CN105108599A - 钢圈环壁焊接处焊点打磨工具 - Google Patents

钢圈环壁焊接处焊点打磨工具 Download PDF

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Abstract

本发明公开了钢圈环壁焊接处焊点打磨工具。涉及钢圈焊接打磨技术领域,能智能化对钢圈焊接处的焊接疤痕进行打磨,打磨效果好,效率高。包括机架和控制器;在机架上设有一号水平圆柱杆;在一号水平圆柱杆上转动套设有由一号电机驱动转动的一号套筒,在一号套筒的外壁上竖直向上设有一根垂直于一号水平圆柱杆的上锁紧杆,在上锁紧杆左方的一号套筒的外壁上左向下设有一根垂直于一号水平圆柱杆的左锁紧杆,在上锁紧杆右方的一号套筒的外壁上右向下设有一根垂直于一号水平圆柱杆的右锁紧杆;锁紧圆的圆心落在一号水平圆柱杆的轴心线上,一号水平圆柱杆的轴心线垂直于锁紧圆的圆面。

Description

钢圈环壁焊接处焊点打磨工具
技术领域
[0001] 本发明涉及钢圈焊接打磨技术领域,具体涉及一种钢圈环壁焊接处焊点打磨工具。
背景技术
[0002]目前的钢圈在焊接后都采用人工的方法把焊接处的焊接疤痕打磨掉,这种方法不仅底,而且费事费力,由于人工本身技能的影响,人工打磨出来的钢圈焊接疤痕不平整,很难满足高质量钢圈焊接打磨的需要。因此,设计一种能够自动对钢圈焊接处的焊接疤痕进行打磨的装置显得非常必要。
发明内容
[0003] 本发明是为了解决现有钢圈焊接采用人工打磨存在费时费力,效率低下,打磨质量难于保证的不足,提供一种打磨效率高,能够智能自动化对钢圈焊接处的焊接疤痕打磨的钢圈环壁焊接处焊点打磨工具。
[0004] 以上技术问题是通过下列技术方案解决的:
[0005] 钢圈环壁焊接处焊点打磨工具,包括机架和控制器;在机架上设有一号水平圆柱杆;在一号水平圆柱杆上转动套设有由一号电机驱动转动的一号套筒,在一号套筒的外壁上竖直向上设有一根垂直于一号水平圆柱杆的上锁紧杆,在上锁紧杆左方的一号套筒的外壁上左向下设有一根垂直于一号水平圆柱杆的左锁紧杆,在上锁紧杆右方的一号套筒的外壁上右向下设有一根垂直于一号水平圆柱杆的右锁紧杆;并且上锁紧杆、左锁紧杆和右锁紧杆在同一个竖直平面上,上锁紧杆与左锁紧杆之间的夹角在90度以上,上锁紧杆与右锁紧杆之间的夹角等于上锁紧杆与左锁紧杆之间的夹角,左锁紧杆与右锁紧杆之间的夹角在120度以上;在上锁紧杆的上端设有与被打磨钢圈的内圈壁匹配的挂槽,在左锁紧杆的左端设有与被打磨钢圈的内圈壁匹配的左压紧槽,在右锁紧杆的右端设有与被打磨钢圈的内圈壁匹配的右压紧槽;分别在左压紧槽和右压紧槽上设有左锁紧块和右锁紧块;并且所述挂槽的槽底面、左压紧槽的槽底面和右压紧槽的槽底面位于同一个锁紧圆的圆周面上,所述锁紧圆的圆心落在一号水平圆柱杆的轴心线上,所述一号水平圆柱杆的轴心线垂直于所述锁紧圆的圆面;在一号套筒与支架之间的一号水平圆柱杆上转动套设有由二号电机驱动转动的二号套筒,在二号套筒的下表面上固定连接有一号气缸,并且一号气缸的一号伸缩杆竖直向下布置;在一号气缸的一号伸缩杆上固定连接有二号气缸,并且二号气缸的二号伸缩杆水平朝前布置;在二号气缸的二号伸缩杆前端固定连接有内圈粗磨电机,并且内圈粗磨电机的内圈粗磨转轴水平朝前布置,在内圈粗磨电机的内圈粗磨转轴上固定连接有内圈粗磨砂轮,所述内圈粗磨砂轮与所述锁紧圆平行,在内圈粗磨砂轮的正左侧方设有能检测内圈粗磨砂轮磨损宽度的内圈粗磨砂轮磨损宽度检测传感器;在一号水平圆柱杆上设有导向杆,在导向杆上设有与被打磨钢圈的内圈壁匹配的内圈打磨导向轨,在二号伸缩杆固定有与内圈打磨导向轨滑动连接的内圈打磨导向针;所述一号电机的控制端、二号电机的控制端、一号气缸的控制端、二号气缸的控制端、内圈粗磨电机的控制端和内圈粗磨砂轮磨损宽度检测传感器分别与控制器电连接。
[0006] 作为优选,所述左锁紧块和所述右锁紧块均为电磁锁,并且电磁锁与控制器电连接。
[0007] 作为优选,在一号水平圆柱杆前下方的机架上设有由下料步进电机驱动的下料输送输带,下料步进电机的控制端与控制器电连接。
[0008] 本发明能够达到如下效果:
[0009] 本发明通过对钢圈焊接处的焊接疤痕进行打磨,打磨效果好,效率高,实用性好,
稳定可靠。
附图说明
[0010] 图1为本发明的一种实施例连接结构示意图。
[0011]图2为本发明的一种实施例使用状态连接结构示意图。
具体实施方式
[0012] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
[0013] 实施例:钢圈焊接处焊点的打磨工具,参见图1、图2所示。包括机架16和控制器;在机架上设有一号水平圆柱杆8 ;在一号水平圆柱杆上转动套设有由一号电机58驱动转动的一号套筒7,在一号套筒的外壁上竖直向上设有一根垂直于一号水平圆柱杆的上锁紧杆5,在上锁紧杆左方的一号套筒的外壁上左向下设有一根垂直于一号水平圆柱杆的左锁紧杆3,在上锁紧杆右方的一号套筒的外壁上右向下设有一根垂直于一号水平圆柱杆的右锁紧杆10 ;并且上锁紧杆、左锁紧杆和右锁紧杆在同一个竖直平面上,上锁紧杆与左锁紧杆之间的夹角在90度以上,上锁紧杆与右锁紧杆之间的夹角等于上锁紧杆与左锁紧杆之间的夹角,左锁紧杆与右锁紧杆之间的夹角在120度以上;在上锁紧杆的上端设有与被打磨钢圈6的内圈壁匹配的挂槽4,在左锁紧杆的左端设有与被打磨钢圈的内圈壁匹配的左压紧槽2,在右锁紧杆的右端设有与被打磨钢圈的内圈壁匹配的右压紧槽9 ;分别在左压紧槽和右压紧槽上设有左锁紧块和右锁紧块;并且挂槽的槽底面、左压紧槽的槽底面和右压紧槽的槽底面位于同一个锁紧圆的圆周面上,锁紧圆的圆心落在一号水平圆柱杆的轴心线上,一号水平圆柱杆的轴心线垂直于锁紧圆的圆面。
[0014] 上锁紧杆5包括上锁紧杆一段63和上锁紧杆二段62,上锁紧杆一段的下端固定连接在一号套筒的外壁上,上锁紧杆二段的下端前后转动连接在上锁紧杆一段的上端;挂槽布置在上锁紧杆二段的上端;还包括固定在一号水平圆柱杆上的下料气缸60,下料气缸的下料伸缩杆通过下料拉杆61转动连接在上锁紧杆二段上;下料气缸的控制端与控制器电连接;左锁紧杆包括左锁紧杆一段64和左锁紧杆二段65,左锁紧杆一段的右端固定连接在一号套筒的外壁上,在左锁紧杆一段的左端固定设有左锁紧气缸,左锁紧杆二段的右端固定连接在左锁紧气缸的左锁紧伸缩杆上,左压紧槽布置在左锁紧杆二段的左端;左锁紧气缸的控制端与控制器电连接;右锁紧杆包括右锁紧杆一段和右锁紧杆二段,右锁紧杆一段的左端固定连接在一号套筒的外壁上,在右锁紧杆一段的右端固定设有右锁紧气缸,右锁紧杆二段的左端固定连接在右锁紧气缸的右锁紧伸缩杆上,右压紧槽布置在右锁紧杆二段的右端;右锁紧气缸的控制端与控制器电连接。
[0015] 在一号套筒与支架之间的一号水平圆柱杆上转动套设有由二号电机56驱动转动的二号套筒57,在二号套筒的下表面上固定连接有一号气缸53,并且一号气缸的一号伸缩杆竖直向下布置;在一号气缸的一号伸缩杆上固定连接有二号气缸52,并且二号气缸的二号伸缩杆水平朝前布置;在二号气缸的二号伸缩杆前端固定连接有内圈粗磨电机37,并且内圈粗磨电机的内圈粗磨转轴38水平朝前布置,在内圈粗磨电机的内圈粗磨转轴上固定连接有内圈粗磨砂轮40,内圈粗磨砂轮与锁紧圆平行,在内圈粗磨砂轮的正左侧方设有能检测内圈粗磨砂轮磨损宽度的内圈粗磨砂轮磨损宽度检测传感器48 ;内圈粗磨砂轮磨损宽度检测传感器通过一根一号传感器连接杆49连接到内圈粗磨电机的机壳上。在一号水平圆柱杆上设有导向杆36,在导向杆上设有与被打磨钢圈的内圈壁匹配的内圈打磨导向轨51,在二号伸缩杆固定有与内圈打磨导向轨滑动连接的内圈打磨导向针50 ;—号电机的控制端、二号电机的控制端、一号气缸的控制端、二号气缸的控制端、内圈粗磨电机的控制端和内圈粗磨砂轮磨损宽度检测传感器分别与控制器电连接。
[0016] —根呈“U”字形的一号连接杆的后端固定连接在二号气缸的二号伸缩杆上,一号连接杆的前端布置在位于内圈粗磨砂轮的前方,在一号连接杆的前端固定连接有内圈细磨电机41,并且内圈细磨电机的细磨转轴42水平朝前布置,在内圈细磨电机的细磨转轴上固定连接有内圈细磨砂轮43,内圈细磨砂轮与内圈粗磨砂轮平行布置,内圈细磨砂轮与内圈粗磨砂轮之间的间距至少大于两倍被打磨钢圈的宽度,在内圈细磨砂轮的正左侧方设有能检测内圈细磨砂轮磨损宽度的内圈细磨砂轮磨损宽度检测传感器46 ;内圈细磨砂轮磨损宽度检测传感器通过一根二号传感器连接杆47连接到内圈细磨电机的机壳上。内圈打磨导向轨还包括与内圈细磨砂轮对应的内圈细打磨导向轨,内圈细磨电机的控制端和内圈细磨砂轮磨损宽度检测传感器分别与控制器电连接。
[0017] —根呈“U”字形的二号连接杆39的后端固定连接在一号连接杆上,二号连接杆的前端布置在位于内圈细磨砂轮的前方,在二号连接杆的前端固定连接有内圈抛光电机44,并且内圈抛光电机的内圈抛光转轴15水平朝前布置,在内圈抛光电机的内圈抛光转轴上固定连接有内圈抛光轮刷11,内圈抛光轮刷与内圈细磨砂轮之间的间距至少大于两倍被打磨钢圈的宽度;在内圈抛光轮刷的正左侧方设有能检测内圈抛光轮刷磨损长度的内圈抛光轮刷磨损长度检测传感器I ;内圈抛光轮刷磨损长度检测传感器通过一根三号传感器连接杆45连接到内圈抛光电机的机壳上。内圈打磨导向轨还包括与内圈抛光轮刷对应的内圈抛光轮刷导向轨,内圈抛光电机的控制端和内圈抛光轮刷磨损长度检测传感器分别与控制器电连接。
[0018] 在一号套筒与支架之间的一号水平圆柱杆上转动套设有由三号电机54驱动转动的三号套筒55,本实例的三号套筒设置在二号套筒与支架之间的一号水平圆柱杆上;在三号套筒的下表面上固定连接有三号气缸17,并且三号气缸的三号伸缩杆竖直向下布置;在三号气缸的三号伸缩杆18上固定连接有四号气缸19,并且四号气缸的四号伸缩杆20水平朝前布置;在四号气缸的四号伸缩杆前端固定连接有外圈粗磨电机21,并且外圈粗磨电机的外圈粗磨转轴22水平朝前布置,在外圈粗磨电机的外圈粗磨转轴上固定连接有外圈粗磨砂轮24,外圈粗磨砂轮与锁紧圆平行,在外圈粗磨砂轮的正左侧方设有能检测外圈粗磨砂轮磨损宽度的外圈粗磨砂轮磨损宽度检测传感器32 ;外圈粗磨砂轮磨损宽度检测传感器通过一根四号传感器连接杆31连接到外圈粗磨电机的机壳上。在导向杆上设有与被打磨钢圈的外圈壁匹配的外圈打磨导向轨29,夕卜圈打磨导向轨包括与外圈粗磨砂轮对应的外圈粗打磨导向轨,在四号伸缩杆固定有与外圈打磨导向轨滑动连接的外圈打磨导向针30 ;三号电机的控制端、三号气缸的控制端、四号气缸的控制端、外圈粗磨电机的控制端和外圈粗磨砂轮磨损宽度检测传感器分别与控制器电连接。
[0019] —根呈“U”字形的三号连接杆的后端固定连接在四号气缸的四号伸缩杆上,三号连接杆的前端布置在位于外圈粗磨砂轮的前方,在三号连接杆的前端固定连接有外圈细磨电机25,并且外圈细磨电机的细磨转轴26水平朝前布置,在外圈细磨电机的细磨转轴上固定连接有外圈细磨砂轮27,外圈细磨砂轮与外圈粗磨砂轮平行布置,外圈细磨砂轮与外圈粗磨砂轮之间的间距至少大于两倍被打磨钢圈的宽度,在外圈细磨砂轮的正左侧方设有能检测外圈细磨砂轮磨损宽度的外圈细磨砂轮磨损宽度检测传感器34 ;外圈细磨砂轮磨损宽度检测传感器通过一根五号传感器连接杆33连接到外圈细磨电机的机壳上。外圈打磨导向轨还包括与外圈细磨砂轮对应的外圈细打磨导向轨,外圈细磨电机的控制端和外圈细磨砂轮磨损宽度检测传感器分别与控制器电连接。
[0020] —根呈“U”字形的四号连接杆23的后端固定连接在三号连接杆上,四号连接杆的前端布置在位于外圈细磨砂轮的前方,在四号连接杆的前端固定连接有外圈抛光电机28,并且外圈抛光电机的外圈抛光转轴13水平朝前布置,在外圈抛光电机的外圈抛光转轴上固定连接有外圈抛光轮刷12,外圈抛光轮刷与外圈细磨砂轮之间的间距至少大于两倍被打磨钢圈的宽度;在外圈抛光轮刷的正左侧方设有能检测外圈抛光轮刷磨损长度的外圈抛光轮刷磨损长度检测传感器14 ;外圈抛光轮刷磨损长度检测传感器通过一根六号传感器连接杆35连接到外圈抛光电机的机壳上。外圈打磨导向轨还包括与外圈抛光轮刷对应的外圈抛光轮刷导向轨,外圈抛光电机的控制端和外圈抛光轮刷磨损长度检测传感器分别与控制器电连接。
[0021] 左锁紧块和右锁紧块均为电磁锁,并且电磁锁与控制器电连接。
[0022] 在一号水平圆柱杆前下方的机架上设有由下料步进电机驱动的下料输送输带(在附图中未画出),下料步进电机的控制端与控制器电连接。
[0023] 在一号水平圆柱杆前方的机架上设有上料机构(在附图中未画出),上料机构包括上料步进电机驱动的上料输送带,上料步进电机的控制端与控制器电连接。在挂槽内设有上料压力传感器。
[0024] 分别在左锁紧杆和右锁紧杆上设有火花挡板59。还包括吸火花机,在火花挡板上设有吸火花口,吸火花口通过一根吸火花管连接在吸火花机器上,吸火花器的控制端与控制器电连接。
[0025] 内圈粗磨砂轮磨损宽度检测传感器和内圈细磨砂轮磨损宽度检测传感器均为位移传感器。
[0026] 本实例在使用时,让左锁紧气缸和右锁紧气缸收缩,伸长下料气缸,上料输送带的控制器的指令下把需要打磨的钢圈放在内圈挂在上锁紧杆的挂槽上,然后下料气缸收缩,左锁紧气缸和右锁紧气缸伸长后把被打磨钢圈固定住。然后控制器给内圈粗磨砂轮磨损宽度检测传感器发出检测内圈粗磨砂轮磨损宽度的指令,
[0027] 内圈粗磨砂轮磨损宽度检测传感器把检测处的内圈粗磨砂轮磨损宽度数据传给控制器,控制器根据内圈粗磨砂轮磨损宽度数据对一号气缸发出伸长多长的指令,然后钢圈就在二号气缸、一号气缸、控制器、内圈粗打磨导向轨等的作用下对钢圈的焊接疤痕进行粗打磨。内圈焊接疤痕的粗打磨后结束后,再进行内圈焊接疤痕的细打磨,细打磨结束后再进行内圈焊接疤痕的抛光打磨。同理,对钢圈外圈上的焊接疤痕也采用先粗打磨、再进行细打磨,最后在进行抛光打磨。打磨结束后,让左锁紧气缸和右锁紧气缸收缩,伸长下料气缸,就把打磨好的钢圈放入到了下料输送带上。
[0028] 本发明能够智能自动化对钢圈焊接处的焊接疤痕打磨,实用性好,打磨效率高。
[0029] 上面结合附图描述了本发明的实施方式,但实现时不受上述实施例限制,本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。

Claims (3)

1.钢圈环壁焊接处焊点打磨工具,其特征在于,包括机架和控制器;在机架上设有一号水平圆柱杆; 在一号水平圆柱杆上转动套设有由一号电机驱动转动的一号套筒,在一号套筒的外壁上竖直向上设有一根垂直于一号水平圆柱杆的上锁紧杆,在上锁紧杆左方的一号套筒的外壁上左向下设有一根垂直于一号水平圆柱杆的左锁紧杆,在上锁紧杆右方的一号套筒的外壁上右向下设有一根垂直于一号水平圆柱杆的右锁紧杆;并且上锁紧杆、左锁紧杆和右锁紧杆在同一个竖直平面上,上锁紧杆与左锁紧杆之间的夹角在90度以上,上锁紧杆与右锁紧杆之间的夹角等于上锁紧杆与左锁紧杆之间的夹角,左锁紧杆与右锁紧杆之间的夹角在120度以上;在上锁紧杆的上端设有与被打磨钢圈的内圈壁匹配的挂槽,在左锁紧杆的左端设有与被打磨钢圈的内圈壁匹配的左压紧槽,在右锁紧杆的右端设有与被打磨钢圈的内圈壁匹配的右压紧槽;分别在左压紧槽和右压紧槽上设有左锁紧块和右锁紧块;并且所述挂槽的槽底面、左压紧槽的槽底面和右压紧槽的槽底面位于同一个锁紧圆的圆周面上,所述锁紧圆的圆心落在一号水平圆柱杆的轴心线上,所述一号水平圆柱杆的轴心线垂直于所述锁紧圆的圆面; 在一号套筒与支架之间的一号水平圆柱杆上转动套设有由二号电机驱动转动的二号套筒,在二号套筒的下表面上固定连接有一号气缸,并且一号气缸的一号伸缩杆竖直向下布置;在一号气缸的一号伸缩杆上固定连接有二号气缸,并且二号气缸的二号伸缩杆水平朝前布置;在二号气缸的二号伸缩杆前端固定连接有内圈粗磨电机,并且内圈粗磨电机的内圈粗磨转轴水平朝前布置,在内圈粗磨电机的内圈粗磨转轴上固定连接有内圈粗磨砂轮,所述内圈粗磨砂轮与所述锁紧圆平行,在内圈粗磨砂轮的正左侧方设有能检测内圈粗磨砂轮磨损宽度的内圈粗磨砂轮磨损宽度检测传感器;在一号水平圆柱杆上设有导向杆,在导向杆上设有与被打磨钢圈的内圈壁匹配的内圈打磨导向轨,在二号伸缩杆固定有与内圈打磨导向轨滑动连接的内圈打磨导向针;所述一号电机的控制端、二号电机的控制端、一号气缸的控制端、二号气缸的控制端、内圈粗磨电机的控制端和内圈粗磨砂轮磨损宽度检测传感器分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的钢圈环壁焊接处焊点打磨工具,其特征在于,所述左锁紧块和所述右锁紧块均为电磁锁,并且电磁锁与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的钢圈环壁焊接处焊点打磨工具,其特征在于,在一号水平圆柱杆前下方的机架上设有由下料步进电机驱动的下料输送输带,下料步进电机的控制端与控制器电连接。
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