CN105150075B - 一种多工位自动抛光机的执行机构 - Google Patents

Abstract

本发明适用于一种自动加工机械的技术领域，公开了一种多工位自动抛光机的执行机构，所述的执行部件包括待抛光零件、带动待抛光零件运动的零件座、使得待抛光零件固定在零件座上的零件限位架、零件顶出部件以及零件夹紧部件，所述的零件座与螺母座固定连接，零件座设有一面开口，所述的零件限位架设于该开口的外部，零件顶出部件设于零件座的内部。本发明提供的一种多工位自动抛光机的执行机构，采用能够往复运动的零件座带动待抛光零件运动，使得待抛光零件完成一个侧面的抛光之后能够自动进行另一个侧面的抛光，同时零件座能够开始下一个零件的抛光工序，使得一条生产流水线就能够得到完成抛光工序的零件，大大提高了生产效率。

Description

一种多工位自动抛光机的执行机构

【技术领域】

本发明涉及一种自动加工机械，特别涉及一种多工位自动抛光机的执行机构。

【背景技术】

锁体是一个表面要求平整美观的产品，因此，锁体的抛光是必不可少的加工工序。由于锁体的抛光既要求高精度加工、又要求较高的生产效率，因此，效率低下的人工手动抛光完全不能满足生产需要。

虽然市面上已经出现了自动抛光装置，但是它们仍有不足，一方面是现有技术的自动抛光装置只能对锁体的某一侧面进行抛光，即一条流水线只能抛光锁体的一个侧面，影响生产效率；另一方面是现有技术能够多侧面抛光的技术手段往往采用多个抛光装置同时工作或者机械臂控制锁体动作，大大增加了生产成本，仍然影响生产效率。因此，提出一种既能够提高锁体抛光的效率、又能够降低生产成本的自动抛光工艺是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

【发明内容】

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种多工位自动抛光机的执行机构，其旨在解决现有技术中自动抛光生产效率较低、生产成本高的技术问题的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种多工位自动抛光机的执行机构，包括传动部件和执行部件，所述的传动部件包括驱动电机、传动丝杆、密封盒、密封片、密封压板、丝杆导向座、丝杆导向轴承、传动导轨、传动块、螺母座和丝杆螺母，所述的驱动电机设于密封盒的外侧，所述的密封压板设于密封盒的顶部，所述的密封片设于密封压板和密封盒之间，所述的传动导轨和丝杆导向座均固定设于密封盒的底部，所述的丝杆导向座设于传动导轨和密封盒的右侧之间，所述的丝杆导向轴承为两个，其中一个丝杆导向轴承设于密封盒的左侧、另一个设于丝杆导向座的内部，所述的传动丝杆的一端与驱动电机相连、另一端穿过丝杆导向座与密封盒左侧的丝杆导向轴承连接，所述的丝杆导向轴承套设在传动丝杆上，所述的传动丝杆的轴线与传动导轨的方向平行，所述的传动块的底部与传动导轨相配合，所述的螺母座与传动块固定连接，所述的传动丝杆通过丝杆螺母与螺母座内部相连接，所述的螺母座的顶面与密封片相接触；

所述的执行部件包括待抛光零件、带动待抛光零件运动的零件座、使得待抛光零件固定在零件座上的零件限位架、零件顶出部件以及零件夹紧部件，所述的零件座与螺母座固定连接，所述的零件座设有一面开口，所述的零件限位架设于该开口的外部，所述的零件限位架与零件座固定连接，所述的待抛光零件设于零件限位架内部，所述的零件顶出部件设于零件座的内部，所述的零件顶出部件从开口向外运动、与零件限位架内部的待抛光零件接触，所述的零件夹紧部件设于零件限位架外侧，所述的零件夹紧部件从外侧向内运动、与待抛光零件接触，所述的零件夹紧部件的运动方向与零件顶出部件的运动方向相互垂直；

所述的执行机构设于一抛光机架的侧板上，所述的密封盒的底部与侧板固定连接，所述的驱动电机设于侧板的外侧，所述的传动块上下移动，所述的零件顶出部件包括零件顶出气缸和零件顶出板，所述的零件顶出气缸通过零件顶出板推动待抛光零件左右移动，所述的零件夹紧部件包括零件夹紧架、零件夹紧气缸、零件夹紧板、运动气缸、气缸连接板和气缸连接柱，所述的零件夹紧架包括夹紧顶板和夹紧侧板，所述的夹紧侧板与零件限位架的前侧面接触，所述的运动气缸设于所述的夹紧顶板的上侧，所述的运动气缸通过气缸连接柱与气缸连接板固定连接，所述的零件夹紧气缸设于气缸连接板的下侧面，所述的零件夹紧气缸通过零件夹紧板与待抛光零件接触，所述的零件夹紧气缸的夹紧方向为自前向后，在所述的零件限位架的后侧面上设有零件固定板，所述的零件固定板的前侧面一部分与零件限位架固定连接、另一部分与待抛光零件的后侧面接触。

作为优选，所述的密封片设于零件座和螺母座之间，在所述的零件座的底部设有填充材料，所述的填充材料设于密封片的上侧面与零件座的底面之间。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明提供的一种多工位自动抛光机的执行机构，结构合理，采用能够往复运动的零件座带动待抛光零件运动，使得待抛光零件完成一个侧面的抛光之后能够自动进行另一个侧面的抛光，同时零件座能够开始下一个零件的抛光工序，使得一条生产流水线就能够得到完成抛光工序的零件，大大提高了生产效率，而且，采用零件顶出气缸和零件夹紧气缸控制待抛光零件的抛光角度，降低了生产成本，进一步提高了生产效率，适合大批量的零件自动化生产。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明实施例在抛光机架中的结构示意图；

图2是本发明实施例的传动部件的结构示意图；

图3-1是本发明实施例的主视的结构示意图；

图3-2是图3-1中A-A部的剖面示意图。

【具体实施方式】

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

参阅图1、图2、图3-1和图3-2，本发明实施例提供一种多工位自动抛光机的执行机构，包括传动部件和执行部件，传动部件包括驱动电机11、传动丝杆12、密封盒13、密封片14、密封压板15、丝杆导向座16、丝杆导向轴承17、传动导轨18、传动块19、螺母座20和丝杆螺母21，驱动电机11设于密封盒13的外侧，密封压板15将密封片14固定在密封盒13的顶部，使得密封盒13完全密闭，防止抛光的粉末对传动导轨18产生影响。传动导轨18和丝杆导向座16均固定设于密封盒13的底部，丝杆导向座16设于传动导轨18和密封盒13的右侧之间，丝杆导向轴承17为两个，其中一个丝杆导向轴承17设于密封盒13的左侧、另一个设于丝杆导向座16的内部，传动丝杆12的一端与驱动电机11相连、另一端穿过丝杆导向座16与密封盒13左侧的丝杆导向轴承17连接，丝杆导向轴承17套设在传动丝杆12上，此时，传动丝杆12的轴线和丝杆导向轴承17的轴线重合，并与传动导轨18相平行，传动块19的底部与传动导轨18相配合，螺母座20与传动块19固定连接，传动丝杆12通过丝杆螺母21与螺母座20内部相连接，螺母座20的顶面与密封片14相接触。

在本发明的实施例中，驱动电机11为动力源，与丝杆螺母21配合的传动丝杆12将驱动电机11的旋转转化为直线方向的运动，并通过丝杆导向座16和丝杆导向轴承17使得运动方向更为稳定，然后丝杆螺母21带动螺母座20一起运动，螺母座20下方的传动块19和传动导轨18进一步将运动方向固定在水平方向，使得执行部件能够保持稳定的直线运动。

具体地，执行部件包括待抛光零件3、带动待抛光零件3运动的零件座31、使得待抛光零件3固定在零件座31上的零件限位架32、零件顶出部件33以及零件夹紧部件34，零件座31与螺母座20固定连接，零件座31设有一面开口，零件限位架32设于该开口的外部，零件限位架32与零件座31固定连接，待抛光零件3设于零件限位架32内部，零件顶出部件33设于零件座31的内部，零件顶出部件33从开口向外运动、与零件限位架32内部的待抛光零件3接触，零件夹紧部件34设于零件限位架32外侧，零件夹紧部件34从外侧向内运动、与待抛光零件3接触，零件夹紧部件34的运动方向与零件顶出部件33的运动方向相互垂直。其中，零件限位架32只是为了防止零件在抛光时滑落的结构，其可以根据具体生产需要调整高度和接触面，即零件限位架32可以只有一块与零件夹紧部件34配合的侧边板。

进一步地，密封片14设于零件座31和螺母座20之间，在零件座31的底部设有填充材料22，填充材料22设于密封片14的上侧面与零件座31的底面之间。此种结构中，螺母座20的顶面还可以设有配合密封片14形状的凹槽，密封片14置于凹槽内部，零件座31与凹槽外围固定连接。其中，填充材料22采用油毛毡类材料，用于清理密封片14表面上的粉末，使得粉末不会影响零件座31的运动速度。

其中，执行机构设于一抛光机架的侧板1上，密封盒13的底部与侧板1固定连接，驱动电机设于侧板1的外侧，传动块19上下移动，零件顶出部件33包括零件顶出气缸35和零件顶出板36，零件顶出气缸35通过零件顶出板36推动待抛光零件3左右移动，零件夹紧部件34包括零件夹紧架37、零件夹紧气缸38、零件夹紧板39、运动气缸41、气缸连接板42和气缸连接柱43，零件夹紧架37包括夹紧顶板44和夹紧侧板45，夹紧侧板45与零件限位架32的前侧面接触，运动气缸41设于夹紧顶板44的上侧，运动气缸41通过气缸连接柱43与气缸连接板42固定连接，零件夹紧气缸38设于气缸连接板42的下侧面，零件夹紧气缸38通过零件夹紧板39与待抛光零件3接触，零件夹紧气缸38的夹紧方向为自前向后，在零件限位架32的后侧面上设有零件固定板46，零件固定板46的前侧面一部分与零件限位架32固定连接、另一部分与待抛光零件3的后侧面接触。

在本发明的实施例中，零件夹紧架37可以配合驱动机构移动，即整个零件夹紧部件34是与零件限位架32分离的，使得零件夹紧部件34与零件座31之间的距离是可调的，从而使得同一执行机构可以适用于不同大小不同形状的待抛光零件3，这大大扩大了执行机构的适用范围。

当执行机构在最下端的初始位置接收待抛光零件3之后，启动驱动电机11，传动丝杠12旋转并通过丝杠螺母21带动零件座31向上运动，当通过工作位置时，零件顶出气缸35配合运动，对待抛光零件3进行定位；然后运动气缸41动作，带动气缸连接板42将零件夹紧气缸38推至待抛光零件3的前侧面，零件夹紧气缸38再进行动作，将待抛光零件3夹紧在零件固定板46上；接着，待抛光零件3的右侧面进行抛光，并在上述的工作位置上下往复运动；接下来，执行部件停止在最上端以便将待抛光零件3传送至下一个执行机构，当下一个执行机构开始接收时，零件夹紧气缸38回复，放开待抛光零件3，运动气缸41回复，将零件夹紧气缸38远离待抛光零件3，零件顶出气缸35向右推出待抛光零件3，使得其落在下一个执行机构的零件限位架32上；最后，执行部件向下返回至初始位置，等待接受被送入的下一个待抛光零件3。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种多工位自动抛光机的执行机构，其特征在于：包括传动部件和执行部件，所述的传动部件包括驱动电机（11）、传动丝杆（12）、密封盒（13）、密封片（14）、密封压板（15）、丝杆导向座（16）、丝杆导向轴承（17）、传动导轨（18）、传动块（19）、螺母座（20）和丝杆螺母（21），所述的驱动电机（11）设于密封盒（13）的外侧，所述的密封压板（15）设于密封盒（13）的顶部，所述的密封片（14）设于密封压板（15）和密封盒（13）之间，所述的传动导轨（18）和丝杆导向座（16）均固定设于密封盒（13）的底部，所述的丝杆导向座（16）设于传动导轨（18）和密封盒（13）的右侧之间，所述的丝杆导向轴承（17）为两个，其中一个丝杆导向轴承（17）设于密封盒（13）的左侧、另一个设于丝杆导向座（16）的内部，所述的传动丝杆（12）的一端与驱动电机（11）相连、另一端穿过丝杆导向座（16）与密封盒（13）左侧的丝杆导向轴承（17）连接，所述的丝杆导向轴承（17）套设在传动丝杆（12）上，所述的传动丝杆（12）的轴线与传动导轨（18）的方向平行，所述的传动块（19）的底部与传动导轨（18）相配合，所述的螺母座（20）与传动块（19）固定连接，所述的传动丝杆（12）通过丝杆螺母（21）与螺母座（20）内部相连接，所述的螺母座（20）的顶面与密封片（14）相接触；

所述的执行部件包括待抛光零件（3）、带动待抛光零件（3）运动的零件座（31）、使得待抛光零件（3）固定在零件座（31）上的零件限位架（32）、零件顶出部件（33）以及零件夹紧部件（34），所述的零件座（31）与螺母座（20）固定连接，所述的零件座（31）设有一面开口，所述的零件限位架（32）设于该开口的外部，所述的零件限位架（32）与零件座（31）固定连接，所述的待抛光零件（3）设于零件限位架（32）内部，所述的零件顶出部件（33）设于零件座（31）的内部，所述的零件顶出部件（33）从开口向外运动、与零件限位架（32）内部的待抛光零件（3）接触，所述的零件夹紧部件（34）设于零件限位架（32）外侧，所述的零件夹紧部件（34）从外侧向内运动、与待抛光零件（3）接触，所述的零件夹紧部件（34）的运动方向与零件顶出部件（33）的运动方向相互垂直；

所述的执行机构设于一抛光机架的侧板（1）上，所述的密封盒（13）的底部与侧板（1）固定连接，所述的驱动电机设于侧板（1）的外侧，所述的传动块（19）上下移动，所述的零件顶出部件（33）包括零件顶出气缸（35）和零件顶出板（36），所述的零件顶出气缸（35）通过零件顶出板（36）推动待抛光零件（3）左右移动，所述的零件夹紧部件（34）包括零件夹紧架（37）、零件夹紧气缸（38）、零件夹紧板（39）、运动气缸（41）、气缸连接板（42）和气缸连接柱（43），所述的零件夹紧架（37）包括夹紧顶板（44）和夹紧侧板（45），所述的夹紧侧板（45）与零件限位架（32）的前侧面接触，所述的运动气缸（41）设于所述的夹紧顶板（44）的上侧，所述的运动气缸（41）通过气缸连接柱（43）与气缸连接板（42）固定连接，所述的零件夹紧气缸（38）设于气缸连接板（42）的下侧面，所述的零件夹紧气缸（38）通过零件夹紧板（39）与待抛光零件（3）接触，所述的零件夹紧气缸（38）的夹紧方向为自前向后，在所述的零件限位架（32）的后侧面上设有零件固定板（46），所述的零件固定板（46）的前侧面一部分与零件限位架（32）固定连接、另一部分与待抛光零件（3）的后侧面接触；所述的密封片（14）设于零件座（31）和螺母座（20）之间，在所述的零件座（31）的底部设有填充材料（22），所述的填充材料（22）设于密封片（14）的上侧面与零件座（31）的底面之间；填充材料（22）采用油毛毡类材料，用于清理密封片（14）表面上的粉末。