CN105123074A - 一种可实现侧向输送的马铃薯收获机 - Google Patents
一种可实现侧向输送的马铃薯收获机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105123074A CN105123074A CN201510518110.1A CN201510518110A CN105123074A CN 105123074 A CN105123074 A CN 105123074A CN 201510518110 A CN201510518110 A CN 201510518110A CN 105123074 A CN105123074 A CN 105123074A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mainframe
- potato
- plate
- fixedly connected
- fixed head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 235000002595 Solanum tuberosum Nutrition 0.000 title claims abstract description 126
- 240000001016 Solanum tuberosum Species 0.000 title claims abstract description 126
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 51
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 claims description 53
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 52
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 38
- CWFOCCVIPCEQCK-UHFFFAOYSA-N Chlorfenapyr Chemical compound BrC1=C(C(F)(F)F)N(COCC)C(C=2C=CC(Cl)=CC=2)=C1C#N CWFOCCVIPCEQCK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- 210000000245 Forearm Anatomy 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 6
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 235000012015 potatoes Nutrition 0.000 abstract 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 6
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 5
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 210000000481 Breast Anatomy 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 210000003491 Skin Anatomy 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 230000001131 transforming Effects 0.000 description 2
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009408 flooring Methods 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000007873 sieving Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Abstract
本发明涉及一种可实现侧向输送的马铃薯收获机，包括镇压切垄装置、挖掘铲、主机架装配、侧向输送装置、行走机架装配、前输送链和后输送链；所述主机架装配的前端连接有镇压切垄装置及挖掘铲，主机架的后端连接有侧向输送装置及行走机架装配；该收获机可一次性完成挖掘、输送分离和马铃薯侧向输送作业，完全适用于“2+2”的一次性收获四行的收获模式，作业时可先通过该收获机挖掘两行马铃薯，并将马铃薯输送至侧面相邻的未收获的两行马铃薯的垄沟内，然后通过大型联合马铃薯收获机一次收获四行马铃薯。
Description
技术领域
本发明涉及一种马铃薯收获装备，尤其是一种可实现侧向输送的马铃薯收获机。
背景技术
马铃薯是我国第四大粮食作物，种植面积大，鲜薯产量居世界首位，马铃薯在农业经济中占有重要地位，实现马铃薯收获机械化，无异会促进马铃薯产业的发展。
随着全国范围内土地流转政策的实施，使生产集中化程度进一步提高，未来农业生产必然将逐渐向大规模发展，农村仅仅留守少量人员，并且还集中在老人和妇女儿童范围内，可雇用的劳动力越来越少，雇工难的问题将会集中凸显。目前市场上所售的马铃薯收获机的主要机型集中在具有挖掘及集条作业的马铃薯收获机，这种类型的机械势必需要大量的人力去将马铃薯分级捡拾装袋，这种作业模式不但效率低，而且无形之间增加了马铃薯的成本，当遇到集中收获的时间，一旦遇到极端天气，大量的马铃薯无法被分级捡拾，种植户将会面临着巨大的损失；一些较大规模的马铃薯种植户已经开始采用“2+2”的收获模式，该模式主要包括带侧向输送装置的马铃薯收获机和大型的马铃薯联合收获机，农户先通过带侧向输送装置的马铃薯收获机挖掘两行马铃薯，并将马铃薯输送至侧面相邻的未收获的两行马铃薯的垄沟内，然后通过大型联合马铃薯收获机一次收获四行马铃薯，并同时完成升运装车作业，收获后的马铃薯集中运回仓库进行筛选分级仓储处理。目前在该种模式下，跟大型联合马铃薯收获机配套的带侧向输送的马铃薯收获机还不成熟，有些仅仅是用户自己改造的简单设备，工作效率低，马铃薯损伤率高，侧向输送控制很不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可实现侧向输送的马铃薯收获机，该收获机组装简单快捷，机具作业参数调整方便，侧向输送可控性强，完全满足配合大型马铃薯联合收获机作业需求。
为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：本发明所述一种可实现侧向输送的马铃薯收获机包括镇压切垄装置、挖掘铲、主机架装配、侧向输送装置、行走机架装配、前输送链和后输送链；所述主机架装配的前端连接有镇压切垄装置及挖掘铲，主机架的后端连接有侧向输送装置及行走机架装配，主机架装配上设置有前输送链驱动轴、后输送链驱动轴及传动箱体；所述前输送链套接于前输送链驱动轴及位于前输送链驱动轴前端的前输送链从动托轮上，后输送链套接于后输送链驱动轴及位于后输送链驱动轴前端的后输送链从动托轮上；所述镇压切垄装置包括调节机架及连接于调节机架上的镇压限深装置、挡薯装置和切垄装置；所述调节机架的两端对称的设置有与主机架装配连接的连接端板；所述连接端板上固定有卡接销轴及与卡接销轴同心设置的弧形调整槽，所述主机架装配的两侧架体上设置有卡接槽及定位孔，所述镇压切垄装置与主机架装配固定连接时调节机架的卡接销轴卡接于主机架装配的卡接槽内，调节机架的弧形调整槽与定位孔固定连接；所述行走机架装配通过行走主机架两端设置的纵向连接板和横向连接板固定连接于主机架装配的后端，行走主机架的左右两侧分别固定连接有左侧固定板和右侧固定板，所述侧向输送装置固定连接在左侧固定板和右侧固定板上，并与主机架装配倾斜固定。
所述镇压限深装置设置两个，每个镇压限深装置的两侧对称的设置有切垄装置；所述挡薯装置设置于中间相邻的两个切垄装置之间；所述镇压限深装置包括镇压轮焊合、支撑架、位置调节柱台、卡接座、调节螺杆和调节手柄；所述镇压轮焊合由锥面壳体、圆环柱体、弧形端面和轴承座连接台组成，锥面壳体由圆锥面及设置在圆锥面小直径端底部的圆柱面组成，锥面壳体设置两个，两个锥面壳体对称的套接并固定在圆环柱体上；所述弧形端面设置两个，分别固定在两个锥面壳体的圆锥面的大直径端，弧形端面的中心设置有环形圆柱台，所述轴承连接台固定连接在环形圆柱台上；所述支撑架的两个侧臂端部卡接在镇压轮焊合的两端，二者构成转动连接；所述支撑架与卡接座的一端构成铰连接，卡接座的另一端与调节机架固定；所述支撑架上设置有位置调节柱台，调节螺杆与位置调节柱台的中心孔固定，调节螺杆可在中心孔内转动；所述调节螺杆的中间位置处与卡接座上设置的螺纹孔构成固定连接，转动调节螺杆，调节螺杆可在螺纹孔内上下移动；所述调节螺杆的顶部固定有调节手柄。
所述挡薯装置包括挡薯装置连接板、仿形连接板a、仿形连接板b和挡薯板；所述挡薯装置连接板固定连接在调节机架上，仿形连接板a的上端与挡薯装置连接板构成铰连接，仿形连接板a的下端与仿形连接板b构成铰连接，挡薯板固定在仿形连接板b上；所述挡薯装置连接板与仿形连接板a之间设置有仿形弹簧a，所述挡薯装置连接板与仿形连接板b之间设置有仿形弹簧b。
所述切垄装置包括圆盘切刀、大臂和小臂；圆盘切刀与小臂的端部构成转动连接，小臂与大臂之间构成铰连接，大臂与调节机架固定连接；所述圆盘切刀与大臂之间设置有方形弹簧c。
所述挖掘铲包括铲片组合和铲片固定架；所述铲片组合设置有主铲片及尾部副铲片，铲片组合分左、右两组固定连接在铲片固定架上；所述铲片固定架中部与主机架装配底部构成铰连接，铲片固定架尾部与主机架装配之间通过挖掘铲调节螺杆连接。
所述主机架装配的前端两侧对称的设置有压带轮装置；所述压带轮装置包括橡胶轮圈、弧面压板、齿状压板、轮毂装配、固定座和转臂；所述橡胶轮圈由内圈和外圈固定连接组成，外圈的外圆面上均布有若干梯形凸台，内圈的外圆面与外圈的内圆面之间通过若干均布的间隔凸台固定连接，所述相邻的间隔凸台之间构成卡接槽；所述内圈的外圆面的端部设置有弧形凸面，与之相邻的外圈的内圆面端部设置有弧形凹面，弧形凸面与弧形凹面之间构成弧形凹槽；所述齿状压板中心设置有固定中心孔b，齿状压板的环形凸台的一周均布有若干间隔U形槽，相邻的间隔U形槽之间构成卡接凸台；所述弧面压板中心设置有固定中心孔a，弧面压板的一周为弧面环形凸台；所述齿状压板的卡接凸台卡接于橡胶轮圈的卡接槽内，所述弧面压板的弧面环形凸台卡接于橡胶轮圈的弧形凹槽内；所述橡胶轮圈、弧面压板、齿状压板通过轮毂装配连接于转臂的端部，橡胶轮圈、弧面压板、齿状压板与转臂构成转动连接；所述圆柱凸台和垫板固定连接在固定座上，转臂上设置有转动连接孔，转动连接孔套接于圆柱凸台上，转臂的外侧通过压板固定，转臂与圆柱凸台构成转动连接；所述转臂的端部连接有压紧力调节螺杆，压紧力调节螺杆上挂接有压紧弹簧，压紧弹簧的另一端连接挂耳，所述挂耳与主机架装配固定；所述弧面压板的外侧通过中间螺杆固定连接有刮泥板。
所述主机架装配的两侧对称的设置有振幅调节机构，主机架装配上安装有振动轮机构；所述振动轮机构包括振动轮安装杆，振动轮安装杆的两端及中间位置处设置有十字形的振动轮安装板，每个振动轮安装板上设置有四个振动托轮；所述振动轮机构通过轴承座连接于主机架装配上，并可沿振动轮安装杆的轴线转动；所述振幅调节机构包括振动调节固定板、振动调节臂和振动调节托轮；所述振动调节固定板固定连接于主机架装配的架体上，振动调节固定板上设置有振动等级卡槽；所述振动调节臂底部通过铰连接立柱与主机架装配的架体构成转动连接，振动调节托轮连接在振动调节臂的端部；所述振动调节臂通过中部设置有连接孔与振动等级卡槽固定；所述振动调节托轮和振动托轮支撑在后输送链下方。
所述侧向输送装置与主机架装配之间通过挂接板固定，行走主机架的左侧固定板、右侧固定板与挂接板将侧向输送装置实现三点固定连接；所述左侧固定板、右侧固定板与侧向输送装置的连接面前后错位设置，侧向输送装置连接在左侧固定板、右侧固定板后与主机架装配倾斜固定。
所述侧向输送装置包括侧输出主机架、护薯橡胶板连接架、侧输出高度调节架、侧输送链条和液压马达；所述侧输出高度调节架连接在侧输出主机架的端部，二者构成铰连接；侧输出高度调节架的侧板上设置有三个高度调节方孔和高度调节E形槽，侧输出高度调节架通过高度调节方孔和高度调节E形槽与侧输出主机架固定；所述液压马达固定连接在侧输出高度调节架的侧面，液压马达的动力输出端固定连接有侧输送链条驱动轮；所述侧输出主机架的端部设置有张紧轮，侧输出主机架的侧边上方固定连接有护薯橡胶板连接架，护薯橡胶板连接架上设置有护薯橡胶板；所述侧输送链条套接于侧输出主机架上的侧输送链条驱动轮及从动轮之间；所述液压马达通过调速阀与动力输出设备的液压油路连通。
所述行走机架装配包括行走主机架、地轮、地轮臂、连接横梁、左侧固定板和右侧固定板；所述行走主机架的两侧分别为行走主机架左侧板和行走主机架右侧板，行走主机架左侧板和行走主机架右侧板上分别设置有固定板角度调节孔，行走主机架左侧板和行走主机架右侧板的端面上分别设置有纵向连接板和横向连接板；所述左侧固定板通过固定板角度调节孔与行走主机架左侧板固定连接，右侧固定板通过固定板角度调节孔与行走主机架右侧板固定连接；所述固定后的左侧固定板与侧向输送装置的连接面比右侧固定板与侧向输送装置的连接面靠前；所述地轮通过地轮臂固定在行走主机架两侧，地轮臂上设置有地轮高度调节孔；所述连接横梁固定连接在两个地轮臂之间。
本发明的积极效果：本发明所述一种可实现侧向输送的马铃薯收获机可一次性完成挖掘、输送分离和马铃薯侧向输送作业，完全适用于“2+2”的一次性收获四行的收获模式，作业时可先通过该收获机挖掘两行马铃薯，并将马铃薯输送至侧面相邻的未收获的两行马铃薯的垄沟内，然后通过大型联合马铃薯收获机一次收获四行马铃薯。该收获机可将所有马铃薯挖出，漏挖率低；在挖掘时，马铃薯带有少量泥土，通过两级输送装置，收获的马铃薯干净；该收获机上设置的镇压切垄装置，结构简单，安装方便，且连接角度可调，配合挖掘铲使用时，挖掘深度稳定，挖掘铲入土角度可根据需要进行调节，从而保证尽可能使土壤松碎并顺利地将挖起的马铃薯输送到分离装置；侧向输送装置完全通过液压控制，速度调节稳定可靠，侧向输送装置的马铃薯输出端部的角度可调，极大地减小了马铃薯在输出落地过程中的破皮率，保证了马铃薯可以安全的落入旁边的垄沟内。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构示意图
图2是本发明的结构示意图
图3是本发明的分解结构示意图
图4是镇压切垄装置的结构示意图
图5是镇压切垄装置的分解结构示意图
图6是挡薯装置的结构示意图
图7是镇压限深装置的结构示意图
图8是镇压轮的结构示意图
图9是主机架装配的结构示意图
图10是压带轮装置的结构示意图
图11是压带轮装置的分解结构示意图
图12是橡胶轮圈的结构示意图
图13是齿状压板的结构示意图
图14是弧面压板的结构示意图
图15是振动调节机构的结构示意图
图16是侧向输送装置的结构示意图
图17是侧向输送装置的结构示意图
图18是行走机架装配的结构示意图
图19是行走机架装配的结构示意图
图20是侧向输送装置与主机架连接的结构示意图
图中，
1镇压切垄装置2挖掘铲3主机架装配4侧向输送装置
5行走机架装配6前输送链7后输送链8液压马达
9挖掘铲调节螺杆10传动箱体11后输送链驱动轴
12前输送链驱动轴13调节机架14挡薯装置15切垄装置
16镇压限深装置17卡接销轴18弧形调整槽19挡薯装置连接板
20仿形弹簧a21仿形弹簧b22仿形连接板a23仿形连接板b
24挡薯板25镇压轮焊合25-1锥面壳体25-2圆环柱体
25-3轴承座连接台25-4弧形端面26支撑架27位置调节柱台
28卡接座29调节螺杆30调节手柄31下悬挂臂32上悬挂臂
33振动轮机构34振幅调节机构35压带轮装置36橡胶轮圈
36-1梯形凸台36-2弧形凹槽36-3卡接槽36-4间隔凸台36-5内圈
37轮毂装配38限位孔39固定座40转臂41压紧弹簧42挂耳
43压紧力调节螺杆44中间螺杆45刮泥板46弧面压板
46-1固定中心孔a46-2弧面环形凸台47齿状压板47-1卡接凸台
47-2间隔U形槽47-3固定中心孔b48圆柱凸台49垫板
50转动连接孔51压板52振动调节固定板53振动等级卡槽
54振动调节臂55振动调节托轮56振动轮安装杆57振动托轮
58铰连接立柱59侧输送链条60护薯橡胶板连接架
61侧输出高度调节架62侧输出主机架63护薯橡胶板64张紧轮
65侧输送链条驱动轮66高度调节方孔67高度调节E形槽
68行走主机架69连接横梁70地轮臂71纵向连接板72横向连接板
73左侧固定板74右侧固定板75固定板角度调节孔76地轮
77卡接槽78定位孔79圆盘切刀80小臂81大臂82仿形弹簧c
83行走主机架左侧板84行走主机架右侧板
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明所述一种可实现侧向输送的马铃薯收获机包括镇压切垄装置(1)、挖掘铲(2)、主机架装配(3)、侧向输送装置(4)、行走机架装配(5)、前输送链(6)和后输送链(7)；所述主机架装配(3)的前端连接有镇压切垄装置(1)及挖掘铲(2)，主机架装配(3)的后端连接有侧向输送装置(4)及行走机架装配(5)，主机架装配(3)上设置有前输送链驱动轴(12)、后输送链驱动轴(11)及传动箱体(10)；所述前输送链(6)套接于前输送链驱动轴(12)及位于前输送链驱动轴(12)前端的前输送链从动托轮上，后输送链(7)套接于后输送链驱动轴(11)及位于后输送链驱动轴(11)前端的后输送链从动托轮上。
如图4至图8所示，所述镇压切垄装置(1)包括调节机架(13)及连接于调节机架(13)上的镇压限深装置(16)、挡薯装置(14)和切垄装置(15)；所述调节机架(13)的两端对称的设置有与主机架装配(3)连接的连接端板；所述连接端板上固定有卡接销轴(17)及与卡接销轴(17)同心设置的弧形调整槽(18)，所述主机架装配(3)的两侧架体上设置有卡接槽及定位孔，所述镇压切垄装置(1)与主机架装配(3)固定连接时调节机架(13)的卡接销轴(17)卡接于主机架装配(3)的卡接槽内，调节机架(13)的弧形调整槽(18)与主机架装配(3)的定位孔固定连接；该机构使得镇压切垄装置(1)可以总装完毕后，很轻松的与主机架装配(3)连接，并且由于调节机架(13)上设计有弧形调整槽(18)，可以很方便的调整镇压切垄装置(1)的连接角度，尤其是在需要保证镇压切垄装置(1)与前输送链(6)之间的间隙时，此结构的优势非常明显，普通的收获机一般镇压切垄装置(1)都是固定连接在主机架上的，实际运用中间隙调整很困难。
如图1、图2及图18至20所示，所述行走机架装配(5)通过行走主机架(68)两端设置的纵向连接板(71)和横向连接板(72)固定连接于主机架装配(3)的后端，此处采用纵向及横向双向卡接固定，使得行走机架装配(5)与主机架装配(3)连接更加牢固稳定；行走主机架(68)的左右两侧分别固定连接有左侧固定板(73)和右侧固定板(74)，所述侧向输送装置(4)固定连接在左侧固定板(73)和右侧固定板(74)上，并与主机架装配(3)倾斜固定。
如图7、图8所示，所述镇压限深装置(16)设置两个，每个镇压限深装置(16)的两侧对称的设置有切垄装置(15)；所述挡薯装置(14)设置于中间相邻的两个切垄装置(15)之间；所述镇压限深装置(16)包括镇压轮焊合(25)、支撑架(26)、位置调节柱台(27)、卡接座(28)、调节螺杆(29)和调节手柄(30)；所述镇压轮焊合(25)由锥面壳体(25-1)、圆环柱体(25-2)、弧形端面(25-4)和轴承座连接台(25-3)组成，锥面壳体(25-1)由圆锥面及设置在圆锥面小直径端底部的圆柱面组成，锥面壳体(25-1)设置两个，两个锥面壳体(25-1)对称的套接并固定在圆环柱体(25-2)上；所述弧形端面(25-4)设置两个，分别固定在两个锥面壳体(25-1)的圆锥面的大直径端，弧形端面(25-4)的中心设置有环形圆柱台，所述轴承连接台(25-3)固定连接在环形圆柱台上；所述支撑架(26)的两个侧臂端部卡接在镇压轮焊合(25)的两端，二者构成转动连接；所述支撑架(26)与卡接座(28)的一端构成铰连接，卡接座(28)的另一端与调节机架(13)固定；所述支撑架(26)上设置有位置调节柱台(27)，调节螺杆(29)与位置调节柱台(27)的中心孔固定，调节螺杆(29)可在中心孔内转动；所述调节螺杆(29)的中间位置处与卡接座(28)上设置的螺纹孔构成固定连接，转动调节螺杆(29)，调节螺杆(29)可在螺纹孔内上下移动；所述调节螺杆(29)的顶部固定有调节手柄(30)。
如图6所示，所述挡薯装置(14)包括挡薯装置连接板(19)、仿形连接板a(22)、仿形连接板b(23)和挡薯板(24)；所述挡薯装置连接板(19)固定连接在调节机架(13)上，仿形连接板a(22)的上端与挡薯装置连接板(19)构成铰连接，仿形连接板a(22)的下端与仿形连接板b(23)构成铰连接，挡薯板(24)固定在仿形连接板b(23)上；所述挡薯装置连接板(19)与仿形连接板a(22)之间设置有仿形弹簧a(20)，所述挡薯装置连接板(19)与仿形连接板b(23)之间设置有仿形弹簧b(21)。
如图4、图5所示，所述切垄装置(15)包括圆盘切刀(79)、大臂(81)和小臂(80)；圆盘切刀(79)与小臂(80)的端部构成转动连接，小臂(80)与大臂(81)之间构成铰连接，大臂(81)与调节机架(13)固定连接；所述圆盘切刀(79)与大臂(81)之间设置有仿形弹簧c(82)。
如图2和图3所示，所述挖掘铲(2)包括铲片组合和铲片固定架；所述铲片组合设置有主铲片及尾部副铲片，铲片组合分左、右两组固定连接在铲片固定架上；所述铲片固定架中部与主机架装配底部构成铰连接，铲片固定架尾部与主机架装配之间通过挖掘铲调节螺杆(9)连接。
如图9至图14所示，所述主机架装配(3)的前端两侧对称的设置有压带轮装置(35)；所述压带轮装置(35)包括橡胶轮圈(36)、弧面压板(46)、齿状压板(47)、轮毂装配(37)、固定座(39)和转臂(40)；所述橡胶轮圈(36)由内圈(36-5)和外圈固定连接组成，外圈的外圆面上均布有若干梯形凸台(36-1)，内圈(36-5)的外圆面与外圈的内圆面之间通过若干均布的间隔凸台(36-4)固定连接，所述相邻的间隔凸台(36-4)之间构成卡接槽(36-3)；所述内圈(36-5)的外圆面的端部设置有弧形凸面，与之相邻的外圈的内圆面端部设置有弧形凹面，弧形凸面与弧形凹面之间构成弧形凹槽(36-2)；所述齿状压板(47)中心设置有固定中心孔b(47-3)，齿状压板(47)的环形凸台的一周均布有若干间隔U形槽(47-2)，相邻的间隔U形槽(47-2)之间构成卡接凸台(47-1)；所述弧面压板(46)中心设置有固定中心孔a(46-1)，弧面压板(46)的一周为弧面环形凸台；所述齿状压板(47)的卡接凸台(47-1)卡接于橡胶轮圈(36)的卡接槽(36-3)内，所述弧面压板(46)的弧面环形凸台卡接于橡胶轮圈(36)的弧形凹槽(36-2)内；所述橡胶轮圈(36)、弧面压板(46)、齿状压板(47)通过轮毂装配(37)连接于转臂(40)的端部，橡胶轮圈(36)、弧面压板(46)、齿状压板(47)与转臂(40)构成转动连接；所述圆柱凸台(48)和垫板(49)固定连接在固定座(39)上，转臂(40)上设置有转动连接孔(50)，转动连接孔(50)套接于圆柱凸台(48)上，转臂(40)的外侧通过压板(51)固定，转臂(40)与圆柱凸台(48)构成转动连接；所述转臂(40)的端部连接有压紧力调节螺杆(43)，压紧力调节螺杆(43)上挂接有压紧弹簧(41)，压紧弹簧(41)的另一端连接挂耳(42)，所述挂耳(42)与主机架装配(3)固定；所述弧面压板(46)的外侧通过中间螺杆(44)固定连接有刮泥板(45)；此结构的压带轮装置(35)结构简单，在长时间使用，橡胶轮圈(36)磨损后，可以仅仅更换橡胶轮圈(36)，弧面压板(46)、齿状压板(47)可以正常继续使用，避免了传统结构中，压带轮装置(35)的橡胶轮圈(36)以注塑粘结的方式连接在圆盘上，一旦橡胶轮圈(36)磨损，连带整个金属圆盘都需要舍弃的弊端，大大节省了使用成本。
如图9、图15所示，所述主机架装配(3)的两侧对称的设置有振幅调节机构(34)，主机架装配(3)上安装有振动轮机构(33)；所述振动轮机构(33)包括振动轮安装杆(56)，振动轮安装杆(56)的两端及中间位置处设置有十字形的振动轮安装板，每个振动轮安装板上设置有四个振动托轮(57)；所述振动轮机构(33)通过轴承座连接于主机架装配(3)上，并可沿振动轮安装杆(56)的轴线转动；所述振幅调节机构(34)包括振动调节固定板(52)、振动调节臂(54)和振动调节托轮(55)；所述振动调节固定板(52)固定连接于主机架装配(3)的架体上，振动调节固定板(52)上设置有振动等级卡槽(53)；所述振动调节臂(54)底部通过铰连接立柱(58)与主机架装配(3)的架体构成转动连接，振动调节托轮(55)连接在振动调节臂(54)的端部；所述振动调节臂(54)通过中部设置有连接孔与振动等级卡槽(53)固定；所述振动调节托轮(55)和振动托轮(57)支撑在后输送链(7)下方。
如图1、图2及图16至图20所示，所述侧向输送装置(4)与主机架装配(3)之间通过挂接板固定，行走主机架(68)的左侧固定板(73)、右侧固定板(74)与挂接板将侧向输送装置(4)实现三点固定连接；所述左侧固定板(73)、右侧固定板(74)与侧向输送装置(4)的连接面前后错位设置，侧向输送装置(4)连接在左侧固定板(73)、右侧固定板(74)后与主机架装配(3)倾斜固定。
所述侧向输送装置(4)包括侧输出主机架(62)、护薯橡胶板连接架(60)、侧输出高度调节架(61)、侧输送链条(59)和液压马达(8)；所述侧输出高度调节架(61)连接在侧输出主机架(62)的端部，二者构成铰连接；侧输出高度调节架(61)的侧板上设置有三个高度调节方孔(66)和高度调节E形槽(67)，侧输出高度调节架(61)通过高度调节方孔(66)和高度调节E形槽(67)与侧输出主机架(62)固定；所述液压马达(8)固定连接在侧输出高度调节架(61)的侧面，液压马达(8)的动力输出端固定连接有侧输送链条驱动轮(65)；所述侧输出主机架(62)的端部设置有张紧轮(64)，侧输出主机架(62)的侧边上方固定连接有护薯橡胶板连接架(60)，护薯橡胶板连接架(60)上设置有护薯橡胶板(63)；所述侧输送链条(59)套接于侧输出主机架(62)上的侧输送链条驱动轮(65)及从动轮之间；所述液压马达(8)通过调速阀与动力输出设备的液压油路连通。
所述行走机架装配(5)包括行走主机架(68)、地轮(76)、地轮臂(70)、连接横梁(69)、左侧固定板(73)和右侧固定板(74)；所述行走主机架(68)的两侧分别为行走主机架左侧板(83)和行走主机架右侧板(84)，行走主机架左侧板(83)和行走主机架右侧板(84)上分别设置有固定板角度调节孔(75)，行走主机架左侧板(83)和行走主机架右侧板(84)的端面上分别设置有纵向连接板(71)和横向连接板(72)；所述左侧固定板(73)通过固定板角度调节孔(75)与行走主机架左侧板(83)固定连接，右侧固定板(74)通过固定板角度调节孔(75)与行走主机架右侧板(84)固定连接，在实际工作中，根据整机的倾斜角度来调整左侧固定板(73)、右侧固定板(74)与行走主机架(68)上固定板角度调节孔(75)的连接位置，总体效果是要保证侧向输送装置(4)处于水平位置，从而保证了马铃薯在侧输送过程中不会滚向一侧；所述固定后的左侧固定板(73)与侧向输送装置(4)的连接面比右侧固定板(74)与侧向输送装置(4)的连接面靠前；所述地轮(76)通过地轮臂(70)固定在行走主机架(68)两侧，地轮臂(70)上设置有地轮高度调节孔；所述连接横梁(69)固定连接在两个地轮臂(70)之间。
本发明的工作过程是：本发明所述一种可实现侧向输送的马铃薯收获机可一次性完成挖掘、输送分离和马铃薯侧向输送作业。作业时，通过上悬挂臂及下悬挂臂，采用三点悬挂的方式将马铃薯收获机与拖拉机连接，再通过调整镇压切垄装置上镇压轮焊合与挖掘铲的铲尖之间的间隙大小确定挖掘深度，启动拖拉机的动力输出轴，通过传动轴，将动力传递至传动箱体处，然后通过传动箱体再将动力分别传递至前输送链驱动轴及后输送链驱动轴，最终驱动前输送链和后输送链转动；行进过程中，镇压切垄装置上的切垄装置负责切开土壤及杂草，镇压限深装置镇压垄上土壤，疏松土壤及碾碎土块；挖掘铲将马铃薯及土壤一并铲起，马铃薯在前输送链和后输送链输送过程中，实现土、薯分离，根据实际情况可以调节振动调节机构的振幅；在马铃薯通过后输送链落入侧向输送装置后，在液压马达的驱动下，通过侧输送链条将马铃薯侧向送出，并落入旁边的垄沟之间；此时可以根据实际情况调节调速阀，控制侧输送链条的移动速度，以及调整侧向输送装置端部的侧输出高度调节架，控制马铃薯的落地高度，最终保证马铃薯无破损或者少破损的落入垄沟。
本发明所述一种可实现侧向输送的马铃薯收获机的侧向输送装置与主机架装配呈一定角度固定安装，可以有效保证了后输送链上马铃薯均匀的落入侧输送链条，而不是落入侧输送链条的一侧，避免了马铃薯之间的互相碰撞，实践证明该结构对于避免马铃薯在收获过程中的破皮有着很好的效果。
Claims (10)
1.一种可实现侧向输送的马铃薯收获机，包括镇压切垄装置、挖掘铲、主机架装配、侧向输送装置、行走机架装配、前输送链和后输送链；所述主机架装配的前端连接有镇压切垄装置及挖掘铲，主机架的后端连接有侧向输送装置及行走机架装配，主机架装配上设置有前输送链驱动轴、后输送链驱动轴及传动箱体；所述前输送链套接于前输送链驱动轴及位于前输送链驱动轴前端的前输送链从动托轮上，后输送链套接于后输送链驱动轴及位于后输送链驱动轴前端的后输送链从动托轮上，其特征在于：所述镇压切垄装置包括调节机架及连接于调节机架上的镇压限深装置、挡薯装置和切垄装置；所述调节机架的两端对称的设置有与主机架装配连接的连接端板；所述连接端板上固定有卡接销轴及与卡接销轴同心设置的弧形调整槽，所述主机架装配的两侧架体上设置有卡接槽及定位孔，所述镇压切垄装置与主机架装配固定连接时调节机架的卡接销轴卡接于主机架装配的卡接槽内，调节机架的弧形调整槽与定位孔固定连接；所述行走机架装配通过行走主机架两端设置的纵向连接板和横向连接板固定连接于主机架装配的后端，行走主机架的左右两侧分别固定连接有左侧固定板和右侧固定板，所述侧向输送装置固定连接在左侧固定板和右侧固定板上，并与主机架装配倾斜固定。
2.根据权利要求1所述的一种可实现侧向输送的马铃薯收获机，其特征在于：所述镇压限深装置设置两个，每个镇压限深装置的两侧对称的设置有切垄装置；所述挡薯装置设置于中间相邻的两个切垄装置之间；所述镇压限深装置包括镇压轮焊合、支撑架、位置调节柱台、卡接座、调节螺杆和调节手柄；所述镇压轮焊合由锥面壳体、圆环柱体、弧形端面和轴承座连接台组成，锥面壳体由圆锥面及设置在圆锥面小直径端底部的圆柱面组成，锥面壳体设置两个，两个锥面壳体对称的套接并固定在圆环柱体上；所述弧形端面设置两个，分别固定在两个锥面壳体的圆锥面的大直径端，弧形端面的中心设置有环形圆柱台，所述轴承连接台固定连接在环形圆柱台上；所述支撑架的两个侧臂端部卡接在镇压轮焊合的两端，二者构成转动连接；所述支撑架与卡接座的一端构成铰连接，卡接座的另一端与调节机架固定；所述支撑架上设置有位置调节柱台，调节螺杆与位置调节柱台的中心孔固定，调节螺杆可在中心孔内转动；所述调节螺杆的中间位置处与卡接座上设置的螺纹孔构成固定连接，转动调节螺杆，调节螺杆可在螺纹孔内上下移动；所述调节螺杆的顶部固定有调节手柄。
3.根据权利要求1所述的一种可实现侧向输送的马铃薯收获机，其特征在于：所述挡薯装置包括挡薯装置连接板、仿形连接板a、仿形连接板b和挡薯板；所述挡薯装置连接板固定连接在调节机架上，仿形连接板a的上端与挡薯装置连接板构成铰连接，仿形连接板a的下端与仿形连接板b构成铰连接，挡薯板固定在仿形连接板b上；所述挡薯装置连接板与仿形连接板a之间设置有仿形弹簧a，所述挡薯装置连接板与仿形连接板b之间设置有仿形弹簧b。
4.根据权利要求1所述的一种可实现侧向输送的马铃薯收获机，其特征在于：所述切垄装置包括圆盘切刀、大臂和小臂；圆盘切刀与小臂的端部构成转动连接，小臂与大臂之间构成铰连接，大臂与调节机架固定连接；所述圆盘切刀与大臂之间设置有方形弹簧c。
5.根据权利要求1所述的一种可实现侧向输送的马铃薯收获机，其特征在于：所述挖掘铲包括铲片组合和铲片固定架；所述铲片组合设置有主铲片及尾部副铲片，铲片组合分左、右两组固定连接在铲片固定架上；所述铲片固定架中部与主机架装配底部构成铰连接，铲片固定架尾部与主机架装配之间通过挖掘铲调节螺杆连接。
6.根据权利要求1所述的一种可实现侧向输送的马铃薯收获机，其特征在于：所述主机架装配的前端两侧对称的设置有压带轮装置；所述压带轮装置包括橡胶轮圈、弧面压板、齿状压板、轮毂装配、固定座和转臂；所述橡胶轮圈由内圈和外圈固定连接组成，外圈的外圆面上均布有若干梯形凸台，内圈的外圆面与外圈的内圆面之间通过若干均布的间隔凸台固定连接，所述相邻的间隔凸台之间构成卡接槽；所述内圈的外圆面的端部设置有弧形凸面，与之相邻的外圈的内圆面端部设置有弧形凹面，弧形凸面与弧形凹面之间构成弧形凹槽；所述齿状压板中心设置有固定中心孔b，齿状压板的环形凸台的一周均布有若干间隔U形槽，相邻的间隔U形槽之间构成卡接凸台；所述弧面压板中心设置有固定中心孔a，弧面压板的一周为弧面环形凸台；所述齿状压板的卡接凸台卡接于橡胶轮圈的卡接槽内，所述弧面压板的弧面环形凸台卡接于橡胶轮圈的弧形凹槽内；所述橡胶轮圈、弧面压板、齿状压板通过轮毂装配连接于转臂的端部，橡胶轮圈、弧面压板、齿状压板与转臂构成转动连接；所述圆柱凸台和垫板固定连接在固定座上，转臂上设置有转动连接孔，转动连接孔套接于圆柱凸台上，转臂的外侧通过压板固定，转臂与圆柱凸台构成转动连接；所述转臂的端部连接有压紧力调节螺杆，压紧力调节螺杆上挂接有压紧弹簧，压紧弹簧的另一端连接挂耳，所述挂耳与主机架装配固定；所述弧面压板的外侧通过中间螺杆固定连接有刮泥板。
7.根据权利要求1所述的一种可实现侧向输送的马铃薯收获机，其特征在于：所述主机架装配的两侧对称的设置有振幅调节机构，主机架装配上安装有振动轮机构；所述振动轮机构包括振动轮安装杆，振动轮安装杆的两端及中间位置处设置有十字形的振动轮安装板，每个振动轮安装板上设置有四个振动托轮；所述振动轮机构通过轴承座连接于主机架装配上，并可沿振动轮安装杆的轴线转动；所述振幅调节机构包括振动调节固定板、振动调节臂和振动调节托轮；所述振动调节固定板固定连接于主机架装配的架体上，振动调节固定板上设置有振动等级卡槽；所述振动调节臂底部通过铰连接立柱与主机架装配的架体构成转动连接，振动调节托轮连接在振动调节臂的端部；所述振动调节臂通过中部设置有连接孔与振动等级卡槽固定；所述振动调节托轮和振动托轮支撑在后输送链下方。
8.根据权利要求1所述的一种可实现侧向输送的马铃薯收获机，其特征在于：所述侧向输送装置与主机架装配之间通过挂接板固定，行走主机架的左侧固定板、右侧固定板与挂接板将侧向输送装置实现三点固定连接；所述左侧固定板、右侧固定板与侧向输送装置的连接面前后错位设置，侧向输送装置连接在左侧固定板、右侧固定板后与主机架装配倾斜固定。
9.根据权利要求1所述的一种可实现侧向输送的马铃薯收获机，其特征在于：所述侧向输送装置包括侧输出主机架、护薯橡胶板连接架、侧输出高度调节架、侧输送链条和液压马达；所述侧输出高度调节架连接在侧输出主机架的端部，二者构成铰连接；侧输出高度调节架的侧板上设置有三个高度调节方孔和高度调节E形槽，侧输出高度调节架通过高度调节方孔和高度调节E形槽与侧输出主机架固定；所述液压马达固定连接在侧输出高度调节架的侧面，液压马达的动力输出端固定连接有侧输送链条驱动轮；所述侧输出主机架的端部设置有张紧轮，侧输出主机架的侧边上方固定连接有护薯橡胶板连接架，护薯橡胶板连接架上设置有护薯橡胶板；所述侧输送链条套接于侧输出主机架上的侧输送链条驱动轮及从动轮之间；所述液压马达通过调速阀与动力输出设备的液压油路连通。
10.根据权利要求1所述的一种可实现侧向输送的马铃薯收获机，其特征在于：所述行走机架装配包括行走主机架、地轮、地轮臂、连接横梁、左侧固定板和右侧固定板；所述行走主机架的两侧分别为行走主机架左侧板和行走主机架右侧板，行走主机架左侧板和行走主机架右侧板上分别设置有固定板角度调节孔，行走主机架左侧板和行走主机架右侧板的端面上分别设置有纵向连接板和横向连接板；所述左侧固定板通过固定板角度调节孔与行走主机架左侧板固定连接，右侧固定板通过固定板角度调节孔与行走主机架右侧板固定连接；所述固定后的左侧固定板与侧向输送装置的连接面比右侧固定板与侧向输送装置的连接面靠前；所述地轮通过地轮臂固定在行走主机架两侧，地轮臂上设置有地轮高度调节孔；所述连接横梁固定连接在两个地轮臂之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510518110.1A CN105123074B (zh) | 2015-08-21 | 2015-08-21 | 一种可实现侧向输送的马铃薯收获机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510518110.1A CN105123074B (zh) | 2015-08-21 | 2015-08-21 | 一种可实现侧向输送的马铃薯收获机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105123074A true CN105123074A (zh) | 2015-12-09 |
| CN105123074B CN105123074B (zh) | 2017-05-17 |
Family
ID=54708974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510518110.1A Active CN105123074B (zh) | 2015-08-21 | 2015-08-21 | 一种可实现侧向输送的马铃薯收获机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105123074B (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106961906A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-07-21 | 山东希成农业机械科技有限公司 | 马铃薯收获机薯土分离调节装置 |
| CN107046916A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-08-18 | 钱忠海 | 螺丝菜收割机 |
| CN107278481A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-10-24 | 青岛农业大学 | 一种马铃薯振动去土升运装置 |
| CN110366927A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-25 | 昆明理工大学 | 一种丘陵山地马铃薯收获机 |
| CN110366926A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-10-25 | 四川农业大学 | 一种可实现在丘陵地区分离粘土的马铃薯收获机 |
| CN110463434A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-19 | 山东省农业机械科学研究院 | 薯类收获机两级土薯分离装置 |
| CN110562674A (zh) * | 2019-10-18 | 2019-12-13 | 安徽邓氏机械制造有限公司 | 一种收薯机的压杆机构 |
| CN113383636A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-09-14 | 吉林大学 | 一种新型油莎豆收获机 |
| CN113498664A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-10-15 | 吉林大学 | 一种自适应油莎豆收获起土控制装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0482316A1 (de) * | 1990-10-26 | 1992-04-29 | Maschinenfabrik Niewöhner GmbH & Co. KG | Kartoffelerntemaschine |
| KR101195232B1 (ko) * | 2012-06-27 | 2012-10-29 | 김영석 | 땅속작물 수확을 위한 진동장치를 설치한 농작물 수확기 |
| CN202603209U (zh) * | 2012-06-19 | 2012-12-19 | 中机美诺科技股份有限公司 | 一种牵引式双行马铃薯收获机 |
| CN203748244U (zh) * | 2014-03-03 | 2014-08-06 | 贵州省山地农业机械研究所 | 带防缠椭圆柱的新型马铃薯挖掘机 |
| CN104396427A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-03-11 | 乐陵市天成工程机械有限公司 | 马铃薯收获机调整装置 |
| CN204887976U (zh) * | 2015-08-21 | 2015-12-23 | 中机美诺科技股份有限公司 | 一种可实现侧向输送的马铃薯收获机 |
-
2015
- 2015-08-21 CN CN201510518110.1A patent/CN105123074B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0482316A1 (de) * | 1990-10-26 | 1992-04-29 | Maschinenfabrik Niewöhner GmbH & Co. KG | Kartoffelerntemaschine |
| CN202603209U (zh) * | 2012-06-19 | 2012-12-19 | 中机美诺科技股份有限公司 | 一种牵引式双行马铃薯收获机 |
| KR101195232B1 (ko) * | 2012-06-27 | 2012-10-29 | 김영석 | 땅속작물 수확을 위한 진동장치를 설치한 농작물 수확기 |
| CN203748244U (zh) * | 2014-03-03 | 2014-08-06 | 贵州省山地农业机械研究所 | 带防缠椭圆柱的新型马铃薯挖掘机 |
| CN104396427A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-03-11 | 乐陵市天成工程机械有限公司 | 马铃薯收获机调整装置 |
| CN204887976U (zh) * | 2015-08-21 | 2015-12-23 | 中机美诺科技股份有限公司 | 一种可实现侧向输送的马铃薯收获机 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107046916A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-08-18 | 钱忠海 | 螺丝菜收割机 |
| CN106961906A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-07-21 | 山东希成农业机械科技有限公司 | 马铃薯收获机薯土分离调节装置 |
| CN107278481A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-10-24 | 青岛农业大学 | 一种马铃薯振动去土升运装置 |
| CN110366926A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-10-25 | 四川农业大学 | 一种可实现在丘陵地区分离粘土的马铃薯收获机 |
| CN110366927A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-25 | 昆明理工大学 | 一种丘陵山地马铃薯收获机 |
| CN110463434A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-19 | 山东省农业机械科学研究院 | 薯类收获机两级土薯分离装置 |
| CN110562674A (zh) * | 2019-10-18 | 2019-12-13 | 安徽邓氏机械制造有限公司 | 一种收薯机的压杆机构 |
| CN113383636A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-09-14 | 吉林大学 | 一种新型油莎豆收获机 |
| CN113498664A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-10-15 | 吉林大学 | 一种自适应油莎豆收获起土控制装置 |
| CN113383636B (zh) * | 2021-07-23 | 2022-11-08 | 吉林大学 | 一种新型油莎豆收获机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105123074B (zh) | 2017-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105123074A (zh) | 一种可实现侧向输送的马铃薯收获机 | |
| CN205093156U (zh) | 一种可实现后方铺放作业的马铃薯收获机 | |
| CN104541622B (zh) | 一种退化草地改良用切根平地机及退化草地的改良方法 | |
| CN105052339B (zh) | 一种可实现后方铺放作业的马铃薯收获机 | |
| CN108293400A (zh) | 马铃薯收获与残膜回收联合作业机 | |
| CN107018743A (zh) | 除杂及残膜回收马铃薯联合收获机 | |
| CN110366927A (zh) | 一种丘陵山地马铃薯收获机 | |
| CN106613744A (zh) | 一种果园起苗装置 | |
| CN210537461U (zh) | 甘薯茎叶收获机 | |
| CN204887976U (zh) | 一种可实现侧向输送的马铃薯收获机 | |
| CN205284152U (zh) | 一种马铃薯收获机 | |
| CN203251627U (zh) | 多功能收获机 | |
| KR100601585B1 (ko) | 양파 수확기 | |
| CN207269372U (zh) | 一种除杂及残膜回收马铃薯联合收获机 | |
| CN201213373Y (zh) | 大蒜收获机 | |
| CN205093161U (zh) | 农作物收获机 | |
| CN202035284U (zh) | 一种薯类收获机 | |
| CN205040247U (zh) | 一种根茎类农作物收获机 | |
| CN205040248U (zh) | 根茎类农作物收获机 | |
| CN101911882B (zh) | 一种甘薯收获方法及收获机 | |
| CN111279869A (zh) | 一种深根茎类作物铲筛平衡近原位收获装置 | |
| CN207305298U (zh) | 玉米地膜回收机 | |
| CN106717450B (zh) | 一种振动工作式大蒜收获机 | |
| CN201084915Y (zh) | 多用花生收获机 | |
| CN108925206A (zh) | 一种花生起收机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Potato harvester capable of achieving lateral conveying Effective date of registration: 20200110 Granted publication date: 20170517 Pledgee: Beijing agricultural financing Company limited by guarantee Pledgor: MAE Northern Co., Ltd. Registration number: Y2020990000033 |