CN105084212A - 一种起重机起升机构伸缩防摆动结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机起升机构伸缩防摆动结构，其特征在于：包括运行小车组件、起升机构、起吊装置、伸缩装置和起吊载荷吊具，其中所述起升机构固装在运行小车组件上，伸缩装置上下两端分别固装在运行小车组件及起吊载荷吊具上，起吊装置与起升机构相连，起吊载荷吊具与起吊装置相连；起升机构在驱动装置的驱动下带动起吊装置、起吊载荷吊具及伸缩装置组件实现上升、下降运动；采用上述技术方案，在起升机构上升和下降过程中，刚性结构的伸缩装置随带柔性钢丝绳的起吊装置组件同时升降，避免了起吊载荷晃动。另外，本发明还提高了升降方向的定位精度，消除了由于摆动带来的安全隐患；便于采用模块化设计、制造，扩展了起重机的适用领域。

Description

一种起重机起升机构伸缩防摆动结构

技术领域

本发明属于起重机制造技术领域，特别是涉及一种起重机起升机构伸缩防摆动结构。

背景技术

起重机一般采用钢丝绳或链条等其他柔性材料实现升降的目的，现有技术的局限性：

1.起、制动时，被吊运物品会产生相对较大的加速度，从而出现抖动现象，影响工作效率。

2.升降过程中被吊运的物品容易出现摆动现象，存在安全隐患。

3.升降运动方向的定位精度低。

4.现有防摆动装置多为电动装置，结构复杂，生产成本高。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种起重机起升机构伸缩防摆动结构，其特征在于：包括运行小车组件、起升机构、起吊装置、伸缩装置和起吊载荷吊具，其中所述起升机构固装在运行小车组件上，伸缩装置上下两端分别固装在运行小车组件及起吊载荷吊具上，起吊装置与起升机构相连，起吊载荷吊具与起吊装置相连；起升机构在驱动装置的驱动下带动起吊装置、起吊载荷吊具及伸缩装置组件实现上升、下降运动。

上述结构中，所述运行小车组件包括运行小车上端梁，运行小车主梁，运行小车下端梁，运行小车上端梁和运行小车下端梁平行布置，通过运行小车主梁将运行小车上端梁和运行小车下端梁连接一起，形成井字形运行小车构成；

所述起升机构包括卷筒装置，连接卷筒装置的驱动装置；

所述起吊装置包括钢丝绳，连接钢丝绳的吊钩组件；

所述伸缩装置组件包括左上固定梁，伸缩支臂，右上固定梁，左下固定梁，右下固定梁，销轴，注油装置及销轴紧固装置；上述的轴销的两端安装注油装置和轴销紧固装置；所述伸缩支臂上端的左上支臂杆通过销轴连接左上固定梁，右上支臂杆通过上滚轮组件连接右上固定梁，所述右上固定梁连接上滚轮滑道；所述伸缩支臂下端的左下支臂杆通过销轴连接左下固定梁，右下支臂杆通过下滚轮组件连接右下固定梁，所述右下固定梁连接有下滚轮滑道。

本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案，具有以下优点：

1、采用单纯的机械结构型式，实现了防止起重机起升机构摆动的目的。

2、结构相对简单，生产成本低。

3、提高了升降方向的定位精度。

4、消除了由于摆动带来的安全隐患。

5、便于采用模块化设计、制造，扩展了起重机的适用领域。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的H向伸缩装置伸展状态的视图；

图4为图2的H向伸缩装置收紧状态的视图；

图5为图3中A-A处的剖视图；

图6为图3中B-B处的剖视图。

图中：1、运行小车组件；1-1、运行小车上端梁；1-2、运行小车主梁；1-3、运行小车下端梁；2、起升机构；2-1、卷筒装置；2-2、驱动装置；3、起吊装置；3-1、钢丝绳；3-2、吊钩组件；4、伸缩装置；4-1、左上固定梁；4-2、伸缩支臂；4-20、左上支臂杆；4-21、右上支臂杆；4-22、左下支臂杆；4-23、右下支臂杆；4-3、右上固定梁；4-4、左下固定梁；4-5、右下固定梁；4-6、销轴；4-7、注油装置；4-8、销轴紧固装置；4-9、上滚轮组件；4-10、上滚轮滑道；4-11、下滚轮组件；4-12、下滚轮滑道；5、起吊载荷吊具。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至图6，一种起重机起升机构伸缩防摆动结构，包括运行小车组件1、起升机构2、起吊装置3、伸缩装置4和起吊载荷吊具5，其中所述起升机构固装在运行小车组件1上，伸缩装置4上下两端分别固装在运行小车组件1及起吊载荷吊具5上，起吊装置3与起升机构2相连，起吊载荷吊具5与起吊装置3相连；起升机构2在驱动装置的驱动下带动起吊装置3、起吊载荷吊具5及伸缩装置4实现上升、下降运动。

上述结构中，所述运行小车组件1包括运行小车上端梁1-1，运行小车主梁1-2，运行小车下端梁1-3，运行小车上端梁1-1和运行小车下端梁1-3平行布置，通过运行小车主梁1-2将运行小车上端梁1-1和运行小车下端梁1-3连接一起，形成井字形运行小车结构；

所述起升机构2包括卷筒装置2-1，连接卷筒装置的驱动装置2-2；

所述起吊装置3包括钢丝绳3-1，连接钢丝绳的吊钩组件3-2；

所述伸缩装置4包括左上固定梁4-1，伸缩支臂4-2，右上固定梁4-3，左下固定梁4-4，右下固定梁4-5，销轴4-6，注油装置4-7及销轴紧固装置4-8；上述的轴销4-6的两端安装注油装置4-7和轴销紧固装置4-8；所述伸缩支臂4-2上端的左上支臂杆4-20通过销轴4-6连接左上固定梁4-1，右上支臂杆4-21通过上滚轮组件4-9连接右上固定梁4-3，所述右上固定梁4-3连接上滚轮滑道4-10；所述伸缩支臂下端的左下支臂杆4-22通过销轴连接左下固定梁4-4，右下支臂杆4-23通过下滚轮组件4-11连接右下固定梁4-5，所述右下固定梁4-5连接有下滚轮滑道4-12。

采用上述技术方案，在起升机构上升和下降过程中，刚性结构的伸缩装置随带柔性钢丝绳的起吊装置组件同时升降，避免了起吊载荷晃动。另外，本发明还提高了升降方向的定位精度，消除了由于摆动带来的安全隐患；便于采用模块化设计、制造，扩展了起重机的适用领域。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种起重机起升机构伸缩防摆动结构，其特征在于：包括运行小车组件、起升机构、起吊装置、伸缩装置和起吊载荷吊具，其中所述起升机构固装在运行小车组件上，伸缩装置上下两端分别固装在运行小车组件及起吊载荷吊具上，起吊装置与起升机构相连，起吊载荷吊具与起吊装置相连；起升机构在驱动装置的驱动下带动起吊装置、起吊载荷吊具及伸缩装置组件实现上升、下降运动；

上述结构中，所述运行小车组件包括运行小车上端梁，运行小车主梁，运行小车下端梁，运行小车上端梁和运行小车下端梁平行布置，通过运行小车主梁将运行小车上端梁和运行小车下端梁连接一起，形成井字形运行小车构成；

所述起升机构包括卷筒装置，连接卷筒装置的驱动装置；

所述起吊装置包括钢丝绳，连接钢丝绳的吊钩组件；

所述伸缩装置组件包括左上固定梁，伸缩支臂，右上固定梁，左下固定梁，右下固定梁，销轴，注油装置及销轴紧固装置；上述的轴销的两端安装注油装置和轴销紧固装置；所述伸缩支臂上端的左上支臂杆通过销轴连接左上固定梁，右上支臂杆通过上滚轮组件连接右上固定梁，所述右上固定梁连接上滚轮滑道；所述伸缩支臂下端的左下支臂杆通过销轴连接左下固定梁，右下支臂杆通过下滚轮组件连接右下固定梁，所述右下固定梁连接有下滚轮滑道。