CN105120227B - 一种监控系统集成管理模块及管理方法 - Google Patents

Abstract

一种监控系统集成管理模块及管理方法，属于智能安防领域，本发明为解决现有视频监控系统功能单一，且容易被攻击导致误判断的问题。本发明包括可视摄像头、一级处理器、二级处理器、低功耗程控开关、隐蔽摄像头、云台、数据存储器、交流电源、直流电源、断电检测及自动切换模块、模拟摘挂机电路、电话接口、手动切换按钮和触屏显示器；管理方法包括：一、对I/O端口、串行口初始化；二、通过低功耗程控开关控制可视摄像头得电工作，控制隐蔽摄像头和二级处理器不工作；三、判断一级处理器的串行口是否有中断；有中断，执行四；无中断，执行三；四、执行中断服务主程序；中断服务主程序包括非法开门判断主程序和断电双摄头安防判断主程序。

Description

一种监控系统集成管理模块及管理方法

技术领域

本发明涉及基于门口监控系统的安防管理系统，属于智能安防领域。

背景技术

安防即为安全防范，所谓安全，就是没有危险、不受侵害、不出事故；所谓防范，就是防备、戒备，而防备是指做好准备以应付攻击或避免受害，戒备是指防备或保护，因此，安全防范也就是做好准备和保护，以应付攻击或避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出事故的安全状态。安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的。

随着社会的发展，经济水平的提高，人们越来越重视安防，以保证生命和财产安全，安防系统包括众多分支，其中最常使用的是在门外安装视频监控系统。众所周知，视觉是人类感受外界事物、获取信息的最重要的感官。据统计，人类从外界获取的信息中，80%来自视觉。而视频信息与其他信息相比，具有直观、具体一、生动等诸多优点，而且视频所包含的信息量很大，视频监控是安防技术中最重要、最核心的部分。

通过视频监控，使人们在室内看清来人后才决定是否开门，减小自身受伤害的可能性。但是，犯罪分子会将摄像头挡住，或初步侵入系统，用静态图片代替活动场景，或用事先录制好的动态场景代替真实的活动场景，导致室内人员的误判断。

发明内容

本发明目的是为了解决现有视频监控系统功能单一，且容易被攻击导致误判断的问题，提供了一种监控系统集成管理模块及管理方法。

本发明所述一种监控系统集成管理模块，包括可视摄像头，还包括一级处理器、二级处理器、低功耗程控开关、隐蔽摄像头、云台、数据存储器、交流电源、直流电源、断电检测及自动切换模块、模拟摘挂机电路、电话接口、手动切换按钮和触屏显示器；

交流电源的交流电源输出端与断电检测及自动切换模块的交流电源输入端相连，直流电源的直流电源输出端与断电检测及自动切换模块的直流电源输入端相连，断电检测及自动切换模块的直流电源DC输出端与一级处理器的电源输入端相连，断电检测及自动切换模块的直流电源DC输出端还与低功耗程控开关的电源输入端相连；

一级处理器的开关指令输出端与低功耗程控开关的开关指令输入端相连，低功耗程控开关的第一开关信号输出端与可视摄像头的电源端输入相连，低功耗程控开关的第二开关信号输出端与隐蔽摄像头的电源端输入相连，低功耗程控开关的第三开关信号输出端与二级处理器的电源端输入相连；

一级处理器的转动指令输出端与云台的转动指令输入端相连，可视摄像头设置在云台上，云台带动可视摄像头转动，可视摄像头的视频数据输出端与一级处理器的第一视频数据输入端相连，隐蔽摄像头的视频数据输出端与一级处理器的第二视频数据输入端相连；一级处理器的数据存储端与数据存储器的数据存储端相连；一级处理器的数据通信端与二级处理器的数据通信端相连；

一级处理器的可视/隐蔽切换指令手动输入端与手动切换按钮的输出端相连；一级处理器的显示输出/外部指令输入端与触屏显示器的显示输入/外部指令输出端相连；

二级处理器的报警输出端与模拟摘挂机电路的输入端相连，模拟摘挂机电路的输出端与电话接口的输入端相连，电话接口输出报警信息并通过电话线传输至主人手机上。

还包括声光提醒单元，断电检测及自动切换模块的报警指令输出端与声光提醒单元的报警指令输入端相连。

还包括通信模块，二级处理器的截图信息输出端与通信模块的截图信息输入端相连，且通过因特网发至主人手机的微信上。

基于所述一种监控系统集成管理模块的管理方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、对I/O端口、串行口初始化；

步骤二、通过低功耗程控开关控制可视摄像头得电工作，控制隐蔽摄像头停电不工作，控制二级处理器停电不工作；

步骤三、判断一级处理器的串行口是否有中断；判断结果为是，执行步骤四；判断结果为否，返回执行步骤三；

步骤四、执行中断服务主程序；

中断服务主程序包括非法开门判断主程序和断电双摄头安防判断主程序。

本发明的优点：本发明是在现有可视监控的基础上开发的，增加了隐蔽摄像头，并配合逻辑判断程序，高效智能的判断门外是否出现了可疑人员，并将信息及时发至主人手机上，不但发送报警电话，而且还发送截图至微信，最大程度的避免误判断。本发明可工作在有电、停电两种状态，实现不间断监控。

附图说明

图1是本发明所述一种监控系统集成管理模块的原理框图；

图2是两个处理器的连接关系图；

图3是断电检测及自动切换模块的具体电路图；

图4是一种监控系统集成管理模块的管理方法的流程图；

图5是非法开门判断主程序的流程图；

图6是断电双摄头安防判断主程序的流程图；

图7是可视摄像头安防判断子程序流程图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种监控系统集成管理模块，包括可视摄像头4、包括一级处理器1、二级处理器2、低功耗程控开关3、隐蔽摄像头5、云台6、数据存储器7、交流电源8、直流电源9、断电检测及自动切换模块10、模拟摘挂机电路12、电话接口13、手动切换按钮15和触屏显示器16；

交流电源8的交流电源输出端与断电检测及自动切换模块10的交流电源输入端相连，直流电源9的直流电源输出端与断电检测及自动切换模块10的直流电源输入端相连，断电检测及自动切换模块10的直流电源DC输出端与一级处理器1的电源输入端相连，断电检测及自动切换模块10的直流电源DC输出端还与低功耗程控开关3的电源输入端相连；

一级处理器1的开关指令输出端与低功耗程控开关3的开关指令输入端相连，低功耗程控开关3的第一开关信号输出端与可视摄像头4的电源端输入相连，低功耗程控开关3的第二开关信号输出端与隐蔽摄像头5的电源端输入相连，低功耗程控开关3的第三开关信号输出端与二级处理器2的电源端输入相连；

一级处理器1的转动指令输出端与云台6的转动指令输入端相连，可视摄像头4设置在云台6上，云台6带动可视摄像头4转动，可视摄像头4的视频数据输出端与一级处理器1的第一视频数据输入端相连，隐蔽摄像头5的视频数据输出端与一级处理器1的第二视频数据输入端相连；一级处理器1的数据存储端与数据存储器7的数据存储端相连；一级处理器1的数据通信端与二级处理器2的数据通信端相连；

一级处理器1的可视/隐蔽切换指令手动输入端与手动切换按钮15的输出端相连；一级处理器1的显示输出/外部指令输入端与触屏显示器16的显示输入/外部指令输出端相连；

二级处理器2的报警输出端与模拟摘挂机电路12的输入端相连，模拟摘挂机电路12的输出端与电话接口13的输入端相连，电话接口13输出报警信息并通过电话线传输至主人手机上。

一级处理器1和二级处理器2均采用89S51单片机来实现。一级处理器1的P1.0~P1.3用于接收可视摄像头4的数据；P1.4~P1.7用于接收隐蔽摄像头的数据；P2.0~P2.1用于给低功耗程控开关发送开关指令；P2.2~P2.3用于给云台发送转动指令；P2.4~P2.7用于与数据存储器7的数据进行交互；一级处理器1的P3.0和P3.1与二级处理器2的P3.0和P3.1交叉连接。

对于门口安防人们通常会安装摄像头，在室内就可以看清门口的情况，但是，当犯罪分子看见门口的摄像头后会采用其它方式让室内的人放松警惕，比如摄像头挡住，人们以为是摄像头出了问题，开门会造成自身伤害；有更高级一些的犯罪分子还会初步侵入系统，用静态图片代替活动场景，或用事先录制好的动态场景代替真实的活动场景，导致室内人员的误判断，针对这些安防事件，本实施方式给出了一套控制装置，能有效的解决这些问题。

首先在门口具有可视摄像头4的基础上，再安装一个隐蔽摄像头5，这个隐蔽摄像头5是犯罪分子看不见的，他的注意力都集中在可视摄像头4上，如果采用挡视线的犯罪手段也是针对可视摄像头4进行的。还有一种犯罪分子最常用的方式是断电，这样，可视摄像头就失去了作用。室内人员可以在触屏显示器16上看见可视摄像头4录制的画面，也可以通过手动切换按钮15切换至显示隐蔽摄像头5录制的画面。

本实施方式装置在一切正常的情况下，系统由交流电源8供电，断电检测及自动切换模块10将交流电转换成直流电，为系统供电；若检测到停电，则由断电检测及自动切换模块10来控制直流电源9继续提供电源。

一级处理器1通过给低功耗程控开关3发指令来控制几路电源的开关状态，在正常交流供电的情况下，控制可视摄像头4得电，控制隐蔽摄像头5不得电，控制二级处理器2不得电，二级处理器2主要是用于在数据异常的情况下启动给主人手机发消息或110报警，因此，它是非常耗电的，这在交流供电时是不需要考虑的事情，但是一旦断电由直流供电时，这种工作方式会令系统工作在最低电损耗的状态，有利于长时间的进行监控。

正常交流供电时，可视摄像头4在云台6的带动下转动，录制的数据存储到数据存储器7中，同时根据画面判断是否有异常人员，若有异常，控制低功耗程控开关3打开给二级处理器2的电源通路，二级处理器2启动工作，将该异常信息发送给主人手机或110报警。一级处理器1的89S51的P2.0和P2.1脚输出二进制代码作为控制各部件得电失电开关状态的指令。

若交流电源断电，启动直流电源为系统供电，同时，控制低功耗程控开关3打开给二级处理器2的电源通路，将该异常信息发送给主人手机，发送该断电信息后再关闭二级处理器2的电源通路，以便于节电，打开隐蔽摄像头5的电源通路，根据隐蔽摄像头5及可视摄像头4两个画面的信息联合判断是否异常，若异常，再重新启动二级处理器2工作，将异常信息发送给主人手机。

具体实施方式二：本实施方式对实施方式一作进一步说明，还包括声光提醒单元11，断电检测及自动切换模块10的报警指令输出端与声光提醒单元11的报警指令输入端相连。

本实施方式的这种设置有利于提醒室内人员停电信息，在白天人们不用电的情况下会忽略这一停电信息，而本实施方式的声光提醒单元11有效的弥补了这一不足，若人在室内就会接收到停电信息，让人们第一时间判断是否异常，比如手动切换至隐蔽摄像头5查看门外的情况。若人不在室内，也会在手机上收到相关提示。

具体实施方式三：下面结合图3说明本实施方式，本实施方式对实施方式一或二作进一步说明，断电检测及自动切换模块10包括变压器T、中间继电器KA、单相桥式整流电路UR、7805稳压芯片、电阻R7和电解电容C1，变压器T原边线圈的两端分别连接交流电源8的两个交流输出端，中间继电器KA并联在原边线圈的两端；变压器T副边线圈的两端分别连接单相桥式整流电路UR的两个交流电源输入端，单相桥式整流电路UR的正极电源输出端连接中间继电器KA常开触点KA-1的一端，中间继电器KA常开触点KA-1的另一端连接7805稳压芯片的1脚，7805稳压芯片的3脚同时连接电解电容C1的正极和电阻R7的一端，并作为直流电源DC的正极输出端；

电阻R7的另一端连接中间继电器KA常闭触点KA-2的一端，中间继电器KA常闭触点KA-2的另一端连接直流电源9的正极；

单相桥式整流电路UR的负极电源输出端同时连接7805稳压芯片的2脚、电解电容C1的负极和直流电源9的负极，并作为直流电源DC的负极输出端。

参见图3，输出的直流电源DC是为系统供电的，正常时，它是由交流电源8经转换输出获得的，交流电源8有交流输出时（即有电时），KA线圈得电，其常开触点KA-1闭合，加在变压器T原边的电压被降压从副边输出，再经UR整流为直流输出，该直流电源由7805稳压芯片稳压处理、电解电容C1滤波后输出DC，为系统供电，因此时KA线圈得电，其常闭触点KA-2是断开的，因此，直流电源9不参与供电。

当交流电源8没有交流输出时（即停电或断电），KA线圈失电，其常开触点KA-1断开，变压器T副边没有输出，此时KA-2因KA线圈断电而恢复闭合状态，由改由直流电源9输出直流电源DC，为系统供电。

这种交直流转换瞬间完成，不影响系统工作。

具体实施方式四：下面结合图3说明本实施方式，本实施方式对实施方式二或三作进一步说明，声光提醒单元11包括NE555时基集成电路、语音集成芯片LQ46、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电容C2、电解电容C3、电解电容C4、NPN三极管VT、喇叭BL和发光二极管LED；

直流电源9的正极通过中间继电器KA常闭触点KA-2连接电阻R1的一端、电阻R2的一端、电阻R5的一端和NE555时基集电路的8脚；

电阻R2的另一端同时连接电阻R3的一端和NE555时基集电路的7脚；电阻R3的另一端同时连接中间继电器KA常闭触点KA-3的一端、NE555时基集电路的2脚和6脚；

电阻R5的另一端同时连接电解电容C3的正极和NE555时基集电路的4脚；

NE555时基集成电路的3脚连接电阻R4的一端；

电阻R4的另一端同时连接发光二极管LED的阳极、语音集成芯片LQ46的3脚、电阻R6的一端和电解电容C4的正极；

电阻R6的另一端同时连接语音集成芯片LQ46的5脚和8脚；

语音集成芯片LQ46的4脚连接NPN三极管VT的基极；

NPN三极管VT的集电极连接喇叭BL的负极供电端；喇叭BL的正极供电端连接电阻R1的另一端；

NE555时基集成电路的5脚通过电容C2接地；

直流电源9的负极同时连接NPN三极管VT的发射极、语音集成芯片LQ46的1脚、电解电容C4的负极、发光二极管LED的阴极、电解电容C3的负极、NE555时基集成电路的1脚、中间继电器KA常闭触点KA-3的另一端，并接地。

当有电（交流电源8供电）时，KA-2是断开的，则直流电源9不为声光提醒单元11供电，声光提醒单元11不工作，当停电时，KA-2恢复闭合状态，则直流电源9为声光提醒单元11供电，由于KA线圈失电，则其常闭触点KA-3也恢复闭合，则NE555时基集成电路的2脚为低电平，NE555时基集成电路内部翻转，其3脚输出高电平，为发光二极管LED和语音集成芯片LQ46供电，发光二极管LED闪烁报警，同时通过语音集成芯片LQ46驱动喇叭BL进行语音报警。

LQ46为语音集电路，内存四句语言的软封装结构的集成电路，一次性烧录语音由用户提出，厂家烧录完成。

当LQ46得到工作电源，则其4脚输出语音信号，并经NPN三极管的集电极驱动喇叭播出。

具体实施方式五：本实施方式对实施方式一至四任一实施方式作进一步说明，还包括通信模块14，二级处理器2的截图信息输出端与通信模块14的截图信息输入端相连，且通过因特网发至主人手机的微信上。

通过这种方式，可让主人即使不在家，也能在第一时间获取在门口人员的图像信息，可初步确认其是否为家人，是否有危险。

具体实施方式六：本实施方式对实施方式一至五任一实施方式作进一步说明，还包括门镜被撬检测模块17和门开关检测模块18，一级处理器1的猫眼掉落信号输入端与门镜被撬检测模块17的检测信号输出端相连；一级处理器1的门开关信号输入端与门开关检测模块18的检测信号输出端相连；电话接口13输出报警信息并通过电话线传输至110报警中心。

门镜俗称为“猫眼”，现在很多防盗门的门锁都做得比较精密，安全度越来越高，一般的小偷想通过开锁技能将防盗门打开难度比较大，但是要把防盗门上的猫眼撬下来是相对容易的。通过猫眼伸进铁钩子，钩住门把手，往上一提，或者往下一按，就可以轻松把防盗门打开了。

针对这一犯罪手段，本实施方式有针对性的检测猫眼儿是否掉落，若检测到猫眼儿掉落，同时又伴随着门开的动作，则可判定为非法入室，不但给主人手机报告消息，同时110报警，让人们的财产安全得到保障。

若检测到猫眼儿掉落，门镜被撬检测模块17输出高电平给一级处理器1，即89S51的P3.2脚输入高电平信号；若门被打开，门开关检测模块18输出高电平给一级处理器1即89S51的P3.1脚输入高电平信号。两个条件联合判断有入室案件发生。

具体实施方式七：下面结合图4说明本实施方式，基于实施方式一至六所述一种监控系统集成管理模块的管理方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、对I/O端口、串行口初始化；

步骤二、通过低功耗程控开关3控制可视摄像头4得电工作，控制隐蔽摄像头5停电不工作，控制二级处理器2停电不工作；

步骤三、判断一级处理器1的串行口是否有中断；判断结果为是，执行步骤四；判断结果为否，返回执行步骤三；

步骤四、执行中断服务主程序；

中断服务主程序包括非法开门判断主程序和断电双摄头安防判断主程序。

本实施方式是基于实施方式一至六所述的装置的实现方法，其主流程如图4所示，有电时，只控制可视摄像头4工作，同时巡检有没有中断信号，如果有中断则执行相应的程序。

具体实施方式八：下面结合图5说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，非法开门判断主程序包括以下步骤：

步骤四A1、判断门是否被打开；判断结果为否，返回执行步骤四A1；判断结果为是，执行步骤四A2；

步骤四A2、对可视摄像头4的视频进行抓图，一级处理器1通过低功耗程控开关3启动二级处理器2工作，打主人电话通知该开门消息；同时将抓图发至主人微信。

步骤四A3、判断猫眼儿是否掉落；判断结果为否，返回执行步骤四A1；判断结果为是，执行步骤四A4；

步骤四A3、对可视摄像头4的视频进行抓图，打主人电话通知该消息；将抓图发至主人微信；同时向110报警。

对已有案件的类型进行统计，犯罪分子从门进入室内采用最多的方式是将猫眼儿取下，将带钩的长铁丝从猫眼儿的孔洞伸进门夹层中，几分钟就能把门锁打开。

针对这一犯罪手段，本实施方式有针对性的检测猫眼儿是否掉落，若检测到猫眼儿掉落，同时又伴随着门开的动作，则可判定为非法入室，不但给主人手机报告消息，同时110报警，让人们的财产安全得到保障。

具体实施方式九：下面结合图6说明本实施方式，本实施方式对实施方式七或八作进一步说明，断电双摄头安防判断主程序包括以下步骤：

步骤四B1、判断是否停电；判断结果为否，执行可视摄像头安防判断子程序；判断结果为是，执行步骤四B2；

步骤四B2、切换至直流电源为系统供电，并声光提醒；通过低功耗程控开关控制隐蔽摄像头得电工作；然后执行步骤四B3；

步骤四B3、控制云台每隔时间T转动一个角度，转动前后两个角度同时对两个摄像头的视频进行抓图；然后执行步骤四B4；

步骤四B4、判断可视摄像头的两个抓图是否相同；判断结果为是，执行步骤四B5；判断结果为否，执行步骤四B6；

步骤四B5、判定为可视摄像头被犯罪分子采用静态图片代替活动场景或被挡住，一级处理器通过低功耗程控开启二级处理器，打主人电话通知该消息；然后执行步骤四B6；

步骤四B6、判断转动后两个摄像头的抓图是否有人物信息；

若两个摄像头的抓图都没有人物信息，返回执行步骤四B3；

若可视摄像头的抓图没有人物信息，隐蔽摄像头的抓图有人物信息，执行步骤四B10；

若两个摄像头的抓图都有人物信息，执行步骤四B7；

步骤四B7、将两个图片中的人物信息与数据库中家庭成员信息进行比对，判断该图片中的人物信息是否为家庭成员；判断结果为是，返回执行步骤四B3；判断结果为否，执行步骤四B8；

步骤四B8、判断该人物在门口停留时间是否超过3分钟；判断结果为否，则判定门口出现人物为路过人员，然后返回执行步骤四B1；判断结果为是，执行骤四B9；

步骤四B9、判定门口出现可疑人物，一级处理器通过低功耗程控开启二级处理器，打主人电话通知该消息；同时将抓图通过网络发到主人手机的微信上；然后返回执行步骤四B1；

步骤四B10、判定为可视摄像头被犯罪分子采用事先录制好的动态场景代替真实活动场景，一级处理器通过低功耗程控开启二级处理器，打主人电话通知该消息，然后返回执行步骤四B1。

本实施方式中，在不停电时，执行可视摄像头安防判断子程序，此时只有可视摄像头是工作的，用于通信的二级处理器2和隐蔽摄像头5是不工作的。

当发生停电的情况时，有两种可能，一种是电网正常停电，另一种是犯罪分子人为制造的停电，为了判断是否异常，则按本实施方式的流程进行判断。

若此时主人在室内，还可通过手动切换按钮15手动打开隐蔽摄像头5来获取真实的门外画面信息。

步骤四B3每隔一段时间转动一次云台6，转动前后视觉角度发生变化，若前后两个抓图是一样的，则一定是异常的，将信息发布出去。若是不一样的，进一步进行判断，看视频中是否有人物信息，没人，可认为没有危险存在，若有人，则判断画面中出现的人是否为家庭成员，不是的话，再进一步判断是否是路过的人员，经过多种判断，精确的给主人提供是否有危险靠近家庭门口的信息，这一系统智能有效，成本低廉，值得大力推广。

具体实施方式十：下面结合图7说明本实施方式，本实施方式对实施方式七至九任一实施方式作进一步说明，可视摄像头安防判断子程序包括以下步骤：

步骤四C1、控制云台每隔时间T转动一个角度，转动前后两个角度对可视摄像头的视频进行抓图，然后执行步骤四C2；

步骤四C2、判断可视摄像头的两个抓图是否相同；判断结果为是，执行步骤四C3；判断结果为否，执行步骤四C4；

步骤四C3、判定为可视摄像头被犯罪分子采用静态图片代替活动场景或被挡住，一级处理器通过低功耗程控开启二级处理器，打主人电话通知该消息；然后返回执行步骤四C1；

步骤四C4、判断转动后可视摄像头的抓图是否有人物信息；判断结果为否，返回执行步骤四C1；判断结果为是，执行步骤四C5；

步骤四C5、将该人物信息与数据库中家庭成员信息进行比对，判断该图片中的人物信息是否为家庭成员；判断结果为是，返回执行步骤四C1；判断结果为否，执行步骤四C6；

步骤四C6、判断该人物在门口停留时间是否超过3分钟；判断结果为否，则判定门口出现人物为路过人员；判断结果为是，执行步骤四C7；

步骤四C7、判定门口出现可疑人物，一级处理器通过低功耗程控开启二级处理器，打主人电话通知该消息；同时将抓图通过网络发到主人手机的微信上。

本实施方式是利用可视摄像头巡检，以判断门口是否出现可疑人员。

Claims (10)

1.一种监控系统集成管理模块，包括可视摄像头（4），其特征在于，还包括一级处理器（1）、二级处理器（2）、低功耗程控开关（3）、隐蔽摄像头（5）、云台（6）、数据存储器（7）、交流电源（8）、直流电源（9）、断电检测及自动切换模块（10）、模拟摘挂机电路（12）、电话接口（13）、手动切换按钮（15）和触屏显示器（16）；

交流电源（8）的交流电源输出端与断电检测及自动切换模块（10）的交流电源输入端相连，直流电源（9）的直流电源输出端与断电检测及自动切换模块（10）的直流电源输入端相连，断电检测及自动切换模块（10）的直流电源DC输出端与一级处理器（1）的电源输入端相连，断电检测及自动切换模块（10）的直流电源DC输出端还与低功耗程控开关（3）的电源输入端相连；

一级处理器（1）的开关指令输出端与低功耗程控开关（3）的开关指令输入端相连，低功耗程控开关（3）的第一开关信号输出端与可视摄像头（4）的电源端输入相连，低功耗程控开关（3）的第二开关信号输出端与隐蔽摄像头（5）的电源端输入相连，低功耗程控开关（3）的第三开关信号输出端与二级处理器（2）的电源端输入相连；

一级处理器（1）的转动指令输出端与云台（6）的转动指令输入端相连，可视摄像头（4）设置在云台（6）上，云台（6）带动可视摄像头（4）转动，可视摄像头（4）的视频数据输出端与一级处理器（1）的第一视频数据输入端相连，隐蔽摄像头（5）的视频数据输出端与一级处理器（1）的第二视频数据输入端相连；一级处理器（1）的数据存储端与数据存储器（7）的数据存储端相连；一级处理器（1）的数据通信端与二级处理器（2）的数据通信端相连；

一级处理器（1）的可视/隐蔽切换指令手动输入端与手动切换按钮（15）的输出端相连；一级处理器（1）的显示输出/外部指令输入端与触屏显示器（16）的显示输入/外部指令输出端相连；

二级处理器（2）的报警输出端与模拟摘挂机电路（12）的输入端相连，模拟摘挂机电路（12）的输出端与电话接口（13）的输入端相连，电话接口（13）输出报警信息并通过电话线传输至主人手机上。

2.根据权利要求1所述一种监控系统集成管理模块，其特征在于，还包括声光提醒单元（11），断电检测及自动切换模块（10）的报警指令输出端与声光提醒单元（11）的报警指令输入端相连。

3.根据权利要求2所述一种监控系统集成管理模块，其特征在于，断电检测及自动切换模块（10）包括变压器T、中间继电器KA、单相桥式整流电路UR、7805稳压芯片、电阻R7和电解电容C1，变压器T原边线圈的两端分别连接交流电源（8）的两个交流输出端，中间继电器KA并联在原边线圈的两端；变压器T副边线圈的两端分别连接单相桥式整流电路UR的两个交流电源输入端，单相桥式整流电路UR的正极电源输出端连接中间继电器KA常开触点KA-1的一端，中间继电器KA常开触点KA-1的另一端连接7805稳压芯片的1脚，7805稳压芯片的3脚同时连接电解电容C1的正极和电阻R7的一端，并作为直流电源DC的正极输出端；

电阻R7的另一端连接中间继电器KA常闭触点KA-2的一端，中间继电器KA常闭触点KA-2的另一端连接直流电源（9）的正极；

单相桥式整流电路UR的负极电源输出端同时连接7805稳压芯片的2脚、电解电容C1的负极和直流电源（9）的负极，并作为直流电源DC的负极输出端。

4.根据权利要求3所述一种监控系统集成管理模块，其特征在于，声光提醒单元（11）包括NE555时基集成电路、语音集成芯片LQ46、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电容C2、电解电容C3、电解电容C4、NPN三极管VT、喇叭BL和发光二极管LED；

直流电源（9）的正极通过中间继电器KA常闭触点KA-2连接电阻R1的一端、电阻R2的一端、电阻R5的一端和NE555时基集电路的8脚；

电阻R2的另一端同时连接电阻R3的一端和NE555时基集电路的7脚；电阻R3的另一端同时连接中间继电器KA常闭触点KA-3的一端、NE555时基集电路的2脚和6脚；

电阻R5的另一端同时连接电解电容C3的正极和NE555时基集电路的4脚；

NE555时基集成电路的3脚连接电阻R4的一端；

电阻R4的另一端同时连接发光二极管LED的阳极、语音集成芯片LQ46的3脚、电阻R6的一端和电解电容C4的正极；

电阻R6的另一端同时连接语音集成芯片LQ46的5脚和8脚；

语音集成芯片LQ46的4脚连接NPN三极管VT的基极；

NPN三极管VT的集电极连接喇叭BL的负极供电端；喇叭BL的正极供电端连接电阻R1的另一端；

NE555时基集成电路的5脚通过电容C2接地；

直流电源（9）的负极同时连接NPN三极管VT的发射极、语音集成芯片LQ46的1脚、电解电容C4的负极、发光二极管LED的阴极、电解电容C3的负极、NE555时基集成电路的1脚、中间继电器KA常闭触点KA-3的另一端，并接地。

5.根据权利要求1、2、3或4所述一种监控系统集成管理模块，其特征在于，还包括通信模块（14），二级处理器（2）的截图信息输出端与通信模块（14）的截图信息输入端相连，且通过因特网发至主人手机的微信上。

6.根据权利要求5所述一种监控系统集成管理模块，其特征在于，还包括门镜被撬检测模块（17）和门开关检测模块（18），一级处理器（1）的猫眼掉落信号输入端与门镜被撬检测模块（17）的检测信号输出端相连；一级处理器（1）的门开关信号输入端与门开关检测模块（18）的检测信号输出端相连；电话接口（13）输出报警信息并通过电话线传输至110报警中心。

7.一种监控系统集成管理模块的管理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、对I/O端口、串行口初始化；

步骤二、通过低功耗程控开关（3）控制可视摄像头（4）得电工作，控制隐蔽摄像头（5）停电不工作，控制二级处理器（2）停电不工作；

步骤三、判断一级处理器（1）的串行口是否有中断；判断结果为是，执行步骤四；判断结果为否，返回执行步骤三；

步骤四、执行中断服务主程序；

中断服务主程序包括非法开门判断主程序和断电双摄头安防判断主程序。

8.根据权利要求7所述一种监控系统集成管理模块的管理方法，其特征在于，非法开门判断主程序包括以下步骤：

步骤四A1、判断门是否被打开；判断结果为否，返回执行步骤四A1；判断结果为是，执行步骤四A2；

步骤四A2、对可视摄像头（4）的视频进行抓图，一级处理器（1）通过低功耗程控开关（3）启动二级处理器（2）工作，打主人电话通知该开门消息；同时将抓图发至主人微信；

步骤四A3、判断猫眼儿是否掉落；判断结果为否，返回执行步骤四A1；判断结果为是，执行步骤四A4；

步骤四A3、对可视摄像头（4）的视频进行抓图，打主人电话通知该消息；将抓图发至主人微信；同时110报警。

9.根据权利要求7所述一种监控系统集成管理模块的管理方法，其特征在于，断电双摄头安防判断主程序包括以下步骤：

步骤四B1、判断是否停电；判断结果为否，执行可视摄像头安防判断子程序；判断结果为是，执行步骤四B2；

步骤四B2、切换至直流电源为系统供电，并声光提醒；通过低功耗程控开关控制隐蔽摄像头得电工作；然后执行步骤四B3；

步骤四B3、控制云台每隔时间T转动一个角度，转动前后两个角度同时对两个摄像头的视频进行抓图；然后执行步骤四B4；

步骤四B4、判断可视摄像头的两个抓图是否相同；判断结果为是，执行步骤四B5；判断结果为否，执行步骤四B6；

步骤四B5、判定为可视摄像头被犯罪分子采用静态图片代替活动场景或被挡住，一级处理器通过低功耗程控开启二级处理器，打主人电话通知该消息；然后执行步骤四B6；

步骤四B6、判断转动后两个摄像头的抓图是否有人物信息；

若两个摄像头的抓图都没有人物信息，返回执行步骤四B3；

若可视摄像头的抓图没有人物信息，隐蔽摄像头的抓图有人物信息，执行步骤四B10；

若两个摄像头的抓图都有人物信息，执行步骤四B7；

步骤四B7、将两个图片中的人物信息与数据库中家庭成员信息进行比对，判断该图片中的人物信息是否为家庭成员；判断结果为是，返回执行步骤四B3；判断结果为否，执行步骤四B8；

步骤四B8、判断该人物在门口停留时间是否超过3分钟；判断结果为否，则判定门口出现人物为路过人员，然后返回执行步骤四B1；判断结果为是，执行骤四B9；

步骤四B9、判定门口出现可疑人物，一级处理器通过低功耗程控开启二级处理器，打主人电话通知该消息；同时将抓图通过网络发到主人手机的微信上；然后返回执行步骤四B1；

步骤四B10、判定为可视摄像头被犯罪分子采用事先录制好的动态场景代替真实活动场景，一级处理器通过低功耗程控开启二级处理器，打主人电话通知该消息，然后返回执行步骤四B1。

10.根据权利要求9所述一种监控系统集成管理模块的管理方法，其特征在于，可视摄像头安防判断子程序包括以下步骤：

步骤四C1、控制云台每隔时间T转动一个角度，转动前后两个角度对可视摄像头的视频进行抓图，然后执行步骤四C2；

步骤四C2、判断可视摄像头的两个抓图是否相同；判断结果为是，执行步骤四C3；判断结果为否，执行步骤四C4；

步骤四C3、判定为可视摄像头被犯罪分子采用静态图片代替活动场景或被挡住，一级处理器通过低功耗程控开启二级处理器，打主人电话通知该消息；然后返回执行步骤四C1；

步骤四C4、判断转动后可视摄像头的抓图是否有人物信息；判断结果为否，返回执行步骤四C1；判断结果为是，执行步骤四C5；

步骤四C5、将该人物信息与数据库中家庭成员信息进行比对，判断该图片中的人物信息是否为家庭成员；判断结果为是，返回执行步骤四C1；判断结果为否，执行步骤四C6；

步骤四C6、判断该人物在门口停留时间是否超过3分钟；判断结果为否，则判定门口出现人物为路过人员；判断结果为否，执行步骤四C7；

步骤四C7、判定门口出现可疑人物，一级处理器通过低功耗程控开启二级处理器，打主人电话通知该消息；同时将抓图通过网络发到主人手机的微信上。