CN105058357A - 一种结构简单的捡拾装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种结构简单的捡拾装置，包括爪臂、支架、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一管件、第二管件，所述爪臂有两个，两个爪臂的抓口上侧位置分别通过两个第一连接杆与支架相连接，该支架的中部开设有竖直的滑槽；所述两个爪臂的后端分别通过两个第二连接杆的一端相连接，所述两个第二连接杆的另一端端部与伸缩气缸相连接；所述第三连接杆的两端分别于两个爪臂相连接、下部设置有插销，所述插销设置于支架的滑槽内并可在滑槽中上下滑动；所述第二管件插装于第一管件的管腔内；所述第二管件远离插装段端部与伸缩气缸相固定。本发明稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。
Description
技术领域
本发明涉及一种捡拾装置，尤其涉及了一种结构简单的捡拾装置。
背景技术
目前在生活和工业中有些配件体积小，且操作人员不能直接进行接触捡拾，通常操作人员需戴着手套进行人工捡拾，由于配件体积小，当配件掉落到死角时，操作人员则无法取出该配件，带来不便和经济损失。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种结构简单的捡拾装置，结构简单，体积小，方便携带和收纳。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种结构简单的捡拾装置，包括爪臂、支架、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一管件、第二管件，所述爪臂有两个，两个爪臂的抓口上侧位置分别通过两个第一连接杆与支架相连接，该支架的中部开设有竖直的滑槽；所述两个爪臂的后端分别通过两个第二连接杆的一端相连接，所述两个第二连接杆的另一端端部与伸缩气缸相连接；所述第三连接杆的两端分别于两个爪臂相连接、下部设置有插销，所述插销设置于支架的滑槽内并可在滑槽中上下滑动；所述第二管件插装于第一管件的管腔内，其插装段端部固定连接有螺栓，所述螺栓上依次设置有调节螺母与弹性胶圈；所述第二管件远离插装段端部与伸缩气缸相固定。
作为一种优选方案，所述支架呈倒T形。
作为一种优选方案，所述第三连接杆呈T形。
作为一种优选方案，所述支架与第三连接杆均有两个，且两个支架分别设置于两个爪臂的两侧，两个第三连接杆分别设置于两个爪臂的两侧。
作为一种优选方案，所述第一管件的端部还设置有推拉部。
作为一种优选方案，所述推拉部呈圆环状。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明的装置稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1所示，一种结构简单的捡拾装置，包括爪臂1、支架2、第一连接杆3、第二连接杆4、第三连接杆5、第一管件6、第二管件7，所述爪臂1有两个，两个爪臂1的抓口11上侧位置分别通过两个第一连接杆3与支架2相连接，该支架2的中部开设有竖直的滑槽8，所述支架2呈倒T形；所述两个爪臂1的后端分别通过两个第二连接杆4的一端相连接，所述两个第二连接杆4的另一端端部与伸缩气缸9相连接；所述第三连接杆5的两端分别于两个爪臂1相连接、下部设置有插销10，所述插销10设置于支架2的滑槽6内并可在滑槽6中上下滑动，所述第三连接杆5呈T形；所述支架2与第三连接杆5均有两个，且两个支架2分别设置于两个爪臂1的两侧，两个第三连接杆5分别设置于两个爪臂1的两侧；所述第二管件7插装于第一管件6的管腔内，其插装段端部固定连接有螺栓12，所述螺栓12上依次设置有调节螺母13与弹性胶圈14；所述第二管件7远离插装段端部与伸缩气缸9相固定。具体使用时，先调节第一管件6与第二管件7至所需的长度，然后顺时针转动第二管件7，此时弹性胶圈14在第一管件6内壁摩擦力的作用下带动调节螺母13随之转动，使得调节螺母13在做旋转运动的同时对弹性胶圈14进行挤压，使得弹性胶圈14在挤压力的作用下产生变形并发送膨胀，而变形膨胀后的弹性胶圈14对第一管件6内壁产生摩擦阻力，使得第二管件7与第一管件6无法抽动，从而进行锁紧，当需要再次调节长度时，只需反向转动第二管件7，使得变形膨胀后的弹性胶圈14还原复位；当调节到所需的长度后，启动伸缩气缸9，伸缩气缸9的推杆使得两个爪臂1的抓口11进行张开与收缩，同时支架2也进行张开与收缩，从而对配件进行夹取。
本发明优选所述第一管件6的端部还设置有推拉部15，所述推拉部15呈圆环状，方便对装置进行推拉。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种结构简单的捡拾装置，其特征在于：包括爪臂、支架、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一管件、第二管件，所述爪臂有两个，两个爪臂的抓口上侧位置分别通过两个第一连接杆与支架相连接，该支架的中部开设有竖直的滑槽；所述两个爪臂的后端分别通过两个第二连接杆的一端相连接，所述两个第二连接杆的另一端端部与伸缩气缸相连接；所述第三连接杆的两端分别于两个爪臂相连接、下部设置有插销，所述插销设置于支架的滑槽内并可在滑槽中上下滑动；所述第二管件插装于第一管件的管腔内，其插装段端部固定连接有螺栓，所述螺栓上依次设置有调节螺母与弹性胶圈；所述第二管件远离插装段端部与伸缩气缸相固定。
2.根据权利要求1所述的一种结构简单的捡拾装置，其特征在于：所述支架呈倒T形。
3.根据权利要求1所述的一种结构简单的捡拾装置，其特征在于：所述第三连接杆呈T形。
4.根据权利要求1所述的一种结构简单的捡拾装置，其特征在于：所述支架与第三连接杆均有两个，且两个支架分别设置于两个爪臂的两侧，两个第三连接杆分别设置于两个爪臂的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种结构简单的捡拾装置，其特征在于：所述第一管件的端部还设置有推拉部。
6.根据权利要求5所述的一种结构简单的捡拾装置，其特征在于：所述推拉部呈圆环状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510503505.4A CN105058357A (zh) | 2015-08-17 | 2015-08-17 | 一种结构简单的捡拾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510503505.4A CN105058357A (zh) | 2015-08-17 | 2015-08-17 | 一种结构简单的捡拾装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105058357A true CN105058357A (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=54487981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510503505.4A Pending CN105058357A (zh) | 2015-08-17 | 2015-08-17 | 一种结构简单的捡拾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105058357A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5766888A (en) * | 1980-10-08 | 1982-04-23 | Fujitsu Fanuc Ltd | Hand for industrial robot |
| CN201215127Y (zh) * | 2008-07-15 | 2009-04-01 | 高法旺 | 可调节长度的伸缩杆 |
| CN202702234U (zh) * | 2012-06-20 | 2013-01-30 | 孙明聪 | 便捷捡拾杆 |
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| CN204819483U (zh) * | 2015-08-17 | 2015-12-02 | 苏州速腾电子科技有限公司 | 一种结构简单的捡拾装置 |
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2015
- 2015-08-17 CN CN201510503505.4A patent/CN105058357A/zh active Pending
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |