CN105172128A - 多焊头超声波焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及超声波焊接机，提供一种多焊头超声波焊接机，包括基座，所述基座上设置有具有安装槽的工作台以及多个焊头，所述安装槽位于各所述焊头的正下方，还包括设置于所述工作台上方的安装件，于所述安装件上安装有与各所述焊头一一对应且可推动与其对应所述焊头竖直方向移动的若干第一推动件，每一所述第一推动件与和其对应的所述焊头之间通过连杆连接，且所述连杆一端与对应的所述第一推动件为可转动连接，另一端与对应的所述焊头固定连接。本发明的焊接机具有多个焊头，在第一推动件与连杆控制作用下，工件每一焊接点均对应其中一焊头，工件各焊接点的焊接动作均同步完成，不但可有效降低操作人员的工作量，且焊接精度以及焊接效率均比较高。

Description

多焊头超声波焊接机

技术领域

本发明涉及超声波焊接机，尤其涉及一种多焊头超声波焊接机。

背景技术

超声波塑料焊接设备被广泛应用于医械、包装、汽配、渔具等行业，但是现有的超声波焊接机只有一个焊头，工人焊接一个产品需要将焊头不停旋转，移动多个焊接点位置，才能将产品焊接完成不但焊接效率低，而且不能保证产品每个点的焊接质量，易出安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多焊头超声波焊接机，旨在用于解决现有的超声波焊接机焊接效率较低的问题。

本发明是这样实现的：

本发明实施例提供一种多焊头超声波焊接机，包括基座，所述基座上设置有具有安装槽的工作台以及多个焊头，所述安装槽位于各所述焊头的正下方，还包括设置于所述工作台上方的安装件，于所述安装件上安装有与各所述焊头一一对应且可推动与其对应所述焊头竖直方向移动的若干第一推动件，每一所述第一推动件与和其对应的所述焊头之间通过连杆连接，且所述连杆一端与对应的所述第一推动件为可转动连接，另一端与对应的所述焊头固定连接。

进一步地，每一所述连杆与对应的所述第一推动件之间还设置有连接架，所述连接架与所述第一推动件以及所述连杆均为可转动连接，且两转动连接的转动轴线水平设置且相互垂直。

进一步地，于每一所述连接架上还设置有限制所述第一推动件与所述连杆相对转动的锁紧件，所述锁紧件为与两个所述旋转轴线对应的两个锁紧螺母。

进一步地，还包括竖直设置的活动横梁以及可驱使所述活动横梁沿竖直方向移动的第二推动件，所述活动横梁与所述安装件固定连接。

进一步地，于所述基座上竖直设置有至少两根立柱，各所述立柱均间隔设置，所述活动横梁与各所述立柱均滑动连接。

具体地，所述活动横梁位于所述安装件正上方，各所述第一推动件均位于所述安装件与所述活动横梁之间，且所述安装件也滑设于各所述立柱上。

进一步地，还包括控制开关，各所述第一推动件的控制电路均电连接至所述控制开关。

具体地，各所述第一推动件均为竖直设置的可调行程气缸。

具体地，所述焊头为八个，且各所述焊头错开设置。

进一步地，所述工作台可拆卸连接于所述基座上。

本发明具有以下有益效果：

本发明的焊接机中，包括有多个焊头，待焊接的工件固定于安装槽内，焊头的个数与工件的焊接点个数对应，即每一焊头用于加工工件其中一焊接点，每一焊头都对应一个第一推动件，通过第一推动件可以使得对应的焊头可沿竖直移动。在加工之前，工件固定安装槽内，各焊头与对应的焊接点在竖直方向上存在位移，通过转动连杆以使焊头与对应的焊接点正对，然后采用各第一推动件控制各焊头竖直下移，各焊头压紧工件，启动焊头以完成工件各处焊接点的超声波焊接动作，且在焊接完成后各第一推动件驱使各焊头水平上移至原位，由安装槽内取出焊接后的工件。在上述工作过程中，只需在第一次焊接时调节连杆与第一推动件之间的角度，非常方便，焊接精度高，且工件各处焊接点同步焊接，焊接效率非常高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的多焊头超声波焊接机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明实施例提供一种多焊头超声波焊接机，包括基座1，在基座1上设置有工作台2以及多个焊头41，该工作台2具有安装槽21，待加工的工件3可固定于安装槽21内，安装槽21位于各焊头41的正下方，通过各焊头41可对安装槽21内的工件3进行超声波焊接，基座1上还设置有位于工作台2正上方的安装件4，而在该安装件4上则安装有若干第一推动件42，各第一推动件42与各焊头41一一对应，且每一第一推动件42可驱使与其对应的焊头41沿竖直方向移动，焊头41与对应的第一推动件42之间采用连杆43连接，具体为连杆43的一端与对应的第一推动件42可转动连接，另一端则与对应的焊头41固定连接。本发明中，各焊头41均为超声波焊头，通过超声波实现对工件3的焊接动作，焊头41为多个，其应不小于工件3的焊接点个数，即工件3的每一焊接点均对应有其中一焊头41。工作前先将工件3固定于安装槽21内，安装槽21与工件3之间为过渡配合，此时工件3与焊头41的底部在竖直方向上具有一定距离，转动与各焊接点对应焊头41的连杆43，调整焊头41角度，以使焊头41正对焊接点，控制各第一推动件42推动对应的焊头41竖直向下移动，各焊头41抵压工件3，启动焊头41，焊头41处产生超声波焊接工件3的焊接点，工件3焊接动作完成后，各第一推动件42又控制对应的焊头41以及连杆43回至原位，取出焊接后的工件3。在上述工作过程中，只需在第一次焊接工件3时转动连杆43以调节焊头41与焊接点的相对位置，即在焊接后续工件3时，工作人员只需安装或取出工件3，非常方便，且工作人员的安全系数非常高，另外工件3各处焊接点在多焊头41的作用下焊接动作同步完成，不但可以保证焊接质量，焊接效率也非常高。本实施例中，焊头41的数量可以多于工件3焊接点的个数，焊接时可以选取部分对应的第一推动件42以及焊头41工作。一般可以设置有八个焊头41，对应地第一推动件42以及连杆43也均为八个，其可以一次性满足正常情况下各工件3的焊接动作，各焊头41均错开设置，避免工作时相邻之间出现干涉。另外，安装槽21用于固定工件3，其形状与工件3的形状比较类似，即每一安装槽21对应其中一种工件3的安装，对此可将工作台2与基座1可拆卸连接，工作人员可以根据工件3的不同更换不同的工作台2，以使其安装槽21满足工件3的固定。

优化上述实施例，每一连杆43与对应的第一推动件42之间还设置有连接架44，连接架44与第一推动件42之间为可转动连接，与连杆43之间也为可转动连接，且每一连接架44的两个转动连接的转动轴线均水平设置，两转动轴线之间则相互垂直。每一连接架44均设置有两根转轴441，当然两个转轴441错开设置，连接架44与第一推动件42之间通过其中一根转轴441形成可转动连接，而连接架44与连杆43之间则通过另一根转轴441形成可转动连接，两根转轴441之间相互垂直，且均位于水平面内，假设其中一转轴441为X轴方向，另一转轴441为Y轴方向，绕X轴方向旋转，则焊头41的Y轴方向形成位移，相反绕Y轴方向旋转，则焊头41沿X轴方向移动，即通过这种连接方式可以使得焊头41在已经范围的水平面内自由调节，同时改变焊头41的角度，这种结构类似于连杆43与第一推动件42之间为球铰，焊头41角度具有较大的调节范围，以满足不同工件3的焊接，当然各相邻焊头41之间应具有一定空间，以避免调节时相互干涉。针对上述的结构形式，通常在每一连接架44上还设置有锁紧件(图中未示出)，通过该锁紧件可以限制连杆43相对与其对应的第一推动件42转动。对于锁紧件的锁紧功能可进行人工解除，且当焊头41正常工作时，锁紧件锁紧防止连杆43相对第一推动件42自行转动，反之在调节焊头41位置时，则应解除锁紧件的锁紧状态，调节合适后再行锁紧。本实施例中，锁紧件应为两个锁紧螺母，连接架44上的两根转轴441均为螺杆，两个锁紧螺母与两根螺杆分别配合，通过旋动两个锁紧螺母以夹紧对应处的连接架44。

进一步地，焊接机还包括有活动横梁5以及第二推动件51，第二推动件51可驱使活动横梁5沿竖直方向移动，且活动横梁5与安装件4固定连接，即第二推动件51在驱使活动横梁5移动时，活动横梁5可以带动安装件4以及各第一推动件42同步移动。本实施例中，第一推动件42与第二推动件51均为气缸，第二推动件51为主气缸，各第一推动件42均为辅助气缸，或者说第二推动件51为粗调，各第一推动件42均为对应焊头41的微调，在焊接前，各焊头41均远离位于其正下方的工件3，方便工件3在安装槽21内的固定，调节各焊头41与对应焊接点的相对位置后，第二推动件51驱使活动横梁5竖直向下移动直至各焊头41距离工件3上表面3cm处，即先采用第二推动件51驱使各焊头41靠近工件3，然后根据需要各第一推动件42或者部分第一推动件42开始控制对应的焊头41继续下移抵压工件3。

优化上述实施例，在基座1上竖直设置有至少两根立柱52，各立柱52之间均间隔，活动横梁5与各立柱52滑动连接。本发明中，横梁可为板状结构，立柱52为四根，分别对应活动横梁5的四个角，在第二推动件51的作用下活动横梁5可沿各立柱52上下滑动，从而使得活动横梁5可以沿着既定轨道移动，活动横梁5移动时稳定性比较高。针对这种结构，第二推动件51为一个且位于活动横梁5的中间位置，当第一推动件42与第二推动件51均为气缸时，第二推动件51的尺寸大于各第一推动件42的尺寸。进一步地，活动横梁5位于安装件4的正上方，各第一推动件42均位于安装件4与活动横梁5之间，各连杆43以及各焊头41则均位于安装件4的下方，且安装件4也滑设于各立柱52上。本实施例中，安装件4也为板状结构，各第一推动件42均固定其上表面，但是各第一推动件42均具有部分结构穿过安装件4与连接架44可转动连接，既保证连接架44可绕其转动，又可以推动焊头41上下移动，另外由于安装件4为板状其具有较大的安装面积，各第一推动件42可以根据需要在安装件4上进行合理分布安装。而将安装件4滑设于各立柱52上，可以进一步保证第二推动件51工作时，安装件4与活动横梁5上下移动时的平稳性，可在安装件4上设置有若干滑套45，各立柱52均通过滑套45与安装件4滑动连接。

进一步地，基座1上还设置有控制开关(图中未示出)，各第一推动件42的控制电路均电连接至该控制开关。通过控制开关可以增强焊接机的控制性，各第一推动件42可均由控制开关控制启动，即可以通过控制开关一键控制各第一推动件42同时启动，非常方便，当然在这种控制方式中，当只需其中部分焊头41工作时，则应先断开与另外各焊头41对应的第一推动件42的控制电路，需要工作的各第一推动件42还是可以通过控制开关一键控制同步工作。当各第一推动件42均为气缸时，可均选用可调行程气缸，即每一第一推动件42的伸缩行程可以调节。一般情况下，每一工件3上的各焊接点位置在竖直方向上不等高，对此为避免出现焊接穿孔的现象，各第一推动件42应根据需要调节不同的伸缩行程，以保证各焊头41的焊接质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多焊头超声波焊接机，包括基座，所述基座上设置有具有安装槽的工作台以及多个焊头，所述安装槽位于各所述焊头的正下方，其特征在于：还包括设置于所述工作台上方的安装件，于所述安装件上安装有与各所述焊头一一对应且可推动与其对应所述焊头竖直方向移动的若干第一推动件，每一所述第一推动件与和其对应的所述焊头之间通过连杆连接，且所述连杆一端与对应的所述第一推动件为可转动连接，另一端与对应的所述焊头固定连接。

2.如权利要求1所述的多焊头超声波焊接机，其特征在于：每一所述连杆与对应的所述第一推动件之间还设置有连接架，所述连接架与所述第一推动件以及所述连杆均为可转动连接，且两转动连接的转动轴线水平设置且相互垂直。

3.如权利要求2所述的多焊头超声波焊接机，其特征在于：于每一所述连接架上还设置有限制所述第一推动件与所述连杆相对转动的锁紧件，所述锁紧件为与两个所述旋转轴线对应的两个锁紧螺母。

4.如权利要求1所述的多焊头超声波焊接机，其特征在于：还包括竖直设置的活动横梁以及可驱使所述活动横梁沿竖直方向移动的第二推动件，所述活动横梁与所述安装件固定连接。

5.如权利要求4所述的多焊头超声波焊接机，其特征在于：于所述基座上竖直设置有至少两根立柱，各所述立柱均间隔设置，所述活动横梁与各所述立柱均滑动连接。

6.如权利要求5所述的多焊头超声波焊接机，其特征在于：所述活动横梁位于所述安装件正上方，各所述第一推动件均位于所述安装件与所述活动横梁之间，且所述安装件也滑设于各所述立柱上。

7.如权利要求1所述的多焊头超声波焊接机，其特征在于：还包括控制开关，各所述第一推动件的控制电路均电连接至所述控制开关。

8.如权利要求1所述的多焊头超声波焊接机，其特征在于：各所述第一推动件均为竖直设置的可调行程气缸。

9.如权利要求1所述的多焊头超声波焊接机，其特征在于：所述焊头为八个，且各所述焊头错开设置。

10.如权利要求1所述的多焊头超声波焊接机，其特征在于：所述工作台可拆卸连接于所述基座上。