CN105033640A - 一种板材自动加工系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种板材自动加工系统,包括:第一加工单元,其设置为用于粗加工板材的机构单元;带传动单元,其设置为用于输送粗加工后的板材的机构单元;除尘单元,其设置为用于除去板材上粗加工残留的碎屑的机构单元;接料单元,其设置为用于接料和送料的机构单元;板材搬运单元,其设置为用于将粗加工后的板材搬运至所述接料单元的机构单元,所述板材搬运单元设置在所述带传动单元和所述接料单元的一侧;第二加工单元,其设置为用于精加工板材的机构单元;以及控制柜,其设置为用于控制所述第一加工单元、所述带传动单元、所述除尘单元、所述接料单元、所述板材搬运单元、所述第二加工单元运动的控制系统。

Description

一种板材自动加工系统
技术领域
:
[0001] 本发明涉及板材加工技术领域,更具体的说是涉及一种自动加工系统。
背景技术
:
[0002] 板材的加工过程是将大块的板材即原始板材切断成各种形状、大小不一的板材,切断后的板材被平叠状地装载于运输车上搬运至下一个加工工序。在将切断后的板材装载于运输车时,通常是依靠工人装载的,装载完成后工人再将运输车推至后续的工序进行加工生产,整个作业过程非常的复杂麻烦,费时费力,工作效率较低。
发明内容
:
[0003] 本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种板材自动加工系统,其能够实现板材的自动装板、自动输送,自动化程度高,有效的提高了板材的生产效率。
[0004] 本发明的技术解决措施如下:一种板材自动加工系统,包括:第一加工单元,其设置为用于粗加工板材的机构单元;带传动单元,其设置为用于输送粗加工后的板材的机构单元,所述带传动单元设置在所述第一加工单元的出料口端;除尘单元,其设置为用于除去板材上粗加工残留的碎肩的机构单元,所述除尘单元设置在所述带传动单元的一侧;接料单元,其设置为用于接料和送料的机构单元,所述接料单元设置在所述带传动单元的出料口端;板材搬运单元,其设置为用于将粗加工后的板材搬运至所述接料单元的机构单元,所述板材搬运单元设置在所述带传动单元和所述接料单元的一侧;第二加工单元,其设置为用于精加工板材的机构单元;以及控制柜,其设置为用于控制所述第一加工单元、所述带传动单元、所述除尘单元、所述接料单元、所述板材搬运单元、所述第二加工单元运动的控制系统;其中,所述第一加工单元、所述带传动单元、所述接料单元、所述第二加工单元位于同一直线的延长线上。
[0005] 作为上述技术方案的优选,所述除尘单元包括设置在所述带传动单元一侧的立柱、设置在所述立柱上部的第一滚珠丝杠模块、通过所述第一滚珠丝杠模块活动设置在所述立柱上的集尘盒、固定设置在所述集尘盒顶端面上的风机,其中,所述风机的吸风口与所述集尘盒相连通。
[0006] 作为上述技术方案的优选,所述集尘盒包括具有一开口的中空盒体、用于封闭所述开口的挡板、设置在所述盒体内的滤网,其中,所述盒体的开口端成型有用于插置所述挡板的插口,所述盒体的一对内侧壁上成型有用于卡置所述滤网的卡槽,所述盒体的底端面上设置有若干刷毛组和若干通孔组,所述刷毛组与所述通孔组相间分布。
[0007] 作为上述技术方案的优选,所述接料单元包括直线导轨、滑动设置在所述直线导轨上的基台、旋转设置在所述基台上的承载板、固定设置在所述承载板上的安装板、固定设置在所述安装板中央且沿着所述安装板的高度方向延伸的第二滚珠丝杠模块、滑动设置在所述第二滚珠丝杠模块上的接料台、设置在所述接料台上的称重传感器,所述基台内设置有驱动所述承载板旋转的伺服电机模块。
[0008] 作为上述技术方案的优选,所述接料台呈“L”型,包括一水平板和一垂直板,所述接料台的水平板上成型有一容置所述称重传感器的凹槽。
[0009] 作为上述技术方案的优选,所述板材搬运单元包括导轨,用于固定所述导轨的支撑架,滑动设置在所述导轨上的连接板,固定设置在所述连接板底端面上的气缸,与所述气缸的活塞杆固连的真空吸附板,其中,所述真空吸附板与真空气源相连接。
[0010] 本发明的有益效果在于:
[0011] I)在带传动单元的一侧设置有除尘单元,所述除尘单元能够将粗加工后的板材上所残留的碎肩清理干净,为后续的精加工做准备;所述集尘盒的开口端成型有插口,插口内可插拔的设置有挡板,更换滤网时,只需拔出挡板,就可以将滤网从集尘盒内取出,滤网更换方便,使用方便;所述集尘盒的底端面上间隔的设置有刷毛组与通孔组,所述刷毛组与所述通孔组相间设置能更好的去除板材上粘附的碎肩,板材的清洁效果好;
[0012] 2)在带传动单元和第二加工单元之间设置有接料单元,所述接料单元上设置有称重传感器,所述称重传感器能够获得所述接料台的重量信号,控制柜获得所述称重传感器发送的重量信号后,驱动所述第二滚珠丝杠模块移动,从而实现所述接料台高度的调整,在整个接料过程中,所述接料台呈逐渐下降的趋势,即在刚开始接料时,所述接料台位于最高位置,随着所述接料台内板材数量的增多,所述接料台缓慢下降,所述接料台的这种结构能够保证板材每次下落至所述接料台的高度恒定,避免过大的下落高度对板材造成损害。
附图说明
:
[0013] 以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释,并不限定本发明的范围。其中:
[0014] 图1为本发明的加工系统的立体结构示意图;
[0015] 图2为本发明的加工系统的侧视方向的结构示意图;
[0016] 图3为本发明的除尘单元的结构示意图;
[0017] 图4为本发明的除尘单元的集尘盒仰视方向的结构示意图;
[0018] 图5为图4中A-A方向的剖面结构示意图;
[0019]图6为本发明的除尘单元的分解结构示意图;
[0020]图7为本发明的接料单元的结构示意图;
[0021] 图8为本发明的板材搬运单元的结构示意图。
[0022] 图中,10、第一加工单元;20、带传动单元;30、除尘单元;31、立柱;32、集尘盒;321、盒体;322、挡板;323、插口 ;324、滤网;325、刷毛;326、通孔;33、第一滚珠丝杠模块;34、风机;40、接料单元;41、直线导轨;42、基台;43、承载板;44、安装板;45、第二滚珠丝杠模块;46、接料台;47、称重传感器;50、板材搬运单元;51、支撑架;52、导轨;53、连接板;54、气缸;55、真空吸附板;60、第二加工单元;70、控制柜。
具体实施方式
:
[0023] 实施例:以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效,本实施例中提到的“上方”、“下方”、“顶部”、“底端”等描述是按照通常的意义而定义的,比如,参考重力的方向定义,重力的方向是下方,相反的方向是上方,类似地在上方的是顶部或者顶端,在下方的是底部或底端,也仅为便于叙述明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,也当视为本发明可实施的范畴。
[0024] 见图1和图2所示,一种板材自动加工系统,包括第一加工单元10、带传动单元
20、除尘单元30、接料单元40、板材搬运单元50、第二加工单元60和控制柜70,其中,所述第一加工单元10、所述带传动单元20、所述接料单元40、所述第二加工单元60位于同一直线的延长线上。所述第一加工单元10设置为用于粗加工板材的机构单元;所述带传动单元20设置为用于输送粗加工后的板材的机构单元,所述带传动单元20设置在所述第一加工单元10的出料口端;所述除尘单元30设置在所述带传动单元20的一侧;所述接料单元40设置在所述带传动单元20的出料口端;所述板材搬运单元50设置在所述带传动单元20和所述接料单元40的一侧;所述第二加工单元60设置为用于精加工板材的机构单元;所述控制柜70设置为用于控制所述第一加工单元10、所述带传动单元20、所述除尘单元30、所述接料单元40、所述板材搬运单元50、所述第二加工单元60运动的控制系统,所述第一加工单元10、所述带传动单元20、所述除尘单元30、所述接料单元40、所述板材搬运单元50、所述第二加工单元60均通过线路与所述控制柜70相连。
[0025] 见图3至图6所示,所述除尘单元30设置为用于除去板材上粗加工残留的碎肩的机构单元,包括设置在所述带传动单元20 —侧的立柱31、设置在所述立柱31上部的第一滚珠丝杠模块33、通过所述第一滚珠丝杠模块33活动设置在所述立柱31上的集尘盒32、固定设置在所述集尘盒32顶端面上的风机34,其中,所述风机34的吸风口与所述集尘盒32相连通。见图5和图6所示,所述集尘盒32包括具有一开口的中空盒体321、用于封闭所述开口的挡板322、设置在所述盒体321内的滤网324,其中,所述盒体321的开口端成型有用于插置所述挡板322的插口 323,所述盒体321的一对内侧壁上成型有用于卡置所述滤网324的卡槽,所述盒体321的底端面上设置有若干刷毛325组和若干通孔326组,所述刷毛325组与所述通孔326组相间分布,所述刷毛325组与所述通孔326组相间设置能更好的去除板材上粘附的碎肩,板材的清洁效果好。本实施例中,所述盒体321的开口端通过挡板322进行密封,而所述挡板322是以插拔的方式设置在所述盒体321上,这种设置方式便于所述滤网324从所述盒体321内取出,因此,所述滤网324更换方便,使用方便。所述第一滚珠丝杠模块33能够带动所述集尘盒32靠近或远离所述带传动单元20的工作台面,使用起来方便灵活,能够适用于不同高度的带传动装置。
[0026] 见图7所示,所述接料单元40设置为用于接料和送料的机构单元,包括直线导轨41、滑动设置在所述直线导轨41上的基台42、旋转设置在所述基台42上的承载板43、固定设置在所述承载板43上的安装板44、固定设置在所述安装板44中央且沿着所述安装板44的高度方向延伸的第二滚珠丝杠模块45、滑动设置在所述第二滚珠丝杠模块45上的接料台46、设置在所述接料台46上的称重传感器47,所述基台42内设置有驱动所述承载板43旋转的伺服电机模块(图未示)。本实施例中,所述接料台46呈“L”型,包括一水平板和一垂直板,所述接料台46的水平板上成型有一容置所述称重传感器47的凹槽。所述称重传感器47能够获得所述接料台46的重量信号,所述控制柜70获得所述称重传感器47发送的重量信号后,驱动所述第二滚珠丝杠模块45移动,从而实现所述接料台46高度的调整,在整个接料过程中,所述接料台46呈逐渐下降的趋势,即在刚开始接料时,所述接料台46位于最高位置,随着所述接料台46内板材数量的增多,所述接料台46缓慢下降,所述接料台46的这种结构能够保证板材每次下落至所述接料台46的高度恒定,避免过大的下落高度对板材造成损害。
[0027] 见图8所示,所述板材搬运单元50设置为用于将粗加工后的板材搬运至所述接料单元40的机构单元,包括导轨52,用于固定所述导轨52的支撑架51,滑动设置在所述导轨52上的连接板53,固定设置在所述连接板53底端面上的气缸54,与所述气缸54的活塞杆固连的真空吸附板55,其中,所述真空吸附板55与真空气源(图未示)相连接。
[0028] 工作原理:板材经所述第一加工单元10的粗加工后,进入到所述带传动单元20上,通过所述第一滚珠丝杠模块33带动所述集尘盒32下移,直至所述集尘盒32底端面上的所述刷毛325与板材相抵为止,所述除尘单元30能够将粗加工后的板材上所残留的碎肩清理干净,为后续的精加工做准备;清理结束后,通过板材搬运单元50的真空吸附板55将板材搬运至所述接料单元40上,所述接料台46能够在所述第二滚珠丝杠模块45上实现上下滑移运动,所述称重传感器47能够获得所述接料台46的重量信号,当所述控制柜70获得所述称重传感器47发送的控制信号后,驱动所述第二滚珠丝杠模块45移动,在初始状态下,所述接料台46处在最高位置上,在工作状态下,随着所述接料台46内板材数量的逐渐增多,所述称重传感器47向所述控制柜70发出重量增加的信号,用于驱动所述第二滚珠丝杠模块45带动所述接料台46下移,从而实现所述接料台46高度的调节,当所述接料台46满载后,所述接料台46处于最低位置,所述控制柜70控制所述第一加工单元10停止工作,此时,承载板43在基台42的驱动下旋转180°,使得所述接料台46面向第二加工单元60,然后直线导轨41将所述接料台46运送至所述第二加工单元60下方,再通过所述第二滚珠丝杠模块45将所述接料台46上升至与所述第二加工单元60等高,最后进行精加工作业。
[0029] 所述实施例用以例示性说明本发明,而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下,对所述实施例进行修改,因此本发明的权利保护范围,应如本发明的权利要求所列。

Claims (6)

1.一种板材自动加工系统,其特征在于,包括: 第一加工单元(10),其设置为用于粗加工板材的机构单元; 带传动单元(20),其设置为用于输送粗加工后的板材的机构单元,所述带传动单元(20)设置在所述第一加工单元(10)的出料口端; 除尘单元(30),其设置为用于除去板材上粗加工残留的碎肩的机构单元,所述除尘单元(30)设置在所述带传动单元(20)的一侧; 接料单元(40),其设置为用于接料和送料的机构单元,所述接料单元(40)设置在所述带传动单元(20)的出料口端; 板材搬运单元(50),其设置为用于将粗加工后的板材搬运至所述接料单元(40)的机构单元,所述板材搬运单元(50)设置在所述带传动单元(20)和所述接料单元(40)的一侧; 第二加工单元(60),其设置为用于精加工板材的机构单元;以及 控制柜(70),其设置为用于控制所述第一加工单元(10)、所述带传动单元(20)、所述除尘单元(30)、所述接料单元(40)、所述板材搬运单元(50)、所述第二加工单元¢0)运动的控制系统; 其中,所述第一加工单元(10)、所述带传动单元(20)、所述接料单元(40)、所述第二加工单元(60)位于同一直线的延长线上。
2.根据权利要求1所述的板材自动加工系统,其特征在于:所述除尘单元(30)包括设置在所述带传动单元(20) —侧的立柱(31)、设置在所述立柱(31)上部的第一滚珠丝杠模块(33)、通过所述第一滚珠丝杠模块(33)活动设置在所述立柱(31)上的集尘盒(32)、固定设置在所述集尘盒(32)顶端面上的风机(34),其中,所述风机(34)的吸风口与所述集尘盒(32)相连通。
3.根据权利要求2所述的板材自动加工系统,其特征在于:所述集尘盒(32)包括具有一开口的中空盒体(321)、用于封闭所述开口的挡板(322)、设置在所述盒体(321)内的滤网(324),其中,所述盒体(321)的开口端成型有用于插置所述挡板(322)的插口(323),所述盒体(321)的一对内侧壁上成型有用于卡置所述滤网(324)的卡槽,所述盒体(321)的底端面上设置有若干刷毛(325)组和若干通孔(326)组,所述刷毛(325)组与所述通孔(326)组相间分布。
4.根据权利要求1所述的板材自动加工系统,其特征在于:所述接料单元(40)包括直线导轨(41)、滑动设置在所述直线导轨(41)上的基台(42)、旋转设置在所述基台(42)上的承载板(43)、固定设置在所述承载板(43)上的安装板(44)、固定设置在所述安装板(44)中央且沿着所述安装板(44)的高度方向延伸的第二滚珠丝杠模块(45)、滑动设置在所述第二滚珠丝杠模块(45)上的接料台(46)、设置在所述接料台(46)上的称重传感器(47),所述基台(42)内设置有驱动所述承载板(43)旋转的伺服电机模块。
5.根据权利要求4所述的板材自动加工系统,其特征在于:所述接料台(46)呈“L”型,包括一水平板和一垂直板,所述接料台(46)的水平板上成型有一容置所述称重传感器(47)的凹槽。
6.根据权利要求1所述的板材自动加工系统,其特征在于:所述板材搬运单元(50)包括导轨(52),用于固定所述导轨(52)的支撑架(51),滑动设置在所述导轨(52)上的连接板(53),固定设置在所述连接板(53)底端面上的气缸(54),与所述气缸(54)的活塞杆固连的真空吸附板(55),其中,所述真空吸附板(55)与真空气源相连接。
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