CN105129634B - 用于屋面起重机的行走机构和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于屋面起重机的行走机构和起重机，其中，该行走机构包括轮装置和牵引装置，该轮装置设置在所述起重机的底座上，该牵引装置将所述起重机连接至所述起重机的行走目的地的固定点，所述起重机能够通过所述轮装置在所述牵引装置的牵引下朝向所述固定点运动。本发明的行走机构包括轮装置和牵引装置，该牵引装置能够将起重机朝向行走目的地的固定点牵引。通过上述技术方案，能够通过牵引装置直接将起重机与行走目的地的固定点连接，从而牵引起重机朝向该固定点运动，不需要导轨等其他辅助装置，不但结构简单而且便于操作，能够快速方便地实现起重机转场。

Description

用于屋面起重机的行走机构和起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种用于屋面起重机的行走机构和起重机。

背景技术

屋面起重机主要由起重臂、平衡臂、A字架等部件，在需要转场的情况下，通常使用其他起重设备将屋面起重机拆卸后再将各个部件转移至指定位置，然后再重新将屋面起重机组装方可进行工作。因此，每次都要经过拆塔、运输和立塔三个步骤才能完成转场。在操作过程中，如果缺乏大型起重设备，将会使得屋面起重机的拆装十分困难，并且耗费的时间也较长。

另外地，屋面起重机还可以包括行走部分以用来实现转场。行走部分由行走电机机构、十字梁、导轨等部件组成，在需要移动的轨道上铺设行走导轨，在十字梁的底座上安装行走电机机构，该行走电机机构沿导轨移动。移动前先将屋面起重机的底座与屋顶固定处进行分离，使用电机带动整个屋面起重机在导轨上进行移动，移动完成后，需要重新在十字梁上压上配重或者将十字梁固定在屋顶表面上方可进行工作。

通过上述第二中方式进行屋面起重机的转场时，需要事先布置屋面起重机的运动导轨以及行走电机机构，这将直接导致屋面起重机的成本增加，而且屋面起重机在正常使用状态下，通常采用将十字梁直接固定在屋顶表面上，如果采用上述的导轨的转场方式，会使屋面起重机的十字梁上的压重布置十分不便。同时，这对在同一楼层顶上转场次数少(例如一次)的屋面起重机而言，其性价比较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于屋面起重机的行走机构，该行走机构能够牵引起重机朝向固定点运动。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于屋面的行走机构，其中，该行走机构包括轮装置和牵引装置，该轮装置设置在所述起重机的底座上，该牵引装置将所述起重机连接至所述起重机的行走目的地的固定点，所述起重机能够通过所述轮装置在所述牵引装置的牵引下朝向所述固定点运动。

优选地，所述轮装置能够在支撑位置和收起位置之间运动，当所述轮装置位于支撑位置时，所述起重机能够通过所述轮装置在所述牵引装置的牵引下朝向所述固定点运动。

优选地，所述轮装置包括轮和轮架，该轮通过轮轴安装在该轮架上并能够绕该轮轴旋转，所述轮架通过回转轴安装在所述起重机的底座上并能够绕该回转轴在支撑位置和收起位置之间旋转。

优选地，所述轮架和/或所述起重机的底座上设置有锁止孔，所述轮装置还包括锁止件，该锁止件能够穿入相应的所述锁止孔以将所述轮架固定在支撑位置或收起位置。

优选地，所述牵引装置与所述起重机的起升装置连接，该起升装置通过所述牵引装置牵引所述起重机朝向所述固定点运动，

所述牵引装置包括牵引绳和滑轮组件，该滑轮组件包括设置在所述起重机上和/或所述起重机的行走目的地的固定点上的滑轮，所述牵引绳绕过所述滑轮组件的滑轮以将所述起重机与所述起重机的行走目的地的固定点连接，

所述牵引绳的第一端与所述起重机的起升装置连接。

优选地，所述起重机的行走目的地的固定点设置有第一滑轮，所述牵引绳的第二端从上至下绕过该第一滑轮延伸并连接至所述起重机。

优选地，所述起重机上设置有第二滑轮，所述牵引绳的第二端从上至下绕过该第二滑轮延伸并固定在所述起重机的行走目的地的固定点。

优选地，所述起重机的行走目的地的固定点处设置有基架，所述第一滑轮安装在该基架上。

优选地，所述滑轮组件包括第三滑轮，所述第三滑轮与所述起重机之间连接有第一连接绳，所述第三滑轮与所述起重机的行走目的地的固定点之间连接有第二连接绳，所述牵引绳从所述第三滑轮的下侧绕过并延伸到所述第一滑轮。

本发明的另一个目的是提供一种起重机，其中，该起重机上设置有根据本发明所述的行走机构。

本发明的行走机构包括轮装置和牵引装置，该牵引装置能够将起重机朝向行走目的地的固定点牵引。通过上述技术方案，能够通过牵引装置直接将起重机与行走目的地的固定点连接，从而牵引起重机朝向该固定点运动，不需要导轨等其他辅助装置，不但结构简单而且便于操作，能够快速方便地实现起重机转场。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明优选实施方式的起重机的示意图，其中轮装置位于支撑位置；

图2是根据本发明优选实施方式的起重机的示意图，其中轮装置位于收起位置；

图3是根据本发明优选实施方式的轮装置的示意图；

图4是根据本发明一种优选实施方式的设置有行走机构的起重机的示意图；

图5是根据本发明另一种优选实施方式的设置有行走机构的起重机的示意图；

图6是根据本发明优选实施方式的锁扣的示意图；

图7是根据本发明优选实施方式的收绳装置的示意图。

附图标记说明

10十字底座；11轮；12轮架；13锁止件；20基架；21第一滑轮；22第二滑轮；23第三滑轮；24牵引绳；25第一连接绳；26第二连接绳；27锁扣；271防脱件；28收绳装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词应当结合附图以及实际工作状态下的方向进行适当解释。

本发明提供一种用于起重机的行走机构，其中，该行走机构包括轮装置和牵引装置，该轮装置设置在所述起重机的底座上，该牵引装置将所述起重机连接至所述起重机的行走目的地的固定点，所述起重机能够通过所述轮装置在所述牵引装置的牵引下朝向所述固定点运动。

根据本发明的技术方案，牵引装置可以采用现有技术中任意适用的结构，为了使得该牵引装置的结构简单且便于操作，该牵引装置可以包括例如可收缩的绳或杆来牵引起重机，该绳或杆将起重机连接至起重机的行走目的地的固定点，并且该牵引装置还可以包括一个自动或手动的控制机构来控制该绳或杆的收缩，从而牵引起重机朝向该固定点运动。

该牵引装置的驱动可以采用现有技术中任意一种适用的形式，例如采用单独设置的电机或者其他驱动装置，另外也可以采用起重机自身的动力装置，例如起重机的驱动电机或者液压驱动部件，或者采用起重机的起升装置，即该牵引装置与起重机的起升装置连接，并且该起升装置通过牵引装置牵引所述起重机朝向固定点运动，这在下文中将进行详细介绍。

另外，该轮装置设置在起重机的底座上，该起重机能够支撑在该轮装置上并行走。这里所说的起重机的底座通常指十字底座10，该十字底座10位于起重机的主体的最下部，并且该轮装置均匀地安装在十字底座10的四个端部上。为了使起重机在工作时能够固定在地面上，优选地可以通过配重等来增加起重机的重量，从而增大轮装置与地面之间的摩擦力，防止起重机发生不必要的移动。或者，该轮装置设置为可收起的结构，当起重机到达工作位置时可以将轮装置收起，以使得十字底座10直接放置在地面上，当起重机需要转场时再使轮装置相对于十字底座10向下伸出，从而利用轮装置辅助起重机的移动转场。下文将对上述轮装置的优选实施方式进行详细介绍。

本发明的行走机构包括轮装置和牵引装置，该牵引装置能够将起重机朝向行走目的地的固定点牵引。通过上述技术方案，能够通过牵引装置直接将起重机与行走目的地的固定点连接，从而牵引起重机朝向该固定点运动，不需要导轨等其他辅助装置，不但结构简单而且便于操作，能够快速方便地实现起重机转场。

对于本发明的轮装置，优选地，所述轮装置能够在支撑位置和收起位置之间运动，当所述轮装置位于支撑位置时，所述起重机能够通过所述轮装置在所述牵引装置的牵引下朝向所述固定点运动。

在本优选实施方式中，轮装置优选地安装在起重机的底座的侧面，这样当轮装置处于收起位置时就不会相对于底座向下突出，从而使得起重机的底座能够全面地接触地面。当轮装置位于收起位置时，起重机能够通过所述起重机的十字底座10支撑在地面上，此时可以通过现有技术的方法将起重机固定在地面上，例如在起重机或十字底座10上加装配重或者直接将十字底座10固定在地面上等方式。

优选地，所述轮装置包括轮11和轮架12，该轮11通过轮轴安装在该轮架12上并能够绕该轮轴旋转，所述轮架12通过回转轴安装在所述起重机的底座上并能够绕该回转轴在支撑位置和收起位置之间旋转。

如图1至图3所示，当轮架12位于支撑位置时，轮11与地面接触并且轮装置将起重机支撑在地面上，此时轮11能够绕轮轴相对于轮架12旋转，从而使得起重机相对于地面行走。当轮架12位于收起位置时，轮11和轮架12整体相对于回转轴旋转到起重机的底座的侧面，即不相对于起重机的底座向下突出，从而使得起重机的底座能够充分与地面接触并将起重机支撑在地面上。

需要说明的是，当要对轮装置进行上述操作时，通常采用千斤顶将起重机顶起，使起重机的底座离地足够高(应当满足此时处于支撑位置的轮装置也能够离地)，将轮装置调整到支撑位置或收起位置，再将起重机放下。

并且，在如图所示的轮装置中还设置有轮架拨杆，通过该轮架拨杆能够更方便地控制轮架在支撑位置和收起位置之间旋转。

当将轮装置调整到所需位置之后，还需要将轮装置与底座相对固定。优选地，所述轮架12和/或所述起重机的底座上设置有锁止孔，所述轮装置还包括锁止件13，该锁止件13能够穿入相应的所述锁止孔以将所述轮架12固定在支撑位置或收起位置。

由于轮装置首先(在上述优选实施方式中通过回转轴)安装在起重机的底座上，那么再在另一个点将轮装置与底座连接即可防止轮装置相对于底座运动。

优选地，在轮架12和底座上分别设置有相互对应的锁止孔，通过锁止件13穿过轮架12和底座上相应的锁止孔即可将轮装置相对于底座固定。具体地，该底座上可以设置有多个锁止孔，轮架12上可以仅设置有一个锁止孔。这样，根据轮装置需要固定的位置，可以通过锁止件13穿过轮架12上的锁止孔与底座上的任一个锁止孔，从而将轮装置相对于底座固定在不同的位置上。优选地，底座上至少设置有支撑位置锁止孔和收起位置锁止孔，当锁止件13穿过所述轮架12上的锁止孔与支撑位置锁止孔时，所述轮装置相对于所述底座固定在支撑位置；当锁止件13穿过所述轮架12上的锁止孔与收起位置锁止孔时，所述轮装置相对于所述底座固定在收起位置。当然，轮架12和底座上均可以根据需要设置多个这样的锁止孔来保证对轮装置相对于底座在多个位置的固定，并且至少满足能够将轮装置相对于底座固定在支撑位置和收起位置。

另外，锁止件13还可以与轮架12和底座中的一者的锁止孔配合，即锁止件13仅穿入轮架12的锁止孔或底座的锁止孔，这样的结构也能起到对轮装置限位的作用，例如锁止件13穿过轮架12的锁止孔后，由于轮装置的重力作用而使锁止件13穿出该锁止孔的部分与底座的上表面接触，从而防止轮装置进一步向下旋转，或者锁止件13穿入底座的锁止孔，由于轮装置的重力作用而使锁止件露出该底座的部分对轮装置进行支撑。

总之，该锁止孔可以根据实际需要适当地设置，锁止件13也可以根据需要适应性地与锁止孔相配合，从而更好地将轮装置固定在支撑位置和收起位置的同时，不会影响该轮装置的正常工作。

上文介绍了本发明的牵引装置可以采用现有技术中任意适用的结构，安装和操作方式灵活，其主要思想在于便于安装在起重机和起重机的行走目的地的固定点之间，而且便于操作，从而能够方便地将牵引起重机朝向固定点移动。

优选地，所述牵引装置包括牵引绳24和滑轮组件，该滑轮组件包括设置在所述起重机上和/或所述起重机的行走目的地的固定点上的滑轮，所述牵引绳24绕过所述滑轮组件的滑轮以将所述起重机与所述起重机的行走目的地的固定点连接。

根据牵引装置的上述优选实施方式，利用牵引绳24来实施牵引，利用滑轮组件来改变绕绳方向，即牵引力的方向。需要说明的是，该滑轮组件中的滑轮可以根据实际需要适当地设置在起重机和/或固定点上，优选地，滑轮可以设置在起重机的底座上，从而使得起重机在牵引力作用下的运动更加平稳。由于牵引装置的主要目的是牵引起重机朝向固定点运动，而牵引绳24的绕绳方式和滑轮组件的结构和位置等可以在确保上述功能的前提下根据需要任意地设置，本发明并不加以限定，本领域技术人员根据现有技术，在本发明的技术构思下能够想到多种实施方式，这些实施方式都应当属于本发明的保护范围之内。

该牵引装置还可以包括驱动器，该驱动器可以采用电机或液压驱动机构，本发明对此不加以限制。而且该驱动器可以为单独设置以用来驱动牵引装置的部件，也可以采用起重机上已有的驱动结构，或者可以采用起重机的起升装置作为牵引装置的驱动器。

通过上文所述可见，当牵引装置的驱动器采用起重机内部已有的装置或者驱动结构来驱动更为有利，因为这不但减小了牵引装置的体积，还能够避免采用额外的电机等驱动器，降低了成本。因此，优选地，所述牵引绳24的第一端与所述起重机的起升装置连接，具体地，牵引绳24的第一端与起升装置的吊钩连接。相应的，滑轮组件的滑轮可以相适应地设置，且该牵引绳24可以采用适当地缠绕方式，从而使得起升装置从第一端拉动牵引绳24时，牵引绳24和滑轮组件能够带动起重机朝向固定点移动。

优选地，所述起重机的行走目的地的固定点设置有第一滑轮21，所述牵引绳24的第二端从上至下绕过该第一滑轮21延伸并连接至所述起重机。

在本优选实施方式中，牵引绳24的第一端固定在起升装置上，牵引绳24的第二端从起升装置朝向固定点延伸，并从上至下地绕过该第一滑轮21，也就是说牵引绳24在第一滑轮21的远离起重机的一侧从上至下地延伸。这样，第一滑轮21起到改变牵引绳24的方向(即牵引力的方向)的作用。因此，在经过第一滑轮21之后，牵引绳24的第二端朝向起重机延伸，并且牵引绳24的第二端可以固定在起重机上，从而使得起升装置能够通过牵引绳24和第一滑轮21牵引起重机移动，或者该牵引装置也可以包括其他滑轮或其他结构，从而使得牵引绳24能够起到对起重机施加朝向固定点方向的牵引力即可，本发明对此不加以限制。

在另一种优选实施方式中，所述起重机上设置有第二滑轮22，所述牵引绳24的第二端从上至下绕过该第二滑轮22延伸并固定在所述起重机的行走目的地的固定点。因此，当牵引绳24绕过第一滑轮21之后再在第二滑轮22的远离固定点的一侧从上至下绕过第二滑轮22，并朝向固定点延伸。同样地，牵引绳24的第二端可以固定在该固定点上，从而使得起升装置能够通过牵引绳24、第一滑轮21和第二滑轮22牵引起重机移动，或者该牵引装置也可以包括其他滑轮或其他结构，从而使得牵引绳24能够起到对起重机施加朝向固定点方向的牵引力即可，本发明对此不加以限制。

需要说明的是，该牵引绳24的第二端的固定可以采用现有技术中任意一种适用的方式。例如，牵引绳24的第二端可以连接有锁扣27，这样该牵引绳24的第二端可以绕过滑轮组件中的滑轮后通过锁扣27与牵引绳24的连接而固定，即该牵引绳24的第二端缠绕地固定在该滑轮上。如图6所示，该锁扣27通常包括钩部和防脱件271，该防脱件271能够可枢转地与钩部连接，该防脱件271能够将钩部的开口堵住且防脱件271只能在钩部的内部旋转而不能旋转到钩部之外。因此，可以通过按压等方式使得防脱件271向钩部内旋转，从而使得钩部的开口开放，以牵引绳24通过该开口而设置在钩部中，再释放防脱件271而将牵引绳24固定在钩部内，并且锁扣27能够固定在牵引绳24上。

此外，该牵引绳24的第二端还可以采用可调节的方式固定，即通过牵引绳24的第二端可以调整牵引绳24的长度。优选地，牵引绳24的第二端可以采用收绳装置28固定，如图7所示，该收绳装置28可以包括卷筒等可缠绕结构，牵引绳24的靠近第二端的绳段缠绕在该卷筒上，再通过第二端上的锁扣27与牵引绳24连接而将牵引绳24的第二端固定，当需要调整牵引绳24的长度时，可以将锁扣27拆下，增加或减少卷筒上缠绕的绳长，再将锁扣27与牵引绳24连接而再次固定牵引绳24的第二端。

根据本发明的技术方案，该起重机的行走目的地的固定点可以根据实际施工环境而是地面上的点或区域，优选地，所述起重机的行走目的地的固定点处设置有基架20，所述第一滑轮21安装在该基架20上。该基架20可以为固定在该行走目的地的墙壁或可拆卸的支架等结构，只要能够满足本发明思想的需要而承受牵引装置的作用力或者在其他结构的辅助下能够承受牵引装置的作用力即可，本发明对此不加以限制。

对于上述通过起重机的起升装置来实施对起重机自身的牵引的优选实施方式，如图4所示，在分析牵引绳24的受力情况时，可以将牵引绳24看做与起升装置的吊钩的钢丝绳为一体，因此随着起升臂从水平姿态逐渐接近竖直姿态，起升臂在沿牵引绳24方向上的分力逐渐减小，因此牵引装置对起重机的牵引力就逐渐减小。

尤其是在起重机距离行走目的地距离较短时，此时起升臂可能在开始起升以拉动牵引绳24的起始位置时与水平面的夹角就比较大，这样会由于对起重机的牵引力较小而导致行走机构效率低下。为了解决上述问题，如图5所示，优选地，所述滑轮组件包括第三滑轮23，所述第三滑轮23与所述起重机之间连接有第一连接绳25，所述第三滑轮23与所述起重机的行走目的地的固定点之间连接有第二连接绳26，所述牵引绳24从所述第三滑轮23的下侧绕过并延伸到所述第一滑轮21。

在上述优选实施方式中，第一连接绳25和第二连接绳26使第三滑轮23在起重机与固定点之间保持相对地固定，而且牵引绳24从第三滑轮23的下侧支撑该第三滑轮23。

首先，在这种情况下，第一连接绳25和第二连接绳26的总长度应当大于起重机与固定点之间的距离。而且，牵引绳24在起升装置的牵引下保持绷紧，从而对第三滑轮23施加向上的支撑力，第三滑轮23的重力、第一连接绳25和第二连接绳26的拉力的合力与该牵引绳24对第三滑轮23向上的支撑力相互平衡，从而使第三滑轮23保持固定，且牵引绳24、第一连接绳25和第二连接绳26都处于绷紧状态。

并且，随着起重机接近固定点，第三滑轮23相应地上升，从而使第一连接绳25和第二连接绳26保持绷紧状态，从而使得牵引绳24在第一端与第三滑轮23之间的绳段也能基本保持在更加接近竖直的方向延伸，而第三滑轮23能够重新固定在平衡位置。

当起重机距离行走目的地距离较短时，起升臂可能在开始起升以拉动牵引绳24的起始位置时与水平面的夹角就比较大，即该起升臂比较接近于竖直状态，通过上述实施方式，能够使得牵引绳24在第一端与第三滑轮23之间的绳段也同样地保持在接近竖直的状态。这样，起重臂施加在牵引绳(即沿牵引绳的在第一端与第三滑轮23之间的绳段的延伸方向)上的分力更大，从而能够对起重机提供足够的牵引力。

并且，第一连接绳25与起重机连接的末端和/或第二连接绳26与固定点连接的末端可以通过上文所述的收绳装置28固定，从而使得第一连接绳25和/或第二连接绳26的长度可以调节，此处不再赘述。

本发明还提供一种起重机，其中，该起重机上设置有根据本发明所述的行走机构。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种用于屋面起重机的行走机构，其特征在于，该行走机构包括轮装置和牵引装置，该轮装置设置在所述起重机的底座上，该牵引装置将所述起重机连接至所述起重机的行走目的地的固定点，所述起重机能够通过所述轮装置在所述牵引装置的牵引下朝向所述固定点运动；

所述牵引装置与所述起重机的起升装置连接，该起升装置通过所述牵引装置牵引所述起重机朝向所述固定点运动，

所述牵引装置包括牵引绳(24)和滑轮组件，该滑轮组件包括设置在所述起重机上和/或所述起重机的行走目的地的固定点上的滑轮，所述牵引绳(24)绕过所述滑轮组件的滑轮以将所述起重机与所述起重机的行走目的地的固定点连接，

所述牵引绳(24)的第一端与所述起重机的起升装置连接。

2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述轮装置能够在支撑位置和收起位置之间运动，当所述轮装置位于支撑位置时，所述起重机能够通过所述轮装置在所述牵引装置的牵引下朝向所述固定点运动。

3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述轮装置包括轮(11)和轮架(12)，该轮(11)通过轮轴安装在该轮架(12)上并能够绕该轮轴旋转，所述轮架(12)通过回转轴安装在所述起重机的底座上并能够绕该回转轴在支撑位置和收起位置之间旋转。

4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述轮架(12)和/或所述起重机的底座上设置有锁止孔，所述轮装置还包括锁止件(13)，该锁止件(13)能够穿入相应的所述锁止孔以将所述轮架(12)固定在支撑位置或收起位置。

5.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述起重机的行走目的地的固定点设置有第一滑轮(21)，所述牵引绳(24)的第二端从上至下绕过该第一滑轮(21)延伸并连接至所述起重机。

6.根据权利要求5所述的行走机构，其特征在于，所述起重机上设置有第二滑轮(22)，所述牵引绳(24)的第二端从上至下绕过该第二滑轮(22)延伸并固定在所述起重机的行走目的地的固定点。

7.根据权利要求5或6所述的行走机构，其特征在于，所述起重机的行走目的地的固定点处设置有基架(20)，所述第一滑轮(21)安装在该基架(20)上。

8.根据权利要求5所述的行走机构，其特征在于，所述滑轮组件包括第三滑轮(23)，所述第三滑轮(23)与所述起重机之间连接有第一连接绳(25)，所述第三滑轮(23)与所述起重机的行走目的地的固定点之间连接有第二连接绳(26)，所述牵引绳(24)从所述第三滑轮(23)的下侧绕过并延伸到所述第一滑轮(21)。

9.一种起重机，其特征在于，该起重机上设置有根据上述权利要求1-8中任意一项所述的行走机构。