CN105044115A - 一种新型电解电容器引脚缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型电解电容器引脚缺陷检测装置，包括传送机构、执行机构和检测机构；传送机构包括振动料盘、料盘支座、挡针、导轨、导轨支架、针板座、针支架、小气缸、小气缸架、单针板和双针板；执行机构包括气手指、气手指架、中气缸、中气缸架、大气缸和大气缸架；气手指安装在气手指架上，气手指架末端安装在中气缸上并由中气缸控制其横向运动；中气缸安装在中气缸架上，中气缸架安装在大气缸架上并由大气缸控制其纵向运动；大气缸安装在大气缸架上；检测机构包括摄像机组件、摄像机架、背景板和木支架。本发明的优点在于：实现了引脚检测的自动化，提高效率，并在一定程度上提高了检测的精确度，减少误差。

Description

一种新型电解电容器引脚缺陷检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，特别是一种新型电解电容器引脚缺陷检测装置。

背景技术

电解电容的生产过程中会遇到一系列的质量问题，而引脚的缺陷是其中的一个重要的质量控制环节。以往的引脚缺陷用人工方法来检测，这种方法会严重的影响到生产的效率，而且由于疲劳等一些方面因素的影响，会使人的视觉出现偏差，同时由于人的情绪等自身方面的因素，都会造成检测时误差的发生，这是无法避免的情况。给生产和检测过程制造了困扰，也给生产商的的技术提升提出了新的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种效率高、精确度高的新型电解电容器引脚缺陷检测装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种新型电解电容器引脚缺陷检测装置，其创新点在于：包括传送机构、执行机构和检测机构。

所述传送机构包括振动料盘、料盘支座、挡针、导轨、导轨支架、针板座、针支架、小气缸、小气缸架、单针板和双针板；所述振动料盘安装在料盘支座上并由地脚螺钉固定在地面上，其上安装有一挡针；所述导轨前端与挡针相连，后端与针板座相连，由导轨支架支撑；所述导轨支架通过地脚螺钉固定在地面；所述单针板和双针板安装在针板座上；所述小气缸架和针板座由针支架支撑，小气缸架上安装有一小气缸；

所述执行机构包括气手指、气手指架、中气缸、中气缸架、大气缸和大气缸架；所述气手指安装在气手指架上，气手指架末端安装在中气缸上并由中气缸控制其横向运动；所述中气缸安装在中气缸架上，中气缸架安装在大气缸架上并由大气缸控制其纵向运动；所述大气缸安装在大气缸架上；

所述检测机构包括摄像机组件、摄像机架、背景板和木支架；所述摄像机组件安装在摄像机架上，摄像机架由地脚螺钉固定在地面上；所述背景板与摄像机组件相对，安装在木支架上；所述木支架由地脚螺钉固定在地面上。

进一步的，所述气手指下方配置有分类料斗。

本发明的优点在于：实现了引脚检测的自动化，并在一定程度上提高了检测的精确度，减少了人工误差，提高了工作效率，降低了人工成本，增加了产业效益。

附图说明

图1为本发明一种新型电解电容器引脚缺陷检测装置的结构示意图；

图2为本发明一种新型电解电容器引脚缺陷检测装置的主视图；

图3为本发明一种新型电解电容器引脚缺陷检测装置的向视图。

具体实施方式

如图1所示，本发明公开了一种新型电解电容器引脚缺陷检测装置，包括传送机构、执行机构和检测机构；

传送机构包括振动料盘1、料盘支座2、挡针3、导轨4、导轨支架15、针板座16、针支架18、小气缸5、小气缸架17、单针板6和双针板7；所述振动料盘1安装在料盘支座2上并由地脚螺钉固定在地面上，其上安装有一挡针3；所述导轨4前端与挡针3相连，后端与针板座16相连，由导轨支架15支撑；所述导轨支架15通过地脚螺钉固定在地面；所述单针板6和双针板7安装在针板座上16；所述小气缸架17和针板座16由针支架18支撑，小气缸架17上安装有一小气缸5；

执行机构包括气手指8、气手指架21、中气缸10、中气缸架22、大气缸11和大气缸架23；气手指8安装在气手指架21上，气手指架21末端安装在中气缸10上并由中气缸10控制其横向运动；中气缸10安装在中气缸架22上，中气缸架22安装在大气缸架23上并由大气缸11控制其纵向运动；大气缸11安装在大气缸架23上；中气缸10和大气缸11的运动受行程开关12的控制；

检测机构包括摄像机组件13、摄像机架14、背景板20和木支架9；摄像机组件13安装在摄像机架14上，摄像机架14由地脚螺钉固定在地面上；背景板20与摄像机组件13相对，安装在木支架9上；木支架9由地脚螺钉固定在地面上。

使用时，工人将引脚放入振动料盘1中，引脚在振动料盘1的振动下由下盘旋而上经挡针3的阻挡有序排列在导轨4上，再通过导轨4输送至单针板6和双针板7，气手指8由中气缸10控制横向移动并抓住引脚，背景板20作为背景，经过摄像机组件13拍照检测后，由大气缸11纵向控制其将引脚分类放置于分类料斗19中。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种新型电解电容器引脚缺陷检测装置，其特征在于：包括传送机构、执行机构和检测机构；

所述传送机构包括振动料盘、料盘支座、挡针、导轨、导轨支架、针板座、针支架、小气缸、小气缸架、单针板和双针板；所述振动料盘安装在料盘支座上并由地脚螺钉固定在地面上，其上安装有一挡针；所述导轨前端与挡针相连，后端与针板座相连，由导轨支架支撑；所述导轨支架通过地脚螺钉固定在地面；所述单针板和双针板安装在针板座上；所述小气缸架和针板座由针支架支撑，小气缸架上安装有一小气缸；

所述执行机构包括气手指、气手指架、中气缸、中气缸架、大气缸和大气缸架；所述气手指安装在气手指架上，气手指架末端安装在中气缸上并由中气缸控制其横向运动；所述中气缸安装在中气缸架上，中气缸架安装在大气缸架上并由大气缸控制其纵向运动；所述大气缸安装在大气缸架上；

所述检测机构包括摄像机组件、摄像机架、背景板和木支架；所述摄像机组件安装在摄像机架上，摄像机架由地脚螺钉固定在地面上；所述背景板与摄像机组件相对，安装在木支架上；所述木支架由地脚螺钉固定在地面上。

2.根据权利要求1所述的一种新型电解电容器引脚缺陷检测装置，其特征在于：所述气手指下方配置有分类料斗。