CN105173681B - 板材定位装置及板材定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明为一种板材定位装置，其包括底板、安装于所述底板上的基体定位组件、安装于所述底板上的推动组件、安装于所述底板上滚动定位组件，所述基体定位组件具有用于定位板材的前定位板，所述推动组件具有用于推动所述板材且用于与所述前定位板一起夹持所述板材的后定位板，所述滚动定位件包括安装于所述底板的固定件、滑动安装于所述固定件上的主体、安装于所述固定件的抵挡块、安装于所述主体上的滚轮及安装于所述抵挡块与所述主体之间的弹簧，所述弹簧推动所述主体令所述滚轮靠近或接触所述前定位板。如此设计，多个板材变形的程度和变形后的结构不同，也能使板材达到定位位置而进行精确的定位。

Description

板材定位装置及板材定位方法

技术领域

本发明涉及一种板材定位装置领域，尤其涉及一种可竖向精准定位的板材定位装置及定位方法。

背景技术

现有技术中，自动化设备越来越受到各个领域的青睐，针对不同的技术领域，各个产品都尝试通过自动化产品取代人工作用。而对一些特殊领域的产品在抓取、运输、安装时，无法达到我们所需要的智能化程度，例如较薄的板材，其自身的特性原因，很容易变形，在抓取、定位时，往往达不到所需要的位置，而造成自动化抓取、定位时出现异常状况。

现有技术中，大多对较薄的板材定位方式为横向定位，即板材处于水平状态，这样可以减小一些板材变形的问题。例如申请号为CN201410325131.7号专利公开的板材传送定位装置，其具有定位组，所述定位组包括固定座和活动座，固定座与活动座设置于传送带的两侧。活动座与固定座均为水平方向设置，其定位的板材为水平放置于该定位组上。通常情况来说，这种定位装置和定位方法能解决板材运输定位的需求。但在一些板材运输定位中，板材的最佳方式为竖直状况，如果板材处于竖直状况，下一个工段的夹取、安装等工序就更加方便。但如果板材出去竖直状况时，板材的长度过长，完全的程度越大，会出现定位偏移、定位不精准等问题。

因此，有必要提供一种新的板材定位装置与板材定位方法来解决上述问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种能提高定位精度的板材定位装置及板材定位方法。

为实现上述目的，本发明通过如下技术方案：一种板材定位装置，其包括底板、安装于所述底板上的基体定位组件、安装于所述底板上的推动组件、安装于所述底板上滚动定位组件，所述基体定位组件具有用于定位板材的前定位板，所述推动组件具有用于推动所述板材且用于与所述前定位板一起夹持所述板材的后定位板，所述滚动定位件包括安装于所述底板的固定件、滑动安装于所述固定件上的主体、安装于所述固定件的抵挡块、安装于所述主体上的滚轮及安装于所述抵挡块与所述主体之间的弹簧，所述弹簧推动所述主体令所述滚轮靠近或接触所述前定位板。

所述固定件呈L型，其包括与所述底板相固定的底座及与所述底座相垂直的安装部；所述滚动定位组件还包括安装于所述安装部的外表面的滑道，所述主体与所述滑道相互配合。

所述主体具有面向所述抵挡块的侧面，所述侧面具有自其表面向内凹陷形成的收容孔，所述弹簧一端收容于所述收容孔，另一端固定或抵接于所述抵挡块。

所述主体还具有自与所述侧面相对处位置向外延伸的延伸部，所述延伸部上设置安装孔，安装孔内设置有安装轴，所述滚轮安装于所述安装轴上。

所述基体定位组件包括垂直设置于所述底板上的侧立板，所述前定位板安装于所述侧立板上，所述基体定位组件还具有安装于所述侧立板的侧垫片及安装于所述前定位板的前垫块,所述侧垫片与所述前垫块相互垂直。

所述推动组件包括安装于所述底板上的安装底座及安装于所述安装底座上的驱动设备，所述驱动设备与所述后定位板相连接，所述后定位板的表面安装有后垫块，所述后垫块对准基体定位组件的前垫块。

为实现上述目的，本发明还可以通过如下技术方案：一种板材定位方法，其步骤如下：第一步骤：竖直方向提取板材放入板材定位装置中，所述板材定位装置具有用于基准定位所述板材的基体定位组件、用于推动所述板材的推动组件及用于抵压所述板材滚动定位组件，所述板材位于所述基体定位组件与所述推动组件之间；第二步骤：所述板材向下运行，所述滚动组件具有可滑行的主体、位于所述主体前方的滚轮及位于所述主体后方的弹簧，所述板材接触所述所述滚轮，所述滚轮向前滚动将所述板材滑动至所述滚轮与所述基体定位组件之间；所述弹簧被压缩，所述弹簧抵压所述主体令所述滚轮与所述基体定位组件夹持所述板材；第三步骤：所述推动组件先前移动，令所述所述推动组件与所述基体定位组件夹持所述板材。

所述滚动定位件还包括固定件及安装于所述固定件的抵挡块，、所述主体滑动安装于所述固定件上，所述弹簧安装于所述抵挡块与所述主体之间，所述弹簧推动所述主体令所述滚轮靠近或接触所述前定位板。

所述基体定位组件具有用于定位所述板材的前定位板，所述推动组件具有用于推动所述板材且用于与所述前定位板一起夹持所述板材的后定位板，所述前定位板与所述后定位板分别设置软质前垫块与后垫块。

所述前定位板的数量至少为两个，位于下方的所述前定位板的长度长于位于上方的所述定位板的长度，所述下方的定位板对准所述滚轮。

与现有技术相比，本发明板材定位装置及板材定位方法具有如下技术功效：通过竖直放下板材，再通过位于板材定位装置下方的滚轮滚动，使板材很好的滑动到指定位置，运用滚轮后方的弹簧的弹力，使滚轮抵压板材，同时推动压板使压板压住板材，这样，多个板材变形的程度和变形后的结构不同，也能使板材达到定位位置而进行精确的定位。

附图说明

图1为本发明板材定位装置的立体组装图。

图2为图1所示板材定位装置的另一角度的立体组装图。

图3为本发明板材定位装置的基体定位组件的立体图。

图4为图3所示基体定位组件的另一角度的立体组装图。

图5为本发明板材定位装置的滚动定位组件的立体图。

图6为本发明板材定位装置的推动组件的立体图。

具体实施方式

请参阅图1至图6所示，本发明揭露一种板材定位装置100，其包括底板10、安装于底板10上的基体定位组件20、安装于底板10上的推动组件30、安装于底板10上滚动定位组件40。

如图1所示，底板10为板状结构，位于板材定位装置100的最下端。

结合图3至图4所示，基体定位组件20包括侧立板21、安装于侧立板21的第一面201的至少一个前定位板22。侧立板21为长条结构，垂直的设置于底板10上方。前定位板22与侧立板21通过连接块29相连接，本实施中，连接块29为L状。前定位板22与侧立板21的第一面201相垂直。基体定位组件20还具有安装于侧立板21的第一面201的侧垫片23及安装于前定位板22的前垫块24。侧垫片23与前垫块24相互垂直，两者相互靠拢。本实施例中，前定位板22的数量为两个。分别位于侧立板21的上端与下端。基体定位组件20还包括位于侧立板21下方的安装板25，侧立板21通过连接块29安装于安装板25的上方，安装板25与侧立板21相互垂直。侧垫片23及前垫块24分别与安装板25相互垂直，三者的延伸的方向均不相同。安装板25安装于底板10上令基体定位组件20固定于底板10上。为提高侧立板21的强度，基体定位组件20还设置有安装于安装板25上与安装于侧立板21上的加强件26。

如图5所示，滚动定位组件40位于所述基体定位组件20的侧边，其对准基体定位组件20的前定位板22。滚动定位组件40包括安装于底板10上的固定件41，固定件41呈L型，包括与底板10固定的底座411及与底座411相垂直的安装部412。滚动定位组件40还包括安装于安装部412的外表面的滑道42及安装于滑道42侧边的抵挡块43，抵挡块43与滑道42相垂直。滚动定位组件40包括可沿滑道42来回滑动的主体44，主体44具有面向滑道42的第一表面441，第一表面441上设有滑动块442,滑动块442与滑道42相互配合。主体44具有面向抵挡块43的侧面443，侧面443具有自其表面向内凹陷形成的收容孔4431。滚动定位组件40具有收容于所述收容孔4431的弹簧45，弹簧45一端收容于该收容孔4431，另一端固定或抵接于所述抵挡块43上。弹簧45内可设置一固定轴（未图示），固定轴一端收容于收容孔4431，另一端安装于抵挡块43，如此设置，致使弹簧45不容易脱落。主体44还具有自与侧面443相对处位置向外延伸的延伸部445，延伸部445上设置安装孔4451，滚动定位组件40还具有安装于安装轴47上的滚轮46，安装轴47安装于安装孔4451内。当滚轮46受到外力时，滚轮46可绕安装轴47转动。

如图6所示，推动组件30包括安装于所述底板10上的安装底座31、安装于安装底座31上的驱动设备32及与驱动设备32相连接的后定位板33。本实施例中，驱动设备32为气缸。后定位板33与驱动设备32的输出轴相垂直，驱动设备32的输出轴带动后定位板33向前或者向后运动。后定位板33的表面安装有后垫块34。后定位板33的表面上的后垫块34对准基体定位组件20的前垫块24，后定位板33与前定位板22相平行。因前定位板22与后定位板33上分别具有前垫块24与后垫块34，前垫块24与后垫块34为软性材质，前垫块24与后垫块34能很好的保护板材不会被碰伤。

定位时，第一步骤：竖直方向提取板材至基体定位组件与推动组件之间；

第二步骤：所述板材向下运行，板材接触滚轮，滚轮向前滚动将板材滑动至滚轮与基体定位组件之间；位于弹簧被压缩，弹簧抵压主体令滚轮与基体定位组件夹持板材；

第三步骤：推动组件先前移动，令推动组件与基体定位组件夹持板材。

更具体的，板材通过抓取设备放入板材定位装置100的后定位板33与前定位板22之间，板材沿前垫块24与侧垫片23向下放入，当板材位于后定位板33与前定位板22之间时，驱动设备32给出驱动力向前驱动后定位板33，后定位板33向前定位板移动。前定位板22与后定位板33夹持板材。本实施例中，前垫块24与后垫块34夹持板材而令板材不被碰伤。

位于侧立板21下方的前定位板22的长度长于位于侧立板21上方的前定位板22，位于下方的前定位板22与滚轮46相对。当板材自上而下时，板材接触滚轮46，滚轮46受到板材的侧向力而滚动，带动板材进入滚轮46与前定位板22之间，滚轮46向后移动，主体44沿滑道22方向向后滑动，压缩弹簧45，反之，弹簧45的弹性力使滚轮46抵住板材而令板材抵靠前定位板22上。

如此设计，滚轮46通过滚动带动板材的方式引导板材进入指定位置，避免因板材变形不一致的原因，而定位的基准不同而带来的定位不精准的问题。通过滚轮46滚定，即使板材变形了，滚轮46通过其滚动的方式带动板材到达指定的位置。弹性力令滚轮46抵压板材抵靠前定位板22，板材定位装置100的结构简单，滚动的引导板材进入指定位置的方式，又能减少对产品滑动带来的伤害。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种板材定位装置，其特征在于：所述板材定位装置包括底板、安装于所述底板上的基体定位组件、安装于所述底板上的推动组件、安装于所述底板上滚动定位组件，所述基体定位组件具有用于定位板材的前定位板，所述推动组件具有用于推动所述板材且用于与所述前定位板一起夹持所述板材的后定位板，所述滚动定位件包括安装于所述底板的固定件、滑动安装于所述固定件上的主体、安装于所述固定件的抵挡块、安装于所述主体上的滚轮及安装于所述抵挡块与所述主体之间的弹簧，所述弹簧推动所述主体令所述滚轮靠近或接触所述前定位板。

2.如权利要求1所述板材定位装置，其特征在于：所述固定件呈L型，其包括与所述底板相固定的底座及与所述底座相垂直的安装部；所述滚动定位组件还包括安装于所述安装部的外表面的滑道，所述主体与所述滑道相互配合。

3.如权利要求2所述板材定位装置，其特征在于：所述主体具有面向所述抵挡块的侧面，所述侧面具有自其表面向内凹陷形成的收容孔，所述弹簧一端收容于所述收容孔，另一端固定或抵接于所述抵挡块。

4.如权利要求3所述板材定位装置，其特征在于：所述主体还具有自与所述侧面相对的位置向外延伸的延伸部，所述延伸部上设置安装孔，所述安装孔内安装有安装轴，所述滚轮安装于所述安装轴上。

5.如权利要求1所述板材定位装置，其特征在于：所述基体定位组件包括垂直设置于所述底板上的侧立板，所述前定位板安装于所述侧立板上，所述基体定位组件还具有安装于所述侧立板的侧垫片及安装于所述前定位板的前垫块,所述侧垫片与所述前垫块相互垂直。

6.如权利要求5所述板材定位装置，其特征在于：所述推动组件包括安装于所述底板上的安装底座及安装于所述安装底座上的驱动设备，所述驱动设备与所述后定位板相连接，所述后定位板的表面安装有后垫块，所述后垫块对准基体定位组件的前垫块。

7.一种板材定位方法，其特征在于：其步骤如下：

第一步骤：竖直方向提取板材放入板材定位装置中，所述板材定位装置具有用于基准定位所述板材的基体定位组件、用于推动所述板材的推动组件及用于抵压所述板材的滚动定位组件，所述板材位于所述基体定位组件与所述推动组件之间；

第二步骤：所述板材向下运行，所述滚动组件具有可滑行的主体、位于所述主体前方的滚轮及位于所述主体后方的弹簧，所述板材接触所述滚轮，所述滚轮向前滚动将所述板材滑动至所述滚轮与所述基体定位组件之间；所述弹簧被压缩，所述弹簧抵压所述主体令所述滚轮与所述基体定位组件夹持所述板材；

第三步骤：所述推动组件先前移动，令所述所述推动组件与所述基体定位组件夹持所述板材。

8.如权利要求7所述板材定位方法，其特征在于：所述滚动定位件还包括固定件及安装于所述固定件的抵挡块，所述主体滑动安装于所述固定件上，所述弹簧安装于所述抵挡块与所述主体之间，所述弹簧推动所述主体令所述滚轮靠近或接触所述前定位板。

9.如权利要求8所述板材定位方法，其特征在于：所述基体定位组件具有用于定位所述板材的前定位板，所述推动组件具有用于推动所述板材且用于与所述前定位板一起夹持所述板材的后定位板，所述前定位板与所述后定位板分别设置软质前垫块与后垫块。

10.如权利要求9所述板材定位方法，其特征在于：所述前定位板的数量至少为两个，位于下方的所述前定位板的长度长于位于上方的所述前定位板的长度，所述下方的前定位板对准所述滚轮。