CN105058497A - 一种钉耙带纸拉杆结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钉耙带纸拉杆结构，包括带纸横杆、前挡、用于带动带纸横杆沿竖直平面上的轨迹作间歇式循环移动的驱动机构和用于带动前挡升降的升降机构，所述带纸横杆的延伸方向与其移动方向相互垂直，同时在带纸横杆上设置有多个沿着其延伸方向排列的拉纸钉，当带纸横杆移动至前挡上方时，其拉纸钉正对下方；所述前挡包括有用于在水平方向上限挡纸板的挡板和用于承托纸板的托杆，其中所述挡板设置在对应带纸横杆的带纸方向一侧上，当纸板走到前挡的限位位置上时，通过升降机构抬升前挡，使移动至前挡上方的拉纸钉扎入纸板。
Description
技术领域
本发明涉及模切机技术领域，尤其涉及一种钉耙带纸拉杆结构。
背景技术
随着现代工业的发展，各种各样的生产机器应运而生，在提高生产效率和加快自动化生产程度的要求下，机器本身就被要求做到多工位生产。机器的工作工位越多，对工位的定位要求也越高，特别是在有间歇运动的模切机生产中。参见附图1所示，传统的拉纸夹方式，当纸板接近拉纸夹时，下方的升降机构会顶起拉纸夹，使之成张开状态，纸板进入后升降机构下降，拉纸夹夹紧纸板，带动纸张进入模切部分。然而此过程中，拉纸夹的张开与闭合时间长，倘若机器的整体速度是恒定的(机器整体速度分为停留时间和运动时间，纸张的夹紧属于停留时间部分)，此动作时间增加，必然要使得运动时间缩短，即纸板5被拉动的时间必须减少，然而纸板被拉动的速度也相应的增加，由于拉夹对纸张夹紧的力度难以统一，而且速度过快，在拉动过程中，出现纸张跑位及掉纸的几率增大，出现卡纸现象而停机。这成了模切机的一种通病。此外，拉夹对纸张夹紧的力度难以统一，而导纸拉纸过程中的动摩擦力大小不一，会出现纸张跑位的现象，加上夹子的弹簧片使用中容易出现疲劳断裂，而使夹子的更换周期缩短，维护成本提高，不利于企业的高效高精度生产。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种动作精度高、结构简单、维护方便的钉耙带纸拉杆结构。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案是：
一种钉耙带纸拉杆结构，包括带纸横杆、前挡、用于带动带纸横杆沿竖直平面上的轨迹作间歇式循环移动的驱动机构和用于带动前挡升降的升降机构，所述带纸横杆的延伸方向与其移动方向相互垂直，同时在带纸横杆上设置有多个沿着其延伸方向排列的拉纸钉，当带纸横杆移动至前挡上方时，其拉纸钉正对下方；所述前挡包括有用于在水平方向上限挡纸板的挡板和用于承托纸板的托杆，其中所述挡板设置在对应带纸横杆的带纸方向一侧上，当纸板走到前挡的限位位置上时，通过升降机构抬升前挡，使移动至前挡上方的拉纸钉扎入纸板。
进一步，所述驱动机构包括连接于带纸横杆两端沿带纸方向延伸的链条、带动链条的链轮以及分度器。
进一步，所述带纸横杆与链条之间通过横杆接头与链条连接件连接，其中所述横杆接头同时连接带纸横杆与链条连接件，所述链条连接件同时连接横杆接头与链条。
进一步，所述带纸横杆与拉纸钉之间通过钉板连接。
进一步，所述升降机构包括位于同一竖直平面上的凸轮、下摇臂、上摇臂、用于连接上、下摇臂的连杆和用于连接前挡与上摇臂的连接杆，其中所述凸轮位于下摇臂的下方承托下摇臂，所述连接杆与上摇臂铰接，通过凸轮转动带动上、下摇臂进行周期性摆动，最终带动前挡作周期性升降。
本发明的有益效果是：本发明采用的带纸横杆上设有拉纸钉，可通过带纸横杆与前挡之间的相对升降使纸板被拉纸钉扎入，使纸板可被带纸横杆带走。与现有拉夹的方式相比，其传动效率和精度都有所提高。而且带纸横杆上的拉纸钉结构简单，耐用度相对提高，节省了维护成本。
附图说明
图1为现有的拉纸动作过程示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明的带纸横杆及前挡的结构示意图。
图4为本发明的带纸横杆的分解图。
图5为图3中区域A的局部放大图。
图6为图3中区域B的局部放大图。
图7为本发明的升降机构的结构示意图。
图8为本发明的动作过程示意图。
其中，1-带纸横杆，11-拉纸钉，111-钉板，12-链条，13-横杆接头，14-链条连接件，2-前挡，21-挡板，22-托杆，3-链轮，4-升降机构，41-凸轮，42-下摇臂，43-上摇臂，44-连杆，45-连接杆，5-纸板。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本发明所要求保护的技术方案作进一步详细说明。
参见附图2-7所示，本实施例中的钉耙带纸拉杆结构包括有带纸横杆1、前挡2、用于带动带纸横杆1沿竖直平面上的轨迹作间歇式循环移动的驱动机构和用于带动前挡2升降的升降机构4。其中，带纸横杆1的两端上各通过横杆接头13与链条连接件14连接有往其带纸方向延伸的两条链条12，在本实施例中，其具体的连接方式：横杆接头13的一头插入带纸横杆1端面上的插孔内并通过螺栓进一步固定；横杆接头13的另一头与链条连接件14进行螺栓连接；在链条连接件14的两侧上通过销轴与销孔分别连接两条链条12。在本实施例中，链条12通过分度器牵引，使带纸横杆1可沿着链条12的延伸方向（即带纸横杆1的带纸方向）作间歇式循环移动，同时实现了带纸横杆1的延伸方向与其带纸方向相互垂直。带纸横杆1在其中一侧上设置有多个沿着其延伸方向排列的拉纸钉11；在本实施例中拉纸钉11与带纸横杆1之间通过钉板111连接，钉板111往带纸横杆1外侧延伸，拉纸钉11安装在钉板111上。多组带纸横杆1与多段链条12连接形成一个闭环，链条12由链轮3带动，前挡2设于链轮3正下方。
前挡2位于拉纸钉11所在的一侧上，在本实施例中，前挡2包括有用于在送纸方向上限挡纸板5的挡板21和用于承托纸板5的托杆22，其中所述挡板21设置在对应带纸横杆1的带纸方向一侧上，用于限制纸板5在水平前进方向上的位置以及定位；托杆22用于对纸板5进行承托，同时托杆22还用于连接挡板21与升降机构4，通过升降机构4实现前挡2和带纸横杆1之间的相对升降，在本实施例中升降机构4包括位于同一竖直平面上的凸轮41、下摇臂42、上摇臂43、用于连接上、下摇臂42、可调节前挡2的相对高度的连杆44和用于连接前挡2与上摇臂43的连接杆45，其中凸轮41位于下摇臂42的下方承托下摇臂42。通过凸轮41转动带动上、下摇臂42进行周期性摆动，最终带动前挡2作上下周期性升降；其具体的动作过程为：当凸轮41中凸出的部分转动至上侧与下摇臂42接触时，下摇臂42会被凸轮41顶起向上摆动，同时通过连杆44传动使上摇臂43也同时向上摆动，最终通过连接杆45将前档抬升，由于凸轮41转动是周期性的动作，因此前档也会被升降机构4带动作周期性升降。
参见附图7所示，本实施例的钉耙带纸拉杆结构的工作过程如下：首先，当带纸横杆1在驱动机构的带动下移动到前档上方时，因受到分度器（间歇运动）的作用会有所停顿。同时，纸板5正好传送到前挡2，纸板5被输送到前挡2上由挡板21挡住以限制其水平前进位置，并通过托杆22对其承托。然后，通过前挡2上的升降机构4对前挡2进行抬升，在升降机构4的顶压作用下纸板5会被其上方的拉纸钉11刺穿钉入，纸板5被连接到带纸横杆1上。最后，升降机构4驱动前挡2下降，链轮3受到分度器（间歇运动）的作用重新转动，从而带动链条12和带纸横杆1进入模切部，与此同时一下个带纸横杆1也作间歇运动，也会在链轮3的正下方停留，带动下一张纸。与现有拉夹的方式相比，其传动效率和精度都有所提高。而且带纸横杆1上的拉纸钉11结构简单，耐用度相对提高，节省了维护成本。
以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种钉耙带纸拉杆结构，其特征在于；包括带纸横杆（1）、前挡（2）、用于带动带纸横杆（1）沿竖直平面上的轨迹作间歇式循环移动的驱动机构和用于带动前挡（2）升降的升降机构（4），所述带纸横杆（1）的延伸方向与其移动方向相互垂直，同时在带纸横杆（1）上设置有多个沿着其延伸方向排列的拉纸钉（11），当带纸横杆（1）移动至前挡（2）上方时，其拉纸钉（11）正对下方；所述前挡（2）包括有用于在水平方向上限挡纸板（5）的挡板（21）和用于承托纸板（5）的托杆（22），其中所述挡板（21）设置在对应带纸横杆（1）的带纸方向一侧上，当纸板（5）走到前挡（2）的限位位置上时，通过升降机构（4）抬升前挡（2），使移动至前挡（2）上方的拉纸钉（11）扎入纸板（5）。
2.根据权利要求1所述的一种钉耙带纸拉杆结构，其特征在于；所述驱动机构包括连接于带纸横杆（1）两端沿带纸方向延伸的链条（12）、带动链条（12）的链轮（3）以及分度器。
3.根据权利要求2所述的一种钉耙带纸拉杆结构，其特征在于；所述带纸横杆（1）与链条（12）之间通过横杆接头（13）与链条连接件（14）连接，其中所述横杆接头（13）同时连接带纸横杆（1）与链条连接件（14），所述链条连接件（14）同时连接横杆接头（13）与链条（12）。
4.根据权利要求3所述的一种钉耙带纸拉杆结构，其特征在于；所述带纸横杆（1）与拉纸钉（11）之间通过钉板（111）连接。
5.根据权利要求1所述的一种钉耙带纸拉杆结构，其特征在于；所述升降机构（4）包括位于同一竖直平面上的凸轮（41）、下摇臂（42）、上摇臂（43）、用于连接上、下摇臂（42、43）的连杆（44）和用于连接前挡（2）与上摇臂（43）的连接杆（45），其中所述凸轮（41）位于下摇臂（42）的下方承托下摇臂（42），所述连接杆（45）与上摇臂（43）铰接，通过凸轮（41）转动带动上、下摇臂（42、43）进行周期性摆动，最终带动前挡（2）作周期性升降。
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