CN105074386B - 保持状态变化探测装置、保持状态变化探测方法以及程序 - Google Patents

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Abstract

在用户移动的同时高精度地识别所携带的便携式设备的保持状态。提供一种保持状态变化探测装置、保持状态变化探测方法以及程序，该保持状态变化探测装置具备：获取部，其获取装载于由用户保持的便携式设备的传感器的输出信号；变化探测部，其基于传感器的输出信号来探测便携式设备的保持状态的变化；以及保持状态判定部，其基于传感器的输出信号来判定保持状态，在从变化探测部探测到保持状态的变化起的规定时间内，输出表示探测到保持状态的变化之前的保持状态的信息。

Description

保持状态变化探测装置、保持状态变化探测方法以及程序
技术领域
本发明涉及一种保持状态变化探测装置、保持状态变化探测方法以及程序。
背景技术
以往，在识别便携式设备等的保持状态等的情况下，基于由该便携式设备所具有的传感器检测出的地磁矢量变动量或者速度信息来计算并确定变动量的移动平均或者该便携式设备的移动轨迹等(例如参照专利文献1和2)。
专利文献1：日本特开2010-78492号公报
专利文献2：国际公开第2010/007765号
发明内容
发明要解决的问题
然而，在上述专利文献中，不加区分地使用保持状态发生变化时的传感器的输出和保持状态未发生变化时的传感器的输出来进行保持状态的识别，因此不能高精度地识别便携式设备的保持状态。
用于解决问题的方案
在本发明的第一方式中，提供一种保持状态变化探测装置、保持状态变化探测方法以及程序，其中，该保持状态变化探测装具备：获取部，其获取装载于由用户保持的便携式设备的传感器的输出信号；变化探测部，其基于传感器的输出信号来探测便携式设备的保持状态的变化；以及保持状态判定部，其基于传感器的输出信号来判定保持状态，其中，在从变化探测部探测到保持状态的变化起的规定时间内，输出表示探测到保持状态的变化之前的保持状态的信息。
此外，上述的发明概要并没有列举出本发明的所有必要特征。另外，这些特征组的子组合也能够构成发明。
附图说明
图1示出本实施方式所涉及的保持状态变化探测装置100的结构例。
图2示出本实施方式所涉及的保持状态变化探测装置100的动作流程。
图3示出本实施方式所涉及的传感器110的输出波形的一例。
图4示出本实施方式所涉及的保持状态变化探测装置100的变形例。
图5示出本实施方式所涉及的计算机1900的硬件结构的一例。
具体实施方式
下面，通过发明的实施方式来说明本发明，但以下的实施方式并不用于限定权利要求书所涉及的发明。另外，不存在以下限定：在实施方式中说明的特征的组合的全部对于发明的解决方式来说是必须的。
图1示出本实施方式所涉及的保持状态变化探测装置100的结构例。保持状态变化探测装置100探测便携式设备的保持状态的变化。另外，保持状态变化探测装置100根据未探测到便携式设备的保持状态的变化，来探测该便携式设备的保持状态。
在此，便携式设备具有用于显示信息的显示功能和用于执行程序的数据处理功能等。作为一例，用户携带着该便携式设备，一边行走一边操作该便携式设备来执行用于显示信息等的功能等。便携式设备例如是智能手机、便携电话、平板式PC(Personal Computer：个人计算机)、便携式GPS装置或者小型PC等。保持状态变化探测装置100具备传感器110、获取部120、保持状态判定部130、行走判定部140、图案存储部150、变化探测部160以及保持状态估计部170。
传感器110装载于便携式设备。传感器110既可以是加速度传感器、角速度传感器以及地磁传感器中的任一个传感器，也可以是它们的组合。传感器110针对以所装载的便携式设备为原点的正交坐标系的xyz三个轴中的至少两个轴输出加速度、角速度以及/或者地磁的检测结果。在本实施例中，说明以便携式设备的显示面为xy平面、以垂直于该xy平面的方向为z轴的例子。
获取部120与多个传感器110连接，从传感器110获取与便携式设备的移动相应的输出信号。在用户携带着便携式设备行走的情况下，获取部120从传感器110获取与伴随着用户的行走的便携式设备的移动相应的输出信号。获取部120将所获取到的输出信号发送到保持状态判定部130、行走判定部140以及变化探测部160。
保持状态判定部基于传感器110的输出信号来判定便携式设备的保持状态。保持状态判定部130与获取部120连接，基于来自传感器110的输出信号的周期性的变化图案来判定便携式设备的保持状态。在用户携带着便携式设备行走的情况下，保持状态判定部130基于伴随着用户的行走的输出信号的变化图案来判定便携式设备的保持状态。
在本实施方式中，以如下情况为中心进行说明：保持状态变化探测装置100具备图案存储部150，多个保持状态与基准特征量相关联地存储于该图案存储部150，该基准特征量是对预先分别在多个保持状态下采样出的输出信号进行规定的运算而获得的，保持状态判定部130基于对由获取部120获取到的传感器110的输出信号进行与规定的运算相同种类的运算而获得的特征量与图案存储部150中存储的哪一个基准特征量相对应，来判定便携式设备的保持状态。
保持状态判定部130具有计算部132和特征量对应判定部134。
图案存储部150针对便携式设备的多个保持状态分别存储表示输出信号的图案的特征的信息。例如，图案存储部150存储每个保持状态与基准特征量的对应关系，该基准特征量是根据预先在该每个保持状态下采样出的输出信号中包含的多个轴向分量的平均及方差而获得的。图案存储部150例如将第一主分量至第n主分量作为基准特征量来存储，第一主分量至第n主分量是对预先在每个保持状态下采样而得到的输出信号中包含的多个轴向分量的平均及方差进行主成分分析后得到的。
计算部132接收传感器110的输出信号，计算包含输出信号中包含的多个轴向分量中的至少一部分轴向分量的平均及方差中的至少一方的特征量。具体地说，利用规定的加权系数对输出信号中包含的多个轴向分量的平均及方差进行加权，来计算使它们分别进行一次线性结合而得到的特征量。关于该加权系数，优选使用对预先在每个保持状态下采样出的输出信号中包含的多个轴向分量的平均及方差进行主成分分析后得到的加权系数。
特征量对应判定部134根据由计算部132计算出的特征量和图案存储部150所存储的基准特征量来判定便携式设备的保持状态。作为一例，特征量对应判定部134基于根据多个便携式设备的保持状态中的每个保持状态进行分组而得到的多个分布中的任一分布的范围内是否包含由计算部132计算出的特征量，来判定便携式设备的保持状态。特征量对应判定部134将判定出的结果发送到保持状态估计部170。
行走判定部140与获取部120连接，根据从获取部120接收到的传感器110的输出信号来判定保持便携式设备的用户的行走状态。作为一例，行走判定部140判定用户是否处于行走状态。行走判定部140与保持状态判定部130连接，将判定出的结果发送到保持状态判定部130。
变化探测部160与获取部120连接，基于从获取部120接收到的传感器110的输出信号来探测便携式设备的保持状态的变化。变化探测部160例如根据传感器110的输出信号从周期性的变化图案的偏离来探测便携式设备的保持状态的变化。而且，保持状态变化探测装置在从变化探测部探测到保持状态的变化起的规定时间内，输出表示探测到保持状态的变化之前的保持状态的信息。
另外，也可以是，变化探测部160基于伴随着用户的行走的输出信号的变化图案来探测便携式设备的保持状态的变化。另外，也可以是，变化探测部160根据输出信号的图案的特征变化为不同的特征来探测便携式设备的保持状态的变化。在该情况下，也可以是，变化探测部160与图案存储部150连接，将从图案存储部150中读出的图案的特征与输出信号的图案的特征进行比较。
变化探测部160例如基于将传感器110的输出信号分解成多个轴向分量后的一个或者多个轴向的分量的时间变化，来探测便携式设备的保持状态的变化。另外，也可以是，变化探测部160基于传感器110的输出信号的振幅和频率分布中的至少一方的时间变化来探测便携式设备的保持状态的变化。另外，也可以是，变化探测部160基于伴随着用户的行走而输出的输出信号来探测便携式设备的保持状态的变化。
例如，也可以是，变化探测部160具备：第一变化探测部，其对传感器110的输出信号进行规定的运算来探测便携式设备的保持状态的变化；第二变化探测部，其对传感器110的输出信号进行与该规定的运算不同的运算来探测便携式设备的保持状态的变化；以及第三变化探测部，其基于第一变化探测部的输出和第二变化探测部的输出来探测便携式设备的保持状态的变化。第三变化探测部例如进行第一变化探测部的输出与第二变化探测部的输出的AND运算、OR运算。
另外，也可以是，第一变化探测部基于探测第一物理量的第一传感器的输出信号来探测便携式设备的保持状态的变化，第二变化探测部基于探测与第一物理量不同种类的第二物理量的第二传感器的输出信号来探测便携式设备的保持状态的变化。通过采用上述结构，能够更为正确地探测便携式设备的保持状态的变化。
保持状态估计部170与保持状态判定部130连接，参照保持状态判定部130在多个时刻的判定结果来估计用户对便携式设备的保持状态。另外，保持状态估计部170与变化探测部160连接，参照变化探测部160未探测到保持状态的变化的期间的保持状态判定部130的判定结果的至少一部分。
即，保持状态估计部170根据保持状态判定部130输出一个判定结果的期间内包含由变化探测部160探测到保持状态的变化的时刻，而不参照这一判定结果。即，保持状态估计部170根据保持状态判定部130输出一个判定结果的期间内不包含由变化探测部160探测到保持状态的变化的时刻，而将这个判定结果作为估计结果输出。
保持状态估计部170例如参照保持状态判定部130在多个时刻的判定结果来估计用户对便携式设备的保持状态。另外。保持状态估计部170基于变化探测部160的输出来估计用户对便携式设备的保持状态。例如，保持状态估计部170基于变化探测部160探测到便携式设备的保持状态的变化的时刻之后的输出信号来估计保持状态。另外，也可以是，保持状态估计部170实质上不使用以下信息来估计保持状态：根据变化探测部160探测到便携式设备的保持状态的变化的时刻以前的输出信号得到的信息以及/或者根据变化探测部160探测到便携式设备的保持状态的变化的时刻附近的输出信号得到的信息。
以上的本实施方式的保持状态变化探测装置100探测在预先决定了用户所携带的便携式设备的保持状态的多个分类中、该便携式设备处于一个保持状态。例如，在保持状态判定部130中，便携式设备的保持状态的分类中包括用户将便携式设备拿在手中进行操作或者视觉识别的状态下的保持、将便携式设备拿在手中并摆动手臂的状态下的保持、放在口袋内的保持以及放在包中的保持。也就是说，所谓保持状态，是指用户怎样拿着便携式设备、即携带的方式、携带方法。即，保持状态判定部130判定便携式设备的保持状态的分类中的至少一个状态。
图2示出本实施方式所涉及的保持状态变化探测装置100的动作流程。保持状态变化探测装置100通过执行图2示出的动作流程来探测用户所携带的便携式设备的保持状态。
首先，获取部120获取多个传感器110的输出信号(S200)。在本实施方式中，说明多个传感器110是检测正交的xyz方向的加速度的加速度传感器和检测xyz方向的角速度的角速度传感器的共计六个传感器的例子。图3示出这样的本实施方式所涉及的传感器110的输出波形的一例。
图3的横轴表示时间，纵轴表示各传感器的输出强度。例如，第一波形、第二波形以及第三波形分别表示检测出xyz方向的加速度的加速度传感器的输出强度。另外，第四波形表示第一波形、第二波形以及第三波形的合成波形。另外，第五波形、第六波形以及第七波形分别表示检测出xyz方向的加速度的加速度传感器的输出强度。另外，第八波形表示第五波形、第六波形以及第七波形的合成波形。获取部120从各传感器获取这样的第一波形、第二波形、第三波形、第四波形、第五波形、第六波形以及第七波形，并发送到保持状态判定部130、行走判定部140以及变化探测部160。
接着，行走判定部140判定用户是否正在行走(S210)。作为一例，行走判定部140根据来自加速度传感器的输出信号是否以预定的范围的周期发生变动来判定用户是否正在行走。如果用户以大致相同的速度行走，则以大致固定的周期产生用户的行进方向的加速度以及与行进方向垂直的方向的加速度。在该情况下，例如，产生与用户的身高、体重、腿的长度、行走方法以及行走速度等相应的周期、振幅的加速度，加速度传感器通过检测该加速度来输出与用户的行走相应的振动图案。
作为一例，行走判定部140根据输出信号的图案的特征来判定用户是否正在行走。在该情况下，也可以是，行走判定部140与图案存储部150连接，将从图案存储部150中读出的图案的特征与输出信号的图案的特征进行比较。在该情况下，图案存储部150也可以预先存储有用户实际行走的情况下的输出信号的图案。
在图3的例子中，在表示为第一状态和第三状态的期间，第一波形和第二波形的输出强度以大致固定的周期发生变动，该第一波形和第二波形是检测便携式设备的x轴向的加速度和y轴向的加速度的加速度传感器的输出波形。另外，在表示为第二状态的期间，第二波形和第三波形的输出强度以大致固定的周期发生变动，该第二波形和第三波形是检测y轴向的加速度和z轴向的加速度的加速度传感器的输出波形。行走判定部140根据检测出这样的变动而判定为用户正在行走。
另外，在行走判定部140没有检测出这样的大致固定的周期的变动的情况下(S210：“否”)，保持状态变化探测装置100转移到步骤S200，返回到利用获取部120的输出信号的获取。在行走判定部140判定为用户正在行走的情况下(S210：“是”)，保持状态判定部130判定便携式设备的保持状态(S220)。即，保持状态判定部130以判定为用户正在行走为条件来判定便携式设备的保持状态。
取而代之，也可以是，与行走判定部140的判定动作并行地，保持状态判定部130判定便携式设备的保持状态。在该情况下，保持状态判定部130依次执行从获取部120接收的输出信号的预定期间的判定，并将接收到行走判定部140判定为用户正在行走的判定结果的定时的判定结果发送到保持状态估计部170。即，保持状态判定部130基于用户正在行走的定时的输出信号来判定便携式设备的保持状态。
多个保持状态与基准特征量相关联地存储于图案存储部150，该基准特征量是对预先分别在多个保持状态下采样出的伴随着用户的行走而输出的输出信号进行规定的运算而得到的。
例如，也可以将包含输出信号中包含的多个轴向分量中的至少一部分轴向分量的平均及方差中的至少一方的特征量用作基准特征量。
除此以外，在多个传感器110包括探测第一物理量的第一传感器和探测与第一物理量不同种类的第二物理量的第二传感器的情况下，例如，也可以将与第一传感器的输出信号中的至少一个轴向分量及第二传感器的输出信号中的至少一个轴向分量相应的特征量用作基准特征量。这样，通过使用基于多个物理量的基准特征量，能够提高判定保持状态的精度，另外，能够细致地判定保持状态。此外，作为第一传感器和第二传感器的例，例如能够考虑角速度传感器、加速度传感器、地磁传感器等。
此外，作为规定的运算，只要是能够获得上述基准特征量的运算即可，并无特别限定，能够考虑使用加权系数对多个传感器110的输出信号进行加权的运算，该加权系数是对预先分别在多个保持状态下采样出的输出信号进行主成分分析而获得的。
取而代之，也可以是，图案存储部150中存储有多个保持状态以及对预先分别在多个保持状态下采样出的伴随着用户的行走的输出信号分解成多个轴向分量后的轴向分量中的至少两个以上的轴向分量之间的相关性。
除此以外，在多个传感器110包括探测第一物理量的第一传感器和探测与第一物理量不同种类的第二物理量的第二传感器的情况下，也可以是，图案存储部150中存储有第一传感器的输出信号中的至少一个轴向分量与第二传感器的输出信号中的至少一个轴向分量的相关性。通过使用这样的基于多个物理量的相关性，能够提高判定保持状态的精度，另外，能够细致地判定保持状态。此外，作为第一传感器和第二传感器的例子，例如能够考虑角速度传感器、加速度传感器、地磁传感器等。
保持状态判定部130基于由获取部120获取到的传感器110的输出信号和图案存储部150的输出来判定便携式设备的保持状态。更为详细地说，对由获取部120获取到的传感器110的输出信号进行与在图案存储部150中进行的规定的运算相同种类的运算来计算特征量，基于所计算出的该特征量与图案存储部150中存储的哪一个基准特征量对应来判定便携式设备的保持状态。作为在保持状态判定部130中进行的运算，考虑使用加权系数对多个传感器110的输出信号进行加权的运算，该加权系数是对预先分别在多个保持状态下采样出的输出信号进行主成分分析而得到的。但是，不必一定使用与进行主成分分析而得到的加权系数完全相同的系数，也可以使用实施了用于使系数略有不同等的微调整后得到的系数。
取而代之，也可以是，保持状态判定部130基于将伴随着用户的行走而从传感器110输出的输出信号分解成多个轴向分量后的轴向分量中的至少两个以上的轴向分量之间的相关性，来判定便携式设备的保持状态。
除此以外，在多个传感器110包括探测第一物理量的第一传感器和探测与第一物理量不同种类的第二物理量的第二传感器的情况下，也可以是，保持状态判定部130基于第一传感器的输出信号中的至少一个轴向分量与第二传感器的输出信号中的至少一个轴向分量的相关性来判定便携式设备的保持状态。当像这样使用基于多个物理量的相关性时，能够提高判定保持状态的精度，另外，能够细致地判定保持状态。
此外，作为第一传感器和第二传感器的例子，例如能够考虑角速度传感器、加速度传感器、地磁传感器等。除此以外，保持状态判定部130基于输出信号中的多个轴向分量的变化图案来判定便携式设备的保持状态被分类成多个保持状态中的哪一个保持状态。在此，作为一例，保持状态判定部130根据输出信号的预定的期间的波形图案来判定便携式设备的保持状态。
例如，保持状态判定部130将预定的期间Δt设为由于用户的行走而应被检测出的输出信号的变动周期的n倍的期间(n为1以上的整数)。取而代之，也可以是，保持状态判定部130将预定的期间设为由于多个用户的行走而分别被检测出的变动周期的平均值等的n倍左右的期间。
保持状态判定部130基于由传感器110检测出的加速度以及/或者角速度的多个轴向分量中的至少两个以上的轴向分量之间的相关性来判定便携式设备的保持状态。例如，在图3的第一状态下，第一波形和第二波形的输出强度以大致固定的周期发生变动，第一波形和第二波形的变动比第三波形的变动小，另外，保持状态判定部130根据没有检测出作为角速度的检测结果的第五波形、第六波形以及第七波形的变动，来判定便携式设备的保持状态。在该情况下，保持状态判定部130判断为与第一波形和第二波形对应的便携式设备的x轴向和y轴向分别与用户的行进方向和用户的直立方向即铅垂方向大致平行的状况，从而判定为用户正使该便携式设备接触耳朵。
另外，在图3的第二状态下，保持状态判定部130根据第二波形和第三波形的输出强度以大致固定的周期发生变动、第一波形的变动比第二波形和第三波形的变动小并且没有检测到第五波形、第六波形以及第七波形的变动，来判定便携式设备的保持状态。在该情况下，保持状态判定部130判断为便携式设备的y轴向和z轴向分别与用户的行进方向和用户的直立方向大致平行的状况，从而判定为用户正用手拿着该便携式设备来观察显示画面。
另外，在图3的第三状态下，保持状态判定部130根据第一波形和第二波形的输出强度以大致固定的周期发生变动、第三波形的变动比第一波形和第二波形的变动小并且第七波形的输出强度以大致固定的周期发生变动，来判定便携式设备的保持状态。在该情况下，保持状态判定部130判断为便携式设备的x轴向和y轴向分别与用户的行进方向和用户的直立方向即垂直方向大致平行并且沿x轴向施加了固定周期的角速度的状况，从而判定为用户手中拿着该便携式设备并摆动着手腕。
这样，也可以是，保持状态判定部130基于多个分量的变化图案来判定便携式设备的保持状态，多个分量包含来自至少针对一个轴向探测第一物理量的第一传感器的第一输出信号中的至少一个轴向分量和来自至少针对一个轴向探测与第一物理量不同种类的第二物理量的第二传感器的第二输出信号中的至少一个轴向分量。另外，也可以是，保持状态判定部130基于三种以上的物理量的探测结果来判定保持状态。这样，保持状态判定部130通过基于多个物理量来判定保持状态，能够判定更复杂的便携式设备的保持状态。
保持状态判定部130如上所述那样根据多个传感器110的输出信号的图案来判定便携式设备的保持状态。在此，也可以是，保持状态判定部130基于图案存储部150中存储的信息来判定输出信号与多个保持状态中的哪一个保持状态对应。在该情况下，作为一例，图案存储部150存储有与便携式设备的保持状态对应的输出信号的图案，保持状态判定部130将输出信号的图案与所存储的图案进行比较，根据图案相匹配而将所对应的保持状态作为判定结果。
取而代之，也可以是，保持状态判定部130基于根据输出信号获得的特征量与图案存储部150中存储的哪一个基准特征量对应来判定便携式设备的保持状态。即，作为一例，图案存储部150将对与便携式设备的保持状态对应的输出信号的平均值、方差、变动幅度、周期进行主成分分析而得到的结果作为基准特征量来存储。在该情况下，特征量对应判定部134将由计算部132计算出的特征量与所存储的图案的基准特征量进行比较，根据特征量在预定的范围内一致来将所对应的保持状态作为判定结果。特征量对应判定部134每隔预定的期间Δt判定便携式设备的保持状态，并将判定出的结果发送到保持状态估计部170。
伴随着用户的行走动作的来自传感器的输出信号按便携式设备的每个保持状态而显著不同。也可以是，保持状态判定部130利用该情况，基于由获取部120获取到的传感器110的输出信号中的、用户正在行走时的定时的输出信号来判定便携式设备的保持状态，另外，也可以实质上不使用由获取部120获取到的传感器110的输出信号中的、用户没有行走时的定时的输出信号来判定便携式设备的保持状态。
通过使用用户正在行走时的传感器输出信号，能够提高判定保持状态的精度，并且能够细致地判定保持状态。此外，所谓“实质上不使用用户没有行走时的定时的输出信号”，除了包括不使用用户不在行走中的定时的输出信号以外，还包括虽然使用输出信号但以使影响程度、贡献度显著降低的方式使用的情况。
接着，保持状态估计部170依次接收变化探测部160的探测结果，针对保持状态判定部130的每个判定结果来确认在进行了该判定的期间Δt内是否检测到保持状态的变化(S230)。在进行了判定的期间Δt内检测到保持状态的变化的情况下(S230：“否”)，保持状态估计部170不输出从保持状态判定部130接收到的判定结果，保持状态变化探测装置100转移到步骤S200，返回到利用获取部120的输出信号的获取。
另外，在进行了判定的期间Δt内没有检测到保持状态的变化的情况下(S230：“是”)，保持状态估计部170将从保持状态判定部130接收到的判定结果作为保持状态的估计结果输出(S240)。即，在便携式设备的保持状态发生了变化的情况下，保持状态估计部170去除基于在保持状态的变化前后或者变化过程中输出的输出信号的判定结果。
在此，变化探测部160根据传感器110的输出信号来探测保持状态的变化。例如，在图3中，变化探测部160根据接收到从第一状态向第二状态变化的期间的输出信号而探测到保持状态发生了变化。另外，变化探测部160根据接收到从第二状态向第三状态变化的期间的输出信号而探测到保持状态发生了变化。变化探测部160例如基于来自加速度传感器、角速度传感器、以及/或者地磁传感器的输出信号来探测便携式设备的保持状态的变化。
变化探测部160例如根据传感器110的输出信号的图案发生了变化来探测保持状态的变化。例如，在图3中，变化探测部160根据加速度传感器的输出波形如第一波形所示那样从第一状态向第二状态变化、从大致固定的周期性的变动图案向不存在周期性的变动图案变化的期间的输出信号，而探测到保持状态发生了变化。
另外，也可以是，变化探测部160具有重力加速度估计部，该重力加速度估计部根据作为传感器110的加速度传感器的输出来估计重力加速度的一个或者多个轴向的分量，变化探测部160基于重力加速度的一个或者多个轴向的分量的时间变化来探测用户对便携式设备的保持状态的变化。即，在便携式设备的保持状态发生变化而使与该便携式设备的重力方向相对的方向发生变化的情况下，重力加速度的一个或者多个轴向的分量随时间发生变化，因此变化探测部160能够通过检测重力加速度的时间变化来检测便携式设备的保持状态的变化。
另外，也可以是，变化探测部160基于作为传感器110的角速度传感器的输出信号的振幅和频率分布中的至少一方的时间变化来探测便携式设备的保持状态的变化。例如，变化探测部160根据角度传感器的输出信号从周期性的变化图案的偏离来探测便携式设备的保持状态的变化。例如，在图3中，变化探测部160根据接收到角速度传感器的输出波形如第七波形所示那样从第二状态向第三状态变化的期间的输出信号，而探测到保持状态发生了变化。
另外，也可以是，变化探测部160基于作为传感器110的地磁传感器的输出信号中的地磁的一个或者多个轴向的分量的时间变化来探测用户对便携式设备的保持状态的变化。这样，变化探测部160与保持状态判定部130的判定分开而独立地探测便携式设备的保持状态的变化。而且，变化探测部160探测保持状态是否发生了变化，因此能够在比具体地判定保持状态的期间短的期间内执行探测。
因而，保持状态估计部170根据在判定期间Δt的期间内接收到的两个以上的保持状态的变化的探测结果中是否检测出一个以上的保持状态的变化，来估计该期间的便携式设备的判定结果。即，保持状态估计部170能够根据与保持状态的判定期间相比时间分辨率高的保持状态的变化的探测结果来判断保持状态判定部130的误判定的可能性，因此能够高精度地去除误判定的结果。
保持状态变化探测装置100将由保持状态判定部130估计出的结果作为探测结果输出。根据以上的本实施方式所涉及的保持状态变化探测装置100，检测随着用户的行走而输出的输出信号的图案根据便携式设备的状态在多个轴向分量中发生变化，来探测该便携式设备的保持状态。因而，能够将根据携带便携式设备的用户的移动而检测出的信号与根据该便携式设备的保持状态的变动而检测出的信号分离。
另外，保持状态变化探测装置100检测对多个轴向分量的输出信号图案的变化以及/或者针对多个物理量的多个轴向分量的输出信号图案的变化，因此能够高精度地探测各种便携式设备的保持状态。另外，保持状态变化探测装置100在用户没有行走以及保持状态发生了变化的情况下，不输出判定结果，因此能够去除对保持状态进行误判定而得到的结果。
对以上的本实施例所涉及的保持状态变化探测装置100按照图2的流程逐次执行传感器输出的获取、用户的行走状态的判定、便携式设备的保持状态的判定以及便携式设备的保持状态的变化的检测等的例子进行了说明。取而代之，也可以是，保持状态变化探测装置100以预定的期间Δt为单位并行地执行这些动作，保持状态判定部130按每个期间Δt连续地输出判定结果。
另外，保持状态判定部130在连续的多个期间Δt的每个期间Δt内，基于传感器110的输出信号来决定便携式设备的保持状态的候选，将多个期间Δt内的保持状态的候选中的出现最多的保持状态的候选作为便携式设备的保持状态选择出来。由此，保持状态判定部130能够更准确地探测便携式设备的保持状态。
图4表示本实施方式所涉及的保持状态变化探测装置100的变形例。在本变形例的保持状态变化探测装置400中，对与图1示出的本实施方式所涉及的保持状态变化探测装置100的动作大致相同的动作标注相同的附图标记并省略说明。本变形例的保持状态变化探测装置400基于图1示出的保持状态变化探测装置100的探测结果输出随着用户的行走而发生的位置的变化。保持状态变化探测装置100还具备选择部420和多个位置变化检测部410。
变化探测部160除了将探测到的结果发送到保持状态估计部170以外，还发送到保持状态判定部130。在该情况下，保持状态判定部130基于变化探测部160的输出来判定用户对便携式设备的保持状态。例如，保持状态判定部130基于变化探测部160探测到便携式设备的保持状态的变化的时刻之后的输出信号来判定保持状态。保持状态变化探测装置100在从变化探测部160探测到保持状态的变化起的规定时间内，输出表示探测到保持状态的变化之前的保持状态的信息，由此能够高精度地进行后述的用户的位置变化检测、行进方向判定。作为一例，保持状态判定部130在从变化探测部160探测到保持状态的变化起的规定时间内不输出保持状态的判定结果。然后，保持状态判定部130在经过规定时间之后输出保持状态的判定结果。由此，保持状态判定部130能够输出防止误判定结果。进而能够高精度地进行用户的位置变化检测、行进方向判定。另外，也可以是，保持状态判定部130实质上不使用以下信息来判定保持状态：根据变化探测部160探测到便携式设备的保持状态的变化的时刻以前的输出信号得到的信息以及/或者根据变化探测部160探测到便携式设备的保持状态的变化的时刻附近的输出信号得到的信息。
另外，作为一例，保持状态判定部130具备：第一保持状态判定部，其通过对传感器110的输出信号进行规定的运算来判定用户对便携式设备的保持状态；第二保持状态判定部，其通过对传感器110的输出信号进行与规定的运算不同的运算来判定用户对便携式设备的保持状态；以及保持状态判定选择部，其基于变化探测部160的输出来选择实质上使用第一保持状态判定部和第二保持状态判定部中的哪一个保持状态判定部的结果。在该情况下，传感器包括角速度传感器和地磁传感器，第一保持状态判定部基于角速度传感器的输出信号来判定用户对便携式设备的保持状态，第二保持状态判定部基于地磁传感器的输出信号来判定用户对便携式设备的保持状态。
变化探测部160以比保持状态判定部130判定便携式设备的保持状态所需的时间更短的时间探测保持状态的变化。
多个位置变化检测部410分别接收来自获取部120和保持状态估计部170的输出，根据便携式设备的保持状态中的每个保持状态来检测用户的位置变化。例如，多个位置变化检测部410中的一个位置变化检测部410设置为与用户将便携式设备拿在手中来进行操作或者视觉识别的保持状态相对应，检测该保持状态下的用户的位置变化。
在此，在用户将便携式设备拿在手中进行移动的情况下，传感器110的输出信号的大致固定的周期与随着用户的行走而发生的移动相对应。即，与输出信号发生一个周期变动相应地，用户的位置变化了与用户的步幅相应的距离。因而，这一位置变化检测部410输出与输出信号的变动及用户的步幅相应的用户的位置变化。
在此，这一位置变化检测部410既可以使用检测与用户的移动方向平行的加速度的传感器的输出信号，或者也可以取而代之地使用检测用户的铅垂方向的加速度的传感器的输出信号。另外，用户的步幅等信息可以预先存储于图案存储部150，在该情况下，位置变化检测部410与图案存储部150连接来读出该用户的步幅等信息即可。
同样地，例如，多个位置变化检测部410以与将便携式设备拿在手中并摆动着手腕的状态下的保持、放在口袋内的保持以及放在包中的保持等保持状态分别对应的方式设置，检测所对应的保持状态下的用户的位置变化。由此，即使在根据用户的保持状态，由于行走而产生的输出信号的大致固定的变动周期内发生了变化的情况下，也能够根据该变化分别对应地检测用户的位置变化。
位置变化检测部410基于传感器110的输出信号来检测用户的位置变化。另外，位置变化检测部410基于变化探测部160的输出来检测用户的位置变化。
例如，位置变化检测部410基于变化探测部160探测到便携式设备的保持状态的变化的时刻之后的输出信号来检测用户的位置变化。另外，也可以是，位置变化检测部410实质上不使用以下信息检测用户的位置变化：根据变化探测部160探测到便携式设备的保持状态的变化的时刻以前的输出信号得到的信息以及/或者根据变化探测部160探测到便携式设备的保持状态的变化的时刻附近的输出信号得到的信息。
另外，作为一例，位置变化检测部410具备：第一位置变化检测部，其对传感器110的输出信号进行规定的运算来检测用户的位置变化；第二位置变化检测部，其对传感器110的输出信号进行与规定的运算不同的运算来检测用户的位置变化；以及选择部，其基于变化探测部160的输出来选择实质上使用第一位置变化检测部和第二位置变化检测部中的哪一个位置变化检测部的结果。在此，传感器110包括角速度传感器和地磁传感器，第一位置变化检测部基于角速度传感器的输出信号来检测用户的位置变化，第二位置变化检测部基于地磁传感器的输出信号来检测用户的位置变化。
另外，也可以是，位置变化检测部包括行进方向判定部，该行进方向判定部基于传感器110的输出信号来判定用户的行进方向。行进方向判定部基于变化探测部160的输出来判定用户的行进方向。例如，行进方向判定部基于变化探测部160探测到便携式设备的保持状态的变化的时刻之后的输出信号来判定用户的行进方向。在该情况下，保持状态变化探测装置100整体作为行进方向判定装置发挥功能。
另外，也可以是，行进方向判定部实质上不使用以下信息判定用户的行进方向：根据变化探测部160探测到便携式设备的保持状态的变化的时刻以前的输出信号得到的信息以及/或者根据变化探测部160探测到便携式设备的保持状态的变化的时刻附近的输出信号得到的信息。另外，也可以是，行进方向判定部设紧挨变化探测部160探测到便携式设备的保持状态的变化的时刻之前的用户的行进方向与紧接变化探测部160探测到便携式设备的保持状态的变化的时刻之后的用户的行进方向相同，来判定用户的行进方向。
另外，作为一例，行进方向判定部具备：第一行进方向判定部，其对传感器110的输出信号进行规定的运算来判定用户的行进方向；以及第二行进方向判定部，其对传感器110的输出信号进行与规定的运算不同的运算来判定用户的行进方向，选择部还具备行进方向判定选择部，该行进方向判定选择部基于变化探测部的输出来选择实质上使用第一行进方向判定部和第二行进方向判定部中的哪一个行进方向判定部的结果。在此，传感器110包括角速度传感器和地磁传感器，第一行进方向判定部基于角速度传感器的输出信号来判定用户的行进方向，第二行进方向判定部基于地磁传感器的输出信号来判定用户的行进方向。
选择部420与变化探测部160连接，根据变化探测部160的输出从多个位置变化检测部410中选择一个位置变化检测部。具体地说，保持状态变化中的保持状态估计结果错误的可能性高，因此，当变化探测部160探测到保持状态的变化时，选择部420选择使用保持状态的影响小的方法来检测位置变化、或者不利用保持状态的估计结果来检测位置变化的位置变化检测部410。
由此，能够更加准确地检测用户的位置变化。
图5示出本实施方式所涉及的计算机1900的硬件结构的一例。本实施方式所涉及的计算机1900例如装载于便携式设备的内部。取而代之，也可以是，计算机1900配置于便携式设备的外部，接收来自便携式设备的传感器输出，将判定结果以及/或者位置变化发送到便携式设备。在该情况下，作为一例，计算机1900与便携式设备之间以无线方式进行发送和接收。
计算机1900具备：CPU外围部，其具有通过主机控制器2082互相连接的CPU 2000、RAM 2020、图形控制器2075以及显示装置2080；通信接口2030，其通过输入输出控制器2084而与主机控制器2082连接；存储部2040；输入输出部2060；ROM 2010；卡槽2050以及输入输出芯片2070。
主机控制器2082将RAM 2020、以高传送速率访问RAM 2020的CPU 2000以及图形控制器2075连接。CPU 2000基于ROM 2010和RAM 2020中保存的程序进行动作，来进行各部的控制。图形控制器2075获取由CPU 2000等在设置于RAM 2020内的帧缓冲器上生成的图像数据，使该图像数据显示于显示装置2080。取而代之，也可以是，图形控制器2075在内部包括用于保存由CPU2000等生成的图像数据的帧缓冲器。
输入输出控制器2084将主机控制器2082、作为比较高速的输入输出装置的通信接口2030、存储部2040以及输入输出部2060连接。通信接口2030经由网络而与其它装置通信。存储部2040存储有供计算机1900内的CPU 2000使用的程序和数据。存储部2040是非易失性存储器，例如是快闪存储器或者硬盘等。
输入输出部2060与连接器2095连接，与外部进行程序或者数据的发送和接收，并经由RAM 2020提供给存储部2040。输入输出部2060也可以通过标准化的连接器和通信方式而与外部进行发送和接收，在该情况下，输入输出部2060可以使用USB、IEEE 1394、HDMI(注册商标)或者Thunderbolt(注册商标)等标准。另外，输入输出部2060也可以使用Bluetooth(注册商标)等无线通信标准来与外部进行发送和接收。
另外，输入输出控制器2084上连接有ROM 2010、卡槽2050以及输入输出芯片2070这样的比较低速的输入输出装置。ROM 2010存储有计算机1900启动时执行的引导程序以及/或者依赖于计算机1900的硬件的程序等。卡槽2050从存储卡2090中读取程序或者数据，经由RAM 2020提供给存储部2040。输入输出芯片2070将卡槽2050与输入输出控制器2084连接，并且例如将各种输入输出装置经由并行端口、串行端口、键盘端口以及鼠标端口等而与输入输出控制器2084连接。
经由RAM 2020提供给存储部2040的程序被使用者经由输入输出部2060提供或者存储到存储卡2090等记录介质中。程序从记录介质中被读出，经由RAM 2020被安装到计算机1900内的存储部2040中并在CPU 2000中被执行。
程序被安装到计算机1900中，使计算机1900作为获取部120、保持状态判定部130、行走判定部140、图案存储部150、变化探测部160以及保持状态估计部170发挥功能。除此以外，程序也可以使计算机1900作为位置变化检测部410和选择部420发挥功能。
程序所记载的信息处理被读入到计算机1900中，由此作为软件和上述各种硬件资源相协作的具体的单元、即获取部120、保持状态判定部130、行走判定部140、图案存储部150、变化探测部160、保持状态估计部170、位置变化检测部410以及选择部420发挥功能。而且，通过该具体的单元来实现与本实施方式的计算机1900的使用目的相应的信息的运算或者加工，由此构建与使用目的相应的特有的保持状态变化探测装置100或者保持状态变化探测装置400。
作为一例，在计算机1900与外部的装置等之间进行通信的情况下，CPU2000执行被加载到RAM 2020上的通信程序，基于通信程序中记载的处理内容来对通信接口2030指示通信处理。通信接口2030接受CPU 2000的控制而读出RAM 2020、存储部2040、存储卡2090或者设置于经由输入输出部2060连接的存储装置等的发送缓冲区域等中存储的送信数据并发送到网络中，或者将从网络接收到的接收数据写入到设置在存储装置上的接收缓冲区域等。这样，既可以是，通信接口2030通过DMA(直接存储器访问)方式而与存储装置之间进行发送接收数据的传送，取而代之，也可以是，CPU 2000从作为传送源的存储装置或者通信接口2030读出数据，向作为传送目的地的通信接口2030或者存储装置写入数据，由此对发送接收数据进行传送。
另外，CPU 2000通过DMA传送等，从存储部2040、存储卡2090或者经由输入输出部2060连接的存储装置等中保存的文件或者数据库等中将全部或者所需的部分读入RAM2020，对RAM 2020中的数据进行各种处理。然后，CPU 2000通过DMA传送等将结束处理的数据写回至存储装置。在这种处理中，将RAM 2020视为暂时保持存储装置的内容，因此在本实施方式中将RAM 2020和存储装置等统称为存储器、存储部或者存储装置等。本实施方式中的各种程序、数据、表格、数据库等各种信息被保存于存储装置，成为信息处理的对象。此外，CPU 2000还能够将RAM 2020的一部分保持到快闪存储器中，在快闪存储器中进行读写。在这种方式中，快闪存储器也担任RAM2020的功能的一部分，因此，在本实施方式中，除了加以区分地进行表示的情况以外，设为快闪存储器也包含在RAM 2020、存储器以及/或者存储装置中。
另外，CPU 2000对从RAM 2020中读出的数据进行由程序的指令序列指定的包含本实施方式中所记载的各种运算、信息的加工、条件判断、信息的检索和替换等各种处理，然后写回至RAM 2020。例如，CPU 2000在进行条件判断的情况下，将本实施方式中示出的各种变量与其它变量或者常数进行比较，判断是否满足大于、小于、以上、以下、相等等条件，在条件成立的情况下(或者不成立的情况下)，分支到不同的指令序列、或者调出子程序。
另外，CPU 2000能够检索存储装置内的文件或者数据库等中保存的信息。例如，在存储装置中保存有多个第二属性的属性值分别与第一属性的属性值相关联的条目的情况下，CPU 2000从存储装置中保存的多个条目中检索与指定了第一属性的属性值的条件一致的条目，读出该条目中保存的第二属性的属性值，由此能够获得满足规定的条件的与第一属性相关联的第二属性的属性值。
以上示出的程序或者模块也可以保存于外部的记录介质。作为记录介质，除了使用存储卡2090以外，还能够使用DVD、Blu-ray(注册商标)或者CD等光学记录介质、MO等的光磁记录介质、带介质、IC卡等半导体存储设备等。另外，还可以将设置于与专用通信网络或者因特网连接的服务器系统的硬盘或者RAM等存储装置用作记录介质，经由网络将程序提供给计算机1900。
以上，使用实施方式说明了本发明，但本发明的技术范围并不限定于上述实施方式所记载的范围。对于本领域技术人员而言，能够对上述实施方式实施各种变更或者改良是显而易见的。根据本发明的权利要求书的记载，实施了这样的变更或者改良后的方式也能够包含在本发明的技术范围内是显而易见的。
应该注意的是，关于在权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、顺序、步骤、以及阶段等各种处理的实际顺序，认为只要没有明确表示“在……之前”、“先于……”等或者没有在后面的处理中使用前面的处理的输出，就能够以任意的顺序来实现。关于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程，尽管为了方便而使用了“首先”、“其次”等进行了说明，但是并不意味着必须按这样的顺序来实施。
附图标记说明
100：保持状态变化探测装置；110：传感器；120：获取部；130：保持状态判定部；132：计算部；134：特征量对应判定部；140：行走判定部；150：图案存储部；160：变化探测部；170：保持状态估计部；400：保持状态变化探测装置；410：位置变化检测部；420：选择部；1900：计算机；2000：CPU；2010：ROM；2020：RAM；2030：通信接口；2040：存储部；2050：卡槽；2060：输入输出部；2070：输入输出芯片；2075：图形控制器；2080：显示装置；2082：主机控制器；2084：输入输出控制器；2090：存储卡；2095：连接器。

Claims (33)

1.一种保持状态变化探测装置，具备：
获取部，其获取装载于由用户保持的便携式设备的传感器的输出信号；
变化探测部，其基于上述传感器的上述输出信号来探测上述便携式设备的保持状态的变化；以及
保持状态判定部，其基于上述传感器的输出信号来判定上述保持状态，
其中，在从上述变化探测部探测到上述保持状态的变化起的规定时间内，输出表示探测到上述保持状态的变化之前的上述保持状态的信息，
上述保持状态判定部在从上述变化探测部探测到保持状态的变化起的规定时间内不输出上述保持状态的判定结果，而在经过规定时间之后输出上述保持状态的判定结果。
2.根据权利要求1所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述保持状态判定部实质上不使用以下信息来判定上述保持状态：根据上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻以前的上述输出信号得到的信息以及/或者根据上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻附近的上述输出信号得到的信息。
3.根据权利要求1或2所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述保持状态判定部具备：
第一保持状态判定部，其通过对上述传感器的上述输出信号进行规定的运算来判定用户对上述便携式设备的保持状态；
第二保持状态判定部，其通过对上述传感器的上述输出信号进行与上述规定的运算不同的运算来判定用户对上述便携式设备的保持状态；以及
保持状态判定选择部，其基于上述变化探测部的输出来选择实质上使用上述第一保持状态判定部和上述第二保持状态判定部中的哪一个保持状态判定部的结果。
4.根据权利要求3所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述传感器包括探测第一物理量的第一传感器和探测与上述第一物理量不同种类的第二物理量的第二传感器，
上述第一保持状态判定部基于上述第一传感器的上述输出信号来判定用户对上述便携式设备的保持状态，
上述第二保持状态判定部基于上述第二传感器的上述输出信号来判定用户对上述便携式设备的保持状态。
5.根据权利要求1或2所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
还具备保持状态估计部，该保持状态估计部参照上述保持状态判定部在多个时刻的判定结果来估计用户对上述便携式设备的保持状态。
6.根据权利要求5所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述保持状态估计部基于上述变化探测部的输出来估计用户对上述便携式设备的保持状态。
7.根据权利要求6所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述保持状态估计部基于上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻之后的上述输出信号来估计上述保持状态。
8.根据权利要求6或7所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述保持状态估计部实质上不使用以下信息来估计上述保持状态：根据上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻以前的上述输出信号得到的信息以及/或者根据上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻附近的上述输出信号得到的信息。
9.根据权利要求1或2所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述变化探测部基于上述传感器的上述输出信号的变化来探测上述便携式设备的保持状态的变化。
10.根据权利要求1或2所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述变化探测部根据上述输出信号从周期性的变化图案的偏离来探测上述便携式设备的保持状态的变化。
11.根据权利要求1或2所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述变化探测部基于将上述传感器的输出信号分解成多个轴向分量时得到的一个或者多个轴向的分量的时间变化，来探测上述便携式设备的保持状态的变化。
12.根据权利要求1或2所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述变化探测部基于上述传感器的上述输出信号的振幅和频率分布中的至少一方的时间变化来探测上述便携式设备的保持状态的变化。
13.根据权利要求1或2所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述变化探测部基于伴随着用户的行走而输出的上述输出信号来探测上述便携式设备的保持状态的变化。
14.根据权利要求13所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述变化探测部基于伴随着用户的行走而输出的上述输出信号的变化图案来探测上述便携式设备的保持状态的变化。
15.根据权利要求1或2所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述变化探测部具有重力加速度估计部，该重力加速度估计部根据上述传感器的输出来估计重力加速度的一个或者多个轴向的分量，
上述变化探测部基于上述重力加速度的一个或者多个轴向的分量的时间变化来探测用户对上述便携式设备的保持状态的变化。
16.根据权利要求1或2所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述传感器包括加速度传感器、角速度传感器以及地磁传感器中的任何传感器。
17.根据权利要求1或2所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
还具备位置变化检测部，该位置变化检测部基于上述传感器的上述输出信号来检测用户的位置变化。
18.根据权利要求17所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述位置变化检测部基于上述变化探测部的输出来检测用户的位置变化。
19.根据权利要求18所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述位置变化检测部基于上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻之后的上述输出信号来检测用户的位置变化。
20.根据权利要求18或19所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述位置变化检测部实质上不使用以下信息来检测用户的位置变化：根据上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻以前的上述输出信号得到的信息以及/或者根据上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻附近的上述输出信号得到的信息。
21.根据权利要求18或19所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述位置变化检测部具备：
第一位置变化检测部，其对上述传感器的上述输出信号进行规定的运算来检测用户的位置变化；
第二位置变化检测部，其对上述传感器的上述输出信号进行与上述规定的运算不同的运算来检测用户的位置变化；以及
选择部，其基于上述变化探测部的输出来选择实质上使用上述第一位置变化检测部和上述第二位置变化检测部中的哪一个位置变化检测部的结果。
22.根据权利要求21所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述传感器包括探测第一物理量的第一传感器和探测与上述第一物理量不同种类的第二物理量的第二传感器，
上述第一位置变化检测部基于上述第一传感器的上述输出信号来检测用户的位置变化，
上述第二位置变化检测部基于上述第二传感器的上述输出信号来检测用户的位置变化。
23.根据权利要求18或19所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述位置变化检测部包括行进方向判定部，该行进方向判定部基于上述传感器的上述输出信号来判定用户的行进方向。
24.根据权利要求23所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述行进方向判定部基于上述变化探测部的输出来判定用户的行进方向。
25.根据权利要求24所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述行进方向判定部基于上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻之后的上述输出信号来判定用户的行进方向。
26.根据权利要求24或25所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述行进方向判定部实质上不使用以下信息来判定用户的行进方向：根据上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻以前的上述输出信号得到的信息以及/或者根据上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻附近的上述输出信号得到的信息。
27.根据权利要求24或25所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述行进方向判定部视为紧挨上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻之前的用户的行进方向与紧接上述变化探测部探测到上述便携式设备的保持状态的变化的时刻之后的用户的行进方向相同，来判定用户的行进方向。
28.根据权利要求24或25所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述行进方向判定部具备：
第一行进方向判定部，其对上述传感器的上述输出信号进行规定的运算来判定用户的行进方向；以及
第二行进方向判定部，其对上述传感器的上述输出信号进行与上述规定的运算不同的运算来判定用户的行进方向，
具备行进方向判定选择部，该行进方向判定选择部基于上述变化探测部的输出来选择实质上使用上述第一行进方向判定部和上述第二行进方向判定部中的哪一个行进方向判定部的结果。
29.根据权利要求28所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述传感器包括探测第一物理量的第一传感器和探测与上述第一物理量不同种类的第二物理量的第二传感器，
上述第一行进方向判定部基于上述第一传感器的上述输出信号来判定用户的行进方向，
上述第二行进方向判定部基于上述第二传感器的上述输出信号来判定用户的行进方向。
30.根据权利要求1或2所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述变化探测部具备：
第一变化探测部，其对上述传感器的上述输出信号进行规定的运算来探测上述便携式设备的保持状态的变化；
第二变化探测部，其对上述传感器的上述输出信号进行与上述规定的运算不同的运算来探测上述便携式设备的保持状态的变化；以及
第三变化探测部，其基于上述第一变化探测部的输出和上述第二变化探测部的输出来探测上述便携式设备的保持状态的变化。
31.根据权利要求30所述的保持状态变化探测装置，其特征在于，
上述传感器包括探测第一物理量的第一传感器和探测与上述第一物理量不同种类的第二物理量的第二传感器，
上述第一变化探测部基于上述第一传感器的上述输出信号来探测上述便携式设备的保持状态的变化，
上述第二变化探测部基于上述第二传感器的上述输出信号来探测上述便携式设备的保持状态的变化。
32.一种保持状态变化探测方法，包括以下阶段：
获取阶段，获取装载于由用户保持的便携式设备的传感器的输出信号；
变化探测阶段，基于上述传感器的上述输出信号来探测上述便携式设备的保持状态的变化；
保持状态判定阶段，基于上述传感器的输出信号来判定上述保持状态；以及
在从上述变化探测阶段中探测到上述保持状态的变化起的规定时间内不输出上述保持状态的判定结果，
其中，在上述保持状态判定阶段，在通过上述变化探测阶段探测到保持状态的变化起的规定时间内不输出上述保持状态的判定结果，而在经过规定时间之后输出上述保持状态的判定结果。
33.一种计算机可读存储介质，用于存储使计算机作为根据权利要求1至31中的任一项所述的保持状态变化探测装置而发挥功能的计算机程序。
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