CN105035372A - 袋填充机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及袋填充机;特别是,为了填充袋,使用储料器来储存填充材料。袋保持器安装到运输机构上。在一个或多个操作者工位,操作者将袋附连到袋保持器之一上。在一个或多个填充工位,来自储料器的填充材料用于填充附连到袋保持器上的袋。输送器机构在填充了袋之后远离运输机构输送袋。输送器机构将附连了袋的袋保持器从操作者工位输送到填充工位。输送器机构还将袋保持器从填充工位输送到操作者工位。

Description

袋填充机
背景技术
[0001] 装满沙子、尘土 /泥土、碎石/砂砾或其它填充材料的袋子常常用于诸如洪水控制、军事要塞这样的应用。移动袋机能运输到工地现场以提高向袋子填充沙子、尘土、碎石或适合于所希望应用的其它填充材料的效率。
附图说明
[0002] 图1示出了根据一实施方式的袋填充机。
[0003] 图2示出了根据一实施方式的图1所示的袋填充机的另一视图。
[0004] 图3、图4和图5不出了根据一实施方式的袋填充机的工位。
[0005] 图6示出了根据一实施方式的袋填充机的袋运输。
[0006] 图7、图8和图9示出了根据一实施方式的用于袋填充机的袋保持器的实施细节。
[0007] 图10和图11示出了根据一实施方式如何打开袋子以准备在袋填充机中填充。
[0008] 图12和图13示出了根据一实施方式运输袋子通过缝纫系统。
[0009] 图14示出了根据一实施方式从袋填充机堆叠经填充的袋子。
[0010] 图15、图16和图17示出了根据一实施方式引导填充材料到袋填充机的进料单元内。
[0011] 图18示出了根据一实施方式的袋填充机的外壳。
[0012] 图19和图20示出了根据一实施方式的袋填充机的促动器结构。
[0013] 图21示出了根据一实施方式允许填充材料从倾卸斜槽(dump chute)流动的促动器。
具体实施方式
[0014] 如在下文中进一步描述,袋填充机用于填充袋子。填充材料被储存在储料器(hopper)中。袋保持器被安装到运输机构上。在一个或多个操作者工位处,操作者将袋附连到袋保持器之一上。在一个或多个填充工位处,来自储料器的填充材料用于填充附连到袋保持器上的袋子。在已填充了袋子之后,输送器机构输送袋子远离所述运输机构。所述运输机构将附连了袋子的袋保持器从操作者工位运输到填充工位。所述运输机构还将袋保持器从填充工位输送到操作者工位。
[0015] 例如,每个袋保持器包括:强力夹,当操作者将袋子附连到袋保持器上时,强力夹脱开;当来自储料器的填充材料用于填充附连到袋保持器上的袋子时,强力夹接合;并且在已填充了袋子之后,强力夹脱开以允许输送器机构输送袋子远离所述运输机构。例如,每个袋保持器还包括:额外夹子,在接合所述强力夹之前,操作者使用额外夹子来保持袋子到袋保持器上。
[0016] 例如,输送器机构包括:输送机,填充的袋子搁置于输送机上;打开强力夹的压紧辊;以及,保持经填充的袋子闭合的压紧辊。
[0017] 例如,运输机构包括辊链,多个袋保持器被附连到辊链上。例如,每个袋保持器包括弹簧,当袋保持器从至少一个操作者工位行进到至少一个填充工位时,弹簧保持所述袋保持器平放;在每个填充工位处,促动器打开袋保持器从而使得附连到袋保持器上的袋子打开以准备用填充材料填充。
[0018] 在一实施方式中,存在三个填充工位和三个操作者工位。在三个操作者工位中每一个之间存在至少一个工位从而使得每个操作者并不处于紧邻另一操作者工位的操作者工位。在这种配置,例如,运输机构移动每个袋保持器向前三个工位并且然后暂停以允许在三个操作者工位处的操作者各自向袋保持器附连袋子、并且允许在三个填充工位处利用填充材料填充袋子。
[0019] 例如,每个填充工位包括:倾卸斜槽和促动器,促动器打开倾卸斜槽以允许填充材料从倾卸斜槽流动到由袋保持器在填充工位处所保持的袋子。举例而言,在倾卸斜槽内的传感器检测了倾卸斜槽是否具有准备流入到在填充工位处由袋保持器所保持的袋子内的材料的完全负荷。如果不存在准备流入到在填充工位处由袋保持器所保持的袋子内的材料的完全负荷,促动器并不打开。例如,另一传感器检测了在填充工位处是否存在由袋保持器所保持的袋子。如果在填充工位处没有由袋保持器所保持的袋子,不打开促动器。
[0020] 例如,缝纫系统缝合关闭经填充的袋子。输送器机构将经填充的袋子从运输机构传递到缝纫系统。
[0021] 在一实施方式中,堆垛机(palletizer)系统将经填充的袋子加载到托盘上。例如,堆垛机系统包括:堆垛机臂,其将经填充的袋子从运输机构运输到托盘;且包括堆垛机促动器输送机,其移动所述托盘以便于以所希望的配置来堆叠经填充的袋子。
[0022] 在一实施方式中,储料器包括:螺旋推运器(auger),其使填充材料朝向至少一个填充工位移动。例如,沿着储料器的内侧而定位的搅拌器棒被用来辅助在所述储料器中的填充材料朝向至少一个填充工位的移动。
[0023] 图1示出了袋填充机I。操作者将袋子18放置到夹子上准备用于正利用填充材料来填充的袋子18。例如,在图1中,操作者12、操作者13和操作者14被示出处于袋子附连工位处。在袋子18被填充并且缝合关闭之后,它们被加载到位于堆垛机促动器输送机17上的托盘16上。加载区10接纳着经填充的托盘以用于装运或使用。填充材料被加载到储料器11内以可用来放置于袋子18中。例如,袋填充机I被安装于拖车15上。
[0024] 图2示出了袋填充机I的另一视图。袋子18由斜槽卸料器41、斜槽卸料器42或斜槽卸料器43加载。通过螺旋推运器111的旋转,填充材料被从储料器11导向至斜槽卸料器41、斜槽卸料器42和斜槽卸料器43。可以调整螺旋推运器111的旋转速度以控制填充材料被提供给斜槽卸料器41、斜槽卸料器42和斜槽卸料器43的速率。螺旋推运器111的旋转可以被改变以从而通过以循环方式使流动反向来打破堵塞的填充材料。
[0025] 图3、图4和图5示出了袋填充机I的十二个工位。在工位21处,操作者12将袋子18附连到袋保持器19。在工位22处,袋子18已经附连到袋保持器19,准备利用沙子来填充。在工位23处,操作者13将袋子18附连到袋保持器19。在工位24处,袋保持器19准备接纳袋子18,袋子18将在工位21处由操作者12添加。在工位25处,操作者14将袋子18附连到袋保持器19。在工位26处,袋保持器19准备接纳袋子18,袋子18将在工位23处由操作者13添加。在工位32处,袋子18已经附连到袋保持器19,准备利用沙子来填充。在工位31处,袋子18已被打开并且填充了通过斜槽卸料器41所倾倒的材料。在工位30处,袋子18已被打开并且填充了通过斜槽卸料器42所倾倒的材料。在工位29处,袋子18已被打开并且填充了通过斜槽卸料器43所倾倒的材料。当袋子18行进经过工位28和27时,经填充的袋子18从袋保持器19释放从而使得由工位26,袋保持器是空的并且准备用于由操作者附连另一袋子。
[0026] 当袋保持器19的运输暂停时,暂停足够长从而使得在工位21、23和25处,操作者12、13和14具有足够的时间来将袋子18放置到袋保持器19上。而且,给出时间用于使斜槽卸料器41、42和43在工位31、30和29处在当前填充袋子18。袋保持器19然后在袋保持器19运输中的另一暂停之前被前移三个工位。工位的这种布置允许在操作者12、13和14之间充分的间距从而使得他们的工作环境能针对效率和舒适度都得到优化。
[0027] 如图5所示,在工位31、30和29处进行填充期间,袋子18由输送机80加以支承。在顺着相对应斜槽卸料器供应材料之前,在工位31、30和29中每一个处的光学传感器确认袋子18被附连到袋保持器19。如果并未检测到袋子18,则在相对应工位处的斜槽卸料器保持闭合从而使得并无材料通过斜槽卸料器。以此方式,如果操作者工位之一无人,袋填充机I能保持操作。而且,每当一个操作者遇到关于袋子的麻烦时,或者在起动期间,或者当出于任何原因并非每个袋保持器都有袋子时,袋填充机I能继续操作。当起动时,袋填充机能依靠传感器来防止倾卸斜槽当无袋存在时操作。而且,或者作为补充,可以使用特殊起动顺序,其中,在袋子18旋转到工位31、30和29之前,袋子仅前移一个工位以允许操作者将六个袋子18在袋保持器19上放置成一排。
[0028] 在填充之后,当运输所述袋保持器19经过前方三个工位时,输送机81使填充的袋子18落下并且离开袋保持器19从而使得袋子18能前进到其中袋子18被缝合关闭的区域。
[0029] 虽然图5示出了十二个工位,其中三个工位具有倾卸斜槽并且三个工位已进行操作来将袋子加载到袋保持器上,也可以使用其它配置。一般而言,装袋系统I将包括一个或多个倾卸斜槽和一个或多个操作者工位。图6示出了袋保持器19安装于辊链53和辊链54上。辊链53和辊链54由链轮51和链轮52驱动。并不与链轮51和链轮52接触的辊链53和辊链54的位置通常被包含于UHNW承载轨63和64内以维持袋保持器19的刚度和平直度。作为辊链的替代,可以使用另一运输机构,诸如基于皮带、缆线或轨系统。
[0030] 图7、图8和图9示出了袋保持器19的实施方式细节。当袋保持器19处于扁平位置时,袋夹55和袋夹56在每个袋保持器19的前侧上,并且袋夹55和袋夹56在每个袋保持器19的后侧上,并且袋夹57和袋夹58在每个袋保持器19的后侧上。在工位31处,在工位30处和在工位29处,其中袋保持器19处于打开位置,允许袋子18被填充,朝向每个袋保持器19,袋夹56处于袋保持器19前部处,袋夹55处于袋保持器19的左侧处,袋夹58处于袋保持器19的后部处,并且袋夹37处于袋保持器19的右侧处。
[0031] 推动一种突片65打开了夹子55。推动一种突片66打开了夹子56。推动一种突片67打开了夹子57。推动一种突片68打开了夹子58。在工位21、工位23和工位25处的促动器突片在相应工位处推动袋保持器19的突片65、66、67和68以简化每个操作者将袋子18之一装配于袋保持器19上并且在打开的夹子55、56、57和58下方。这在图19和图20中示出,其中示出了促动器结构31。在操作者12、13、14将袋子18放置到袋保持器19上的准备工作中,促动器结构31用于在工位21、23和25打开夹子55、56、57和58。在工位21处,促动器突片131抵靠突片65和66而受压缩以打开夹子55和56,而促动器突片141抵靠突片67和68受压缩以打开夹子57和58。在工位22处,促动器突片132抵靠突片65和66受压缩以打开夹子55和56而促动器突片142抵靠突片67和68受压缩以打开夹子57和58。在工位23处,促动器突片133抵靠突片65和66受压缩以打开夹子55和56而促动器突片143抵靠突片67和68受压缩以打开夹子57和58。
[0032] 如由图8所示,在除了工位31、30和29之外的所有工位处,弹簧,诸如弹簧加载的铰链90保持着袋保持器19在平坦位置。在工位31、30和29处,促动器70 (在图10中示出)推动邻近于夹子57的区域71以使袋保持器19移动到如图9所示的打开位置。如在图8和图9中所示,连接件69用于将袋保持器19附连到辊链53和辊链54上。除了强力夹55、56、57和58之外,当操作者将袋子18放到袋保持器19上并且强力夹55、56、57和58尚未接合时,使用较轻负载型夹子156来保持袋子18到袋保持器19上。夹子55、56、57和58当接合时牢固地保持着袋子18到袋保持器19上,甚至在填充袋子18期间并且直到使用压紧辊使夹子脱开。
[0033] 图10和图11示出了用来将袋保持器19移入到打开位置的促动器70。促动器70在底部70处被附连到袋填充机I的其余部分上。延伸杆73将促动器70移动到接合位置和从接合位置移出。在接合位置,在工位27处的延伸突片78推动邻近于夹子57 (在图9中示出)的区域71以将袋保持器19移动到打开位置。在接合位置,在工位28处的延伸突片78推动邻近于夹子57的区域71以将袋保持器19移入到打开位置。在接合位置,在工位29处,延伸突片79推动邻近于夹子57的区域71以将袋保持器19移入到打开位置。
[0034] 图12和图13示出了由运输机81运输到缝纫系统83的袋子18,缝纫系统83将袋子18缝合关闭。如由图12和图13所示,当袋子18顺着输送机81前进时,袋保持器19和袋子18的顶部区域进入压紧辊。压紧辊91和压紧辊92用于抓紧袋子18的顶部。如由图13所示,单独压紧辊105和106用来下压突片65、66、67和68以打开袋夹55、56、57和58并且从袋保持器19释放袋子18,允许袋子18跟随输送机81向下。压紧辊91和92保持袋子18处于直立位置以及夹紧闭合所述袋子18的顶部以使袋子18准备就绪被缝纫系统83缝合关闭。
[0035] 例如,在一实施方式中,当袋子18接近压紧辊时,压紧辊在三个位置夹持袋子18和袋保持器19:在袋保持器19处、在开袋器19紧邻下方的袋子18的顶折边处、和在缝纫系统83下方的袋18的底部处。
[0036] 顶部夹紧夹持输送机夹紧闭合了袋保持器的顶部,而同时以连续运动打开强力夹55、56、57和58以释放袋子的顶部。当从袋保持器19释放了袋18时,由折边压紧辊组件保持了袋子18的顶部折边。
[0037] 一旦袋子18到达缝纫高度,压紧辊组件夹紧了下组件,引导下组件通过缝纫系统
82ο
[0038] 在压紧辊组件上的传感器发出表示袋子何时进入缝纫系统的信号,指导缝纫系统83起动。除非存在袋子18,缝纫系统83并不运行。传感器检测了袋子何时离开缝纫系统83,告诉缝纫系统83何时切断袋子18上的线。
[0039] 在缝纫系统83中的传感器检测了在缝纫系统83上的线何时断裂以警示操作者存在着并未被缝合关闭的袋子18。
[0040] 为了允许连续任务操作,缝纫系统83被设计成使得备用机器能在断针、线用完或断线、缝纫系统83材料用完的情况下,或者在某些其它未预见的缝纫系统故障的情况下被移动就位。
[0041] 如由图14所示,在缝合关闭之后,袋子18被输送到堆垛机系统99,堆垛机系统99包括堆垛机送料输送机82和堆垛机臂101。另一堆垛机臂102也被连接到堆垛机竖直柱100。一旦堆垛机臂101已被填充预定数量的袋子19,袋子18升高并且堆垛机臂101和102各自围绕堆垛机竖直柱100旋转180度。堆垛机臂102然后降低袋子18并且将它们堆叠到托盘16上。堆垛机促动器输送机17沿着轨道104移动以将每组三个袋子18以所希望的取向堆叠。堆垛机促动器输送机17也能旋转90度以便允许每层袋子18处于垂直于先前摆放的袋子层18的取向。这允许通用地并且高效地堆叠袋子18。当托盘16被袋子18装满时,托盘16从堆垛机促动器输送机17而被移除并且新托盘16被放置于用来接纳更多袋子18的位置。
[0042] 例如,堆垛机系统99需要袋子18离开缝纫系统83并且在输送机处于平位置的情况下进入卸载输送机系统。当袋子18离开缝纫系统压紧辊组件时,并且在袋子18由卸载输送机系统支承时,袋子18过渡/迀移到堆垛机臂101内的堆垛机臂组件内。堆垛机臂组件可以包括单个压紧辊组件或三个独立受控制的压紧辊组件。
[0043] 例如,利用三个独立受控制的压紧辊组件,袋子18的顶部被驱动通过压紧辊组件臂。利用独立顺应性弹簧加载的垫衬件,压力被保持在袋子18的顶部折边上。当袋子18进入并且行进穿过堆垛机臂101时,传感器检测了袋子18的位置并且按照袋子18进入堆垛机臂101所需要的而停止了独立受控制的压紧辊组件。这设置了待加载到托盘16上的堆垛机臂101中的袋18的适当间距并且允许对托盘、袋子和和袋子18间距的不同宽度进行补偿。
[0044] —旦堆垛机101被袋子18填满,则在堆垛机臂101中的夹具利用充分的力接合袋子18以允许袋子18提升到托盘16的高度。堆垛机臂101然后旋转180度,使得经填充的袋定位于移动的促动器系统上的托盘16上。
[0045] 当堆垛机101旋转时,在堆垛机竖直柱100的相对侧上的堆垛机臂102被定位成用以从缝纫系统83接纳下一组袋子18并且该过程重复。
[0046] 例如,堆垛机促动器输送机17包括‘y’轴线线性运动和90旋转运动,其定位并且保持了若干共同大小的装运托盘。托盘经由加载和卸载输送机而加载和卸载到堆垛机促动器输送机17上,加载和卸载输送机被定位于堆垛机促动器输送机17的范围的极端范围处。例如,托盘加载和卸载输送机包括三个独立受控制的部段以允许输送机在每一侧上填充有三个托盘以提供加载和卸载缓冲来维持处理量。
[0047]例如,输送机也被设计成折叠到拖车内,拖车支承着袋填充机I因此输送机能快速地设置并且利用液压缸而促动来辅助加载皮带和用于在装运期间保持皮带向上。确定了堆垛机促动器输送机17的冲程量从而使得在共同装运托盘上的任何位置可能被定位于堆垛机臂101上的袋子18下方而同时被保持在托盘16上。
[0048] 例如,三个袋子放置于托盘的边缘上。堆垛机促动器输送机17将托盘16定位于从堆垛机臂101悬挂的袋子下方。堆垛机臂101然后将袋子18降低/下放到由堆垛机促动器输送机17所保持的托盘16上。
[0049] 区域传感器判断出袋子18的底部相对于托盘16或者已经存在于托盘16上的袋子18的位置。在适当位置处,当堆垛机臂101继续将袋子18下放到托盘16上时,堆垛机促动器输送机17移动托盘16,这在所希望的方向上导向袋子18的折边。在高于托盘16上方的适当高度处,堆垛机臂101释放了袋子18。当袋子18从堆垛机臂101释放时,堆垛机促动器输送机17然后继续移动托盘16到下一位置。空的堆垛机臂101然后升高到顶部位置以准备旋转到用以向托盘16运输更多袋子18的位置。
[0050] 该过程然后能重复,且以各种层技术来放置袋子18。例如,所有袋子18能以单个取向而分层,或者袋子18能以不同取向而分层,其中若需要,则堆垛机促动器输送机17旋转90度以辅助实现所希望的层配置。
[0051] 一旦填充了托盘16,堆垛机促动器输送机17将托盘16移动到极端卸载组件并且堆垛机促动器输送机17将经加载的托盘驱动下来到卸载输送机上。堆垛机促动器输送机17然后移动到加载位置,在那里,新托盘被从卸载输送机驱动到堆垛机促动器输送机17上。
[0052] 同时,新袋子的负载可以等待,定位于堆垛机促动器输送机17上并且一旦新托盘被锁定就位,然后新袋子的负载就可定位于新托盘上。
[0053] 如果出于某些原因需要绕开堆垛机99,所述卸载输送机能被升高以允许袋子18掉落到排出输送机上。这例如通过将堆垛机臂101升高到适当位置以提供空隙用于卸载输送机升高到上部位置来实现。卸载输送机被升高。经填充的袋子离开缝纫系统83,顺着卸载输送机向上行进,掉落到排出输送机上,然后离开机器到托盘上,或者加载器、或其它装置上。
[0054] 例如,围绕在轨上延伸的堆垛机臂101而使用了安全联锁门。
[0055] 作为进入堆垛机的替代,袋子18离开袋填充机I直接到等待的卡车、到加载器、到地面、到输送机,到某些其它接纳位置或装置。
[0056] 图15、图16和图17示出了用于将材料放置到待进料到斜槽卸料器41、42和43的位置的搅拌器组件。位于储料器11内的搅拌器棒113沿着储料器11的斜壁向旁侧移动。这种运动使填充材料松动并且允许它掉落到螺旋推运器11内,螺旋推运器11通过旋转而移动所述填充材料到待送料到斜槽卸料器41、42和43的位置。如图17所示,搅拌器棒113被连接到搅拌器结构114,搅拌器结构114然后由杆115来回移动以实现搅拌器棒113的搅拌运动。作为螺旋推运器的替代,可以使用另一类型的输送机系统来将填充材料送到待送料到斜槽卸料器41、42和43的位置。
[0057] 图18示出了用于袋填充机I的外壳。当操作时,折叠部段121、122、123和124被折叠就位以俘获通过加载材料而穿过筛网125被加载到储料器11内的散乱的/不规则的(wayward)填充材料。折叠部段121、122、123和124的位置当新填充材料被加载到储料器11内时防止飞溅的填充材料到达操作者12、13和14和以其它方式飞溅到袋填充机I周围的区域内。筛网125防止了足够大以在进入储料器11时造成麻烦的填充材料的片。例如,筛网125由栓接就位的共同管制成。折叠部段122、123和124形成了筛网15周围的壁并且因而增加了储料器11的容量而没有显著地增加袋填充机I的高度和重量并且不会影响在储料器11内侧用以维持填充材料在储料器11内流动所需的临界内角。
[0058] 如图21所示,促动器用于允许填充材料从倾卸斜槽流到袋子18。例如,在工位27处,促动器141打开斜槽卸料器41,允许填充材料填充袋子18。传感器131确认了在促动器141打开斜槽卸料器41之前斜槽卸料器41充满有填充材料。在工位28处,促动器142打开斜槽卸料器42,允许填充材料填充袋子18。传感器132确认了在促动器142打开斜槽卸料器43之前斜槽卸料器42被充满了填充材料。在工位29处,促动器143打开斜槽卸料器43,允许填充材料填充袋子18。传感器133确认了在促动器143打开斜槽卸料器43之前斜槽卸料器43被充满了填充材料。
[0059] 在袋子18被充满了填充材料之后,促动器缩回,通过袋保持器19内所述弹簧将袋保持器19弹平的影响,允许袋子18闭合。这将袋子18放置于待缝合并且堆垛的位置。
[0060] 前文的讨论仅公开和描述了示例性方法和实施例。本领域技术人员应了解,所公开的主题能以其它具体形式来实施而不偏离本发明的精神或特征。因此,本公开预期是说明而不是限制所附权利要求中陈述的本发明的范围。

Claims (21)

1.一种袋填充机,包括: 储料器,其中储存填充材料; 多个袋保持器,其安装于运输机构上; 至少一个操作者工位,操作者在操作者工位处将袋附连到来自所述多个袋保持器中的一个袋保持器上; 至少一个填充工位,其中来自所述储料器的填充材料用于填充附连到来自所述多个袋保持器中的所述袋保持器上的袋;以及 输送器机构,其在已填充袋之后远离所述运输机构而输送袋; 其中所述运输机构将附连有袋的所述袋保持器从所述至少一个操作者工位运输到所述至少一个填充工位;以及 其中所述运输机构将所述袋保持器从所述至少一个填充工位运输到所述至少一个操作者工位。
2.根据权利要求1所述的袋填充机,其特征在于,在所述多个袋保持器中的每个袋保持器包括: 多个强力夹,当所述操作者将所述袋附连到来自所述多个袋保持器中的所述袋保持器上时,所述多个强力夹脱开,当来自所述储料器的填充材料用于填充附连到来自所述多个袋保持器中的所述袋保持器上的袋时,其接合,并且在已填充所述袋之后,所述多个强力夹脱开以允许所述输送器机构输送所述袋远离所述运输机构。
3.根据权利要求2所述的袋填充机,其特征在于,在所述多个袋保持器中的每个袋保持器额外地包括: 额外夹子,在接合所述多个强力夹之前,所述操作者使用所述额外夹子来保持所述袋到所述袋保持器上。
4.根据权利要求2所述的袋填充机,其特征在于,所述输送器机构包括: 输送机,经填充的袋搁置于所述输送机上; 压紧辊,其打开所述强力夹;以及 压紧辊,其保持所述经填充的袋闭合。
5.根据权利要求1所述的袋填充机,其特征在于,所述运输机构包括辊链,所述多个袋保持器附连到所述辊链上。
6.根据权利要求1所述的袋填充机,其特征在于,在所述多个袋保持器中的每个袋保持器包括: 弹簧,当所述袋保持器从所述至少一个操作者工位行进到所述至少一个填充工位时,所述弹簧保持所述袋保持器平坦; 其中在每个填充工位处,促动器打开所述袋保持器从而使得附连到所述袋保持器上的所述袋打开以准备填充所述填充材料。
7.根据权利要求1所述的袋填充机,其特征在于, 所述至少一个填充工位包括三个填充工位; 所述至少一个操作者工位包括三个操作者工位;以及 在所述三个操作者工位中每一个之间存在至少一个工位从而使得每个操作者并不处于紧邻另一操作者工位的操作者工位。
8.根据权利要求7所述的袋填充机,其特征在于, 其中所述运输机构移动每个袋保持器向前三个工位并且然后暂停以允许在所述三个操作者工位处的操作者各自向袋保持器附连袋、并且允许在所述三个填充工位处利用填充材料填充所述袋。
9.根据权利要求1所述的袋填充机,其特征在于,来自所述至少一个填充工位的每个填充工位包括: 倾卸斜槽;以及 促动器,其打开所述倾卸斜槽以允许填充材料从所述倾卸斜槽流动到由袋保持器在所述填充工位处所保持的袋。
10.根据权利要求9所述的袋填充机,其特征在于,在所述倾卸斜槽内的传感器检测所述倾卸斜槽是否具有准备流入到在所述填充工位处由所述袋保持器所保持的袋内的完全材料负荷,并且如果不存在准备填充到在所述填充工位处由所述袋保持器保持的所述袋内的完全材料负荷,则所述促动器并不打开。
11.根据权利要求9所述的袋填充机,其特征在于,传感器检测出在所述填充工位处是否存在由所述袋保持器保持的袋,并且如果在所述填充工位处不存在由所述袋保持器保持的袋,则所述促动器不打开。
12.根据权利要求1所述的袋填充机,其特征在于,其额外地包括: 缝纫系统,其缝合关闭所述经填充的袋; 其中所述输送器机构将所述经填充的袋从所述运输机构传递到所述缝纫系统。
13.根据权利要求1所述的袋填充机,其特征在于,其额外地包括: 堆垛机系统,其将所述经填充的袋加载到托盘。
14.根据权利要求12所述的袋填充机,其特征在于,堆垛机系统包括: 堆垛机臂,其将所述经填充的袋从所述运输机构运输到所述托盘;以及 堆垛机促动器输送机,其移动所述托盘以便于以所希望的配置来堆叠经填充的袋。
15.根据权利要求1所述的袋填充机,其特征在于,所述储料器包括: 螺旋推运器,其将填充材料朝向所述至少一个填充工位移动。
16.根据权利要求1所述的袋填充机,其特征在于,所述储料器包括: 搅拌器棒,其沿着所述储料器的内侧定位以辅助所述储料器中的填充材料朝向所述至少一个填充工位移动。
17.一种用于填充袋的方法,包括: 将填充材料储存在储料器中; 将安装于运输机构上的多个袋保持器运输到至少一个操作者工位,在所述操作者工位处,操作者将袋附连到来自所述多个袋保持器中的一个袋保持器; 经由所述运输机构,将附连有所述袋的所述袋保持器从所述至少一个操作者工位运输到所述至少一个填充工位;以及 填充附连到来自所述多个袋保持器中的所述袋保持器的袋; 在已填充所述袋之后,远离所述运输机构来输送所述袋;以及经由所述运输机构,将未附连有袋的所述袋保持器从所述至少一个填充工位运输到所述至少一个操作者工位。
18.根据权利要求17所述的用于填充袋的方法,其特征在于,其额外地包括: 使用堆垛机系统来将所述经填充的袋加载到托盘上。
19.根据权利要求17所述的用于填充袋的方法,,其特征在于,其包括: 其中所述操作者将袋附连到来自所述多个袋保持器中的一个袋保持器上包括脱开多个强力夹; 将所述袋附连到额外夹子,当所述多个强力夹脱开时,使用者使用所述额外夹子将所述袋保持到所述袋保持器上;以及 接合所述强力夹从而使得所述强力夹保持接合,直到来自所述储料器的填充材料用于填充附连到来自所述多个袋保持器中的所述袋保持器上的所述袋之后。
20.根据权利要求17所述的用于填充袋的方法,其特征在于,其额外地包括: 当所述袋保持器从所述至少一个操作者工位行进到所述至少一个填充工位时,保持所述袋保持器平坦; 使用促动器以在所述至少一个填充工位处打开所述袋保持器从而打开附连到所述袋保持器上的所述袋以准备填充所述填充材料。
21.根据权利要求17所述的用于填充袋的方法,其特征在于,其额外地包括: 输送机将所述经填充的袋从所述运输机构输送到缝纫系统;以及 使用所述缝纫系统来缝合关闭所述经填充的袋。
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