CN105113133A - 鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备及其控制系统，包括缝纫机、模板缝制材料夹拖机构、上层两条平行导轨、下层两条平行导轨、鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备的控制系统。该鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备，不仅能够实现多层缝制材料、多种线迹和多种图层花样的缝制，提升工作效率；而且其生产成本较低、安装调试简单、易于进行缝纫机的维修保养，同时可以轻松地避免缝纫鸟巢现象。

Description

鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备及其控制系统

技术领域

本发明涉及一种缝制设备，更具体地涉及一种鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备及其控制系统。

背景技术

目前服装、皮具箱包、皮鞋制造企业中，在缝制部件时，基本都是使用功能单一的平缝车手工缝制服装部件，由于手工缝制线迹，需要操作员眼、手、脚高度配合，对操作员的技术水平要求较高，而且需要另外派技术员工为后工序画装配记号，特别是一些高品质要求的高档服装、皮具箱包、皮鞋的圆弧和斜线部位线迹，对操作员的技术水平要求更高，且劳动强度大，生产效率低，手工操作缝制的线迹不直、针距疏密不匀等及其他不良造成成品率不高，而花样机功能单一、来回缝纫时线迹不一致，缝纫幅面积小，因此，多功能的缝制设各和技术工艺是制衣业界之所盼。为此有人提出了一种数控模板缝纫机，包括缝纫模板滚轮夹持驱动装置；X、Y运动装置，缝纫模板旋转装置、点画记号装置、电控箱及控制系统、缝纫装置、机架、机台；所述机架连接一水平机台，所述机台上表面固定缝纫装置，所述缝纫模版旋转装置固定于缝纫装置一侧，所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置位于机台下表面并有一部分穿过机台位于机台上表面，所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置的下面连接有X、Y运动装置，所述缝纫装置缝纫机头处设置有点画记号装置；所述电控箱及控制系统由螺钉与机架连接；这种结构每次只能进行单种线迹效果和单层花样的缝制，无法实现多种线迹和多种图层花样的缝制。还有不少人提出了类似的数控模板缝纫机改良方法。然而，现有的这些数控模板缝纫机在缝制羽绒服等多层缝制材料时经常出现走绒等问题。现有的这些数控模板缝纫机还存在更换不同缝纫模板时容易引起原点定位偏差问题。现有的这些数控模板缝纫机还存在缝纫模板与缝纫机台板平面之间紧密接触导致非常大摩擦力而不利于缝纫模板快速平面移动问题。现有的这些数控模板缝纫机还存在加油润滑不方便问题。现有的这些数控模板缝纫机还存在缝纫模板柔软刚性不强引起的缝制材料加工不平整问题。现有的这些数控模板缝纫机由于其所采用运动装置的结构限制而导致其存在缝纫速度低、空缝模板移动速度慢而且牢固稳定可靠性差等缺点，同时，现有的这些数控模板缝纫机的缝纫模板夹持驱动装置都比较复杂，并且现有的这些数控模板缝纫机的缝纫模板夹持驱动装置的金属构件部分都固着处于缝纫机的机头和机座之间，从而导致现有的这些数控模板缝纫机的生产成本较高、安装调试不仅复杂而且对技术人员的要求较高、缝纫机的维修保养难度大。现有的这些数控模板缝纫机的实际缝纫线迹为软件直接变换而得到，当缝纫模板各个不同开槽轨迹存在切割累计误差时，存在数控模板缝纫机实际缝纫线迹与模板开槽轨迹不吻合需要人工繁琐修改调整的缺陷。而且，这些数控模板缝纫机都面临一个问题，即在每条缝纫线迹自动缝纫结束、自动剪完底面线后，面线会处于自由状态，导致在缝纫下条线迹面线会在缝纫裁片下面留有过长的线头或产生堆线从而出现缝纫鸟巢现象。

发明内容

针对现有数控模板缝纫机所存在的有关问题，本发明的目的在于提供一种鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备及其控制系统，该鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备，缝纫速度高、空缝模板移动速度快而且牢固稳定可靠，能够实现多层缝制材料、多种线迹和多种图层花样的缝制，提升工作效率；而且其生产成本较低、安装调试简单、易于进行缝纫机的维修保养；同时可以轻松地避免缝纫鸟巢现象。

为了实现上述目的采取以下的技术方案：

一种鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备及其控制系统，包括缝纫机、模板缝制材料夹拖机构、上层两条平行导轨、下层两条平行导轨、鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备的控制系统，其特征在于：上层两条平行导轨与下层两条平行导轨采用镶嵌卡槽结构或角槽结构进行固定，上层两条平行导轨与下层两条平行导轨相互垂直，上层两条平行导轨与下层两条平行导轨之间通过卡槽连接件或可移动直角支撑架相连接，上层两条平行导轨连接有模板缝制材料夹拖机构实现平面运动，上层两条平行导轨、下层两条平行导轨都独立地置于缝纫机外围，模板缝制材料夹拖机构、上层两条平行导轨置于缝纫机侧面或者前面，模板缝制材料夹拖机构夹持缝纫模板自动定位平面运动原点，缝纫机具有随动中压脚装置，鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备的控制系统具有缝纫机断针、断线检测装置，模板缝制材料夹拖机构与其所夹持缝纫模板之间通过可移动折形台座构件使得所夹持缝纫模板与缝纫机台板之间形成有利于平面运动的滑动间隙，模板缝制材料夹拖机构夹持缝纫模板根据缝制材料、缝制线迹、缝制花样要求进行匀速运动或变速运动，缝纫机具有自动运油润滑系统，缝纫机具有扁平型高度自动可调气动压脚装置，鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备在每条缝纫线迹自动缝纫结束和自动剪完底面线后、在缝纫下条线迹前通过对面线的摆拖和压持控制处理使面线处于压持固定状态，鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备的控制系统的主控模块、控制软件输入模块、运行驱动模块、触摸屏显示模块之间采用标准化接口相连接，通过触摸屏参数设置鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备的控制系统具有缝纫线迹平移和旋转误差修正以及模板空移缝纫线迹模拟试验功能。

本发明的特点：

本发明是一种平面缝制范围广泛的鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备及其控制系统。本发明的鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备，上层两条平行导轨与下层两条平行导轨采用镶嵌卡槽结构或角槽结构进行固定、上层两条平行导轨与下层两条平行导轨相互垂直、上层两条平行导轨与下层两条平行导轨之间通过卡槽连接件或可移动直角支撑架相连接不仅使得鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备能够进行鲁棒快速缝纫而且可以保证鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备在缝纫不同线迹和花样的各种变化运动过程中保持稳定可靠性和牢固性。本发明的鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备，上层两条平行导轨连接有模板缝制材料夹拖机构实现平面运动，上层两条平行导轨、下层两条平行导轨都独立地置于缝纫机外围，模板缝制材料夹拖机构、上层两条平行导轨置于缝纫机侧面或者前面，实现并保证了缝纫机与模板缝制材料夹拖机构、上层两条平行导轨、下层两条平行导轨之间的相对独立性，避免了缝纫模板夹持驱动装置的金属构件部分固着处于缝纫机的机头和机座之间而导致的数控模板缝纫机生产成本较高、安装调试复杂对技术人员要求高、缝纫机维修保养难度大的各种缺陷。本发明的鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备，缝纫机具有随动中压脚装置，避免了在缝制羽绒服等多层缝制材料时经常出现的走绒等问题。本发明的鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备，模板缝制材料夹拖机构夹持缝纫模板自动定位平面运动原点，避免数控模板缝纫机更换不同缝纫模板所易于引起的原点定位偏差问题，降低了对于缝制工人调整缝纫模板的技术要求，提高了缝制效率。本发明的鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备，模板缝制材料夹拖机构与其所夹持缝纫模板之间通过可移动折形台座构件使得所夹持缝纫模板与缝纫机台板之间形成有利于平面运动的滑动间隙，大大降低了缝纫模板与缝纫机台板之间的摩擦力，非常有利于缝纫模板的快速平面移动。本发明的鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备，鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备的控制系统具有缝纫机断针、断线检测装置，能够在缝纫机断针、断线瞬间及时控制数控缝制加工设备处于紧急停车状态，保证数控缝制加工设备运行安全性。本发明的鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备，模板缝制材料夹拖机构夹持缝纫模板根据缝制材料、缝制线迹、缝制花样要求进行匀速运动或变速运动，使得不仅能够满足高档服装、皮具箱包、皮鞋的圆弧和斜线部位线迹等高品质产品缝制要求而提高成品率，而且能够避免高速缝纫经常易于出现的断针、断线问题。本发明的鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备，缝纫机具有自动运油润滑系统，方便缝纫机维护保养。本发明的鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备，缝纫机具有扁平型高度自动可调气动压脚装置，避免出现缝纫模板柔软刚性不强引起的缝制材料加工不平整问题，对缝制材料厚度的高低不同具有鲁棒性。本发明的鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备，在每条缝纫线迹自动缝纫结束和自动剪完底面线后、在缝纫下条线迹前通过对面线的摆拖和压持控制处理使面线处于压持固定状态，避免了面线处于自由状态导致的在缝纫下条线迹时面线会在缝纫裁片下面留有过长线头或产生堆线从而出现缝纫鸟巢现象的缺陷。本发明的鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备的控制系统的主控模块、控制软件输入模块、运行驱动模块、触摸屏显示模块之间采用标准化接口相连接保证了电控装配的简洁规范化以及后续模块化更新、维护维修的便利性。通过触摸屏参数设置，本发明的鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备的控制系统具有缝纫线迹平移和旋转误差修正以及模板空移缝纫线迹模拟试验功能保证了自动缝纫可靠性和使用便利性。

附图说明

图1为本发明鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备及其控制系统的模板缝制材料夹拖机构、上层两条平行导轨在缝纫机侧面的结构示意图。

图2为本发明鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备及其控制系统的模板缝制材料夹拖机构、上层两条平行导轨在缝纫机前面的结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备及其控制系统，包括缝纫机、模板缝制材料夹拖机构、上层两条平行导轨、下层两条平行导轨、鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备的控制系统。所述的上层两条平行导轨与下层两条平行导轨采用镶嵌卡槽结构或角槽结构进行固定。所述的上层两条平行导轨与下层两条平行导轨相互垂直。所述的上层两条平行导轨与下层两条平行导轨之间通过卡槽连接件或可移动直角支撑架相连接。所述的上层两条平行导轨连接有模板缝制材料夹拖机构实现平面运动。所述的缝纫机与模板缝制材料夹拖机构、上层两条平行导轨、下层两条平行导轨之间保持着相对独立性。所述的模板缝制材料夹拖机构、上层两条平行导轨置于缝纫机侧面或者前面。所述的模板缝制材料夹拖机构夹持缝纫模板自动定位平面运动原点。所述的模板缝制材料夹拖机构与其所夹持缝纫模板之间通过可移动折形台座构件使得所夹持缝纫模板与缝纫机台板之间形成有利于平面运动的滑动间隙。所述的缝纫机具有随动中压脚装置。所述的鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备的控制系统具有缝纫机断针、断线检测装置。所述的模板缝制材料夹拖机构夹持缝纫模板根据缝制线迹、缝制花样要求进行匀速运动或变速运动。所述的缝纫机具有自动运油润滑系统。所述的缝纫机具有扁平型高度自动可调气动压脚装置。所述的鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备在每条缝纫线迹自动缝纫结束和自动剪完底面线后、在缝纫下条线迹前通过对面线的摆拖和压持控制处理使面线处于压持固定状态。所述的鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备的控制系统的主控模块、控制软件输入模块、运行驱动模块、触摸屏显示模块之间采用标准化接口相连接。通过触摸屏参数设置，所述的鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备的控制系统具有缝纫线迹平移和旋转误差修正以及模板空移缝纫线迹模拟试验功能。

上面结合附图对本发明的实施例进行了说明，但本发明并不局限于上述实施例，在不脱离本申请的权利要求的精神和范围情况下，本领域的技术人员可作出各种修改或改型。

Claims (1)

1.一种鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备及其控制系统，包括缝纫机、模板缝制材料夹拖机构、上层两条平行导轨、下层两条平行导轨、鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备的控制系统，其特征在于：上层两条平行导轨与下层两条平行导轨采用镶嵌卡槽结构或角槽结构进行固定，上层两条平行导轨与下层两条平行导轨相互垂直，上层两条平行导轨与下层两条平行导轨之间通过卡槽连接件或可移动直角支撑架相连接，上层两条平行导轨连接有模板缝制材料夹拖机构实现平面运动，上层两条平行导轨、下层两条平行导轨都独立地置于缝纫机外围，模板缝制材料夹拖机构、上层两条平行导轨置于缝纫机侧面或者前面，模板缝制材料夹拖机构夹持缝纫模板根据缝制材料、缝制线迹、缝制花样要求进行匀速运动或变速运动，缝制材料夹拖机构与其所夹持缝纫模板之间通过可移动折形台座构件使得所夹持缝纫模板与缝纫机台板之间形成有利于平面运动的滑动间隙，缝纫机具有自动运油润滑系统，缝纫机具有扁平型高度自动可调气动压脚装置，缝纫机具有随动中压脚装置，鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备的控制系统具有缝纫机断针、断线检测装置，模板缝制材料夹拖机构夹持缝纫模板自动定位平面运动原点，鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备在每条缝纫线迹自动缝纫结束和自动剪完底面线后、在缝纫下条线迹前通过对面线的摆拖和压持控制处理使面线处于压持固定状态，鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备的控制系统的主控模块、控制软件输入模块、运行驱动模块、触摸屏显示模块之间采用标准化接口相连接，通过触摸屏参数设置鲁棒数控缝纫防鸟巢模板缝制设备的控制系统具有缝纫线迹平移和旋转误差修正以及模板空移缝纫线迹模拟试验功能。