432，利用阀体调节把432旋转阀体431，使阀体431内的压紧弹簧437通过限位销钉438压紧球头阀435，调节压紧弹簧437的松紧，就能使得本装置在摇摆洗涤时离心力放水阀412打不开，使得本装置在旋转脱水时保证打开。所述推杆及离心力配重体433是一个圆棒形的物件，它的质量与压紧弹簧437的弹性模量匹配后完全能够满足以上要求。所述拉环434起到人工清理时开启离心力放水阀412的作用。

所述放气阀411设置在洗涤桶41侧面，对洗涤桶41内加水时起减压作用，放气阀是常用的气压元件，在此不再赘述，但要强调的是放气压力一定要小于离心力放水阀412的开启压力，不能让离心力放水阀412在加水时受洗涤桶41内的压力而开启，否则洗涤桶41内的水会通过离心力放水阀412跑掉。

所述支撑轴5第一起传动作用，第二起支撑作用，第三起到输水作用。由于支撑轴5工作时是摇摆或旋转的，所以给本装置供水要通过一个供水回转接头，供水回转接头将水通过支撑轴5的供水回转接头接口51输入后，再通过出水口52利用水管将水接到蓄水环管423上的供水总接头426上，蓄水环管423内的水再供给供水分阀424，供水分阀424通过供水分接头425利用水管接到洗涤桶41桶下供水接头414上，最终将水供到洗涤桶41内。

实施例二：

如图1～图22、图25～图34，多桶摇摆撞击洗涤装置主要由包括大架1、动力装置2、转换机构3、组合洗涤装置4、支撑轴5、构成。

其中卧式放水阀44包括放水阀连接螺口441、卧式放水阀体442、卧式放水阀球头443、卧式压紧弹簧444、弹簧支撑架445、弹簧调节孔446、弹簧固定螺栓447、弹簧固定轴448，所述放水阀连接螺口441上部连接卧式放水阀体442，下面连接在洗涤桶41上，所述卧式放水阀体442内装有卧式放水阀球头443，所述卧式压紧弹簧444设置在弹簧固定轴448上，卧式压紧弹簧444一端设置在卧式放水阀球头443顶端，另一端利用弹簧固定螺栓447固定在弹簧调节孔446中，弹簧调节孔446与弹簧固定轴448均设置在弹簧支撑架445上，所述弹簧支撑架445连接在卧式放水阀体442上；所述卧式放水阀球头443顶端受卧式压紧弹簧444的压力，使得卧式放水阀球头443下部紧紧密封在卧式放水阀体442内的出水口上，利用调节弹簧固定螺栓447与弹簧调节孔446的位置，即可调节卧式压紧弹簧444的弹力，也就是可调节卧式放水阀球头443对洗涤装置4洗涤摇摆时的离心力的抗拒力，使得本装置在摇摆洗涤时卧式放水阀44打不开，使得本装置在旋转脱水时保证打开；所述卧式放水阀球头443是一个圆形的球体，它的质量与卧式压紧弹簧444的弹性模量匹配后完全能够满足以上要求；所述卧式放水阀球头443下部与卧式放水阀体442内所接触边口应设置橡胶密封圈，以增加密封性。

本实施例的其他结构、部件功能和工作方式均与实施例一相同。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.多桶摇摆撞击洗涤装置,其特征在于：包括大架（1）、动力装置（2）、转换机构（3）、组合洗涤装置（4）和支撑轴（5），所述大架（1）包括架体（10）、第一轴承座（11）、第二轴承座（12）和第三轴承座（13），所述第一轴承座（11）、第二轴承座（12）和第三轴承座（13）位于架体的上部，且第一轴承座（11）、第二轴承座（12）和第三轴承座（13）的轴线在同一直线上；

所述第一轴承座（11）与第二轴承座（12）之间设置有动力装置（2），所述动力装置（2）包括动力电机（21）、动力电机支撑架（22）、动力轴（23）和摇摆驱动系统（24），所述动力电机（21）通过动力电机支撑架（22）设置于第一轴承座（11）的外侧，所述动力电机（21）的输出端通过联轴器与动力轴（23）的一端连接，所述动力电机支撑架（22）与摇摆驱动系统（24）固定连接，并通过摇摆驱动系统（24）的摇摆而摆动，所述动力轴（23）穿过摇摆驱动系统（24）的中心处并通过轴承与摇摆驱动系统（24）活动连接，所述动力轴（23）的另一端穿过第一轴承座（11）与第二轴承座（12）后于转换机构（3）的一端相连接；

所述转换机构（3）包括离合器轮系（31）和转换系统（32），所述转换机构（3）设置于第二轴承座（12）与第三轴承座（13）之间，所述转换系统（32）与摇摆驱动系统（24）固定并随摇摆驱动系统（24）的摇摆而摇摆，所述离合器轮系（31）设置于转换系统（32）的内部，所述转换机构（3）的另一端与支撑轴（5）的一端连接，所述转换系统（32）控制离合器轮系（31）的啮合方式从而实现支撑轴（5）摆动或旋转两种运动方式，所述支撑轴（5）的另一端穿过组合洗涤装置（4）的中心通过轴承设置于第三轴承座（13）上，所述支撑轴（5）与组合洗涤装置（4）的中心固定连接，所述组合洗涤装置（4）通过支撑轴（5）的旋转或摇摆而旋转或摇摆，所述组合洗涤装置（4）包括洗涤桶（41）和洗涤桶支撑架（42），所述洗涤桶支撑架（42）为圆形环状结构，所述洗涤桶（41）为多个，固定于洗涤桶支撑架（42）的周围，所述洗涤桶支撑架（42）带动洗涤桶（41）进行轴向摇摆或绕轴旋转，从而实现多个洗涤桶（41）同时进行摇摆或者旋转。

2.根据权利要求1所述的多桶摇摆撞击洗涤装置，其特征在于：所述架体（10）包括大架底座（101）和大架支撑件（102），所述架体（10）为框架结构或为面板形，所述大架底座（101）下表面位于地面上，上表面与大架支撑件（102）的下端连接，所述大架支撑件（102）的上端分别与第一轴承座（11）、第二轴承座（12）和第三轴承座（13）固定连接。

3.根据权利要求1所述的多桶摇摆撞击洗涤装置，其特征在于：所述摇摆驱动系统（24）包括摇架（241）、动力小轴（242）、甩块（243）、甩块连接套（244）、大链轮（245）、小链轮（246）、皮带大轮（247）和皮带小轮（248），所述摇架（241）为框架结构，所述动力轴（23）通过轴承设置于摇架（241）中心处，所述皮带小轮（248）固定于动力轴（23）上并可随动力轴（23）的旋转而旋转，所述皮带大轮（247）设置于摇架（241）上并与皮带小轮在同一平面内，所述皮带大轮（247）和皮带小轮（248）通过皮带连接，所述皮带小轮（248）带动皮带大轮（247）旋转，所述皮带大轮（247）轴向两端固定有小链轮（246），所述小链轮（246）数量为两个，与皮带大轮（247）成一体，所述摇架（241）的两端分别设置有动力小轴（242），所述动力小轴（242）与摇架（241）的摇摆平面垂直，两个所述动力小轴（242）上均设置有甩块（243）、甩块连接套（244）和大链轮（245），两个所述大链轮（245）分别于两个小链轮（246）通过链条对应连接，所述大链轮（245）通过小链轮（246）的旋转而旋转，所述大链轮（245）的旋转，带动甩块连接套（244）与甩块（243）围绕动力小轴（242）旋转，两个所述甩块连接套（244）上均固定有甩块（243），所述甩块（243）与甩块连接套（244）为一体，所述两个甩块（243）处于同一平面内并以180度的相位差设置。

4.根据权利要求1所述的多桶摇摆撞击洗涤装置，其特征在于：所述转换机构（3）包括离合器轮系（31）和转换系统（32），所述离合器轮系（31）包括齿轮支撑轮毂（311）、齿轮支撑轮毂轴承座套（312）、中心轮（313）、行星轮（314）和离合器外轮（315），所述齿轮支撑轮毂（311）为中空无底结构，所述中心轮（313）和行星轮（314）设置于齿轮支撑轮毂（311）的上表面，所述中心轮（313）位于齿轮支撑轮毂（311）的中心处，所述行星轮（314）数量为多个，分别于中心轮（313）啮合，所述齿轮支撑轮毂轴承座套（312）设置于齿轮支撑轮毂（311）中心处，所述动力轴（23）的端部穿过齿轮支撑轮毂轴承座套（312）与中心轮（313）固定连接，所述离合器外轮（315）为中空无底结构，其内壁上开有外轮内齿（316），所述离合器外轮（315）与齿轮支撑轮毂（311）同心并通过外轮内齿（316）与行星轮（314）啮合，所述离合器外轮（315）的外表面中心处与支撑轴（5）连接；

所述转换系统（32）包括离合器弹簧（321）、限位器拨叉（322）、脱水抱闸皮（323）、离合器支架（324）、转换驱动电机（325）、驱动减速机（326）、转换摇臂（327）、转换摇臂轴（328）、洗涤抱闸皮（329）、脱水抱闸皮连接轴（3210）、洗涤抱闸皮连接轴（3211）、脱水抱闸皮固定轴（3212）、洗涤抱闸皮固定轴（3213）、驱动凸轮（3214）和摇臂凹槽（3215），所述离合器支架（324）与摇摆驱动系统（24）的摇架（241）固定连接，所述转换摇臂轴（328）的一端设置在离合器支架（324）上，所述转换摇臂轴（328）的另一端穿过转换摇臂（327）的中部并固定到摇架（241）上，所述转换摇臂（327）绕转换摇臂轴（328）摆动，所述转换摇臂（327）的一端固定有限位器拨叉（322），所述限位器拨叉（322）与转换摇臂（327）同向并一体成型，所述转换摇臂（327）的另一端外侧设置有摇臂凹槽（3215），所述驱动凸轮（3214）在摇臂凹槽（3215）内滚动，所述驱动凸轮（3214）通过转换驱动电机（325）的驱动而旋转，所述驱动凸轮（3214）和转换驱动电机（325）之间设置有用于减速的驱动减速机（326），所述转换摇臂（327）通过驱动凸轮（3214）的旋转而实现摇摆，所述转换驱动电机（325）固定在离合器支架（324）上；

所述离合器弹簧（321）一端固定于限位器拨叉（322）上，另一端固定于离合器支架（324）上，所述脱水抱闸皮连接轴（3210）和洗涤抱闸皮连接轴（3211）分别设置于转换摇臂（327）的两端，所述脱水抱闸皮固定轴（3212）和洗涤抱闸皮固定轴（3213）分别设置于离合器支架（324）上，脱水抱闸皮（323）环绕在齿轮支撑轮毂（311）上，所述脱水抱闸皮（323）一端固定于脱水抱闸皮连接轴（3210）上，另一端固定于脱水抱闸皮固定轴（3212）上，所述洗涤抱闸皮（329）环绕于离合器外轮（315）上，所述洗涤抱闸皮（329）一端固定于洗涤抱闸皮连接轴（3211）上，另一端固定于洗涤抱闸皮固定轴（3213）上。

5.根据权利要求1所述的多桶摇摆撞击洗涤装置，其特征在于：所述组合洗涤装置（4）包括洗涤桶（41）和洗涤桶支撑架（42），所述洗涤桶支撑架（42）为圆形环状结构，所述洗涤桶（41）为多个，环绕洗涤桶支撑架（42）的外圆设置，所述洗涤桶（41）为圆柱形壳体结构，多个所述洗涤桶（41）组合形成圆环结构；

多个所述洗涤桶41上均设置有放气阀（411）、离心力放水阀（412）、洗涤桶连接板（413）、桶下供水接头（414）、洗涤桶门（415）、隔水篦子（416）和冲击体（417），所述洗涤桶连接板（413）的一端固定于洗涤桶（41）上，所述洗涤桶连接板（413）的另一端固定于洗涤桶支撑架（42）上，从而将洗涤桶（41）固定于洗涤桶支撑架（42）上，所述离心力放水阀（412）设置于洗涤桶（41）侧壁外环的中心处，所述桶下供水接头（414）设置于洗涤桶（41）侧壁内环的中心处，所述放气阀（411）设置在洗涤桶（41）的一侧，所述洗涤桶门（415）设置于洗涤桶（41）的另一侧，所述隔水篦子（416）设置于洗涤桶（41）内并靠近离心力放水阀（412）的出口，所述隔水篦子（416）的所在平面于离心力放水阀（412）的出口方向垂直，所述冲击体（417）为杆状结构，数量为多个，所述多个冲击体（417）平行分布于洗涤桶（41）两端的内表；

所述洗涤桶支撑架（42）包括中心盘（421）、支撑杆（422）、蓄水环管（423）、供水分阀（424）、供水分接头（425）和供水总接头（426），所述支撑轴（5）穿过中心盘（421）的中心处并带动中心盘旋转，所述支撑杆（422）与中心盘（421）同轴设置，并可随中心盘（421）的旋转而旋转，所述中心盘（421）的外圆设置有蓄水环管（423），所述蓄水环管（423）与中心盘（421）同轴设置并固定于支撑杆（422）上，所述蓄水环管（423）外围设置有多个供水分阀（424），每个供水分阀（424）上设置有供水分接头（425），所述供水分接头（425）的数量与桶下供水接头（414）相同，且与桶下供水接头（414）对应设置，所述蓄水环管（423）上设置有一个供水总接头（426）。

6.根据权利要求1所述的多桶摇摆撞击洗涤装置，其特征在于：所述支撑轴（5）一端设置有供水回转接头接口（51）和出水口（52），所述出水口（52）与供水总接头（426）用水管连接。

7.根据权利要求5所述的多桶摇摆撞击洗涤装置，其特征在于：所述离心力放水阀（412）为立式放水阀（43），或为卧式放水阀（44）；

所述立式放水阀（43）包括阀体（431）、阀体调节把（432）、推杆配重体（433）、拉环（434）、球头阀（435）、推杆导向器（436）、压紧弹簧（437）、限位销钉（438）和连接套（439），所述阀体（431）为中空结构，侧壁外表面的上部设置有阀体调节把（432），所述推杆配重体（433）穿入阀体（431）内部，所述推杆配重体（433）的一端与球头阀（435）连接，另一端与拉环（434）连接，所述推杆配重体（433）的中间段设置有限位销钉（438），所述限位销钉（438）上部设置有压紧弹簧（437），所述限位销钉（438）的下部设置有推杆导向器（436），所述球头阀（435）和推杆导向器（436）设置于连接套（439）内，所述连接套（439）的上端与阀体（431）连接，所述连接套（439）的下端设有与洗涤桶（41）连接的螺纹；

所述卧式放水阀（44）包括放水阀连接螺口（441）、卧式放水阀体（442）、卧式放水阀球头（443）、卧式压紧弹簧（444）、弹簧支撑架（445）、弹簧调节孔（446）、弹簧固定螺栓（447）、弹簧固定轴（448），所述放水阀连接螺口（441）与洗涤桶（41）连接，所述卧式放水阀体（442）固定于放水阀连接螺口（441）上，所述弹簧支撑架（445）固定于卧式放水阀体（442）一侧，所述弹簧固定轴（448）设置于弹簧支撑架（445）上，所述弹簧固定轴（448）的外侧开有弹簧调节孔（446），所述弹簧调节孔（446）数量为多个，环绕在弹簧固定轴（448）外，所述弹簧固定螺栓（447）设置于弹簧调节孔（446）上，所述卧式放水阀体（442）内设置有卧式放水阀球头（443），所述卧式压紧弹簧（444）设置于弹簧固定轴（448）上，所述卧式压紧弹簧（444）的一端设置在卧式放水阀球头（443）顶端，另一端利用弹簧固定螺栓（447）固定于弹簧调节孔（446）中。

8.根据权利要求1所述的多桶摇摆撞击洗涤装置，其特征在于：所述外部围护装置（6）包括集水罩（61）、安全门（62）和电路板（63），所述集水罩（61）为中空壳体结构，所述洗涤装置（4）设置于集水罩（61）内，从而将洗涤装置4进行封闭，所述集水罩（61）上设置有安全门（62），所述安全门（62）上设置有安全门关开和电路板（63）。

9.根据权利要求1所述的多桶摇摆撞击洗涤装置，其特征在于：所述摇架（241）与大架之间设置有平衡弹簧（249），所述平衡弹簧（249）为两个，对称设置于摇架（241）的两端。