CN105058149A - 一种用于边框自动化生产线的送料装置 - Google Patents

一种用于边框自动化生产线的送料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105058149A
CN105058149A CN201510518967.3A CN201510518967A CN105058149A CN 105058149 A CN105058149 A CN 105058149A CN 201510518967 A CN201510518967 A CN 201510518967A CN 105058149 A CN105058149 A CN 105058149A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
sliding panel
driving mechanism
lifting beam
support bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510518967.3A
Other languages
English (en)
Inventor
沈成辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Pratic CNC Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Foshan Pratic CNC Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Pratic CNC Science and Technology Co Ltd filed Critical Foshan Pratic CNC Science and Technology Co Ltd
Priority to CN201510518967.3A priority Critical patent/CN105058149A/zh
Publication of CN105058149A publication Critical patent/CN105058149A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/02Machine tools for performing different machining operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

Abstract

一种用于边框自动化生产线的送料装置,包括底座;所述底座上设有提升梁、竖直驱动机构、滑动板和X轴驱动机构;所述提升梁设置在所述加工装置的侧边,且所述提升梁沿X轴方向延伸,在所述竖直驱动机构的带动下,所述提升梁可在竖直方向上作直线往复运动;所述滑动板沿X轴方向可滑动式地设置在所述提升梁,并在所述X轴驱动机构的带动下作直线往复运动;所述滑动板上设有若干夹持工件的第二夹持位。工件在不同的工位和不同加工主轴的工位上自动更换,大大提高了加工效率,简化设备结构。

Description

一种用于边框自动化生产线的送料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及边框生产设备领域,特别是一种用于边框自动化生产线的送料装置。
背景技术
[0002] 随着数控技术的发展,许多产品的零部件加工都由数控机床加工完成,在液晶电视机边框工件的加工中,边框工件需要进行多道工序不同刀具的加工,则现有技术在完成工件的加工过程中,由于不同刀具设置在不同的工位上,故而需要工人或另外的装置设备将工件在不同的工位上转移,期间涉及工件拆卸、工件装夹,以及根据工件本身形状长度等特点设计转移设备的问题,都严重降低了加工效率和增加了设备的复杂程度。
发明内容
[0003] 针对上述缺陷,本发明的目的在于提出一种用于边框自动化生产线的送料装置,满足边框自动化生产线的送料,提高加工效率。
[0004] 为达此目的,本发明采用以下技术方案:
[0005] —种用于边框自动化生产线的送料装置,包括底座;所述底座上设有提升梁、竖直驱动机构、滑动板和X轴驱动机构;
[0006] 所述提升梁设置在所述加工装置的侧边,且所述提升梁沿X轴方向延伸,在所述竖直驱动机构的带动下,所述提升梁可在竖直方向上作直线往复运动;所述滑动板沿X轴方向可滑动式地设置在所述提升梁,并在所述X轴驱动机构的带动下作直线往复运动;所述滑动板上设有若干夹持工件的第二夹持位。
[0007] 进一步的,所述提升梁的一侧设有平衡机构,所述平衡机构包括安装板、竖直滑动板、沿X轴方向延伸的平衡轴、齿轮、齿条和轴承座,若干所述安装板沿X轴方向间隔排列设置在所述底座上;对应在每一所述安装板上,均设有所述竖直滑动板、齿轮、齿条和轴承座;
[0008] 所述竖直滑动板的一端固定在所述提升梁,且所述竖直滑动板可相对于所述安装板在竖直方向上作直线往复运动;所述齿条固定在所述竖直滑动板,且所述齿条在竖直方向上延伸并与所述齿轮啮合;所述平衡轴穿过各安装板上的所述齿轮和轴承座,并平行于所述X轴方向。
[0009] 进一步的,所述第二夹持位由定位板、活动夹持板以及所述滑动板的上端面组成,所述定位板和活动夹持板竖直平行地设置在所述滑动板上,则两者相对的内侧壁与两内侧壁之间所夹的滑动板上端面组成所述第二夹持位;所述活动夹持板的一侧设有夹持气缸,所述夹持气缸可驱动所述活动夹持板靠近或远离所述定位板以装卸工件。
[0010] 进一步的,所述X轴驱动机构通过框板固定在所述滑动板上。
[0011] 进一步的,若干间隔排列设置的所述加工装置的前侧设有对中机构,所述对中机构包括对中板、左支撑杆、右支撑杆、对中驱动机构、左对位板和右对位板,所述提升梁垂直穿过所述对中板长度方向上的中垂线;
[0012] 所述左支撑杆和右支撑杆对称设置在所述对中板的两侧,所述左对位板固定在所述左支撑杆的顶部端面左侧,且两者形成“L”形的左端工件端部容纳位,所述右对位板固定在所述右支撑杆的顶部端面右侧,且两者形成“L”形的右端工件端部容纳位,所述左端工件端部容纳位和右端工件端部容纳位相对设置,使得工件搭置在两端部容纳位之间;
[0013] 所述对中驱动机构驱动所述左支撑杆和右支撑杆同时相向或向背运动,使得搭设在所述左端工件端部容纳位和右端工件端部容纳位之间的工件的中心,正对于所述对中板长度方向上的中垂线。
[0014] 进一步的,所述对中驱动机构包括对中齿轮、上齿条、下齿条、左滑条、右滑条和齿条驱动机构;
[0015] 所述上齿条和下齿条沿所述对中板的长度方向平行设置在其上,所述对中齿轮通过轴承可转动地设置在所述上齿条和下齿条之间,且所述上齿条和下齿条分别与所述对中齿轮相切啮合;所述左滑条和右滑条沿所述对中板的长度方向平固定在其上,所述上齿条和下齿条分别可滑动式地设置在所述所述左滑条和右滑条,所述齿条驱动机构可带动所述左滑条或右滑条作直线往复运动。
[0016] 进一步的,所述齿轮固定在所述对中板的下部,所述对中板的上部设有维稳滑轨,所述左支撑杆和右支撑杆的上部均固定有维稳滑块,所述维稳滑块可沿所述维稳滑轨直线运动。
[0017] 进一步的,所述对中板的中间上端设有U型槽口。
[0018] 本发明的有益效果:工件在不同的工位和不同加工主轴的工位上自动更换,大大提高了加工效率,简化设备结构。
附图说明
[0019]图1是本发明的一个实施例的结构示意图;
[0020] 图2是图1中A部分的局部放大图;
[0021]图3是本发明的一个实施例的后侧结构示意图;
[0022]图4是本发明中平衡轴的一个实施例的安装示意图;
[0023] 图5是图4中D部分的局部放大图;
[0024] 图6是本发明中对中机构的一个实施例的结构示意;
[0025] 图7是图6中B部分的局部放大图;
[0026] 图8是图6中C部分的局部放大图;
[0027] 图9是本发明中加工装置的一个实施例的结构示意图。
[0028] 其中:底座I ;
[0029] 加工装置2,门式框架201,横梁2011,Y向驱动装置2012 ;Z向滑板202,加工主轴203 ;
[0030] 夹具3,第一夹持位31 ;提升梁4,竖直驱动机构5 ;滑动板6,第二夹持位61,定位板611,活动夹持板612,夹持气缸613,框板62 ;X轴驱动机构7,Y向丝杆8,
[0031] 平衡机构9,安装板91,竖直滑动板92,平衡轴93,齿轮94,齿条95,轴承座96 ;
[0032] 对中板101,左支撑杆102,右支撑杆103 ;对中驱动机构104,对中齿轮141,上齿条142,下齿条143,左滑条144,右滑条145,齿条驱动机构146 ;左对位板105,右对位板106,维稳滑轨107,维稳滑块108 ;
[0033] 左端工件端部容纳位11,右端工件端部容纳位12 ;取件平台13,竖直支撑梁131 ;夹具滑块141,夹具滑轨142,工件15。
具体实施方式
[0034] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0035] 如图1、图2及图3所示,一种用于边框自动化生产线的送料装置,包括底座I ;所述底座I上设有加工装置2、夹具3、提升梁4、竖直驱动机构5、滑动板6和X轴驱动机构7 ;
[0036] 若干所述加工装置2沿X轴方向间隔排列设置在所述底座1,每一所述加工装置2的工作位上均配有所述夹具3,所述夹具3上设有第一夹持位31 ;
[0037] 如图4及图5所示,所述提升梁4设置在所述加工装置2的侧边,且所述提升梁4沿X轴方向延伸,在所述竖直驱动机构5的带动下,所述提升梁4可在竖直方向上作直线往复运动;所述滑动板6沿X轴方向可滑动式地设置在所述提升梁4,并在所述X轴驱动机构7的带动下作直线往复运动;所述滑动板6上设有若干第二夹持位61,若干所述第二夹持位61的数量大于所述加工装置2的数量,所述第一夹持位31与所述第二夹持位61的连线可垂直于所述X轴方向;
[0038] 所述竖直驱动机构5带动所述提升梁4竖直向上运动时,将放置在第二夹持位61上的工件15抬起;所述X轴驱动机构7带动所述滑动板6在X轴方向上运动,使所述工件15到达第一夹持位31的上方,本实施例中,所述X轴驱动机构7通过框板62固定在所述滑动板6上;所述竖直驱动机构5带动所述提升梁4向下运动时,所述工件15落到第二夹持位61上。
[0039] 本实施例中,所述第二夹持位61由定位板611、活动夹持板612以及所述滑动板6的上端面组成,所述定位板611和活动夹持板612竖直平行地设置在所述滑动板6上,则两者相对的内侧壁与两内侧壁之间所夹的滑动板6上端面组成所述第二夹持位61 ;所述活动夹持板612的一侧设有夹持气缸613,所述夹持气缸613可驱动所述活动夹持板612靠近或远离所述定位板611以装卸工件15。
[0040] 如图1及图9所示,所述加工装置2为龙门式加工装置,所述龙门式加工装置包括门式框架201、Z向滑板202和加工主轴203,所述Z向滑板202垂直设置在所述门式框架201的横梁2011,所述加工主轴203设置在所述Z向滑板202,用于工件加工的刀具固定在所述加工主轴203上;若干所述加工装置2沿X轴方向间隔排列时,所述提升梁4依次穿过各所述门式框架201。
[0041] 两所述Z向滑板202垂直设置在所述门式框架201的横梁2011,所述所述门式框架201的横梁2011上设有与之平行的Y向丝杆8,所述Y向丝杆8在Y向驱动装置2012的带动下转动时,所述Z向滑板202可在Y轴方向作直线往复运动。
[0042] 所述Y向丝杆8上的螺纹由两段长度相等的反向螺纹组成。
[0043] 所述提升梁4的一侧设有平衡机构9,所述平衡机构9包括安装板91、竖直滑动板92、沿X轴方向延伸的平衡轴93、齿轮94、齿条95和轴承座96,若干所述安装板91沿X轴方向间隔排列设置在所述底座I上;对应在每一所述安装板91上,均设有所述竖直滑动板92、齿轮94、齿条95和轴承座96 ;
[0044] 所述竖直滑动板92的一端固定在所述提升梁4,且所述竖直滑动板92可相对于所述安装板91在竖直方向上作直线往复运动;所述齿条95固定在所述竖直滑动板92,且所述齿条95在竖直方向上延伸并与所述齿轮94啮合;所述平衡轴93穿过各安装板91上的所述齿轮94和轴承座96,并平行于所述X轴方向。
[0045] 如图6所示,若干间隔排列设置的所述加工装置2的前侧设有对中机构,所述对中机构包括对中板101、左支撑杆102、右支撑杆103、对中驱动机构104、左对位板105和右对位板106,所述提升梁4垂直穿过所述对中板101长度方向上的中垂线;
[0046] 所述左支撑杆102和右支撑杆103对称设置在所述对中板101的两侧,所述左对位板105固定在所述左支撑杆102的顶部端面左侧,且两者形成“L”形的左端工件端部容纳位11,如图7所示;所述右对位板106固定在所述右支撑杆103的顶部端面右侧,且两者形成“L”形的右端工件端部容纳位12,所述左端工件端部容纳位11和右端工件端部容纳位12相对设置,使得工件15搭置在两端部容纳位之间,如图8所示。
[0047] 所述对中驱动机构驱动所述左支撑杆102和右支撑杆103同时相向或向背运动,使得搭设在所述左端工件端部容纳位11和右端工件端部容纳位12之间的工件15的中心,正对于所述对中板101长度方向上的中垂线。
[0048] 所述对中驱动机构104包括对中齿轮141、上齿条142、下齿条143、左滑条144、右滑条145和齿条驱动机构146 ;
[0049] 所述上齿条142和下齿条143沿所述对中板101的长度方向平行设置在其上,所述对中齿轮141通过轴承可转动地设置在所述上齿条142和下齿条143之间,且所述上齿条142和下齿条143分别与所述对中齿轮141相切啮合;所述左滑条144和右滑条145沿所述对中板101的长度方向平固定在其上,所述上齿条142和下齿条143分别可滑动式地设置在所述所述左滑条144和右滑条145,所述齿条驱动机构146可带动所述左滑条144或右滑条145作直线往复运动。
[0050] 所述齿轮固定在所述对中板101的下部,所述对中板101的上部设有维稳滑轨107,所述左支撑杆102和右支撑杆103的上部均固定有维稳滑块108,所述维稳滑块108可沿所述维稳滑轨107直线运动。
[0051] 如图2所示,若干间隔排列设置的所述加工装置2的后侧设有取件平台13,所述取件平台13由竖直支撑梁131固定在所述提升梁4的侧边。
[0052] 如图8所示,所述夹具3固定在夹具滑块141上,所述加工装置2的加工范围内,设有沿Y轴方向延伸的夹具滑轨142,所述夹具滑块141可滑动式地设置在所述夹具滑轨142 上。
[0053] 以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理,而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于边框自动化生产线的送料装置,包括底座,其特征在于:所述底座上设有提升梁、竖直驱动机构、滑动板和X轴驱动机构; 所述提升梁设置在所述加工装置的侧边,且所述提升梁沿X轴方向延伸,在所述竖直驱动机构的带动下,所述提升梁可在竖直方向上作直线往复运动;所述滑动板沿X轴方向可滑动式地设置在所述提升梁,并在所述X轴驱动机构的带动下作直线往复运动;所述滑动板上设有若干夹持工件的第二夹持位。
2.根据权利要求1所述的一种用于边框自动化生产线的送料装置,其特征在于:所述提升梁的一侧设有平衡机构,所述平衡机构包括安装板、竖直滑动板、沿X轴方向延伸的平衡轴、齿轮、齿条和轴承座,若干所述安装板沿X轴方向间隔排列设置在所述底座上;对应在每一所述安装板上,均设有所述竖直滑动板、齿轮、齿条和轴承座; 所述竖直滑动板的一端固定在所述提升梁,且所述竖直滑动板可相对于所述安装板在竖直方向上作直线往复运动;所述齿条固定在所述竖直滑动板,且所述齿条在竖直方向上延伸并与所述齿轮啮合;所述平衡轴穿过各安装板上的所述齿轮和轴承座,并平行于所述X轴方向。
3.根据权利要求1所述的一种用于边框自动化生产线的送料装置,其特征在于:所述第二夹持位由定位板、活动夹持板以及所述滑动板的上端面组成,所述定位板和活动夹持板竖直平行地设置在所述滑动板上,则两者相对的内侧壁与两内侧壁之间所夹的滑动板上端面组成所述第二夹持位;所述活动夹持板的一侧设有夹持气缸,所述夹持气缸可驱动所述活动夹持板靠近或远离所述定位板以装卸工件。
4.根据权利要求1所述的一种用于边框自动化生产线的送料装置,其特征在于:所述X轴驱动机构通过框板固定在所述滑动板上。
5.根据权利要求1所述的一种用于边框自动化生产线的送料装置,其特征在于:若干间隔排列设置的所述加工装置的前侧设有对中机构,所述对中机构包括对中板、左支撑杆、右支撑杆、对中驱动机构、左对位板和右对位板,所述提升梁垂直穿过所述对中板长度方向上的中垂线; 所述左支撑杆和右支撑杆对称设置在所述对中板的两侧,所述左对位板固定在所述左支撑杆的顶部端面左侧,且两者形成“L”形的左端工件端部容纳位,所述右对位板固定在所述右支撑杆的顶部端面右侧,且两者形成“L”形的右端工件端部容纳位,所述左端工件端部容纳位和右端工件端部容纳位相对设置,使得工件搭置在两端部容纳位之间; 所述对中驱动机构驱动所述左支撑杆和右支撑杆同时相向或向背运动,使得搭设在所述左端工件端部容纳位和右端工件端部容纳位之间的工件的中心,正对于所述对中板长度方向上的中垂线。
6.根据权利要求5所述的一种用于边框自动化生产线的送料装置,其特征在于:所述对中驱动机构包括对中齿轮、上齿条、下齿条、左滑条、右滑条和齿条驱动机构; 所述上齿条和下齿条沿所述对中板的长度方向平行设置在其上,所述对中齿轮通过轴承可转动地设置在所述上齿条和下齿条之间,且所述上齿条和下齿条分别与所述对中齿轮相切啮合;所述左滑条和右滑条沿所述对中板的长度方向平固定在其上,所述上齿条和下齿条分别可滑动式地设置在所述所述左滑条和右滑条,所述齿条驱动机构可带动所述左滑条或右滑条作直线往复运动。
7.根据权利要求6所述的一种用于边框自动化生产线的送料装置,其特征在于:所述齿轮固定在所述对中板的下部,所述对中板的上部设有维稳滑轨,所述左支撑杆和右支撑杆的上部均固定有维稳滑块,所述维稳滑块可沿所述维稳滑轨直线运动。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的一种用于边框自动化生产线的送料装置,其特征在于:所述对中板的中间上端设有U型槽口。
CN201510518967.3A 2015-08-21 2015-08-21 一种用于边框自动化生产线的送料装置 Pending CN105058149A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510518967.3A CN105058149A (zh) 2015-08-21 2015-08-21 一种用于边框自动化生产线的送料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510518967.3A CN105058149A (zh) 2015-08-21 2015-08-21 一种用于边框自动化生产线的送料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105058149A true CN105058149A (zh) 2015-11-18

Family

ID=54487774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510518967.3A Pending CN105058149A (zh) 2015-08-21 2015-08-21 一种用于边框自动化生产线的送料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105058149A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000161457A (ja) * 1998-11-30 2000-06-16 Shinko Electric Co Ltd 直進/回転機構
DE102007051904B3 (de) * 2007-10-29 2009-02-12 Emag Holding Gmbh Werkzeugmaschine
CN102069424A (zh) * 2010-12-03 2011-05-25 李爱军 一种加工对称工件用的设备
CN201931024U (zh) * 2010-12-03 2011-08-17 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种加工对称工件用的传送机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000161457A (ja) * 1998-11-30 2000-06-16 Shinko Electric Co Ltd 直進/回転機構
DE102007051904B3 (de) * 2007-10-29 2009-02-12 Emag Holding Gmbh Werkzeugmaschine
CN102069424A (zh) * 2010-12-03 2011-05-25 李爱军 一种加工对称工件用的设备
CN201931024U (zh) * 2010-12-03 2011-08-17 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种加工对称工件用的传送机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104191886B (zh) 一种木质门扇双面雕刻机
CN103567677A (zh) 基于管道加工的切割、焊接、搬运机器人的一体式工作站
CN204893416U (zh) 具有钢板对齐功能的全自动钣金加工流水线
CN205074856U (zh) 一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站
CN103252685A (zh) 具有a 轴的机床
CN105731063A (zh) 一种三轴联动的高效取料机械手
CN207494569U (zh) 一种桁架式车床上下料机械手
CN103042393A (zh) 铣磨复合机床
CN105710703B (zh) 工件定位装置以及自动化取料的柔性加工生产线
CN206998262U (zh) 一种数控钻铣一体机
CN202763113U (zh) 新型数控多主轴钻床
CN103832194A (zh) 自动补偿cnc雕刻机
CN210648569U (zh) 一种中心孔自动加工装置
CN104999281A (zh) 一种边框自动化生产线
CN106881614A (zh) 一种铣床用循环式夹持机构
CN105437843A (zh) 一种雕刻机的上下料装置
CN203753954U (zh) 一种自动移载机构
CN205363406U (zh) 内置有自动上卸料机构数控机床
CN105058171A (zh) 一种用于边框自动化生产线的龙门加工中心
CN105058149A (zh) 一种用于边框自动化生产线的送料装置
CN211565082U (zh) 一种正倒立式车铣复合机床
CN105058152A (zh) 一种边框自动化生产线的对中装置
CN207953432U (zh) 橡胶数控磨边机
CN204019252U (zh) 一种异形件加工设备
CN205661225U (zh) 一种精雕机全自动上下料设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151118