CN105100565B - 用于自清洗式摄像机的系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供用于自清洗式摄像机的方法和系统。系统包括摄像机，摄像机包括镜头和围绕镜头的壳体。系统包括联接到围绕镜头的壳体的护罩。护罩包括用于将护罩联接到车辆的至少一个锚定点。系统还包括电动机，该电动机经由联接系统联接到摄像机的壳体以使得电动机的启动将摄像机相对于护罩移动，并且摄像机相对于护罩的移动辅助清洗摄像机的镜头。

Description

用于自清洗式摄像机的系统和方法

技术领域

本公开一般涉及车辆，并且更具体来说，涉及用于车辆的自清洗式摄像机的系统和方法。

背景技术

某些车辆包括后视摄像机，所述后视摄像机诸如在车辆向后移动时提供在车辆后部周围的区域的图像。在某些实例中，摄像机的镜头可能变得受到污垢和其他碎屑阻碍。摄像机的镜头受到污垢和碎屑阻碍可能损害图像质量。

因此，需要提供用于自清洗式摄像机（诸如后视摄像机）的改进的系统和方法，以使得能够从摄像机镜头去除污垢和碎屑以确保来自摄像机的适合的图像质量。此外，本发明的其他所需特征和特性将从结合附图和以上技术领域和背景进行的以下详细描述和随附权利要求变得显而易见。

发明内容

在一个实施例中，提供一种自清洗式摄像机。系统包括摄像机，摄像机包括镜头和围绕镜头的壳体。系统还包括联接到围绕镜头的壳体的护罩。护罩包括适于将护罩联接到车辆的至少一个锚定点。系统还包括电动机，该电动机经由联接系统联接到摄像机的壳体以使得电动机的启动将摄像机相对于护罩移动，并且摄像机相对于护罩的移动辅助清洗摄像机的镜头。

在一个实施例中，提供一种用于清洗车辆的摄像机系统的方法。该方法包括接收请求清洗与车辆相关的摄像机的用户输入数据以及基于用户输入数据将一个或多个第一控制信号输出到与摄像机相邻的流体系统以将清洗流体分配在摄像机的一部分上。该方法还包括基于用户输入数据将一个或多个第二控制信号输出到联接到摄像机的电动机以移动摄像机。

本发明包括以下技术方案:

1. 一种用于车辆的自清洗式摄像机系统，包括：

摄像机，所述摄像机包括镜头和围绕所述镜头的壳体；

联接到围绕所述镜头的所述壳体的护罩，所述护罩包括适于将所述护罩联接到所述车辆的至少一个锚定点；以及

电动机，所述电动机经由联接系统联接到所述摄像机的所述壳体以使得所述电动机的启动将所述摄像机相对于所述护罩移动，并且所述摄像机相对于所述护罩的所述移动辅助清洗所述摄像机的所述镜头。

2. 如技术方案1所述的系统，其进一步包括：

用于将清洗流体分配到所述护罩的一部分上的流体系统。

3. 如技术方案2所述的系统，其进一步包括：

控制模块，所述控制模块基于启动数据将一个或多个第一控制信号输出到所述流体系统来启动所述流体系统以分配所述清洗流体并且将一个或多个第二控制信号输出到所述电动机来启动所述电动机以移动所述摄像机。

4. 如技术方案3所述的系统，其中所述启动数据是从与所述车辆的人机界面相关联的用户输入设备接收。

5. 如技术方案2所述的系统，其进一步包括：

控制模块，所述控制模块基于从所述摄像机接收的图像数据将一个或多个第一控制信号输出到所述流体系统来启动所述流体系统以分配所述清洗流体并且将一个或多个第二控制信号输出到所述电动机来启动所述电动机以移动所述摄像机。

6. 如技术方案1所述的系统，其中所述壳体具有与第二末端相对的第一末端，并且所述第一末端联接到所述联接系统并且所述护罩固定地联接到所述第二末端。

7. 如技术方案6所述的系统，其中所述联接系统包括具有销的环形板，所述环形板在第一侧面上联接到所述电动机的输出轴，并且所述销联接到所述环形板的第二侧面，所述第二侧面与所述第一侧面相反。

8. 如技术方案7所述的系统，其中所述壳体的所述第一末端包括狭槽，并且所述环形板的所述销容纳在所述狭槽中以将所述摄像机的所述壳体联接到所述联接系统。

9. 如技术方案3所述的系统，其中所述流体系统包括泵，并且所述控制模块将所述一个或多个第一控制信号输出到所述泵以分配所述清洗流体。

10. 一种车辆，包括：

用户输入源；

摄像机，所述摄像机包括镜头和围绕所述镜头的壳体，所述摄像机被配置成产生图像数据，并且所述壳体具有第一末端和第二末端；

在所述第二末端处联接到围绕所述镜头的所述壳体的护罩，所述护罩包括将所述护罩联接到所述车辆的一部分的至少一个锚定点；

电动机，所述电动机经由联接系统联接到所述摄像机的所述壳体的所述第一末端；以及

与所述电动机通信的控制模块，所述控制模块基于用户输入产生一个或多个第二控制信号来启动所述电动机以相对于所述护罩移动所述摄像机。

11. 如技术方案10所述的车辆，其进一步包括：

用于将清洗流体分配到所述护罩的一部分上的流体系统。

12. 如技术方案11所述的车辆，其中所述控制模块基于用户输入将一个或多个第一控制信号输出到所述流体系统来启动所述流体系统以分配所述清洗流体。

13. 如技术方案11所述的车辆，其中所述流体系统包括泵和贮液器，并且所述控制模块将所述一个或多个第一控制信号输出到所述泵以从所述贮液器分配所述清洗流体。

14. 如技术方案10所述的车辆，其中所述联接系统包括具有销的环形板，所述环形板在第一侧面上联接到所述电动机的输出轴，并且所述销联接到所述环形板的第二侧面，所述第二侧面与所述第一侧面相反。

15. 如技术方案14所述的车辆，其中所述壳体的所述第一末端包括狭槽，并且所述环形板的所述销容纳在所述狭槽中以将所述摄像机的所述壳体联接到所述联接系统。

16. 如技术方案10所述的车辆，其中所述摄像机相对于所述护罩以往复式运动移动。

17. 如技术方案10所述的车辆，其中所述护罩由柔性聚合物材料构成并且基本上是环形的。

18. 一种清洗车辆的摄像机系统的方法，包括以下步骤：

接收请求清洗与车辆相关的摄像机的用户输入数据；

基于所述用户输入数据将一个或多个第一控制信号输出到与所述摄像机相邻的流体系统以将清洗流体分配到所述摄像机的一部分上；以及

基于所述用户输入数据将一个或多个第二控制信号输出到联接到所述摄像机的电动机以移动所述摄像机。

19. 如技术方案18所述的方法，其进一步包括：

基于由所述摄像机产生的图像的图像质量来将所述一个或多个第一控制信号输出到所述流体系统并且将所述一个或多个第二控制信号输出到所述电动机。

20. 如技术方案18所述的方法，其中所述摄像机是所述车辆的后视摄像机。

附图说明

下文将结合以下附图来描述示例性实施例，其中相同数字指示相同元件，并且其中：

图1是根据各个实施例的示出包括自清洗式摄像机系统的车辆的功能方框图；

图2是示例性自清洗式摄像机的侧视图示意性图示；

图3是图2的摄像机的前视图图示；

图4是根据各个实施例的示出自清洗式摄像机系统的控制系统的数据流图；以及

图5是根据各个实施例的示出自清洗式摄像机系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下详细描述实质上仅是示例性的，而并不意欲限制应用和使用。此外，并不意欲受以上技术领域、背景、简要概述或以下详细描述中提出的任何明确或暗示的理论限制。如本文所使用，术语模块是指单独地或以任何组合的任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器设备，包括而不限于：特定应用集成电路（ASIC）、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器（共用、专用或群组）和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能性的其他适合的部件。

参照图1，示出包括自清洗式摄像机系统12的车辆10。在一个实例中，自清洗式摄像机系统12包括人机界面14、电动机16、成像设备或摄像机18、流体系统20和控制模块22。如本文将进一步详细论述，在一个实例中，在接收到对人机界面14的用户输入后，控制模块22产生用于电动机16的一个或多个控制信号以使得电动机16移动摄像机18的至少一部分。控制模块22还产生一个或多个控制信号以启动流体系统20，从而使得流体被分配或喷射到摄像机18的至少一部分上。在流体从流体系统20的喷射或施用期间，摄像机18的移动使得能够从摄像机18的至少一部分去除污垢和碎屑。尽管本文所示出的图描绘具有元件的某些布置的实例，但是在实际实施例中可以存在额外的介入元件、设备、特征或部件。还应理解，图1仅是说明性的并且可以不按比例绘制。

继续参照图1，人机界面14使得车辆10的操作者或乘客能够与车辆10的自清洗式摄像机系统12界面联系。人机界面14与用户输入设备15和显示器17相关联。用户输入设备15是能够接收用户输入的任何适合的设备，包括但不限于键盘、一个或多个旋钮、一个或多个按钮、一个或多个滑块、具有手势识别能力的摄像机、麦克风、与显示器17相关联的触屏层或者从用户接收数据和/或命令的其他适合的设备。当然，也可以利用多个用户输入设备15。显示器17包括用于显示信息的任何适合的技术，包括但不限于液晶显示器（LCD）、有机发光二极管（OLED）、等离子体或者阴极射线管（CRT）。由用户输入设备15接收的用户输入使得用户能够启动自清洗式摄像机系统12以从摄像机18的至少一部分去除污垢或碎屑，如本文将更详细论述。还应注意，用户输入设备15和显示器17可以被实施为信息娱乐系统或与车辆10相关联的其他系统的一部分。

电动机16包括能够驱动摄像机18的一部分以使得摄像机18的至少一部分相对于车辆10移动的任何适合的设备，如本文将进一步论述。在一个实例中，电动机16包括直流（DC）电动机；然而，可以使用任何适合的电动机，诸如交流（AC）电动机。参照图2，电动机16包括联接到联接系统26的输出轴24。如本文将论述，联接系统26将电动机16的输出轴24联接到摄像机18以使得摄像机18的至少一部分能够往复平移运动。在一个实例中，联接系统26包括联接到输出轴24的环形板28。环形板28在第一侧面上联接到输出轴24以便可随输出轴24的移动或旋转来移动或旋转。环形板28在环形板28的第二侧面上包括销30，环形板28的第一侧面与第二侧面相反。销30联接到环形板28或者形成在环形板28上以靠近环形板28的周边。通常，销30是圆柱形的；然而，销30可以具有任何所需的形状以将销30联接到摄像机18的一部分。应注意，本文所描述的联接系统26仅是示例性的，因为联接系统26可以包括能够将电动机16的输出轴24的旋转输出联接到摄像机18以使得摄像机18能够进行往复平移运动的任何适合的系统。例如，联接系统可以包括齿条和齿轮系统。

如本文将进一步论述，在从控制模块22接收到一个或多个控制信号之后，电动机16被启动从而使得输出轴24驱动或移动环形板28，这使得环形板28旋转且因此使得销30旋转。就此而言，在一个实例中，控制模块22为电动机16供应电力或直流电流以启动电动机16。然而，替代地，单独的电源（诸如单独的直流电流源）可以通信地联接到电动机16和控制模块22以使得该电源从控制模块22接收一个或多个控制信号并且基于来自控制模块22的一个或多个控制信号来为电动机16供应电力或直流电流。

继续参照图2，摄像机18联接到联接系统26的环形板28的销30。摄像机18包括具有与第二末端34相对的第一末端32的壳体31。壳体31可以封闭如本领域技术人员已知的与摄像机18相关联的图像数据产生和传输系统。通常，因为摄像机18可以包括能够产生图像数据（诸如图像数据流）并且将图像数据流传输到控制模块22以供显示在显示器17上的任何适合的视频摄像机18，所以本文将不更加详细地论述摄像机18。

在一个实施例中，壳体31的第一末端32包括用于将摄像机18联接到联接系统26以使得摄像机18能够进行往复平移运动的互补的联接设备。在一个实例中，第一末端32包括滑动轭36。滑动轭36具有狭槽38，该狭槽被确定大小和成形以容纳销30。滑动轭36可以直接联接到摄像机18的壳体31，或者可以与摄像机18的壳体31一起形成。因此，图2中与摄像机18的壳体31整体形成的滑动轭36的图示仅是示例性的。

摄像机18的壳体31的第二末端34围绕摄像机18的镜头42。如通常已知，镜头42形成用于由摄像机18捕捉的图像的取景孔。护罩44联接到壳体31的第二末端34。通常，护罩44围绕镜头42联接，并且在一个实例中，护罩44围绕镜头42的周边或圆周直接联接到壳体31。在一个实例中，护罩44被联接成使得镜头42与护罩44的至少一部分齐平。通常，护罩44固定地联接到摄像机18，从而使得护罩44的至少一部分随摄像机18的移动而移动。如图3中所示，护罩44基本上是环形的，然而，护罩44可以具有任何所需的形状。护罩44可以由任何适合的材料构成，包括但不限于柔性材料，诸如柔性聚合物材料，例如橡胶。

返回参照图2，护罩44经由至少一个锚定点46联接到车辆10。在一个实例中，护罩44包括在护罩44的周边或圆周上大体上彼此相对间隔开的两个锚定点46。锚定点46可以包括能够将护罩44在锚定点46处固定地联接到车辆10的任何适合的机械联接设备。例如，锚定点46可以包括用于容纳螺纹紧固件以将护罩44联接到车辆10的主体的托架48的孔。然而，锚定点46还可以容纳黏合剂以将护罩44联接到车辆10的托架48。因此，通常，可以使用任何适合的联接设备来将护罩44在锚定点46处联接到车辆10的托架48。此外，托架48的使用仅是示例性的，因为车辆10的主体的任何适合的部分可以用来通过锚定点46将护罩44固定到车辆10。通过将锚定点46联接到车辆10上的固定点，可以结合流体的施用使用护罩44的移动来从摄像机18的镜头42去除污垢和碎屑。

就此而言，与销30和环形板28组合的滑动轭36合作以形成用于移动摄像机18的苏格兰轭布置。通常，在由电动机16的输出轴24驱动时，只要给定环形板28的大体上恒定速度，则联接系统26与滑动轭36之间的苏格兰轭布置导致随时间的大体上纯正弦波运动。换言之，苏格兰轭布置导致摄像机18的周期或往复的平移运动。通常，摄像机18与电动机16之间的苏格兰轭布置导致大幅度位移（诸如约1英寸的最大位移40）和摄像机18的低频率（诸如约20赫兹（Hz）至约200 Hz）移动。摄像机18相对于护罩44的往复平移运动导致护罩44在穿过锚定点46限定的中心线50的任一侧上移动或伸缩。护罩44的此移动用来帮助来自流体系统20的流体在镜头42上移动以清洗镜头42。

参照图1和2，流体系统20是清洗流体52（包括但不限于洗涤剂）的任何适合的供给。流体系统20联接到车辆10并且通常位于与摄像机18相邻以便能够将清洗流体52递送到摄像机18的一部分上。在一个实例中，流体系统20包括喷嘴54，该喷嘴使得流体系统20能够将清洗流体52的增压流递送到护罩44和/或镜头42的一部分上。通常，流体系统20联接到车辆10，从而使得清洗流体52被递送到至少镜头42上，并且在一个实例中，清洗流体52可以被递送在护罩44在镜头42的顶部或最高部分42'（图2）处遇到镜头42的位置处。

喷嘴54通常在泵56的下游，泵56与含有一些清洗流体52的贮液器58连通。如将论述，泵56从控制模块22接收一个或多个控制信号以启动泵56。泵56的启动从贮液器58吸取清洗流体52，并且清洗流体52通过流体系统20的喷嘴54被引导出。应注意，图2中的流体系统20的布置的图示仅是示例性的，并且另外，流体系统20可以包括其他部件，诸如额外的泵、管道、阀、贮液器等，这些在本文未示出但是本领域技术人员已知。还应注意，在此实例中，控制模块22为泵56供应电力以启动泵56。然而，替代地，单独的电源可以通信地联接到泵56和控制模块22，从而使得电源从控制模块22接收一个或多个控制信号并且基于来自控制模块22的一个或多个控制信号来为泵56供应电力。

在各个实施例中，控制模块22基于从人机界面14接收的输入和从与车辆10相关联的其他模块接收的输入中的一个或多个以及本公开的方法来控制自清洗式摄像机系统12的电动机16和流体系统20的泵56。通常，控制模块22通过互连架构或者促进传递数据、命令、电力等的布置（包括但不限于总线）与人机界面14、电动机16、摄像机18和流体系统20通信。在一个实例中，控制模块22基于从用户输入设备15的用户输入的接收来产生一个或多个第一控制信号以启动流体系统20的泵56从而将清洗流体52朝向摄像机18的护罩44的一部分分配。控制模块22还基于从用户输入设备15的用户输入的接收来产生一个或多个第二控制信号以启动电动机16从而移动摄像机18。此外，控制模块22可以基于从摄像机18接收的图像数据的图像质量来产生一个或多个控制信号以启动电动机16和泵56。

现在参照图4并且继续参照图1至3，数据流图示出自清洗式摄像机系统12的控制模块22的各个实施例。根据本公开的控制模块22的各个实施例可以包括嵌入在控制模块22内的任何数量的子模块。如可以了解，图4中所示出的子模块可以进行组合和/或进一步划分以类似地产生对电动机16和流体系统20的泵56的控制信号。对控制模块22的输入可以从车辆10（图1）感测、从车辆10内的其他控制模块（未示出）接收和/或由控制模块22内的其他子模块（未示出）确定/建模。在各个实施例中，控制模块22包括用户界面（UI）控制模块100和摄像机控制模块102。

UI控制模块100产生可以由显示器17用来显示人机界面14（图1）的用户界面的用户界面数据104，所述数据包括来自摄像机18的图像数据106。图像数据106包括从摄像机18获得的图像，且因此可以包括图像数据流。UI控制模块100基于用户与人机界面14（图1）的互动（诸如用户与用户输入设备15的互动）来接收用户输入数据108作为输入。用户输入数据108包括启动电动机16和泵56以清洗摄像机18的镜头42的请求。UI控制模块100解释并提供用户输入数据108作为用于摄像机控制模块102的启动数据110。

摄像机控制模块102接收启动数据110连同图像数据106作为输入。启动数据110包括启动电动机16和泵56的请求。基于启动数据110，摄像机控制模块102将一个或多个第一控制信号112输出到流体系统20的泵56并且大体上同时地将一个或多个第二控制信号114输出到电动机16。此外，摄像机控制模块102可以基于图像数据106将一个或多个控制信号114输出到电动机16并且大体上同时地将一个或多个控制信号112输出到流体系统20的泵56。就此而言，如果摄像机控制模块102确定图像数据106的质量不良，则摄像机控制模块102将一个或多个控制信号114输出到电动机16并且大体上同时地将一个或多个控制信号112输出到流体系统20的泵56以清洗镜头42从而提高来自摄像机18的图像质量。

现在参照图5并且继续参照图1至4，流程图示出根据本公开的可以由控制模块22执行的控制方法。如鉴于本公开可以了解，方法内的操作的次序并不限于图5中所示的顺序执行，而是可以在适用的情况下并且根据本公开以一种或多种不同的次序来执行。如可以进一步了解，在不改变本方法的精神的情况下，可以添加或去除方法的一个或多个步骤。

方法可以在200开始。通常，方法在车辆10的操作期间大体上连续地运行；然而，方法可以在预定时间周期或预定操作模式期间运行，诸如在与车辆10相关联的变速器是倒档范围时（例如，车辆10正在倒车）。

在210，方法确定已经在人机界面14处接收到清洗摄像机18的镜头42的用户输入。如果为真，则方法进行到220。否则，在230，方法确定从摄像机18接收到的图像数据106的图像质量是否不良或低于用于来自摄像机18的图像质量的预定阈值。如果图像质量不良，则方法进行到220。否则，方法循环回到210。

在220，方法将一个或多个第二控制信号114输出到电动机16来启动电动机16以使得摄像机18相对于车辆10以往复的平移运动移动。在222，方法将一个或多个第一控制信号112输出到流体系统20的泵56来启动泵56以将来自流体系统20的清洗流体52分配到摄像机18的至少一部分上。应注意，尽管本文将220和222图示为顺序的，但是通常大体上同时地执行220和222。方法在224结束。

虽然在以上详细描述中呈现至少一个示例性实施例，但是应了解，存在大量变体。还应了解，示例性实施例或多个示例性实施例仅是实例，而并不意欲以任何方式限制本公开的范围、适用性或配置。相反，以上详细描述将为本领域技术人员提供用于实施示例性实施例或多个示例性实施例的方便的指导说明。应理解，在不脱离随附权利要求和其法律等效物的范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

Claims (14)

1.一种用于车辆的自清洗式摄像机系统，包括：

摄像机，所述摄像机包括镜头和围绕所述镜头的壳体；

围绕所述镜头联接到所述壳体的护罩，所述护罩包括适于将所述护罩固定地联接到所述车辆的在所述护罩的周边上彼此相对间隔开的两个锚定点；

电动机，所述电动机经由联接系统联接到所述摄像机的所述壳体，并且所述电动机的启动将所述摄像机相对于所述护罩以往复的平移运动移动，并且所述摄像机相对于所述护罩的所述移动辅助清洗所述摄像机的所述镜头；

流体系统，其将清洗流体分配到所述护罩和/或镜头的一部分上以在摄像机以往复的平移运动移动期间清洗镜头；以及

控制模块，其接收清洗摄像机的请求的输入，并且基于所述请求，控制模块将一个或多个第一控制信号输出到流体系统来启动流体系统以分配清洗流体，并且将一个或多个第二控制信号输出到电动机来启动电动机从而相对于所述护罩以往复的平移运动移动摄像机。

2.如权利要求1所述的系统，其中：

所述控制模块基于从所述摄像机接收的图像数据将一个或多个第一控制信号输出到所述流体系统来启动所述流体系统以分配所述清洗流体并且将一个或多个第二控制信号输出到所述电动机来启动所述电动机从而以往复的平移运动移动所述摄像机。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述壳体具有与第二末端相对的第一末端，并且所述第一末端联接到所述联接系统并且所述护罩固定地联接到所述第二末端。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述联接系统包括具有销的环形板，所述环形板在第一侧面上联接到所述电动机的输出轴，并且所述销联接到所述环形板的第二侧面，所述第二侧面与所述第一侧面相反。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述壳体的所述第一末端包括狭槽，并且所述环形板的所述销容纳在所述狭槽中以将所述摄像机的所述壳体联接到所述联接系统。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述流体系统包括泵，并且所述控制模块将所述一个或多个第一控制信号输出到所述泵以分配所述清洗流体。

7.一种车辆，包括：

用户输入源；

摄像机，所述摄像机包括镜头和围绕所述镜头的壳体，所述摄像机被配置成产生图像数据，并且所述壳体具有第一末端和第二末端；

在所述第二末端处围绕所述镜头联接到所述壳体的护罩，所述护罩包括将所述护罩固定地联接到所述车辆的一部分的在所述护罩的周边上彼此相对间隔开的两个锚定点；

电动机，所述电动机经由联接系统联接到所述摄像机的所述壳体的所述第一末端；

流体系统，其将清洗流体分配到所述护罩和/或镜头的一部分上以在摄像机以往复的平移运动移动期间清洗摄像头；以及

控制模块，其接收清洗摄像机的请求的输入，并且基于所述请求，控制模块将一个或多个第一控制信号输出到流体系统来启动流体系统以分配清洗流体，并且一个或多个第二控制信号输出到电动机来启动电动机从而相对于所述护罩以往复的平移运动移动摄像机。

8.如权利要求7所述的车辆，其中所述流体系统包括泵和贮液器，并且所述控制模块将所述一个或多个第一控制信号输出到所述泵以从所述贮液器分配所述清洗流体。

9.如权利要求7所述的车辆，其中所述联接系统包括具有销的环形板，所述环形板在第一侧面上联接到所述电动机的输出轴，并且所述销联接到所述环形板的第二侧面，所述第二侧面与所述第一侧面相反。

10.如权利要求9所述的车辆，其中所述壳体的所述第一末端包括狭槽，并且所述环形板的所述销容纳在所述狭槽中以将所述摄像机的所述壳体联接到所述联接系统。

11.如权利要求7所述的车辆，其中所述护罩由柔性聚合物材料构成并且基本上是环形的。

12.一种清洗车辆的摄像机系统的方法，包括以下步骤：

接收请求清洗与车辆相关的摄像机的用户输入数据，其中所述摄像机包括镜头和围绕所述镜头的壳体，护罩围绕所述镜头联接到所述壳体，所述护罩包括适于将所述护罩固定地联接到所述车辆的在所述护罩的周边上彼此相对间隔开的两个锚定点；

基于所述用户输入数据将一个或多个第一控制信号输出到与所述摄像机相邻的流体系统以将清洗流体分配到所述摄像机和/或护罩的一部分上；以及

基于所述用户输入数据将一个或多个第二控制信号输出到联接到所述摄像机的电动机从而相对于所述护罩以往复的平移运动移动所述摄像机。

13.如权利要求12所述的方法，其进一步包括：

基于由所述摄像机产生的图像的图像质量来将所述一个或多个第一控制信号输出到所述流体系统并且将所述一个或多个第二控制信号输出到所述电动机。

14.如权利要求12所述的方法，其中所述摄像机是所述车辆的后视摄像机。