CN105150082A - 一种钢琴板材抛光系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种钢琴板材抛光系统,包括:将平放的钢琴板材沿着输送线路平动循环输送的物料循环输送装置,对钢琴板材进行抛光的多台抛光机;输送线路包括沿着输送方向依次设置的水平上段、前端连接段、水平下段、后端连接段,后端连接段再与水平上段相接;水平下段位于水平上段的正下方;多台抛光机沿着水平上段依次排列。本发明具有结构巧妙,操作方便,占地面积小,抛光效率高的优点,属于抛光设备技术领域。

Description

一种钢琴板材抛光系统
技术领域
[0001] 本发明涉及抛光机技术领域,具体的说,涉及一种钢琴板材抛光系统。
背景技术
[0002] 在钢琴生产过程中,钢琴表面的板材需要抛光处理。为了提高加工效率,常采用多轴抛光的形式,即沿着板材的输送方向依次设置多台抛光机,每台抛光机均设置一条主轴,一条主轴带动一个抛光轮转动。板材在生产线上输送一次,即可依次经过多个抛光轮抛光,有效提高加工效率。
[0003] 首先,现有的板材输送装置为直线平动式,即板材在水平面上直线输送,依次经过多台抛光机。由于板材需要从粗到细进行抛光,而粗和细对应着不同型号的抛光轮,因此有特定的抛光传送方向。若直线输送一次后,板材表面仍不符合要求,需要将板材从尾部拆卸,重新装夹在头部,依输送线路重复加工一次。因此,影响了加工效率,浪费人力。
[0004] 其次,现有抛光机的抛光轮直接安装在主轴上,抛光前先要使抛光机运行对抛光轮进行调试,调整抛光轮的安装位置,保证抛光轮抛出光滑的钢琴板材平面。抛光轮为用多组布轮叠加组成的圆柱体,旋转的时候用圆柱的外圆对油漆面进行抛光。
[0005] 由于多组布轮叠加组成的圆柱体表面平面不一致,圆柱体表面的柔软度不一样,而且在进行抛光前布轮表面必须使抛光蜡均匀涂布,符合抛光要求。这些工作必须静态调整后再动态调整。
[0006] 抛光轮达到使用寿命后,要进行更换,对多轴抛光的形式,抛光轮的更换频率很高。若每次更换抛光轮都要启动抛光机运转调试,则抛光机有大部分的运转时间处于非工作状态,大大降低生产效率。
[0007] 为此,需要发明一种抛光轮机构,利用外设的抛光轮校正设备对抛光轮进行校准,将校准后的抛光轮通过机械结构直接安装在主轴上,机械结构正确装配后抛光轮即自动校准,无需在抛光机上校准。
[0008] 最后,现有抛光机的抛光轮安装在主轴上,通过主轴的转动带动抛光轮转动抛光。为了提升抛光效果,抛光轮在抛光的过程中需要左右摆动,即物料在前后输送时,抛光轮左右摆动并转动。为了实现左右摆动,现有的抛光机一般是机架、电机、主轴、抛光轮等部件整体左右摆动,摆动的机构体积庞大,结构复杂,不仅需要平动导向机构,还需要功率较大的电机。
发明内容
[0009] 针对现有技术中存在的技术问题,本发明的目的是:提供一种循环输送物料,物料在输送过程中被多个抛光轮进行抛光,从而大大提升抛光效率的钢琴板材抛光系统。
[0010] 为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
[0011] —种钢琴板材抛光系统,包括:将平放的钢琴板材沿着输送线路平动循环输送的物料循环输送装置,对钢琴板材进行抛光的多台抛光机;其中,输送线路包括沿着输送方向依次设置的水平上段、前端连接段、水平下段、后端连接段,后端连接段再与水平上段相接;水平下段位于水平上段的正下方;多台抛光机沿着水平上段依次排列。
[0012] 作为一种优选,物料循环输送装置包括:输送架,包含前轮和后轮的放置钢琴板材用的输送车,拉动输送车前端的链传动机构,通过链传动机构驱动输送车沿输送线路逆时针平动的电机,水平的安装在输送架上的支撑输送车的后轮用的上导轨、下导轨、前中导轨、后中导轨、后下沉导轨,安装在输送架上的前上斜桥、前下斜桥、后下斜桥、后下斜坡、后上斜桥、后上活门;其中,与水平下段对应的下导轨在与水平上段对应的上导轨的正下方;前中导轨位于上导轨和下导轨之间,且位于上导轨和下导轨的前方;后下沉导轨低于下导轨,且位于下导轨的后方;后中导轨位于上导轨和下导轨之间,且位于上导轨和后下沉导轨的后方;可在输送车平动平面内摆动的前上斜桥连接上导轨和前中导轨;可在输送车平动平面内摆动的前下斜桥连接前中导轨和下导轨;后下斜桥连接下导轨和后下沉导轨;后下斜坡连接后下沉导轨和后中导轨;可在输送车平动平面内摆动的后上斜桥连接后中导轨和上导轨;上导轨的后段设有供输送车的前轮从下往上穿过的缺口,后上活门安装在缺口处,输送车的后轮搭在后上活门上时,后上活门将缺口封闭。
[0013] 作为一种优选,输送架包括:一个头架、若干个串接的中间架、一个尾架;头架与最前方的中间架的前端相接,尾架与最后方的中间架的后端相接;上导轨和下导轨均沿着前后方向从头架延伸至尾架。
[0014] 链传动机构包括:头端链轮、尾端链轮、传动链;头端链轮安装在头架上且位于前中导轨的前方,尾端链轮安装在尾架上且位于后中导轨的前方,传动链缠绕头端链轮和尾端链轮;驱动头端链轮转动的电机安装在头架上。
[0015] 输送车包括:输送车架、固定面板、推动面板、压块、推块、带锁型气缸;压块安装在固定面板上,固定面板安装在输送车架上;推块安装在推动面板上;推动面板通过安装在输送车架上的带锁型气缸驱动相对于固定面板前后平移;钢琴板材夹在压块和推块之间。
[0016] 前上斜桥的转动端与上导轨的前端衔接;初始状态时,前上斜桥摆至水平位置,输送车的后轮搭在前上斜桥时,前上斜桥逆时针摆动至与前中导轨衔接。
[0017] 后上斜桥的转动端与上导轨的后端衔接;初始状态时,后上斜桥摆动至与后中导轨衔接,输送车从下方经过后上斜桥时,输送车将后上斜桥逆时针向上推起。
[0018] 前下斜桥的转动端与前中导轨的后端衔接;输送车的后轮搭在前下斜桥上时,前下斜桥顺时针摆动至与下导轨衔接。
[0019] 后下斜桥在输送车的平动平面内摆动,后下斜桥的转动端与下导轨的后端衔接;输送车的后轮搭在后下斜桥上时,后下斜桥顺时针摆动至与后下沉导轨衔接。
[0020] 后上活门位于尾端链轮的上方,后上活门的转动端与缺口的后端相接;初始状态时,后上活门向前上方倾斜而缺口开启,输送车的后轮搭在后上活门上时,后上活门逆时针摆动至与上导轨齐平而将缺口关闭。
[0021] 作为一种优选,输送车的数量为多台,多台输送车由同一链传动机构驱动,输送车沿着链传动机构的传动链均匀布置;传动链上设有安装耳,输送车的前端下方设有拉动座,拉动座与安装耳可转动式连接。
[0022] 作为一种优选,抛光机包括:机架、主轴、主轴支撑机构、转动驱动机构、轴向平动驱动机构、抛光轮机构、抛光轮升降机构、底座;主轴通过主轴支撑机构安装在机架上,主轴相对于主轴支撑机构轴向平移;推动主轴轴向往复运动的轴向平动驱动机构安装在机架上,驱动主轴转动的转动驱动机构安装在机架上;对钢琴板材进行抛光的抛光轮机构安装在主轴上;机架通过抛光轮升降机构安装在底座上。
[0023] 作为一种优选,抛光轮机构包括:固定套、抛光轮夹持套、涨紧套、抛光轮;涨紧套包括涨紧锥套和固定涨套;固定套安装在主轴上,抛光轮夹持套的一端套接固定在固定套上;固定涨套安装在主轴上,抛光轮夹持套的另一端套接在固定涨套上;抛光轮固定在抛光轮夹持套上;固定涨套包括圆筒形部分和外锥筒部分,圆筒形部分套接固定在主轴上,夕卜锥筒部分的内圈为圆台形;涨紧锥套套在主轴上,外周为与外锥筒部分的内圈相紧贴配合的圆台形;平行于主轴轴向方向的锁紧螺丝穿过涨紧锥套将涨紧锥套和固定涨套的圆筒形部分连接,在径向方向上,涨紧锥套、固定涨套的外锥筒部分、抛光轮夹持套依次顶紧。
[0024] 作为一种优选,主轴从头部到尾部依次是第一轴段、第二轴段、第三轴段、第四轴段;第一轴段和第三轴段与主轴支撑机构相接,第二轴段装有抛光轮机构,第四轴段与转动驱动机构相接且相对于转动驱动机构轴向平移,轴向平动驱动机构与第三轴段相接;从主轴的头部到尾部方向,涨紧锥套、固定涨套、固定套依次设置;固定涨套的外锥筒部分的内圈中,圆台形的较大的一端朝向主轴的头部。
[0025] 作为一种优选,转动驱动机构包括:转动驱动电机、主动轮、皮带轮和皮带;安装在机架上的转动驱动电机的输出端接主动轮,皮带轮套在第四轴段上,皮带缠绕主动轮和皮带轮;第四轴段安装有键,键卡入轴向贯穿皮带轮的键槽对皮带轮和主轴进行周向限位,主轴轴向平移时,键沿着键槽轴向滑移。
[0026] 主轴支撑机构包括:一个头部托架、一个尾部托架、两根支撑杆、三个轴承、三个端盖、三个轴套;其中,两根支撑杆相互平行,且与主轴平行的设置在主轴上方;头部托架固定在支撑杆的头部,尾部托架固定在支撑杆的尾部,尾部托架固定在机架上;在第一轴段,一个轴套套接在主轴上,轴套通过一个轴承在头部托架内转动,套在主轴上的端盖固定在头部托架的前端,第一轴段安装有键,键卡入轴向贯穿轴套的键槽对轴套和主轴进行周向限位,主轴轴向平移时,键沿着键槽轴向滑移;在第三轴段的头部,一个轴套套接在主轴上,轴套通过一个轴承在尾部托架内转动,套在主轴上的端盖固定在尾部托架的前端,第三轴段的头部安装有键,键卡入轴向贯穿轴套的键槽对轴套和主轴进行周向限位,主轴轴向平移时,键沿着键槽轴向滑移;在第三轴段的尾部,一个轴套套接在主轴上,轴套通过一个轴承在尾部托架内转动,套在主轴上的端盖固定在尾部托架的后端,第三轴段的尾部安装有键,键卡入轴向贯穿轴套的键槽对轴套和主轴进行周向限位,主轴轴向平移时,键沿着键槽轴向滑移;位于第三轴段头部和尾部的端盖、尾部托架和主轴之间围成轴向平动驱动机构的容纳腔。
[0027] 轴向平动驱动机构包括:轴向平动驱动电机、偏心轮、夹臂、滑块、推动套;其中,推动套套接在主轴的第三轴段,与主轴轴向固定、周向相对转动;推动套的上、下端面均为平面,上端平面上设有垂直于主轴的横向直槽;夹持推动套的上、下端面的夹臂包括:与推动套的上端面贴合的上臂、与推动套的下端面贴合的下臂、连接上臂和下臂的连接臂;上臂与滑块相接,下臂与偏心轮相接;驱动偏心轮环形转动的轴向平动驱动电机与机架相对固定;滑块位于横向直槽中沿着横向直槽滑移;偏心轮通过夹臂带动滑块平移,滑块通过横向直槽带动推动套轴向平移。
[0028] 作为一种优选,抛光轮升降机构包括:升降驱动电机、立柱、支承座、螺母座、螺杆、上螺杆座、下螺杆座;立柱立起固定在底座上,上螺杆座固定在立柱上端,下螺杆座固定在底座上,螺杆立起安装在上螺杆座和下螺杆座之间,驱动螺杆转动的升降驱动电机安装在上螺杆座上;机架与支承座相对固定,支承座套在立柱上且相对于立柱上下滑移;支承座与螺母座连接,螺母座与螺杆螺纹连接,螺杆转动时,螺母座上下平移;立柱上安装有键,键卡入贯穿支承座的键槽对支承座和立柱进行周向限位,支承座轴向平移时,键沿着键槽轴向滑移。
[0029] 作为一种优选,一种钢琴板材抛光系统还包括将钢琴板材向下压紧在输送车上的压轮机构;压轮机构的数量为多组,每台抛光机的前方和后方均设有一组压轮机构;每组压轮机构包括:一根压轮、一根刮板支承轴、一块刮板和均对称的分布在压轮两端的一对压轮支承座、一对压轮臂、一对压轮弹簧、一对弹簧支承柱;压轮臂的中部通过刮板支承轴与压轮支承座转动式连接;弹簧支承柱固定在输送架上,压缩的压轮弹簧的下端与弹簧支承柱连接,上端与压轮臂的一端相接,压轮安装在压轮臂的另一端;刮板固定在刮板支承轴上,刮板的端部与压轮接触。
[0030] 本发明的原理是:
[0031] 采用上下层叠式的环形输送路线,有效减少钢琴板材抛光系统的占地面积。板材随输送车循环输送,通过水平上段一次则可经过多台抛光机依次抛光。工人仅需完成钢琴板材的装料和卸料,板材即可在该系统按抛光要求循环需要的次数,多台抛光机也可根据抛光要求安装不同型号(粗细)的抛光轮。
[0032] 输送车的前端由电机驱动的链传动机构牵引,因此输送车的前端(即前轮)的运动轨迹与链传动机构的传动链一致,在直线运行时前轮也会搭在上导轨和下导轨上,前轮也会搭在后下沉导轨上,而在其余的上下转向位置时前轮悬空,此时输送车的前端由传动链牵引。为了使输送车的前轮从前方进入下导轨,前下斜桥可向上摆动让位。在从下往上转向时,为了输送车的前轮穿过上导轨,设置了缺口。在前后两端转向时,输送车略前后倾斜,输送车与传动链转动式连接可适应转向做位置的微调。
[0033] 输送车的后轮搭在各条导轨上,在两个位置的双向运动由摆动的前上斜桥和后上斜桥实现。为了输送车平稳的下降,采用摆动式的前下斜桥和后下斜桥结构,同时前下斜桥可的摆动式设计可对前轮让位。在缺口设置后上活门,可让后轮顺利通过缺口。在从后下方向后上方转向时,为了适应后轮向后中导轨顺利上抬,设置了后下沉导轨供前轮(输送车的前端)下沉。
[0034] 为了让运输车的前端能顺利通过拐弯处,运输车和传动链转动式连接,以适应拐弯时运输车的倾斜。各导轨均采用成对的结构,以支撑成对的前轮和后轮。
[0035] 将抛光轮安装在抛光轮夹持套上,整体通过外设的抛光轮校准设备校准。该抛光轮校准设备模拟单轴抛光机设计,两者的主轴和抛光轮安装的对应位置完全相同。校准抛光轮相对于抛光轮校准设备的主轴的位置。
[0036] 固定套、涨紧套和主轴相配合,固定套、涨紧套和抛光轮夹持套相配合,只要这些机械部件安装正确,抛光轮相对于抛光机的主轴的位置即可自动校准。抛光机只需停机安装抛光轮夹持套,无需开机校准,抛光机的绝大部分时间处于工作状态下,大大提高生产效率。
[0037] 采用仅仅主轴和抛光轮机构平动式的抛光机,结构简单。通过两台电机配合即可实现主轴的往复平动。
[0038] 采用抛光轮升降机构实现抛光轮的升降动作。升降驱动电机带动螺杆转动,螺杆带动螺母座平动,螺母座带动支承座和机架平动,机架带动主轴和抛光轮升降,结构简单,操作方便。
[0039] 压轮机构可在抛光轮进行抛光时压紧钢琴板材,避免钢琴板材跳动,影响抛光质量,也避免钢琴板材在抛光过程中发生断裂。压轮机构采用杠杆原理,由压缩的压轮弹簧将压轮臂的一端往上推,压轮臂的另一端则带动压轮下压,压轮压紧经过的钢琴板材。调整压轮弹簧的压缩量,即可调整压轮压力大小。
[0040] 总的说来,本发明具有如下优点:
[0041] 1.结构巧妙,操作方便,占地面积小,抛光效率高。
[0042] 2.物料循环输送装置可使运输车在竖直平面内循环平动运输,实现物料的循环输送,且物料始终保持在上面,便于对上表面进行抛光作业。
[0043] 3.可根据抛光需求对抛光机和中间架进行灵活组合,包括数量和位置均可灵活组入口 ο
[0044] 4.采用同一传动链带动多台输送车的结构,多台输送车不断循环,大幅提升物料的加工效率。
[0045] 5.采用结构简单的抛光轮机构,抛光机无需开机而采用另外的校准设备即可动态校准抛光轮,大大提高生产效率。
[0046] 6.抛光轮机构采用圆台形锥面相配合的结构,将轴向锁紧力变为径向顶紧力,有效对抛光轮夹持套进行固定。
[0047] 7.抛光轮机构采用圆筒形套接固定的装配方式,定位精确,最终保证校准后的抛光轮相对于抛光机主轴的位置准确。
[0048] 8.抛光轮机构采用拆卸螺丝结构,可轻易将涨紧锥套拆除。更换抛光轮时,也仅需通过拆卸螺丝将涨紧锥套拆除,即可将抛光轮夹持套取下,结构简单,操作方便。固定套、固定涨套长期安装在主轴上,定期检查其松紧度和磨损情况即可。
[0049] 9.仅仅通过主轴的轴向平移即可实现抛光轮的左右摆动,而控制主轴的平移只需功率较小的电机,也无需设置庞大的平移机构。
[0050] 10.通过三个电机配合控制抛光动作:通过转动驱动电机驱动抛光轮转动,通过轴向平动驱动电机配合主轴转动驱动抛光轮往复运动,通过升降驱动电机控制抛光轮的升降。
[0051] 11.通过键和贯穿式键槽的配合,实现周向定位而轴向平移,结构简单。
[0052] 12.通过偏心轮和夹臂的结构驱动滑块运动,再通过滑块和横向直槽的结构配合驱动主轴的往复平移,结构巧妙,操作方便。
[0053] 13.采用压轮机构,保证钢琴板材在加工过程中被压紧,有效保证抛光质量,也避免钢琴板材因抛光轮下压而断裂。
[0054] 14.采用抛光轮升降机构,配合自动反馈控制,通过电流升降驱动电机的转速和转向,实现抛光轮升降的控制。
附图说明
[0055] 图1是抛光机的主视图。
[0056] 图2是图1的右视方向上的剖视图。
[0057] 图3是图1中轴向平动驱动机构的放大图。
[0058] 图4是图2的局部放大图。
[0059] 图5是图4中B方向的局部放大图。
[0060] 图6是夹臂的俯视图。
[0061] 图7是尾部托架的示意图。
[0062] 图8是抛光机的上半部分的示意图。
[0063] 图9是抛光轮夹持套和固定套的装配图的剖视图。
[0064] 图10是图9的俯视图。
[0065] 图11是涨紧套的剖视图,其中下半部分的剖切位置在拆卸螺丝。
[0066] 图12是涨紧锥套的侧视图。
[0067] 图13是图12中沿着A-A方向的剖视图。
[0068] 图14是固定涨套的侧视图。
[0069] 图15是钢琴板材抛光系统的结构示意图。
[0070] 图16是图15中头架的放大图。
[0071] 图17是图16的左视方向上的剖视图。
[0072] 图18是图16的俯视图。
[0073] 图19是图15中尾架的放大图。
[0074] 图20是图19的右视方向上的剖视图。
[0075] 图21是图19的俯视图。
[0076] 图22是图15中输送车的放大图。
[0077] 图23是图22的左视方向上的剖视图。
[0078] 图24是图22的俯视图。
[0079] 图25是图15中由摆动导轨和摆臂等组成的杠杆结构的放大图。
[0080] 图26是图25的左视的剖视图。
[0081] 图27是物料循环输送装置的原理图。
[0082] 图28是图15中压轮机构的放大图。
[0083] 图29是压轮机构的俯视图。
[0084] 其中,1-2为固定套,1-3为抛光轮夹持套,1-4为涨紧套,1-5为抛光轮。α为倾斜度。
[0085] 1-21为内套,1-22为外延,1-211为第一内套段,1-212为第二内套段。
[0086] 1-31为圆筒套,1-32为抛光轮夹持套的端盖。
[0087] 1-41为涨紧锥套,1-42为固定涨套,1-43为锁紧螺丝,1-44为拆卸螺丝,1-421为圆筒形部分,1-422为外锥筒部分。
[0088] 其中,2-1是输送架,2-2是输送车,2-3是链传动机构,2-4是上导轨,2-5是下导轨,2-6是前中导轨,2-7是后中导轨,2-8是后下沉导轨,2-9是前上斜桥,2-10是前下斜桥,2-11是后下斜桥,2_12是后下斜坡,2-13是后上斜桥,2-14是后上活门。
[0089] 2-1-1是头架,2-1-2是中间架,2-1-3是尾架。
[0090] 2-2-1是输送车架,2-2-2是固定面板,2~2~3是推动面板,2-2-4是压块,2-2-5是推块,2-2-6是带锁型气缸,2-2-7是拉动座,2-2-8是前轮,2-2-9是后轮。
[0091] 2-3-1是头端链轮,2-3-2是尾端链轮,2-3-3是传动链,2-3-4是安装耳。
[0092] 2-4-1 是缺口。
[0093] 2-9-1是摆动导轨,2-9-2是支承轴,2~9~3是摆动支承座,2~9~4是摆臂,2-9-5是重锤。
[0094] 其中,3_1是机架,3-2是主轴,3-3是主轴支撑机构,3-4是转动驱动机构,3-5是轴向平动驱动机构,3-6是抛光轮机构,3-7是抛光轮升降机构,3-8是底座。
[0095] 3-2-1是第一轴段,3-2-2是第二轴段,3-2-3是第三轴段,3-2-4是第四轴段。
[0096] 3-3-1是头部托架,3-3-2是尾部托架,3-3-3是支撑杆,3-3-4是轴承,3-3-5是主轴支撑机构的端盖,3-3-6是轴套,3-3-7是垫套。
[0097] 3-4-1是转动驱动电机,3-4-2是主动轮,3-4-3是皮带轮,3-4-4是皮带。
[0098] 3-5-1是轴向平动驱动电机,3-5-2是偏心轮,3_5_3是夹臂,3_5_4是滑块,3_5_5是推动套,3-5-6是止动圈。3-5-3-1是上臂,3-5-3-2是下臂,3-5-3-3是连接臂。3-5-5-1是横向直槽。
[0099] 3-7-1是升降驱动电机,3-7-2是立柱,3-7-3是支承座,3-7-4是螺母座,3-7-5是螺杆,3-7-6是上螺杆座,3-7-7是下螺杆座。
[0100] 4-1是压轮,4-2是刮板支承轴,4-3是刮板,4_4是压轮支承座,4_5是压轮臂,4_6是压轮弹簧,4-7是弹簧支承柱。
具体实施方式
[0101] 下面来对本发明做进一步详细的说明。
[0102] 一种钢琴板材抛光系统包括:物料循环输送装置、八台抛光机、十六组压轮机构。下面对它们的结构进行详细的说明。
[0103] —、物料循环输送装置。
[0104] 物料循环输送装置包括:输送架、输送车、链传动机构、电机、上导轨、下导轨、前中导轨、后中导轨、后下沉导轨、前上斜桥、前下斜桥、后下斜桥、后下斜坡、后上斜桥、后上活门。
[0105] 输送架包括头架、尾架和多个中间架。头架、串接的中间架、尾架从前往后依次串接。选用多个中间架搭建起一定的输送长度与抛光机相适应。
[0106] 输送车的数量为多台,由同一个链传动机构驱动。输送车包括两前轮、两后轮、输送车架、固定面板、推动面板、压块、推块、带锁型气缸、拉动座。输送车架为矩形框架支撑结构,前轮和后轮均成对的从输送车架的左右两侧伸出。固定面板安装在输送车架上,压块安装在固定面板上,带锁型气缸安装在固定面板上。推动面板通过平移机构安装在输送车架上,且与带锁型气缸相接,推块固定在推动面板上。拉动座安装在输送车架前端下方,从两侧伸出,与传动链上的安装耳配合,拉动座相对于安装耳转动。带锁型气缸带动推动面板和推块平动控制推块和压块之间的开合,钢琴板材固定在推块和压块之间。
[0107] 链传动机构包括:一对头端链轮、一对尾端链轮,两条传动链。头端链轮安装在头架上且位于前中导轨的前方,尾端链轮安装在尾架上且位于后中导轨的前方,传动链缠绕头端链轮和尾端链轮。传动链上均匀的设有多个安装耳,一个安装耳对应一台输送车。
[0108] 驱动头端链轮转动的电机安装在头架上。
[0109] 上导轨、下导轨、前中导轨、后中导轨、后下沉导轨均为成对设置的水平的直导轨。上导轨和下导轨均沿着前后方向从头架延伸至尾架,下导轨在上导轨的正下方。前中导轨位于上导轨和下导轨之间,且位于上导轨和下导轨的前方。后下沉导轨低于下导轨,且位于下导轨的后方。后中导轨位于上导轨和下导轨之间,且位于上导轨和后下沉导轨的后方。上导轨的后段设有缺口,供前轮从下方往上穿过上导轨,再搭在上导轨上。输送线路包括沿着输送方向依次设置的水平上段、前端连接段、水平下段、后端连接段,后端连接段再与水平上段相接;水平上段对应上导轨,水平下段对应下导轨。
[0110] 前上斜桥、前下斜桥、后上斜桥、后下斜桥、后上活门均为左右成对设置,它们的结构均相同,均包括:摆动导轨、支承轴、摆动支承座、摆臂和重锤。沿着左右方向延伸的支承轴通过摆动支承座可转动的固定在输送架上,摆动导轨的一端与支承轴垂直的固定在支承轴的一端,摆臂的一端与支承轴垂直的固定在支承轴的另一端,重锤固定在摆臂的另一端,摆臂和摆动导轨相互错开成钝角,摆臂和摆动导轨构成杠杆结构。前上斜桥的转动端与上导轨的前端衔接;初始状态时,前上斜桥摆至水平位置,输送车的后轮搭在前上斜桥时,后轮下压,前上斜桥逆时针摆动至与前中导轨衔接,后轮经过后,前上斜桥恢复初始状态,不阻挡后轮后退。前下斜桥在输送车的平动平面内摆动,前下斜桥的转动端与前中导轨的后端衔接;输送车的后轮搭在前下斜桥上时,前下斜桥顺时针摆动至与下导轨衔接,后轮经过后,前下斜桥恢复初始水平状态,不阻挡前轮的通过。后下斜桥在输送车的平动平面内摆动,后下斜桥的转动端与下导轨的后端衔接;输送车的后轮搭在后下斜桥上时,后下斜桥顺时针摆动至与后下沉导轨衔接,后轮和前轮经过后,后下斜桥恢复初始水平状态。后上斜桥的转动端与上导轨的后端衔接;初始状态时,后上斜桥摆动至与后中导轨衔接,输送车从下方经过后上斜桥时,输送车将后上斜桥逆时针向上推起供后轮通过,输送车通过后,后上斜桥复位供后轮向前上方攀爬。后上活门位于尾端链轮的上方,后上活门的转动端与缺口的后端相接;初始状态时,后上活门向前上方倾斜而缺口开启,输送车的前轮通过缺口继续前行,输送车的后轮搭在后上活门上时,后上活门逆时针摆动至与上导轨齐平而将缺口关闭供后轮通过,后轮通过后,后上活门复位至初始状态。
[0111] 后下斜坡为将后下沉导轨和后中导轨连接的固定坡段。
[0112] 物料循环输送装置的运行方式如下:
[0113] 设定固定工位安排操作人员上料和卸料,本实施例中的工位安排在头架旁。上料过程为:将钢琴板材放置在输送车上且被加工面朝上,给带锁型气缸的其中一个进气孔加气,推块靠近压块,钢琴板材夹紧在推块和压块之间。卸料过程为:给带锁型气缸的另一个进气孔加气,推块离开压块,钢琴板材被松开,取出钢琴板材。
[0114] 输送车在上导轨沿着直线从后往前行驶,此时前轮和后轮均搭在上导轨上;输送车行至上导轨的前端,由于传动链的牵引,前轮悬空,后轮经前上斜桥下滑至前中导轨并前行一小段距离后后退,后轮离开前上斜桥后,前上斜桥复位,后轮经前下斜桥行至下导轨,后轮离开前下斜桥后前下斜桥复位不阻挡前轮行进,在传动链的牵引下前轮也行至下导轨。输送车行至下导轨后端后,经后下斜桥、后下沉导轨、后下斜坡后,后轮推开后上斜桥行至后中导轨,前轮由于传动链的牵引悬空;后轮在后中导轨向后运行一小段距离后向前运行,后轮通过之后后上斜桥复位,后轮沿后上斜桥攀升至上导轨,同时前轮穿过缺口回到上导轨向前直行。后轮行经缺口时,将后上活门下压驶过缺口,后上活门复位。由此前轮和后轮回到上导轨的最初位置,完成一个物料输送回路。钢琴板材在上导轨输送时,上表面完成多次抛光,可经过多次循环加工,直至满足加工要求才将钢琴板材取下。
[0115] 二、抛光机。
[0116] 抛光机包括:机架、主轴、主轴支撑机构、转动驱动机构、轴向平动驱动机构、抛光轮机构、抛光轮升降机构、底座。八台抛光机沿着输送线路的水平上段依次排列。下面对各部分进行详细的介绍。
[0117] 1.主轴:
[0118] 主轴从头部到尾部依次是第一轴段、第二轴段、第三轴段、第四轴段。其中,第一轴段和第三轴段与主轴支撑机构相接,第二轴段装有抛光轮机构,第四轴段与转动驱动机构相接且相对于转动驱动机构轴向平移,轴向平动驱动机构与第三轴段相接。
[0119] 第一轴段的轴径为rl ;第二轴段和第四轴段的轴径均为r2 ;与第三轴段头部的轴套位置对应的第三轴段的轴径为r3 ;与轴向平动驱动机构位置对应、与第三轴段尾部的轴套位置对应的第三轴段的轴径为r2 ;rl < r2 < r3。在第三轴段的尾部,第三轴段套接固定一个外径为r3的垫套,设置垫套后,第三轴段的头部和第三轴段的尾部(含垫套)的外径相等。
[0120] 2.抛光轮机构:
[0121 ] 抛光轮机构安装在主轴的第二轴段上,从主轴的头部到尾部方向,涨紧锥套、固定涨套、固定套依次设置。
[0122] 抛光轮机构包括:固定套、抛光轮夹持套、涨紧套、抛光轮、锁紧螺丝、拆卸螺丝。
[0123] 固定套包括:内套和外延。内套包括第一内套段和第二内套段。从主轴的头部到尾部方向依次是第一内套段、第二内套段、外延。第一内套段为圆筒状,内径与主轴外径一致,外径小于第二内套段。第二内套段为圆筒状,内径与主轴外径一致,外径与圆筒套的内径一致。外延为圆盘状。固定套通过螺丝和键连接与主轴固定。
[0124] 抛光轮夹持套包括一个圆筒套和两个端盖。圆筒套为圆筒形。端盖套在圆筒套外且位于圆筒套的两端,端盖通过螺丝固定在圆筒套外。
[0125] 涨紧套包括连接成一整体的涨紧锥套和固定涨套。涨紧锥套为圆环形,内圈与主轴配合套在主轴上,外周为圆台形与固定涨套配合。固定涨套包括圆筒形部分和外锥筒部分,圆筒形部分套接固定在主轴上,圆筒形部分的外径与圆筒套的内径一致,外锥筒部分的内圈为与涨紧锥套相紧贴配合的圆台形,外锥筒部分的外径与圆筒套的内径一致。固定涨套通过螺丝固定在主轴上。涨紧锥套和固定涨套之间通过锁紧螺丝连接。涨紧锥套的圆台形的外周的倾斜度为5度,优选的倾斜度为5-45度,圆台的较大的一端朝向主轴的头部。
[0126] 抛光轮套在圆筒套上,且位于两端盖之间。抛光轮和圆筒套之间通过键连接。
[0127] 锁紧螺丝有四根,沿着周向均布。锁紧螺丝穿过涨紧锥套,端部旋入固定涨套的圆筒形部分,将涨紧锥套和固定涨套锁紧。锁紧时,涨紧锥套的端部和固定涨套的圆筒形部分的端部之间留有间隙。
[0128] 拆卸螺丝有四根,沿着周向均布,且与锁紧螺丝位于同一个圆周,与锁紧螺丝间隔错开。拆卸螺丝穿过涨紧锥套,端部顶在固定涨套的圆筒形部分端部。
[0129] 抛光轮机构的安装方法,包括如下步骤:(I)将抛光轮通过键连接安装在圆筒套上,安装端盖对抛光轮轴向限位;(2)将固定套套接固定在主轴上,两者通过螺丝和键连接;将固定涨套通过螺丝套接固定在主轴上;(3)将抛光轮夹持套套接在固定套和固定涨套外,抛光轮夹持套的端部顶在固定套的外延上;(4)套入涨紧锥套,用锁紧螺丝将涨紧锥套和固定涨套锁紧,涨紧锥套和固定涨套之间的连接越紧密,固定涨套对抛光轮夹持套的径向顶紧力越大。步骤(I)后,需要采用外设的抛光轮校正设备对抛光轮进行校正,校正抛光轮相对于抛光轮校正设备的主轴的位置,抛光轮校正设备模拟抛光机制作,两者主轴位置相应。正确安装抛光轮夹持套后,已校正的抛光轮相对于抛光机的主轴的位置在公差范围内,无需在抛光机上再次校正。
[0130] 抛光轮磨损后,需要更换新的抛光轮。抛光轮机构的拆卸方法,包括如下步骤:(I)将锁紧螺丝拆除;(2)将拆卸螺丝旋得更深入,拆卸螺丝的端部顶紧固定涨套,从而将涨紧锥套顶出;(3)将装有抛光轮的抛光轮夹持套抽出。在主轴上安装新的已校正的抛光轮和抛光轮夹持套。
[0131] 将抛光轮安装在抛光轮夹持套上,整体通过抛光轮校正设备校准后,再安装在已装在主轴上的固定套和涨紧套上,抛光轮夹持套和固定套、涨紧套均配合后,抛光轮自然校准而无需通过抛光机的主轴运行校准。
[0132] 3.转动驱动机构:
[0133] 转动驱动机构包括:转动驱动电机、主动轮、皮带轮和皮带。
[0134] 安装在机架上的转动驱动电机的输出端接主动轮,皮带轮套在第四轴段上,皮带缠绕主动轮和皮带轮。第四轴段安装有键,键卡入轴向贯穿皮带轮的键槽对皮带轮和主轴进行周向限位,主轴轴向平移时,键沿着键槽轴向滑移。
[0135] 转动驱动电机通过主动轮和皮带带动皮带轮转动,皮带轮通过键带动主轴转动,主轴可相对于皮带轮轴向滑移,主轴带动抛光轮转动和往复摆动。
[0136] 4.主轴支撑机构:
[0137] 主轴支撑机构包括:一个头部托架、一个尾部托架、两根支撑杆、三个轴承、三个端至二本牟由奋rm.、——.1 孑H -¾* ο
[0138] 两根支撑杆相互平行,且与主轴平行的设置在主轴上方;头部托架固定在支撑杆的头部,尾部托架固定在支撑杆的尾部,尾部托架固定在机架上。
[0139] 在第一轴段,一个轴套套接在主轴上,轴套通过一个轴承在头部托架内转动,套在主轴上的端盖固定在头部托架的前端。第一轴段安装有键,键卡入轴向贯穿轴套的键槽对轴套和主轴进行周向限位,主轴轴向平移时,键沿着键槽轴向滑移。
[0140] 在第三轴段的靠近头部的一段,一个轴套套接在主轴上,轴套通过一个轴承在尾部托架内转动,套在主轴上的端盖固定在尾部托架的前端,第三轴段的头部安装有键,键卡入轴向贯穿轴套的键槽对轴套和主轴进行周向限位,主轴轴向平移时,键沿着键槽轴向滑移。
[0141] 在第三轴段的靠近尾部的一段,垫套套接在主轴上,一个轴套套接在垫套上,轴套通过一个轴承在尾部托架内转动,套在主轴上的端盖固定在尾部托架的后端,垫套上安装有键,键卡入轴向贯穿轴套的键槽对轴套和垫套进行周向限位,主轴和垫套轴向平移时,键沿着键槽轴向滑移。
[0142] 位于第三轴段头部和尾部的两端盖、尾部托架和主轴之间围成轴向平动驱动机构的容纳腔。
[0143] 5.轴向平动驱动机构:
[0144] 轴向平动驱动机构包括:轴向平动驱动电机、偏心轮、夹臂、滑块、推动套。
[0145] 推动套套接在主轴的第三轴段,与主轴轴向固定、周向相对转动,具体安装结构为:推动套和主轴之间安装有轴承;套在主轴上的两个止动圈分别顶住推动套的头部和尾部。推动套的上、下端面均为平面,上端平面上设有垂直于主轴轴向的横向直槽。
[0146] 夹臂夹持推动套的上、下端面,包括:与推动套的上端面贴合的上臂、与推动套的下端面贴合的下臂、连接上臂和下臂的连接臂。沿着竖直方向设置的连接臂转动式安装在尾部托架上,连接臂转动时,上臂、下臂同步转动。上臂与滑块的上端相接,滑块的下端伸入横向直槽中。下臂开有竖直方向的通孔,该通孔大于偏心轮,偏心轮伸入该通孔中。驱动偏心轮环形转动的轴向平动驱动电机与机架相对固定,本实施例中安装在尾部托架上。
[0147] 轴向平动驱动电机驱动偏心轮转动,偏心轮推动下臂轴向摆动,下臂通过连接臂带动上臂轴向摆动,上臂通过滑块拉动推动套轴向平移,推动套带动主轴和抛光轮同步轴向往复平移。
[0148] 6.抛光轮升降机构:
[0149] 抛光轮升降机构包括:升降驱动电机、立柱、支承座、螺母座、螺杆、上螺杆座、下螺杆座。
[0150] 立柱立起固定在底座上,上螺杆座固定在立柱上端,下螺杆座固定在底座上,可转动的螺杆立起安装在上螺杆座和下螺杆座之间,驱动螺杆转动的升降驱动电机安装在上螺杆座上。
[0151] 机架与支承座相对固定,支承座套在立柱上且相对于立柱上下滑移;支承座与螺母座连接,螺母座套在螺杆外与螺杆螺纹连接,螺杆转动时,螺母座上下平移。立柱上安装有键,键卡入贯穿支承座的键槽对支承座和立柱进行周向限位,支承座轴向平移时,键沿着键槽轴向滑移。
[0152] 升降驱动电机转动,带动螺杆转动,螺杆带动螺母座上下平动,螺母座、支承座、机架整体上下平动,机架带动固定在机架上的主轴和抛光轮等部件上下平动,实现抛光轮的升降动作。设置传感器感应抛光轮的压力,根据抛光轮的压力,调节升降驱动电机的电流大小,控制抛光轮的高低位置,实现抛光轮压力的自动控制调节。
[0153] 7.机架:
[0154] 主轴支撑机构、转动驱动机构、轴向平动驱动机构均与机架相对固定。
[0155] 8.底座:
[0156] 机架通过抛光轮升降机构在底座上升降,实现抛光轮的压力控制、进轮、退轮动作。
[0157] 运行时,物料沿着垂直于主轴的水平方向送料;转动驱动电机运转,驱动抛光轮转动;轴向平动驱动电机运转,驱动抛光轮沿着主轴轴向往复摆动;到达抛光轮下方后,升降驱动电机运转,抛光轮下压完成抛光动作。
[0158] 抛光轮磨损时,只需装拆头部托架和涨紧锥套,更换新的已经校准好的装有抛光轮的抛光轮夹持套即可,通过机械结构的套合式配合即可实现抛光轮的自动校准。
[0159] 三、压轮机构。
[0160] 十六组压轮机构分布在抛光机的前后侧。
[0161] 每组压轮机构包括:一根压轮、一根刮板支承轴、一块刮板、一对压轮支承座、一对压轮臂、一对压轮弹簧、一对弹簧支承柱;
[0162] 压轮和刮板支承轴相互平行,压轮臂位于压轮和刮板支承轴的左右两侧;压轮臂的中部通过刮板支承轴与压轮支承座转动式连接;弹簧支承柱固定在输送架上,压缩的压轮弹簧的下端与弹簧支承柱连接,上端与压轮臂的一端相接,压轮安装在压轮臂的另一端;刮板固定在刮板支承轴上,刮板的端部与压轮接触。调整压轮弹簧的压缩量,即可控制压轮的下压力。
[0163] 利用杠杆原理,压轮弹簧使得压轮具有向下的运动趋势,因此经过的钢琴板材即可被压轮压紧。一个抛光机前后两侧均设有压轮机构,位于抛光轮下方的钢琴板材被两端压轮压紧,避免钢琴板材在抛光过程中发生震动或断裂,保证抛光质量。随着输送车的平动,钢琴板材会从可被动转动的压轮的下方通过。
[0164] 一种钢琴板材抛光系统运行时,工人位于上料和卸料工位,拆卸已加工的钢琴板材,装夹待加工的钢琴板材;装夹完成后,钢琴板材依次送入八台抛光机进行抛光,抛光时,压轮机构将钢琴板材压紧,抛光轮转动、左右摆动并下压。钢琴板材随输送线路运行一周后,检查是否达到抛光要求,如果没达到,再运行一周,直至达到抛光要求为止。
[0165] 上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢琴板材抛光系统,其特征在于:包括: -将平放的钢琴板材沿着输送线路平动循环输送的物料循环输送装置, -对钢琴板材进行抛光的多台抛光机; 输送线路包括沿着输送方向依次设置的水平上段、前端连接段、水平下段、后端连接段,后端连接段再与水平上段相接;水平下段位于水平上段的正下方;多台抛光机沿着水平上段依次排列。
2.按照权利要求1所述的一种钢琴板材抛光系统,其特征在于:所述物料循环输送装置包括: -输送架, -包含前轮和后轮的放置钢琴板材用的输送车, -拉动输送车前端的链传动机构, -通过链传动机构驱动输送车沿输送线路逆时针平动的电机, -水平的安装在输送架上的支撑输送车的后轮用的上导轨、下导轨、前中导轨、后中导轨、后下沉导轨, -安装在输送架上的前上斜桥、前下斜桥、后下斜桥、后下斜坡、后上斜桥、后上活门;其中,与水平下段对应的下导轨在与水平上段对应的上导轨的正下方;前中导轨位于上导轨和下导轨之间,且位于上导轨和下导轨的前方;后下沉导轨低于下导轨,且位于下导轨的后方;后中导轨位于上导轨和下导轨之间,且位于上导轨和后下沉导轨的后方; 可在输送车平动平面内摆动的前上斜桥连接上导轨和前中导轨;可在输送车平动平面内摆动的前下斜桥连接前中导轨和下导轨;后下斜桥连接下导轨和后下沉导轨;后下斜坡连接后下沉导轨和后中导轨;可在输送车平动平面内摆动的后上斜桥连接后中导轨和上导轨; 上导轨的后段设有供输送车的前轮从下往上穿过的缺口,后上活门安装在缺口处,输送车的后轮搭在后上活门上时,后上活门将缺口封闭。
3.按照权利要求2所述的一种钢琴板材抛光系统,其特征在于:所述 输送架包括:一个头架、若干个串接的中间架、一个尾架;头架与最前方的中间架的前端相接,尾架与最后方的中间架的后端相接;上导轨和下导轨均沿着前后方向从头架延伸至尾架; 链传动机构包括:头端链轮、尾端链轮、传动链;头端链轮安装在头架上且位于前中导轨的前方,尾端链轮安装在尾架上且位于后中导轨的前方,传动链缠绕头端链轮和尾端链轮;驱动头端链轮转动的电机安装在头架上; 输送车包括:输送车架、固定面板、推动面板、压块、推块、带锁型气缸;压块安装在固定面板上,固定面板安装在输送车架上;推块安装在推动面板上;推动面板通过安装在输送车架上的带锁型气缸驱动相对于固定面板前后平移;钢琴板材夹在压块和推块之间;前上斜桥的转动端与上导轨的前端衔接;初始状态时,前上斜桥摆至水平位置,输送车的后轮搭在前上斜桥时,前上斜桥逆时针摆动至与前中导轨衔接; 后上斜桥的转动端与上导轨的后端衔接;初始状态时,后上斜桥摆动至与后中导轨衔接,输送车从下方经过后上斜桥时,输送车将后上斜桥逆时针向上推起; 前下斜桥的转动端与前中导轨的后端衔接;输送车的后轮搭在前下斜桥上时,前下斜桥顺时针摆动至与下导轨衔接; 后下斜桥在输送车的平动平面内摆动,后下斜桥的转动端与下导轨的后端衔接;输送车的后轮搭在后下斜桥上时,后下斜桥顺时针摆动至与后下沉导轨衔接; 后上活门位于尾端链轮的上方,后上活门的转动端与缺口的后端相接;初始状态时,后上活门向前上方倾斜而缺口开启,输送车的后轮搭在后上活门上时,后上活门逆时针摆动至与上导轨齐平而将缺口关闭。
4.按照权利要求2所述的一种钢琴板材抛光系统,其特征在于:所述输送车的数量为多台,多台输送车由同一链传动机构驱动,输送车沿着链传动机构的传动链均匀布置; 传动链上设有安装耳,输送车的前端下方设有拉动座,拉动座与安装耳可转动式连接。
5.按照权利要求1所述的一种钢琴板材抛光系统,其特征在于:所述抛光机包括:机架、主轴、主轴支撑机构、转动驱动机构、轴向平动驱动机构、抛光轮机构、抛光轮升降机构、底座;主轴通过主轴支撑机构安装在机架上,主轴相对于主轴支撑机构轴向平移;推动主轴轴向往复运动的轴向平动驱动机构安装在机架上,驱动主轴转动的转动驱动机构安装在机架上;对钢琴板材进行抛光的抛光轮机构安装在主轴上;机架通过抛光轮升降机构安装在底座上。
6.按照权利要求5所述的一种钢琴板材抛光系统,其特征在于:所述抛光轮机构包括:固定套、抛光轮夹持套、涨紧套、抛光轮;涨紧套包括涨紧锥套和固定涨套; 固定套安装在主轴上,抛光轮夹持套的一端套接固定在固定套上;固定涨套安装在主轴上,抛光轮夹持套的另一端套接在固定涨套上;抛光轮固定在抛光轮夹持套上; 固定涨套包括圆筒形部分和外锥筒部分,圆筒形部分套接固定在主轴上,外锥筒部分的内圈为圆台形;涨紧锥套套在主轴上,外周为与外锥筒部分的内圈相紧贴配合的圆台形;平行于主轴轴向方向的锁紧螺丝穿过涨紧锥套将涨紧锥套和固定涨套的圆筒形部分连接,在径向方向上,涨紧锥套、固定涨套的外锥筒部分、抛光轮夹持套依次顶紧。
7.按照权利要求5所述的一种钢琴板材抛光系统,其特征在于:所述主轴从头部到尾部依次是第一轴段、第二轴段、第三轴段、第四轴段;第一轴段和第三轴段与主轴支撑机构相接,第二轴段装有抛光轮机构,第四轴段与转动驱动机构相接且相对于转动驱动机构轴向平移,轴向平动驱动机构与第三轴段相接; 从主轴的头部到尾部方向,涨紧锥套、固定涨套、固定套依次设置;固定涨套的外锥筒部分的内圈中,圆台形的较大的一端朝向主轴的头部。
8.按照权利要求7所述的一种钢琴板材抛光系统,其特征在于:所述 -转动驱动机构包括:转动驱动电机、主动轮、皮带轮和皮带;安装在机架上的转动驱动电机的输出端接主动轮,皮带轮套在第四轴段上,皮带缠绕主动轮和皮带轮;第四轴段安装有键,键卡入轴向贯穿皮带轮的键槽对皮带轮和主轴进行周向限位,主轴轴向平移时,键沿着键槽轴向滑移; -主轴支撑机构包括:一个头部托架、一个尾部托架、两根支撑杆、三个轴承、三个端盖、三个轴套;其中,两根支撑杆相互平行,且与主轴平行的设置在主轴上方;头部托架固定在支撑杆的头部,尾部托架固定在支撑杆的尾部,尾部托架固定在机架上;在第一轴段,一个轴套套接在主轴上,轴套通过一个轴承在头部托架内转动,套在主轴上的端盖固定在头部托架的前端,第一轴段安装有键,键卡入轴向贯穿轴套的键槽对轴套和主轴进行周向限位,主轴轴向平移时,键沿着键槽轴向滑移;在第三轴段的头部,一个轴套套接在主轴上,轴套通过一个轴承在尾部托架内转动,套在主轴上的端盖固定在尾部托架的前端,第三轴段的头部安装有键,键卡入轴向贯穿轴套的键槽对轴套和主轴进行周向限位,主轴轴向平移时,键沿着键槽轴向滑移;在第三轴段的尾部,一个轴套套接在主轴上,轴套通过一个轴承在尾部托架内转动,套在主轴上的端盖固定在尾部托架的后端,第三轴段的尾部安装有键,键卡入轴向贯穿轴套的键槽对轴套和主轴进行周向限位,主轴轴向平移时,键沿着键槽轴向滑移;位于第三轴段头部和尾部的端盖、尾部托架和主轴之间围成轴向平动驱动机构的容纳腔; -轴向平动驱动机构包括:轴向平动驱动电机、偏心轮、夹臂、滑块、推动套;其中,推动套套接在主轴的第三轴段,与主轴轴向固定、周向相对转动;推动套的上、下端面均为平面,上端平面上设有垂直于主轴的横向直槽;夹持推动套的上、下端面的夹臂包括:与推动套的上端面贴合的上臂、与推动套的下端面贴合的下臂、连接上臂和下臂的连接臂;上臂与滑块相接,下臂与偏心轮相接;驱动偏心轮环形转动的轴向平动驱动电机与机架相对固定;滑块位于横向直槽中沿着横向直槽滑移;偏心轮通过夹臂带动滑块平移,滑块通过横向直槽带动推动套轴向平移。
9.按照权利要求5所述的一种钢琴板材抛光系统,其特征在于:所述抛光轮升降机构包括:升降驱动电机、立柱、支承座、螺母座、螺杆、上螺杆座、下螺杆座;立柱立起固定在底座上,上螺杆座固定在立柱上端,下螺杆座固定在底座上,螺杆立起安装在上螺杆座和下螺杆座之间,驱动螺杆转动的升降驱动电机安装在上螺杆座上;机架与支承座相对固定,支承座套在立柱上且相对于立柱上下滑移;支承座与螺母座连接,螺母座与螺杆螺纹连接,螺杆转动时,螺母座上下平移;立柱上安装有键,键卡入贯穿支承座的键槽对支承座和立柱进行周向限位,支承座轴向平移时,键沿着键槽轴向滑移。
10.按照权利要求2所述的一种钢琴板材抛光系统,其特征在于:它还包括将钢琴板材向下压紧在输送车上的压轮机构;压轮机构的数量为多组,每台抛光机的前方和后方均设有一组压轮机构; 每组压轮机构包括:一根压轮、一根刮板支承轴、一块刮板和均对称的分布在压轮两端的一对压轮支承座、一对压轮臂、一对压轮弹簧、一对弹簧支承柱; 压轮臂的中部通过刮板支承轴与压轮支承座转动式连接;弹簧支承柱固定在输送架上,压缩的压轮弹簧的下端与弹簧支承柱连接,上端与压轮臂的一端相接,压轮安装在压轮臂的另一端;刮板固定在刮板支承轴上,刮板的端部与压轮接触。
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