CN105026799A - 无级变速装置 - Google Patents

Abstract

本发明缩短从向用于调节被装入到无级变速装置的各种油压设备(7、8、14)的油压室内的油压的电磁阀(19、23、24)输送信号到实际上使这些油压室内的油压变化为止的时间。电磁阀(19、23、24)通过调节与作为在每个单位时间向螺线管通电的时间的比例的能率比相应地确定的开度，来调节设置了电磁阀(19、23、24)的油压导入路穿过的油压室内的油压。用于控制电磁阀(19、23、24)的控制器(16)在电磁阀(19、23、24)的开度以超过规定值的方式变化到能够将油压室内的油压调节到期望值的期望开度的情况下，与该变化的方向对应，将电磁阀(19、23、24)的开度以超过期望开度的方式调节到电磁阀(19、23、24)的开度最大地变化的状态，在经过规定时间后，使电磁阀(19、23、24)的开度返回期望开度。

Description

无级变速装置

技术领域

本发明涉及无级变速装置，其被使用作为包括汽车在内的车辆用自动变速装置。

背景技术

作为包括汽车在内的车辆用自动变速装置，使用具备环型无级变速机的无级变速装置。在该无级变速装置中，为了增大其变速比的变动幅度，还进行将环型无级变速机和行星齿轮变速机等差动齿轮单元组合。例如，在日本特开2011-174486号公报、日本特开2012-002330号公报中记载了具备如下模式的无级变速装置：隔着维持着使输入轴向一方向旋转而使输出轴的旋转状态停止的所谓的齿轮传动·空档(GN)状态，将输出轴的旋转状态切换为正转和反转。

图7以及图8是表示具备能够实现齿轮传动·空档状态的模式的以往的无级变速装置。图7表示无级变速装置的框图，图8表示用于控制无级变速装置的油压回路。发动机1的输出经缓冲器2被输入主轴3。被传递到主轴3的动力直接或者经环型无级变速装置4向作为差动齿轮单元的行星齿轮变速机5传递。而且，行星齿轮式变速机5的构成部件的差动成分经由低速用离合器7以及高速用离合器8(参见图8)构成的离合器装置6被取出到输出轴9。

构成无级变速装置的环型无级变速机4具备输入盘10、输出盘11、多个动力辊12、多个耳轴(省略图示)、执行器13(参见图8)、推压装置14和变速比控制单元15。输入盘10以及输出盘11如日本特开2012-002330号公报具体地记载的那样，由环型曲面构成，分别具备相互相向的轴方向侧面，相互同心且可相对旋转地进行配置。各自的动力辊12由对应的耳轴支撑成可旋转，且被夹持在输入盘10以及输出盘11的轴方向侧面彼此之间，在输入盘10和输出盘10之间传递动力(力、扭矩)。执行器13是油压式，使支撑了动力辊12的各自的耳轴在设置在其两端部的枢轴的轴方向上位移，变更输入盘10和输出盘11之间的变速比。推压装置14是油压式，将输入盘10和输出盘11向相互靠近的方向推压。变速比控制单元15为了使输入盘10和输出盘11之间的变速比成为期望值，控制执行器13的位移方向以及位移量。

变速比控制单元15由控制器(ECU)16、根据来自控制器16的控制信号被切换的步进马达17、管线压控制用电磁阀18、推压力控制用电磁阀19以及模式切换用电磁阀20、由步进马达17以及模式切换用电磁阀20切换工作状态的控制阀装置21构成。控制阀装置21由变速比控制阀22、低速离合器用控制阀23、高速离合器用控制阀24构成(参见图8)。变速比控制阀22控制压力油向执行器13的供排。低速离合器用控制阀23以及高速离合器用控制阀24是相当于模式切换用电磁阀20的部件，切换油压向低速用离合器7以及高速用离合器8的导入状态。

供油泵25由从缓冲器2取出的动力驱动，从供油泵25排出的压力油被送入控制阀装置21以及推压装置14。即，从储油槽26(参见图8)被吸引并由供油泵25排出的压力油由推压力调整阀27(参见图8)调整为规定压。推压力调整阀27根据与存在于隔着活塞设置在执行器13上的1对油压室彼此之间的油压之差(差压)相应的油压以及以由来自控制器16的指令控制的管线压控制用电磁阀18的开闭为基础的油压的导入，调节其开阀压。而且，将该开阀压作为最高值，推压力控制用电磁阀19将由推压装置14产生的推压力限制在与该时刻的运转状态相应的最佳的值。

由管线压控制阀18以及推压力调整阀27调整的油压进一步由减压阀28调整(减压)到规定压，经低速离合器用控制阀23或者高速离合器用控制阀24被送入低速用离合器7或者高速用离合器8的油压室内。低速用离合器7在实现使减速比变大或使变速比无限大(齿轮传动·空档状态)的低速模式时被接通，在实现使减速比变小的高速模式时将接通断开。与此相对，高速用离合器8在实现低速模式时将接通断开，在实现高速模式时被接通。压力油的向低速用离合器7以及高速用离合器8的供排状态与模式切换用电磁阀20的切换相应地被切换。另外，在根据低速用离合器7和高速用离合器8的切换，对低速模式和高速模式进行切换时，调节环型无级变速机4的速度比，以便作为无级变速装置整体的速度比(1/减速比)在低速模式和高速模式下相同。

向控制器16输入输入盘旋转传感器29、输出盘旋转传感器30、输出轴旋转传感器31检测的表示输入盘10、输出盘11、输出轴9的各种的旋转速度的信号。另外，控制器16与发动机控制器32之间进行信号的交接。再有，控制器16被输入表示低速用离合器7以及高速用离合器8的断开、接通状态的变速模式切换信号、表示选档杆的操作位置的T/M选档位置信号。此外，经发动机控制器32向控制器16输入用于手动变速的拨片换档信号、表示有无制动器踏板操作的脚踏制动器信号、表示油门踏板的踩踏量的油门踏板开度信号。

图9表示环型无级变速机4的速度比和作为无级变速装置整体的速度比的关系的一例。例如，在低速用离合器7被接通，高速用离合器8的接通被断开的低速模式中，如实线α所示，越使环型无级变速机4的变速比从能够实现齿轮传动·空档状态的值(GN值、GN点)向减速侧变化，越使作为无级变速装置整体的变速比在从停止状态(变速比0的状态)向前进方向(+：正转方向)增速的方向变化。另外，越使环型无级变速机4的变速比从GN值向增速侧变化，越使作为无级变速装置整体的变速比从停止状态向后退方向(-：反转方向)增速的方向变化。另一方面，在高速用离合器8被接通，低速用离合器7的接通被断开的高速模式中，如实线β所示，越使环型无级变速机4的变速比向增速侧变化，越使作为无级变速装置整体的变速比在向前进方向增速的方向变化。

低速模式和高速模式的切换，即，低速用离合器7和高速用离合器8的断开、接通在实线α、β彼此的交点γ进行。在γ点，低速模式状态下的变速比和高速模式状态下的变速比相互一致。在低速模式和高速模式的切换时，如日本特开2005-291486号公报、日本特开2009-197892号公报记载的那样，将此前未被接通的离合器接通，首次将低速用离合器7和高速用离合器8同时接通。此后，维持着仅将与下次欲实现的模式对应的新被接通的离合器接通的状态，将此前被接通着的离合器的接通断开。这样，通过设置低速用离合器7和高速用离合器8被同时接通的瞬间，防止在模式切换时产生发动机的加速，并且谋求降低变速冲击。

在这样的无级变速装置中，为了平滑地进行模式切换，以下的情况成为条件：在低速模式和高速模式的切换的瞬间，无级变速装置的变速比在这些模式彼此之间相一致。若在该变速比不一致的状态下，同时接通低速用离合器7和高速用离合器8，则施加给环型无级变速机4过大的负荷。具体地说，在输入盘10以及输出盘11和各自的动力辊12的滚动接触部(牵引部)，滚动接触的1对面彼此的周速相互不一致。其结果为，在该滚动接触部产生过大的打滑(整体滑移)，明显损害环型无级变速机4的耐久性。再有，还存在环型无级变速机4在短时间破损，搭载了无级变速装置的车辆不能行驶的可能性。

在搭载了该无级变速装置的车辆的速度急剧变化的情况下，即，在该车辆急加速或急减速的情况下，需要在短时间进行低速模式和高速模式的切换。例如，在急加速的过程中，维持着将此前接通着的低速用离合器7接通的状态，在短时间将此前断开了接通的高速用离合器8接通，以短时间实现将低速用离合器7和高速用离合器8两方接通的状态，此后，立即将此前接通着的低速用离合器8的接通断开。在急减速的过程，实现与之相反的状态。在任意一种情况下，从保护环型无级变速机4的方面出发重要的都是低速用离合器7和高速用离合器8两方被接通仅仅是在环型无级变速机4的变速比在低速模式和高速模式下成为大致相同的状态的期间。另一方面，优选为了在短时间进行低速模式和高速模式的切换，使环型无级变速机4的变速比大致连续地变化，且在极短的时间进行低速用离合器7和高速用离合器8的断开、接通。

但是，在为油压式离合器的情况下，不可避免如下的情形：在从发出使用于将离合器断开、接通的油压室内的油压欲成为期望压的内容的信号开始，到该油压室内的油压实际上成为该期望值为止需要很多时间。而且，在该时间长到通过与欲进行低速用离合器7和高速用离合器8的断开、接通时间相比而不能忽视的程度的情况下，在低速模式和高速模式的切换时，在环型无级变速机4的滚动接触部产生有害的打滑，成为损害环型无级变速机4的耐久性的原因。

另外，这样的问题，若为将环型无级变速机和行星齿轮变速机等差动齿轮单元组合而构成，通过油压式的低速用离合器和高速用离合器的断开、接通来切换低速模式和高速模式的形式的无级变速装置，即使不一定是能够实现齿轮传动·空档的构造，也会产生。以往还已知日本特开平11-236955号公报记载的通过在低速模式时，仅由环型无级变速机传递动力，在高速模式时，由环型无级变速机和行星齿轮变速机传递动力，提高了传递效率的被称为所谓功率·分流式的无级变速装置。即使是这样的功率·分流式无级变速装置，在模式切换时，也产生同样的问题。

在任意的构造的无级变速装置中，在由无级变速装置传递的扭矩急变动时，存在推压装置14产生的推压力的调节追赶不上的可能性。例如，在急且大地踩踏油门踏板，进行急加速时，需要使推压力控制用电磁阀19的开度变大，使向推压装置14的油压室内导入的油压变高，使环型无级变速机4的滚动接触部的面压力变高。但是，即使在由推压力调整阀27调整向推压装置14的油压室内导入的油压的情况下，也不能避免到将推压装置14的油压室内的油压调整到期望值为止需要很多时间的情况。而且，在该油压上升追赶不上发动机的输出扭矩上升的情况下，依然在环型无级变速机4的滚动接触部产生有害的打滑，成为损害环型无级变速机4的耐久性的原因。

另外，在推压装置14产生的推压力比与发动机的输出扭矩相应的值过剩地高的情况下，虽然环型无级变速机4的滚动接触部的损失变大，但是，不存在在该滚动接触部产生有害的打滑的情况。因此，就推压装置14的油压室内的油压调节而言，迅速地进行上升特别重要。由此，日本特开2009-121530号公报记载了在急且大地踩踏了油门踏板的情况下，不是根据在环型无级变速机通过的扭矩，而是根据发动机产生的扭矩控制推压装置产生的推压力的情况。在这种情况下，虽然能够某种程度地消除急加速时的推压力不足，但是，终究是使向推压力调整阀传输信号的时机提早，防止推压力不足的技术，并不是能够缩短从向推压力调整阀传输信号到油压室内的油压上升为止的时间的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-174486号公报

专利文献2：日本特开2012-002330号公报

专利文献3：日本特开2005-291486号公报

专利文献4：日本特开2009-197892号公报

专利文献5：日本特开平11-236955号公报

专利文献6：日本特开2009-121530号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明鉴于上述那样的情况，提供一种无级变速装置，所述无级变速装置能够缩短从向用于对被装入无级变速装置的各种油压设备的油压室内的油压进行调节的电磁阀输送信号到实际上使这些油压设备的油压室内的油压变化为止所需要的时间，提高推压装置、离合器等由油压驱动的设备的响应性，进而，抑制在环型无级变速机的滚动接触部(牵引部)产生有害的打滑。

用于解决课题的手段

本发明的无级变速装置具备输入部件、环型无级变速机、差动齿轮单元、输出部件、离合器装置、控制阀装置和控制器。前述输入部件由发动机或者电动马达旋转驱动。前述环型无级变速机具备至少1对盘、多个动力辊和推压装置。前述1对盘由圆环曲面构成，分别具备相互相向的轴方向侧面，相互同心且被支撑成能够相对旋转。前述多个动力辊的每一个被支撑部件能够旋转地支撑，使各自的周面与前述1对盘的轴方向侧面滚动接触，所述支撑部件以相对于前述1对盘的中心轴处于扭转的位置的摆动轴为中心进行摆动位移。前述推压装置为油压式，将前述1对盘向相互靠近的方向推压，确保前述多个动力辊的每一个的周面和前述1对盘的轴方向侧面的滚动接触部的面压力。前述差动齿轮单元将相互啮合的多个齿轮组合而构成，具备2处输入部和1处输出部，从前述输出部输出从前述输入部输入的动力的差动量。前述输出部件由前述差动齿轮单元的前述输出部旋转驱动，将该输出部的动力向被驱动部件传递。前述离合器装置通过切换前述差动齿轮单元进行的动力的传递状态，来变更前述输入部件和前述输出部件之间的变速比。前述控制阀装置具备推压力调整阀，其用于调节向前述推压装置的油压室内导入的油压；和切换阀，其用于调节向前述离合器装置的油压室内导入的油压，切换该离合器装置的接通状态。前述控制器控制前述控制阀装置。

尤其是，在本发明的无级变速装置中，前述推压力调整阀和前述切换阀中的至少一方的阀是如下的电磁阀，所述电磁阀通过调节与能率比相应地确定的开度，来调节设置了该至少一方的阀的油压导入路所穿过的油压室内的油压，所述能率比是每单位时间向螺线管通电的时间的比例。优选前述推压力调整阀和前述切换阀这两方由前述电磁阀构成。

在哪一种情况下，用于控制前述电磁阀的控制器都具有下述功能：在该电磁阀的开度超过规定值，变化到能够将前述油压室内的油压调节到期望值的期望开度的情况下，与该变化的方向对应，将该电磁阀的开度以超过前述期望开度的方式调节到前述电磁阀的开度最大地变化的状态，此后，使该电磁阀的开度返回前述期望开度。

在实施本发明的情况下，优选在使前述油压室内的油压上升超过前述规定值时，使前述电磁阀为全开状态，此后，使该电磁阀的开度向封闭方向变化，使该电磁阀的开度成为前述期望开度。或者，优选在使前述油压室内的油压下降超过前述规定值时，使前述电磁阀为全闭状态，此后，使该电磁阀的开度向开放方向变化，使该电磁阀的开度成为前述期望开度。

另外，优选前述控制器具有与被导入前述油压室的工作油的温度相应地校正前述规定时间的功能。

再有，在前述推压力调整阀和前述切换阀的基础上，将用于调节供油管线中的油压的减压阀做成根据前述能率比调节该供油管线中的油压的电磁阀，上述供油管线向设置了这些阀的流路供给压力油。而且，优选前述控制器具有下述功能：在使该供油管线中的油压以超过规定值的方式变化到期望值时，与该变化的方向对应，将该电磁阀的开度以超过与前述期望值对应的期望开度的方式调节到前述电磁阀的开度最大地变化的状态，此后，使该电磁阀的开度返回该期望开度。

发明效果

根据本发明的无级变速装置，能够缩短从向用于对被装入无级变速装置的各种油压设备的油压室内的油压进行调节的电磁阀输送信号到实际上使该油压室内的油压变化为止所需要的时间。即，在前述电磁阀的开度变化大的情况下，使该电磁阀的开度以超过最终所需要的开度的方式较大地变化一次，所以，使前述油压室内的油压朝向期望值快捷地变化。由于前述电磁阀的开度在经过短时间后返回期望开度，所以，前述油压室内的油压被调节到期望值。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的第一例的使油压上升到目标油压时的电磁阀的工作状况的流程图。

图2(A)以及图2(B)是用于说明在使电磁阀从全闭到全开的情况下，油压室内的油压上升的状况的线图，图2(C)是用于得到目标油压的图表。

图3(A)以及图3(B)是用于说明油温对油压上升的影响的线图，图3(C)是用于校正该影响的图表。

图4是表示本发明的实施方式的第2例的使油压降下到目标油压时的电磁阀的工作状况的流程图。

图5(A)以及图5(B)是用于说明在使电磁阀从全开到全闭的情况下，油压室内的油压降下的状况的线图，图5(C)是用于得到目标油压的图表。

图6(A)以及图6(B)是用于说明油温对油压降下的影响的线图，图6(C)是用于校正该影响的图表。

图7是表示以往的无级变速装置的一例的框图。

图8是以往的无级变速装置的一例的油压回路图。

图9是表示环型无级变速机的速度比和作为无级变速装置整体的速度比的关系的线图。

具体实施方式

[实施方式的第一例]

图1～图3是表示本发明的实施方式的第一例。本例的无级变速装置基本上也与图7以及图8所示的以往的无级变速装置同样，具备作为输入部件的主轴3、环型无级变速机4、作为差动齿轮单元的行星齿轮变速机5、作为输出部件的输出轴9、离合器装置6、控制阀装置21和控制器16。主轴3经缓冲器2由发动机1旋转驱动。环型无级变速机4具备至少1对盘(输入盘10以及输出盘11)、多个动力辊12和推压装置14。输入盘10以及输出盘11由圆环曲面构成，分别具备相互相向的轴方向侧面，相互同心且被支撑成能够相对旋转。动力辊12的每一个被支撑部件(耳轴)能够旋转地支撑，使各自的周面与输入盘10以及输出盘11的轴方向侧面滚动接触，所述支撑部件(耳轴)以相对于输入盘10以及输出盘11的中心轴处于扭转的位置的摆动轴为中心进行摆动位移。推压装置14是油压式，将输入盘10以及输出盘11向相互靠近的方向推压，确保动力辊12的每一个的周面和输入盘10以及输出盘11的轴方向侧面的滚动接触部的面压力。行星齿轮变速机5将相互啮合的多个齿轮组合而构成，具备2处输入部和1处输出部，从前述输出部输出从这2处输入部输入的动力的差动量。输出轴8由行星齿轮变速机5的输出部旋转驱动，将该输出部的动力向作为被驱动部件的传动轴传递。离合器装置6通过切换由行星齿轮变速机5进行的动力的传递状态，来变更主轴3和输出轴9之间的变速比。控制阀装置21至少具备：推压力调整阀27，其用于调节向推压装置14的油压室内导入的油压；和切换阀23、24，其用于调节向离合器装置6的油压室内导入的油压，切换离合器装置6的接通状态。

控制器16控制控制阀装置21。另外，与以往同样，向控制器16输入表示由输入盘旋转传感器29、输出盘旋转传感器30、输出轴旋转传感器31检测的输入盘10、输出盘11、输出轴9的各自的旋转速度的信号。另外，控制器16与发动机控制器32之间进行信号的交接。再有，控制器16被输入表示低速用离合器7以及高速用离合器8的断开、接通状态的变速模式切换信号、表示选档杆的操作位置的T/M选档位置信号。在此基础上，经发动机控制器32向控制器16输入用于手动变速的拨片换档信号、表示有无制动器踏板操作的脚踏制动器信号、表示油门踏板的踩踏量的油门踏板开度信号。此外，还将由T/M油温传感器33检测的表示收纳了无级变速装置的箱体内的油温的T/M油温信号输入控制器。

本例的特征在下述结构，即，为了谋求缩短使设置在被装入无级变速装置的各种油压设备上的油压室内的油压成为期望值(目标油压)的时间，而使从向用于调节该油压室内的油压的电磁阀输送信号开始的该油压室内的油压变化急速。包括无级变速装置的基本结构在内，就该特征部分以外的结构而言，由于与以往的无级变速装置相同，所以省略或者简化说明，下面，以本例的特征部分为中心进行说明。另外，为使油压室内的油压迅速地到达目标油压，作为使该油压室内的油压急速地变化的设备，有图7以及图8所示的推压装置14以及构成离合器装置6的低速用离合器7和高速用离合器8。无论针对哪个部分，为使油压室内的油压急速地变化而进行的电磁阀的控制顺序均相同。

针对本例，以使各种油压设备中的当前油压实质上为0[MPa]的油压室内的油压上升到作为目标油压的1[Mpa]的情况为例进行说明。另外，从油压源向电磁阀的入口侧供给的油压(初压)为3[Mpa]，使为根据该3[Mpa]的初压向油压室送入1[Mpa]的油压所需要的作为在每个单位时间向电磁阀的螺线管通电的时间的比例的能率比为35％。另外，电磁阀通过调节与该能率比相应地确定的开度，来调节设有该电磁阀的油压导入路所穿过的油压室内的油压。电磁阀在螺线管为ON的状态下，成为将前述初压导入前述油压室内的状态，在螺线管为OFF的状态下，成为使该油压室穿过储油槽(油压＝0[Mpa])的状态。

首先，在步骤1(S1)中，控制器16判定调节油压的油压室内的当前的油压是否实质上为0[MPa]。这具体地通过用于向该油压室内导入压力油的电磁阀的能率比是否为0％或者该电磁阀的驱动电流是否为0[A]来判断。在当前的油压实质上不是0的情况下(当前油压>0)，该油压室内的油压提升某种程度，可以认为为了实现目标油压，不需要太过急剧的油压变化。因此，在这种情况下，控制器16结束本例的控制，进行通常的油压控制。

与此相对，在当前的油压实质上为0的情况下(当前油压≒0)，向步骤2(S2)转移，控制器16判定目标油压是否在作为规定值的A值(例如，1[Mpa])以上。在目标油压不足A值的情况下(目标油压＜A)，可以认为为使该油压室内的油压成为目标油压，不需要太过急剧的油压变化。因此，在这种情况下，控制器16也结束本例的控制，进行通常的油压控制。

与此相对，在目标油压在A值以上的情况下，可以认为为了使该油压室内的油压在短时间成为目标油压，而需要急剧的油压变化。因此，向下个步骤3转移，控制器16在开始本例的控制的同时，使定时器启动。在该控制中，首先，如图2(A)所示，使电磁阀的能率比为超过用于维持作为目标油压的1[MPa]所需要且足够的值的100％，使该电磁阀的开度针对油压导入侧为全开，针对油压排出侧为全闭。其结果为，由该电磁阀控制油压的油压室内的油压像图2(B)所示那样提升。图2(B)所示的油压的提升特性预先通过模拟等求出，存储在用于控制该电磁阀的控制器16中(参见图7)。

控制器16若在步骤3中像图2(A)所示那样使电磁阀全开，则接着，在步骤4(S4)中，判定是否经过规定时间D(Timer＿T>D)。规定时间D是为使油压室内的油压达到作为目标油压的1[Mpa]所需要的且足够的时间，由从图2(B)所示的特性求出的图2(C)所示的图表决定。在本例的情况下，意欲使该油压室内的油压从0[Mpa]上升到1[Mpa]，由于该上升所需要的时间是449[msec]，所以，将规定时间D设定为449[msec]。因此，控制器16在步骤4中，判定在步骤3中起动的定时器的测定时间(Timer＿T)是否经过449[msec]，在没有经过的情况下，在下个步骤5(S5)中，将定时器的计数加1，再次反复进行步骤4的判定。

这样，反复进行“步骤4→步骤5→步骤4”的判定以及定时器的计数相加，结果，在控制器16在步骤4判定为定时器的测定时间(Timer＿T)经过了规定时间D(449[msec])的情况下，向步骤6(S6)转移。而且，控制器16将电磁阀的能率比调节到作为为维持作为目标油压的1[Mpa]所需要且足够的值的35％(输出电流0.8[A])。其结果为，因为电磁阀的开度向封闭方向变化，该电磁阀的开度返回期望开度，该油压室内的油压成为维持作为目标油压的1[Mpa]的状态，所以，由控制器16进行的本例的控制结束。

另外，从使电磁阀的能率比为100％，并使该电磁阀的开度为全开状态开始到油压室内的油压提升为止所需要的提升时间因根据温度而变化的工作油的粘度而改变。虽然图2所示的特性表示工作油的温度为25℃的情况，但是，若温度变高，粘度变低，则该提升时间变短，反之，若温度变低，粘度变高，则该提升时间变长。因此，为不受温度变化的影响，使油压室内的油压不超越目标油压或即使超越了的情况下也尽可能小地在最短时间到达该目标油压(1[Mpa])，而优选实施基于温度的校正。针对这点根据图3进行说明。

如图3(A)所示，在使电磁阀的能率比为100％的情况下，在从T/M油温传感器33输入的工作油的温度为25℃的情况下，油压室内的油压如图3(B)中实线a所示那样上升，相对于此，在工作油的温度在125℃的情况下，像虚线b所示那样上升，在工作油的温度为-25℃的情况下，像点划线c所示那样上升。为了不受温度变化的影响，使油压室内的油压不超越目标油压地在最短时间到达该目标油压(1[Mpa])，需要使电磁阀的能率比为100％，直至用实线a、虚线b、点划线c表示的油压达到目标油压为止，在达到目标油压的瞬间，将该电磁阀的能率比调节到能够维持至目标油压的值(35％)。因此，预先通过模拟等作成图3(C)所示那样的校正图表，将该图表存储于控制器16，控制器16可通过工作油的温度调节规定时间D。即，在使工作油的温度为25℃的情况下的规定时间为E(449[msec])，使校正时间为F的情况下，根据D＝E-F进行调节。具体地说，在低温时，使规定时间D变长，在高温时，使规定时间D变短。

另外，在本例中，优选在作为推压力调整阀的推压力控制用电磁阀19和作为切换阀的模式切换用电磁阀20(低速离合器用控制阀23以及高速离合器用控制阀24)的基础上，将为调节供油管线中的油压而设置的减压阀28同样地做成根据能率比来调节该供油管线中的油压的电磁阀，上述供油管线向设置了这些阀的流路供给压力油。而且，同样，控制器16具备下述功能：在使供油管线中的油压以超过规定值的方式变化到期望值时，与该变化的方向对应，将这些电磁阀的开度以超过与期望值对应的期望开度的方式调节到这些电磁阀的开度最大地变化的状态，此后，使这些电磁阀的开度返回期望开度。

[实施方式的第2例]

图4～图6表示本发明的实施方式的第2例。在本例的情况下，表示使当前油压为可调节的范围的最高值(3[MPa])的油压室内的油压降下到作为目标油压的1[Mpa]的情况。使用于向该油压室送入成为1[Mpa]的油压所需要的电磁阀的能率比为35％等其它的条件与实施方式的第一例的情况相同。

首先，在步骤1(S1)中，控制器16判定调节油压的油压室内的当前的油压是否为最高油压。这具体地通过用于向该油压室内导入压力油的电磁阀的能率比是否为100％或者该电磁阀的驱动电流是否为例如最高值2[A]来判断。在当前的油压不是最高油压的情况(当前油压＜3[MPa])下，该油压室内的油压降低某种程度，可以认为为了实现作为目标油压的1[Mpa]的油压，不需要太过急剧的油压变化。因此，在这种情况下，控制器16结束本例的控制，进行通常的油压控制。

与此相对，在当前的油压实质上是最高油压(3[MPa])的(当前油压≒3[MPa]，用于向该油压室内导入压力油的电磁阀的能率比≒100％，或者该电磁阀的驱动电流≒2A)情况下，向步骤2(S2)转移，控制器16判定目标油压是否在作为规定值的A值(例如1[MPa])以下。在目标油压超过该规定值A的情况(目标油压>A)下，可以认为为了使该油压室内的油压成为目标油压，不需要太过急剧的油压变化。因此，在这种情况下，控制器16也结束本例的控制，进行通常的油压控制。

与此相对，在目标油压在规定值A以下的情况下，判断为为使该油压室内的油压成为目标油压，需要急剧的油压变化。因此，向下个步骤3转移，控制器16在开始本例的控制的同时，使定时器启动。在该控制中，首先，如图5(A)所示，控制器16使电磁阀的能率比为0％，使该电磁阀针对油压导入侧为全闭，针对油压排出侧为全开。其结果为，由该电磁阀控制油压的油压室内的油压如图5(B)所示那样降下。就该降下特性而言，也是预先求出，存储在控制器16(参见图7)中。

在步骤3中，若像图5(A)所示那样使电磁阀为全闭，则与实施方式的第一例同样，控制器16按照“步骤4→步骤5→步骤4”判定是否经过了规定时间D，在判定为经过了规定时间D(364[msec])的情况下，向步骤6转移。而且，控制器16将该电磁阀的开度调节到作为为维持作为目标油压的1[Mpa]所需要且足够的值的35％(输出电流0.8[A])。其结果为，因为该油压室内的油压成为维持作为目标油压的1[Mpa]的状态，所以，控制器16结束本例的控制。

在本例的情况下，也因为到油压室内的油压降下为止所需要的时间因温度而变化，所以，为了不受温度变化的影响，使该油压室内的油压不低于目标油压或即使在低于了目标油压的情况下也尽可能小地在最短时间到达目标油压(1[Mpa])，优选实施基于温度的校正。该校正根据图6所示那样的油压变化特性以及图表进行。图6除油压的变化方向相反这点外，与针对实施方式的第一例所示的图3相同，因此，省略重复的说明。

另外，在实施本发明的情况下，虽然不受为调节到目标油压所允许的时间的长短影响，而总是进行本发明的控制，但是，由于不进行有关为调整到目标油压所允许的时间的长短的判定即可完成等，不使控制复杂即可完成，所以优选。即使在为调节到目标油压所允许的时间长的情况下，迅速调节到目标油压也不会特别成为问题。

上面的说明针对使油压室内的油压从最低值(0[Pa])上升到中间值的情况和从最高值(3[Pa])降下到中间值的情况进行了说明。但是，本发明只要是需要使油压室内的油压以某种程度的大小急剧地变化的情况，就能够以除此之外的型式来实施。例如，在从中间值上升到中间值或反之从中间值下降到中间值的情况下，也能够实施。但是，在目标油压为最高值的情况下，只要使电磁阀的能率比保持为100％即可，在目标油压为最低值的情况下，只要使能率比保持为0％即可，因此，没有必要实施本发明。

产业上利用的可能性

本发明被广泛地用于在将环型无级变速机和差动齿轮单元组合而构成，具备推压装置、离合器等由油压驱动的各种油压设备和用于调节这些油压设备的油压室内的油压的电磁阀，要求这些油压设备的高的响应性的无级变速装置，这样的无级变速装置作为包括汽车在内的车辆用自动变速装置被广泛地利用。

附图标记说明

1：发动机；2：缓冲器；3：主轴；4：环型无级变速机；5：行星齿轮变速机；6：离合器装置；7：低速用离合器；8：高速用离合器；9：输出轴；10：输入盘；11：输出盘；12：动力辊；13：执行器；14：推压装置；15：变速比控制单元；16：控制器(ECU)；17：步进马达；18：管线压控制用电磁阀；19：推压力控制用电磁阀；20：模式切换用电磁阀；21：控制阀装置；22：变速比控制阀；23：低速离合器用切换阀；24：高速离合器用切换阀；25：供油泵；26：储油槽；27：推压力调整阀；28：减压阀；29：输入盘旋转传感器；30：输出盘旋转传感器；31：输出轴旋转传感器；32：发动机控制器；33：T/M油温传感器。

Claims (6)

1.一种无级变速装置，其中，具备输入部件、环型无级变速机、差动齿轮单元、输出部件、离合器装置、控制阀装置和控制器，

所述输入部件由发动机或者电动马达旋转驱动，

所述环型无级变速机具备：相互同心且能够相对旋转地被支撑的至少1对盘，所述至少1对盘由圆环曲面构成，分别具备相互相向的轴方向侧面；多个动力辊，分别被支撑部件能够旋转地支撑，使各自的周面与前述1对盘的轴方向侧面滚动接触，前述支撑部件以相对于该1对盘的中心轴处于扭转的位置的摆动轴为中心进行摆动位移；和油压式的推压装置，其将前述1对盘向相互靠近的方向推压，确保前述多个动力辊的每一个的周面和前述1对盘的轴方向侧面的滚动接触部的面压力，

所述差动齿轮单元将相互啮合的多个齿轮组合而构成，具备2处输入部和1处输出部，从前述输出部输出从前述输入部输入的动力的差动量，

所述输出部件由前述差动齿轮单元的前述输出部旋转驱动，将该输出部的动力向被驱动部件传递，

所述离合器装置通过切换前述差动齿轮单元进行的动力的传递状态，来变更前述输入部件和前述输出部件之间的变速比，

所述控制阀装置具备：推压力调整阀，其用于调节向前述推压装置的油压室内导入的油压；和切换阀，其用于调节向前述离合器装置的油压室内导入的油压，切换该离合器装置的接通状态，

所述控制器用于控制前述控制阀装置，

前述推压力调整阀和前述切换阀中的至少一方的阀是如下的电磁阀，所述电磁阀通过调节与能率比相应地确定的开度来调节设置了该至少一方的阀的油压导入路所穿过的前述油压室内的油压，前述能率比是每单位时间向螺线管通电的时间的比例，

前述控制器具有下述功能：在前述电磁阀的开度超过规定值变化到能够将前述油压室内的油压调节到期望值的期望开度的情况下，与该变化的方向对应，将该电磁阀的开度以超过前述期望开度的方式调节到前述电磁阀的开度最大地变化的状态，此后，在规定时间后使该电磁阀的开度返回前述期望开度。

2.如权利要求1所述的无级变速装置，其中，前述推压力调整阀和前述切换阀这两方由前述电磁阀构成。

3.如权利要求1所述的无级变速装置，其中，前述控制器在使前述油压室内的油压上升超过前述规定值时，使前述电磁阀为全开状态，此后，在前述规定时间后使该电磁阀的开度向封闭方向变化，使该电磁阀的开度成为前述期望开度。

4.如权利要求1所述的无级变速装置，其中，前述控制器在使前述油压室内的油压下降超过前述规定值时，使前述电磁阀为全闭状态，此后，在前述规定时间后使该电磁阀的开度向开放方向变化，使该电磁阀的开度成为前述期望开度。

5.如权利要求1所述的无级变速装置，其中，前述控制器具有与被导入前述油压室的工作油的温度相应地校正前述规定时间的功能。

6.如权利要求1所述的无级变速装置，其中，具备用于对供油管线中的油压进行调节的减压阀，前述供油管线向设置了前述推压力调整阀以及前述切换阀的流路供给压力油，将该减压阀做成根据能率比调节该供油管线中的油压的电磁阀，前述控制器具有下述功能：在使该供油管线中的油压以超过规定值的方式变化到期望值时，与该变化的方向对应，将该电磁阀的开度以超过与前述期望值对应的期望开度的方式调节到前述电磁阀的开度最大地变化的状态，此后，使该电磁阀的开度返回前述期望开度。