CN105035742A - 自动夹取装置 - Google Patents

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CN105035742A CN201510437756.7A CN201510437756A CN105035742A CN 105035742 A CN105035742 A CN 105035742A CN 201510437756 A CN201510437756 A CN 201510437756A CN 105035742 A CN105035742 A CN 105035742A
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Inventor
张文忠
严玉龙
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Abstract

本发明公开了一种自动夹取装置,包括至少一组夹取组件,每一组所述夹取组件包括第一夹取块和第二夹取块,所述第一夹取块正对所述第二夹取块设置,所述第二夹取块上固定有第一支架,所述第一支架上设有滑轨,所述第一夹取块与所述滑轨配合使用,所述第一夹取块可滑动的安装在所述第一支架上,所述第一夹取块上安装有气缸,所述气缸与滑杆的第一端连接,所述滑杆的第二端与所述第二夹取块连接。与现有技术相比,本发明所述气缸能够驱动所述第一夹取块沿着所述滑轨向下移动,所述第一夹取块与所述第二夹取块配合夹住产品,所述弹性块能够使产品表面受力均匀,防止产品因局部受力过大而损坏。

Description

自动夹取装置
技术领域
[0001] 本发明涉及机械领域,尤其涉及一种自动夹取装置。
背景技术
[0002] 在玻璃产品等平板形产品的生产流水线中,常常需要夹取产品进行清洁或者检查产品品质,平板形产品通常通过夹取装置夹取后进行旋转等运动调节角度,以便人工检查,现有的夹取装置一般设置三至四个夹持点,夹住产品的正反面,当夹持点的夹持力过小时,产品难以夹稳,当夹持点的夹持力过大时,产品容易因局部受力而损坏,导致产品生产合格率低下。因此,有必要提供一种新的夹取装置来解决上述问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种能够自动夹取产品,防止产品损坏的自动夹取装置。
[0004] 为了实现上述目的,本发明所采用的技术方案如下:
[0005] 一种自动夹取装置,包括至少一组夹取组件,每一组所述夹取组件包括第一夹取块和第二夹取块,所述第一夹取块正对所述第二夹取块设置,所述第二夹取块上固定有第一支架,所述第一支架上设有滑轨,所述第一夹取块与所述滑轨配合使用,所述第一夹取块可滑动的安装在所述第一支架上,所述第一夹取块上安装有气缸,所述气缸与滑杆的第一端连接,所述滑杆的第二端与所述第二夹取块连接。
[0006] 优选的,所述第一支架垂直于所述第二夹取块。
[0007] 优选的,所述第一夹取块正对所述第二夹取块的一面以及所述第二夹取块正对所述第一夹取块的一面均设有弹性块。
[0008] 优选的,所述自动夹取装置还包括第二支架,所述第二支架与所述气缸固定连接。
[0009] 优选的,所述自动夹取装置包括两组夹取组件,两组所述夹取组件关于所述第二支架对称设置。
[0010] 优选的,所述第一夹取块、所述第二夹取块和所述第二支架相互平行。
[0011]与现有技术相比,本发明自动夹取装置的有益效果在于:所述气缸能够驱动所述第一夹取块沿着所述滑轨向下移动,所述第一夹取块与所述第二夹取块配合夹住产品,所述弹性块能够使产品表面受力均匀,防止产品因局部受力过大而损坏。
附图说明
[0012] 图1为本发明自动夹取装置一较佳实施例的结构示意图;
[0013] 图2为本发明自动夹取装置另一较佳实施例的结构示意图。
[0014] 图中各标记如下:1、第一夹取块;2、第二夹取块;3、第一支架;4、滑轨;5、气缸;
6、滑杆;7、弹性块;8、第二支架;9、玻璃产品。
具体实施方式
[0015] 下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。
[0016] 请参阅图1和图2所示,本发明所述自动夹取装置用于夹取玻璃9等平板形产品,本实施例中以夹取玻璃产品9为例。所述自动夹取装置包括至少一组夹取组件,每一组所述夹取组件包括第一夹取块I和第二夹取块2,所述第一夹取块I正对所述第二夹取块2设置,所述第一夹取块I正对所述第二夹取块2的一面以及所述第二夹取块2正对所述第一夹取块I的一面均设有弹性块7,所述弹性块7采用天然橡胶等弹性材料制成,所述第一夹取块I和第二夹取块2均采用铝型材制成。所述第二夹取块2上固定有第一支架3,所述第一支架3垂直于所述第二夹取块2,所述第一支架3上设有滑轨4,所述第一夹取块I与所述滑轨4配合使用,所述第一夹取块I可滑动的安装在所述第一支架3上,所述第一夹取块I上安装有气缸5,所述气缸5与滑杆6的第一端连接,所述滑杆6的第二端与所述第二夹取块2连接。
[0017] 在本实施例中,所述自动夹取装置还包括第二支架8,所述第二支架8为长方形,所述第二支架8与所述气缸5固定连接。所述第一夹取块1、所述第二夹取块2和所述第二支架8相互平行。所述自动夹取装置包括两组夹取组件,两组所述夹取组件关于所述第二支架8对称设置。
[0018] 本发明的工作原理为:在初始状态下,所述第一夹取块I和第二夹取块2之间的距离最大,当产品经过流水线运输至所述第二夹取块2上时,所述气缸5驱动所述第一夹取装置向下移动,所述第一夹取块I与第二夹取块2配合使用夹住玻璃产品9的边缘,此时所述第一夹取块I和第二夹取块2之间的距离最小。由于所述第一夹取块I和第二夹取块2上均设有弹性块7,能够使所述第一夹取块I和第二夹取块2之间的夹持力经过弹性块7的作用下均匀施加在所述玻璃产品9表面,防止玻璃产品9因局部受力过大而损坏,提高了玻璃产品9的生产合格率。
[0019] 以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动夹取装置,其特征在于:包括至少一组夹取组件,每一组所述夹取组件包括第一夹取块和第二夹取块,所述第一夹取块正对所述第二夹取块设置,所述第二夹取块上固定有第一支架,所述第一支架上设有滑轨,所述第一夹取块与所述滑轨配合使用,所述第一夹取块可滑动的安装在所述第一支架上,所述第一夹取块上安装有气缸,所述气缸与滑杆的第一端连接,所述滑杆的第二端与所述第二夹取块连接。
2.如权利要求1所述的自动夹取装置,其特征在于:所述第一支架垂直于所述第二夹取块。
3.如权利要求1所述的自动夹取装置,其特征在于:所述第一夹取块正对所述第二夹取块的一面以及所述第二夹取块正对所述第一夹取块的一面均设有弹性块。
4.如权利要求1所述的自动夹取装置,其特征在于:所述自动夹取装置还包括第二支架,所述第二支架与所述气缸固定连接。
5.如权利要求4所述的自动夹取装置,其特征在于:所述自动夹取装置包括两组夹取组件,两组所述夹取组件关于所述第二支架对称设置。
6.如权利要求5所述的自动夹取装置,其特征在于:所述第一夹取块、所述第二夹取块和所述第二支架相互平行。
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