CN105075834A - 一种智能微型植物工厂 - Google Patents
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Abstract
一种智能微型植物工厂,包括种植箱体,计算机,内设有植物生长托盘,植物生长环境控制装置,其特征在于:种植箱体上有自动出入口,种植箱体内有自动机械手。还可以设置有触摸屏、键盘、身份识别装置、空气过滤装置、紫外消毒装置、水触媒消毒装置、通讯装置、影像拾取器、营养液补充头等。能实现植物的自动生产,并满足社区居民选择种植植物的需求。
Description
技术领域
本发明涉及智能农业装备和机电自动控制领域,特别涉及一种智能微型植物工厂。
背景技术
植物工厂一般包括将植物与常规种植环境隔离的种植箱体,内设有植物生长托盘,植物生长环境控制系统。是通过高精度环境控制实现农作物周年连续生产的农业系统,即利用计算机对植物生育的温度、湿度、光照、CO.浓度以及营养液等环境条件进行自动控制,使设施内植物生育不受或很少受自然条件制约的省力型生产。植物工厂可实现蔬菜、花卉、水果、药材、食用菌以及一部分粮食作物等生产,是知识与技术密集的集约型立体农业生产方式。
目前国内外植物工厂有大型植物工厂和微型家用植物工厂。大型植物工厂管理控制复杂,投入高昂,主要技术集中在国外发达国家。家用型植物工厂功能简单,不能满足社区居民灵活多变的要求。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本发明提供一种智能微型植物工厂,能实现植物的自动生产,并满足社区居民选择种植植物的需求。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是:一种智能微型植物工厂,包括种植箱体,计算机,内设有植物生长托盘,植物生长环境控制装置,其特征在于:种植箱体上有自动出入口,种植箱体内有自动机械手,机械手与运动控制装置连接。
上述的一种智能微型植物工厂,还设置有触摸屏、键盘、身份识别装置、空气过滤装置、紫外消毒装置、水触媒消毒装置、通讯装置、影像拾取器、营养液补充头之一或其组合。
上述的一种智能微型植物工厂,还可在植物生长托盘的上方设LED植物生长灯和荧光植物生长灯中的至少一种。
上述的一种智能微型植物工厂,还可在所述种植箱体外安设有太阳能发电装置。
上述的一种智能微型植物工厂,还可将所述影像拾取器、营养液补充器设置于机械手上。
上述的一种智能微型植物工厂,还可将所述种植物生长托盘上设有标识装置。
本发明的有益效果是:实现植物自动化生产,可安放在社区室内或室外,方便社区居民在需要植物工厂内的植物时,方便得到。
下面结合附图和实施实例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1是本发明的连接原理示意图。
图2是本发明的正视示意图。
图3是本发明的俯视示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的,技术方案及优点更加清楚明白,以下接合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
图1示出了本发明的连接原理示意图,图2和图3示出了本发明实施例一提供的结构示意图。
为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分。一般植物工厂,包括种植箱体(1),计算机(10),内设有植物生长托盘(2),植物生长环境控制装置(3),应用计算机技术,配合多种传感装置,对温度、湿度、光照、气流、二氧化碳浓度以及营养液等植物生长环境要素进行自动监控,本实施例中,种植箱体上有自动出入口(4),种植箱体内有自动机械手(5),自动机械手(5)与运动控制装置(6)连接。在计算机(10)的控制下,自动机械手(5)可在运动控制装置(6)的控制下,移动到相应的空间位置,按要求抓取相应的植物生长托盘(2),并可按要求移动到相应的空间位置后放置植物生长托盘(2),也可以将植物生长托盘(2)放置到自动出入口(4),或者抓取放置在自动出入口(4)上的植物生长托盘(2)。
为了方便操作,设置了触摸屏(31)、键盘(32)、身份识别装置(34)、通讯装置(53)、打印机(33)。身份识别装置(34)可以是IC卡读卡器、RFID识读器等,通讯装置(53)可以是有线或无线连接,可以连接互联网,可用手机实现与计算机(10)的通讯。
为了使植物生长环境卫生,设置了空气过滤装置(21)、紫外消毒装置(22)、水触媒消毒装置(23)、营养液补充头(52)。
为了更好监控植物生长状态,设置了影像拾取器(51)。将影像拾取器(51)、营养液补充头(52)设置于自动机械手(5)上,可更灵活的作用于不同空间位置的植物生长托盘(2)。
为了改善光照环境,在植物生长托盘的上方设LED植物生长灯和荧光植物生长灯(61),提供补充照明。
为了节省电力,在种植箱体(1)外安设有太阳能发电装置(41)。
为了方便识别种植物生长托盘(2),植物生长托盘(2)在上设有标识装置,标识装置可以是条码、二维码、RFID等。
Claims (6)
1.一种智能微型植物工厂,包括种植箱体,计算机,内设有植物生长托盘,植物生长环境控制装置,其特征在于:种植箱体上有自动出入口,种植箱体内有自动机械手,机械手与运动控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能微型植物工厂,其特征在于:设置有触摸屏、键盘、身份识别装置、空气过滤装置、紫外消毒装置、水触媒消毒装置、通讯装置、影像拾取器、营养液补充头之一或其组合。
3.根据权利要求2所述的一种智能微型植物工厂,其特征在于:植物生长托盘的上方设LED植物生长灯和荧光植物生长灯中的至少一种。
4.根据权利要求2所述的一种智能微型植物工厂,其特征在于:所述种植箱体外安设有太阳能发电装置。
5.根据权利要求2所述的一种智能微型植物工厂,其特征在于:所述影像拾取器、营养液补充器设置于机械手上。
6.根据权利要求2所述的一种智能微型植物工厂,其特征在于:所述种植物生长托盘上设有标识装置。
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