CN105109874A - 电力物资自动化入库设备 - Google Patents

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李鑫
张磊
李�杰
王莲
师月娟
田甜
秦晓波
杜艳
李斌
陈海龙
张延青
高梦冉
李福红
孙爱芳
刘树花
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State Grid Corp of China SGCC
Kenli Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
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State Grid Corp of China SGCC
Kenli Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种电力物资自动化入库设备,包括主体、立柱、控制柜、入库站台和机械手,主体上垂直安装相互对称的立柱,两个对立的立柱之间安装有可调节高度的入库站台,立柱底端设有控制柜,与控制柜相对称的立柱底端设有电机,电机通过齿轮连接卷筒,两个立柱之间的横梁上设有滑轮,卷筒通过吊绳经滑轮与机械手连接,入库站台入库方向的主体下端设有一组动力轮,动力轮通过齿轮与动力电机连接,主体下端与动力轮相对应设有一组万向轮。本发明设计合理、结构简单,实用性强,提高入库效率和自动化水平,省时省力省工,降低成本和用工要求。简化控制步骤,完全机械式传动,提高稳定性和可靠性,且成本较低,广泛应用于各种环境。

Description

电力物资自动化入库设备
技术领域
本发明涉及一种分拣输送的物流装备,具体涉及一种电力物资自动化入库设备。
背景技术
目前,大部分电力企业尤其是县乡等农村电力部门,电力物资仓储自动化水平不高。仓库内基本无专业的货架,电力设备一般采取散落堆放,位移基本依靠手工操作,技术有限,造成支出大大增加。货物进出库,大部分靠人工完成,时间、损耗较大。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术存在的缺陷,提供一种电力物资自动化入库设备。
其技术方案是:电力物资自动化入库设备,包括主体、立柱、控制柜、入库站台和机械手,其特征在于:主体上垂直安装相互对称的立柱,两个对立的立柱之间安装有可调节高度的入库站台,立柱底端设有控制柜,与控制柜相对称的立柱底端设有电机,电机通过齿轮连接卷筒,两个立柱之间的横梁上设有滑轮,卷筒通过吊绳经滑轮与机械手连接,入库站台入库方向的主体下端设有一组动力轮,动力轮通过齿轮与动力电机连接,主体下端与动力轮相对应设有一组万向轮。
所述入库站台为辊道式或链式输送机式入库站台。
所述控制柜与电机、机械手和动力电机通过通信信道联通。
所述通信信道为有线或无线信道。
使用时,可以下步骤来操作:
1)在进货前将入库站台调升至货柜适合位置;
2)由控制柜控制动力轮到达入库货物位置,并控制机械手将单元货物放置在入库站台上;
3)启动动力轮,在万向轮的作用下,将单元货物输送至货柜处;
4)启动入库站台将单元货物输送入库;
5)当单元货物完全离开入库站台上方后,控制柜控制设备回复到第1步所述的位置。
本发明与现有技术相比较,具有以下优点:设计合理、结构简单,实用性强,提高入库效率和自动化水平,省时省力省工,降低成本和用工要求。简化控制步骤,完全机械式传动,提高稳定性和可靠性,且成本较低,广泛应用于各种环境。
附图说明
图1是本发明一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
参照图1,一种电力物资自动化入库设备,其技术方案是:电力物资自动化入库设备,包括主体1、立柱2、控制柜4、入库站台3和机械手9,主体1上垂直安装相互对称的立柱2,两个对立的立柱2之间安装有可调节高度的入库站台3,立柱2底端设有控制柜4,与控制柜4相对称的立柱2底端设有电机5,电机5通过齿轮连接卷筒6,两个立柱2之间的横梁上设有滑轮8,卷筒6通过吊绳7经滑轮8与机械手9连接,入库站台3入库方向的主体1下端设有一组动力轮10,动力轮10通过齿轮与动力电机11连接,主体1下端与动力轮10相对应设有一组万向轮12。
所述入库站台3为辊道式或链式输送机式入库站台。
所述控制柜4与电机5、机械手9和动力电机11通过通信信道联通。
所述通信信道为有线或无线信道。
使用时,可以下步骤来操作:
1)在进货前将入库站台3调升至货柜适合位置;
2)由控制柜4控制动力轮10到达入库货物位置,并控制机械手9将单元货物放置在入库站台3上;
3)启动动力轮10,在万向轮12的作用下,将单元货物输送至货柜处;
4)启动入库站台3将单元货物输送入库;
5)当单元货物完全离开入库站台3上方后,控制柜4控制设备回复到第一步所述的位置。
同时上述的控制方法控制简单,完全自动化,有效提高对中准确性,降低人工要求,提高传送速度。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.电力物资自动化入库设备,包括主体、立柱、控制柜、入库站台和机械手,其特征在于:主体上垂直安装相互对称的立柱,两个对立的立柱之间安装有可调节高度的入库站台,立柱底端设有控制柜,与控制柜相对称的立柱底端设有电机,电机通过齿轮连接卷筒,两个立柱之间的横梁上设有滑轮,卷筒通过吊绳经滑轮与机械手连接,入库站台入库方向的主体下端设有一组动力轮,动力轮通过齿轮与动力电机连接,主体下端与动力轮相对应设有一组万向轮。
2.根据权利要求1所述的电力物资自动化入库设备,其特征在于:所述入库站台为辊道式或链式输送机式入库站台。
3.根据权利要求1所述的电力物资自动化入库设备,其特征在于:所述控制柜与电机、机械手和动力电机通过通信信道联通。
4.根据权利要求3所述的电力物资自动化入库设备,其特征在于:所述通信信道为有线或无线信道。
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