CN105041994B - 一种使用爬绳的传动机构 - Google Patents

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Abstract

一种使用爬绳的传动机构，包括横梁、电机、主动轮、从动轮、同步带、传动软轴和牵引装置，电机轴与主动轮连接，主动轮通过同步带与从动轮连接，所述从动轮靠第一支架固定在横梁下方；从动轮轮轴通过软轴接头与传动软轴连接；传动软轴另一端与牵引装置连接，所述牵引装置通过第二支架固定在横梁下方，所述牵引装置包括第一驱动轮、第二驱动轮、四个导向轮和牵引绳带，传动软轴通过软轴接头与第一驱动轮轮轴连接，第一驱动轮通过同步带与第二驱动轮连接，四个导向轮分布在第一驱动轮和第二驱动轮之间及两侧，第一驱动轮和第二驱动轮通过牵引绳带与相邻的导向轮连接。本传动机构安装简单，保证清扫刷无偏运行，避免光伏组件与硬物接触刮伤。

Description

一种使用爬绳的传动机构
技术领域
本发明涉及一种传动机构装置，具体是一种适用于光伏组件清扫系统的使用爬绳的传动机构。
背景技术
光伏发电是一种清洁能源，已在全世界得到广泛运用。光伏组件是太阳能电站电能产生的根源，光伏组件的效率直接决定着太阳能电站的发电量。如果灰尘附着在光伏组件表面，影响了光线的透射率，进而影响组件表面接收到的辐射量，就会影响发电效率，还有因为灰尘距离电池片的距离很近，会形成阴影，就会在光伏组件局部形成热斑效应进而降低组件的发电效率，甚至烧毁组件，因此，保持光伏组件清洁是保证光伏电站最大发电能力的有效途径。
现有的光伏组件清扫系统都是靠钢丝绳牵引传动的，这种结构对安装精度要求较高，安装较麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供克服现有技术的不足，提供一种使用爬绳的传动机构，这种传动机构安装简单，保证清扫刷无偏运行，避免光伏组件与硬物接触刮伤。
为解决上述技术问题，本发明提供一种使用爬绳的传动机构，包括横梁、电机、主动轮、从动轮、同步带、传动软轴和牵引装置，电机固定在横梁上，电机轴与主动轮连接，主动轮通过同步带与从动轮连接，所述从动轮靠第一支架固定在横梁下方；从动轮轮轴通过软轴接头与传动软轴连接；传动软轴另一端与牵引装置连接，所述牵引装置通过第二支架固定在横梁下方，所述牵引装置包括第一驱动轮、第二驱动轮、四个导向轮和牵引绳带，传动软轴通过软轴接头与第一驱动轮轮轴连接，第一驱动轮通过同步带与第二驱动轮连接，四个导向轮分布在第一驱动轮和第二驱动轮之间及两侧，第一驱动轮和第二驱动轮通过牵引绳带与相邻的导向轮连接。
本发明使用爬绳的传动机构的工作原理：电机从蓄电池取电，在控制器作用下开始转动，带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮通过传动软轴带动第一驱动轮转动，第一驱动轮带动第二驱动轮转动，第一驱动轮和第二驱动轮共同带动牵引绳带运动，牵引绳带既可作为导轨又可作为受力载体，使牵引绳带上的清洁刷运动，完成光伏组件的清洁。
所述从动轮两侧的两个轮轴分别与两个传动软轴连接，两个传动软轴的另一端分别与两个牵引装置连接，可以保证左右两侧牵引装置运行的同步性。
还包括导向支撑装置，所述的导向支撑装置包括轨道轮和第三支架，轨道轮固定在第三支架上，第三支架固定在横梁底部，所述轨道轮沿光伏组件的缝隙行走。导向支撑装置支撑整个清洁系统，并负责导向。
所述第一驱动轮和第二驱动轮的圆周上都有啮合齿，第一驱动轮和第二驱动轮都与牵引绳带啮合。通过第一驱动轮、第二驱动轮的啮合齿将牵引绳带抓住，防止牵引绳带打滑。
所述电机与控制器电连接，控制器与蓄电池电连接。蓄电池在电机停止工作后可以充电，充电的电源由市电或光伏组件提供。
附图说明
图1 是本发明使用爬绳的传动机构的结构示意图。
图2 是本发明使用爬绳的传动机构的牵引机构的示意图。
具体实施方式
下面通过附图和具体实施方式对发明作进一步说明。此处所描述的具体实施方式仅以解释发明，并不用于限定本发明的保护范围。
一种使用爬绳的传动机构，如图1、图2所示，包括横梁1、电机4、主动轮5、从动轮8、同步带6、传动软轴10和牵引装置，电机4与控制器3电连接，控制器3与蓄电池2连接，电机4固定在横梁1上，电机轴4a与主动轮5连接，主动轮5通过同步带6与从动轮8连接，所述从动轮8靠第一支架7固定在横梁1下方；从动轮的两个轮轴8a分别通过两个软轴接头9与两个传动软轴10连接，传动软轴10另一端分别与两个牵引装置连接，所述牵引装置通过第二支架16固定在横梁1下方，所述牵引装置包括第一驱动轮14、第二驱动轮18、四个导向轮15和牵引绳带17，传动软轴10通过软轴接头13与第一驱动轮轮轴14a连接，第一驱动轮14通过同步带19与第二驱动轮18连接，两个导向轮15分布在第一驱动轮14和第二驱动轮18之间，另外两个导向轮15分布在第一驱动轮14和第二驱动轮18两侧，第一驱动轮14和第二驱动18通过牵引绳带17与相邻的导向轮15连接。
所述第一驱动轮14和第二驱动轮18的圆周上都有啮合齿，第一驱动轮14和第二驱动轮18都与牵引绳带17啮合。
还包括导向支撑装置，所述的导向支撑装置包括轨道轮11和第三支架12，轨道轮11固定在第三支架12上，第三支架12固定在横梁1底部，所述轨道轮11沿光伏组件M的缝隙行走。
导向支撑装置支撑整个清洁系统，并负责导向，牵引机构负责整个清洁系统的运行。

Claims (5)

1.一种使用爬绳的传动机构，其特征在于：包括横梁、电机、主动轮、从动轮、同步带、传动软轴和牵引装置，电机固定在横梁上，电机轴与主动轮连接，主动轮通过同步带与从动轮连接，所述从动轮靠第一支架固定在横梁下方；从动轮轮轴通过软轴接头与传动软轴连接；传动软轴另一端与牵引装置连接，所述牵引装置通过第二支架固定在横梁下方，所述牵引装置包括第一驱动轮、第二驱动轮、四个导向轮和牵引绳带，传动软轴通过软轴接头与第一驱动轮轮轴连接，第一驱动轮通过同步带与第二驱动轮连接，四个导向轮分布在第一驱动轮和第二驱动轮之间及两侧，第一驱动轮和第二驱动轮通过牵引绳带与相邻的导向轮连接。
2.根据权利要求l所述的使用爬绳的传动机构，其特征在于：所述从动轮两侧的两个轮轴分别与两个传动软轴连接，两个传动软轴的另一端分别与两个牵引装置连接。
3.根据权利要求2所述的使用爬绳的传动机构，其特征在于：还包括导向支撑装置，所述的导向支撑装置包括轨道轮和第三支架，轨道轮固定在第三支架上，第三支架固定在横梁底部，所述轨道轮沿光伏组件的缝隙行走。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的使用爬绳的传动机构，其特征在于：所述第一驱动轮和第二驱动轮的圆周上都有啮合齿，第一驱动轮和第二驱动轮都与牵引绳带啮合。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的使用爬绳的传动机构，其特征在于：所述电机与控制器电连接，控制器与蓄电池电连接。
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