CN105023424A - 一种道路交通拥堵控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路交通拥堵控制方法及控制系统。所述系统包括道路交通监控系统(100)、以及与所述道路交通监控系统(100)有线或无线连接的道路交通拥堵控制中心(200)。所述道路交通监控系统(100)用于采集各地道路交通监控视频信息，并将该道路交通监控视频信息输入到所述道路交通拥堵控制中心(200)。所述道路交通拥堵控制中心(200)用于根据该道路交通监控视频信息监测到某一事发地点O的一起交通突发事故时，以该事发地点O为中心在电子交通地图上圈定由该起突发事故造成的拥堵区域及拥堵警告区域的地理覆盖范围。所述道路交通拥堵控制中心(200)还用于对经注册且靠近拥堵区域的所有目标车辆实施跟踪定位，根据跟踪定位结果执行相应操作。

Description

一种道路交通拥堵控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉及道路交通管理技术领域，更具体地说，涉及一种道路交通拥堵控制方法及控制系统。

背景技术

现有的道路交通管理系统在监测到由交通枢纽区域的道路突发事故产生的大范围拥堵时，通常采取人工干预手段来疏解交通拥堵，交通部门针对每一场道路突发事故需经多层汇报及处理之后才会通过道路交通广播台向过往车辆发出拥堵提醒，过往行驶车辆无法在第一时间获知前方交通拥堵状况，只能被动地通过交通广播收听过时的道路拥堵提醒信息，道路交通拥堵提醒机制缺乏灵活性。随着“不明真相”的行驶车辆朝该道路突发事故的事发地点的逐渐集中，该事发地点的拥堵区域将不断扩大，拥堵局面逐渐恶化且越来越难以遏制，在未得到及时处理的情况下，该拥堵局面甚至会失控并造成整个城市道路交通系统的瘫痪。

因此，如何开发一款可在城市道路交通枢纽地段出现突发事故并造成局部拥堵时，能够及时地遏制拥堵局面，防止拥堵局面恶化的道路交通拥堵控制方法和系统已成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种道路交通拥堵控制方法和系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种道路交通拥堵控制方法，包括如下步骤：

S1)如通过道路交通监控系统提供的实时道路交通监控视频监测到某一事发地点O的一起突发事故，则以该事发地点O为中心在电子交通地图上圈定由该起道路突发事故所造成的拥堵区域及拥堵警告区域的地理覆盖范围；

S2)对注册于道路交通拥堵控制中心且靠近该拥堵区域的所有目标车辆实施车辆行驶方向跟踪定位，根据车辆跟踪定位结果执行相应操作。

在本发明上述道路交通拥堵控制方法中，所述步骤S1中所述拥堵区域及所述拥堵警告区域的面积通过如下拥堵区域面积计算公式进行界定：

S＝πR²；其中

R表示以所述事发地点O为圆心所形成的圆的半径；

S表示以所述事发地点O为圆心所形成的圆的面积；

S′＝π(R+△D_m)²-S；其中

△D_m为围绕所述拥堵区域的圆环形拥堵警告区域的半径；

S′表示以该△D_m为半径并围绕所述拥堵区域所形成的圆环形拥堵警告区域的面积。

在本发明上述道路交通拥堵控制方法中，所述步骤S2中所述对已注册于道路交通拥堵控制中心且靠近该拥堵区域的目标车辆实施跟踪定位的步骤包括以下子步骤：

S21)判断该目标车辆是否进入拥堵警告区域。

在本发明上述道路交通拥堵控制方法中，所述步骤S21进一步包括以下子步骤：

S211)获取目标车辆的车辆方位数据，确定该目标车辆的当前位置P；

S212)计算该目标车辆的当前位置P到事发地点O(X_O,Y_O)之间的直线距离∣OP∣，以及该直线距离∣OP∣与圆形拥堵区域的半径R的差值△D；其中，(X_P,Y_P)为该目标车辆的当前位置P映射到电子交通地图上的位置坐标；(X_O,Y_O)为事发地点O映射到电子交通地图上的位置坐标；

S213)将该差值△D与拥堵提醒距离阈值△D_m进行比较；

如判断该差值△D不超过该拥堵提醒距离阈值△D_m，则确定该目标车辆进入该拥堵警告区域，并对该目标车辆的行驶方向作进一步判断；否则，不执行任何操作。

在本发明上述道路交通拥堵控制方法中，在所述步骤S213之后还包括如下步骤：

S214)如确定该目标车辆进入拥堵警告区域，且判断该目标车辆的行驶方向指向该拥堵区域的事发地点O，则向该目标车辆执行拥堵提醒操作；如确定该目标车辆进入拥堵警告区域，且判断该目标车辆朝远离该拥堵区域的事发地点O的方向行驶，则不执行拥堵提醒操作。

在本发明上述道路交通拥堵控制方法中，所述步骤S214还包括：

如确定该目标车辆进入拥堵警告区域，且接收到由该目标车辆的车载导航终端所发出的导航命令，则以该目标车辆的当前位置为导航起点，以该导航命令携带的目的地信息为导航终点，结合该拥堵区域及其周边的道路交通状况，计算从该导航起点至该导航终点的所有可行的驾驶路径中既可规避该拥堵区域且行驶里程最短的一条驾驶路线，并将该条驾驶路线下发到该车载导航终端进行显示。

在本发明上述道路交通拥堵控制方法中，在所述步骤S2之后还包括如下步骤：

S3)如通过道路交通监控系统提供的道路交通监控视频信息判断该拥堵区域的道路交通已恢复通畅，则停止实施针对该目标车辆的跟踪定位服务，并清除在该电子交通地图上圈定的拥堵区域及拥堵警告区域。

本发明还构造一种道路交通拥堵控制系统，包括道路交通监控系统、以及与所述道路交通监控系统有线或无线连接的道路交通拥堵控制中心；

所述道路交通监控系统用于采集各地的道路交通监控视频信息，并将采集到的道路交通监控视频信息输入到所述道路交通拥堵控制中心；

所述道路交通拥堵控制中心用于根据所述道路交通监控视频信息监测到某一事发地点O的一起道路突发事故时，以所述事发地点O为中心在电子交通地图上圈定由该起道路突发事故所造成的拥堵区域及拥堵警告区域的覆盖范围；

所述道路交通拥堵控制中心还用于对经注册且靠近所述拥堵区域的所有目标车辆实施车辆跟踪定位，根据车辆跟踪定位结果执行相应操作。

在本发明上述道路交通拥堵控制系统中，所述道路交通拥堵控制中心包括第一CPU、与所述第一CPU电连接的道路交通数据库服务器、第一无线通信模块、及第一显示屏；

所述视频信号输入模块用于接收由所述道路交通监控系统传送的道路交通监控视频信息，并将其输入到所述第一CPU；

所述第一显示屏用于显示电子交通地图；

所述第一CPU用于将所述视频信号输入模块输入的道路交通监控视频信息写入所述道路交通数据库服务器进行存储；

所述第一CPU还用于根据所述道路交通监控视频信息监测到某一事发地点O的一起交通突发事故时，以所述事发地点O为中心在所述第一显示屏所显示的电子交通地图上圈定由该起交通突发事故造成的拥堵区域及拥堵警告区域；

所述第一CPU还用于对目标车辆实施跟踪定位，并在得到该目标车辆已进入所述拥堵警告区域，且该目标车辆的行驶方向指向所述拥堵区域的事发地点O的车辆跟踪定位结果时，生成拥堵提醒信息；

所述第一无线通信模块还用于将该拥堵提醒信息发送到该目标车辆的车载导航终端。

在本发明上述道路交通拥堵控制系统中，每一所述行车车辆均包括一个车载导航装置；所述车载导航装置进一步包括第二CPU、与所述第二CPU电连接的GPS模块、第二无线通信模块及第二显示屏；

所述第二CPU用于接收到由所述道路交通拥堵控制中心下发的车辆跟踪定位命令时，向所述GPS模块发出车辆方位数据采集指令；

所述GPS模块用于接收到该车辆方位数据采集指令时，获取包含该目标车辆的当前位置及行驶方向的车辆方位数据，并将所得车辆方位数据输入到所述第二CPU；

所述第二CPU还用于将所述车辆方位数据发送到所述第二无线通信模块；

所述第二无线通信模块用于将所述车辆方位数据发送到所述道路交通拥堵控制中心，以及用于接收由所述道路交通拥堵控制中心根据目标车辆跟踪定位结果下发的拥堵提醒信息；

所述第二显示屏用于显示所述拥堵提醒信息。

由于本发明道路交通拥堵控制方法和系统采用了通过道路交通拥堵控制中心监测到某一事发地点O的道路突发事故时，以该事发地点O为中心在电子交通地图上圈定拥堵区域及拥堵警告区域，并对所有目标车辆实施定位跟踪，根据定位跟踪结果执行相应操作的设计的技术方案，所以克服了现有技术中因道路交通突发事故造成拥堵时，拥堵区域周围的行驶车辆由于未得到及时提醒而继续前行并陷入进退维谷的境地，致使该事发地点所造成的拥堵区域扩大化，该事发地点的周围交通状况进一步恶化的缺陷，实现了遏制由道路交通事故所造成的拥堵区域的扩大及蔓延趋势，提高道路交通运行管理效率，达到智能化交通的目的。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明较佳实施例提供的道路交通拥堵控制系统的结构框图；

图2是图1所示的道路交通拥堵控制系统的道路拥堵控制中心的结构框图；

图3是图1所示的道路交通拥堵控制系统的任一目标车辆的车载导航终端的结构框图；

图4是本发明较佳实施方式提供的拥堵区域及拥堵警告区域的示意图；

图5是本发明较佳实施方式提供的道路交通拥堵控制方法的流程图。

具体实施方式

为了解决现有技术中存在的因道路交通突发事故造成拥堵时，拥堵区域周围的行驶车辆由于未得到及时提醒而继续前行并陷入进退维谷的境地，致使该道路突发事故所造成的拥堵区域扩大化，事故地点的周围交通状况进一步恶化的缺陷，本发明的主要创新点在于：1)通过道路交通监控系统100监测到某一事发地点O的道路突发事故时，以该事发地点O为中心在电子交通地图上圈定拥堵区域以及拥堵警告区域；2)对已注册于道路交通拥堵控制中心200且靠近拥堵区域的所有目标车辆进行跟踪定位，根据跟踪定位结果判断该目标车辆进入拥堵警告区域且该目标车辆的行驶方向指向该事发地点O时，向该目标车辆执行拥堵警告操作；3)通过道路交通监控系统100监测到该事发地点O的道路突发事故所造成的拥堵得到消除时，停止针对该目标车辆的跟踪定位服务，并取消在电子交通地图上圈定的拥堵区域及拥堵警告区域；4)本发明道路交通拥堵控制中心200可为已进入拥堵警告区域的目标车辆提供一条可规避拥堵区域且行驶里程最短的最优驾驶路径。

由于本发明采用了通过道路交通拥堵控制中心200监测到某一事发地点O的道路突发事故时，以该事发地点O为中心在电子交通地图上圈定拥堵区域及拥堵警告区域，并对所有目标车辆实施定位跟踪，根据定位跟踪结果执行相应操作的设计，所以解决了现有技术中因道路交通突发事故造成拥堵时，拥堵区域周围的行驶车辆由于未得到及时提醒而继续前行并陷入进退维谷的境地，致使该突发事故地点所造成的拥堵区域进一步扩大，事故地点的周围交通状况进一步恶化的技术问题，实现了遏制由道路交通事故所造成的拥堵区域的扩大及蔓延趋势，提高道路交通运行管理效率，达到智能化交通的目的。

为了使本发明的目的更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明道路交通拥堵控制系统包括道路交通监控系统100、与该道路交通监控系统100有线或无线连接的道路交通拥堵控制中心200、已注册到该道路拥堵控制中心并与该道路交通拥堵控制中心200建立无线通信的多台车辆。

该道路交通监控系统100用于通过设置在不同区域及不同路段的监控摄像头采集各地的道路交通监控视频信息，并将采集的道路交通监控视频信息以有线或无线方式发送到该道路交通拥堵控制中心200。

该道路交通拥堵控制中心200用于根据接收到的道路交通监控视频信息监测到某一事发地点O的一起突发事故时，以该事发地点O为中心在电子交通地图上圈定由该起道路突发事故造成的拥堵区域及拥堵警告区域。

该道路交通拥堵控制中心200还用于向上述的多台车辆中靠近该拥堵区域的目标车辆下发车辆跟踪定位命令，从而获取由该目标车辆提供的车辆方位数据，以实现该目标车辆的跟踪定位。

该道路交通拥堵控制中心200还用于根据该目标车辆的行车轨迹动态监测结果判断该目标车辆是否进入拥堵警告区域，根据判断结果执行相应操作。

如该道路交通拥堵控制中心200得到该目标车辆进入上述拥堵警告区域且该目标车辆的行车方向指向该事发地点O的行车轨迹动态监测结果，则该道路交通拥堵控制中心200向该目标车辆执行拥堵提醒操作。如该道路交通拥堵控制中心200得到该目标车辆未进入上述拥堵警告区域，或者判断该目标车辆已进入上述拥堵警告区域且该目标车辆朝远离该事发地点O的方向行进的行车轨迹动态监测结果，则不执行拥堵提醒操作。

在本发明中，如该道路交通拥堵控制中心200根据道路交通监控系统100输入的道路交通监控视频信息判断该事发地点O处的突发事故所造成的拥堵状况已得到消除，则该道路交通拥堵控制中心200将停止目标车辆跟踪定位操作，并去除在电子交通地图上圈定的拥堵区域及拥堵警告区域。

如该道路交通拥堵控制中心200接收到由进入该拥堵警告区域的任一目标车辆的车载导航终端300所发出的导航命令时，则以该目标车辆的当前位置为导航起点，以该导航命令所包含的目的地为导航终点，参考该拥堵警告区域及其周边的道路交通状况计算从该导航起点到该导航终点的所有可行的驾驶路径中既可规避该拥堵区域且行驶里程最短的一条驾驶路线，并将该条驾驶路线作为最优驾驶路线下发到该目标车辆的车载导航终端300。

在本发明的较佳实施方式中，该道路交通监控系统100与该道路交通拥堵控制中心200以有线方式进行通信，以确保道路交通监控视频数据传输的稳定性。

如图2所示，本发明道路交通拥堵控制中心200包括第一CPU202、与该第一CPU202分别电连接的第一无线通信模块201、视频信号接收模块205、道路交通数据库服务器204以及第一显示屏203。其中，该视频信号接收模块205与道路交通监控系统100电连接。

该视频信号接收模块205用于接收来自道路交通监控系统100的道路交通监控视频信息，并将该道路交通监控视频信息发送到第一CPU202。

该第一CPU202用于将接收到的道路交通监控视频信息写入道路交通数据库服务器204进行存储，同时将该道路交通数视频监控信息发送到第一显示屏203进行显示。该第一CPU202还用于根据接收到的道路交通监控视频信息判断某一事发地点O的突发事故时，以该事发地点为中心，在该第一显示屏203显示的电子交通地图上确定由该起突发事故所造成的拥堵区域及拥堵警告区域。

该第一CPU202还用于通过第一无线通信模块201向已注册到道路交通拥堵控制中心200且靠近该拥堵区域的目标车辆发出车辆跟踪定位命令，以对该目标车辆实施行车轨迹动态监控操作。

如该第一CPU202得到该目标车辆进入拥堵警告区域且该目标车辆的行驶方向朝向该事发地点O的行车轨迹动态监测结果，则该第一CPU202生成拥堵警告信息，并通过第一无线通信模块201将该拥堵警告信息发送到该目标车辆的车载导航终端300。

如图3所示，每一个注册到道路交通拥堵控制中心200的车辆均配备有一个车载导航终端300，且每一个车载导航终端300均包括第二CPU302、与该第二CPU302电连接的第二无线通信模块301、GPS模块304、扬声器模块305、及第二显示屏303。

该第二无线通信模块301用于接收由道路交通拥堵控制中心200下发的跟踪定位命令，并将该跟踪定位命令发送到第二CPU302。

该第二CPU302用于接收到跟踪定位命令时，向GPS模块304发出启动控制信号，以开启GPS模块304。

该GPS模块304用于获取该车载导航终端300所在的目标车辆的方位信息(包括车辆位置信息及车辆行驶方向)，并将获取的目标车辆的方位信息发送到第二CPU302。

该第二CPU302还用于对该目标车辆的方位信息进行打包处理，将打包处理的车辆方位信息输入到第二无线通信模块301，以进一步通过该第二无线通信模块301将该车辆方位信息发送到道路交通拥堵控制中心200。道路交通拥堵控制中心200可根据收集到的车辆方位信息对该目标车辆的当前位置及行驶方向进行动态跟踪，根据跟踪结果判断是否对该目标车辆进行拥堵提醒。

该第二无线通信模块301还用于接收来自道路交通拥堵控制中心200下发的拥堵提醒信息，并将该拥堵提醒信息输入到第二CPU302。

该第二CPU302还用于将接收到的拥堵提醒信息输出到第二显示屏303进行显示，同时控制扬声器模块305播放拥堵提醒语音，以对车辆驾驶人员进行道路拥堵提醒。

如图4所示，在本发明道路交通拥堵控制系统中，O表示事发地点，P表示目标车辆的当前位置；∣OP∣表示该目标车辆的当前位置P到该事发地点O之间的直线距离。

本发明道路交通拥堵控制中心200在电子交通地图上所圈定的拥堵区域的面积通过以下拥堵区域面积计算公式进行界定：

S＝πR²；其中

R表示以事发地点O为圆心所形成的圆形拥堵区域的半径；

S表示以事发地点O为圆心所形成的圆形拥堵区域的面积。

本发明道路交通拥堵控制中心200在电子交通地图上所圈定的圆环形拥堵警告区域的面积可通过以下拥堵警告区域面积计算公式进行界定：

S′＝π(R+△D_m)²-S；其中

△D_m为围绕所述拥堵区域的圆环形拥堵警告区域的内径；

S′表示以该△D_m为内径，围绕所述拥堵区域所形成的圆环形拥堵警告区域的面积。

在本发明较佳实施方式中，该R＝500m，△D_m＝1000m。需要说明的是，在本发明中，R及△D_m的取值并不是唯一的，道路交通拥堵控制中心200控制人员可视道路交通突发事故具体情况对R及△D_m的值进行调整，从而合理地圈定拥堵区域及拥堵警告区域的覆盖范围。

在本发明中，道路交通拥堵控制中心200可通过以下步骤来判断该目标车辆是否进入圆环形拥堵警告区域。

S1)获取目标车辆的车辆方位数据，确定该目标车辆的当前位置P；

S2)计算该目标车辆的当前位置P到事发地点O(X_O,Y_O)之间的直线距离∣OP∣，以及该直线距离∣OP∣与圆形拥堵区域的半径R的差值△D；其中，(X_P,Y_P)为该目标车辆的当前位置P映射到电子交通地图上的位置坐标；(X_O,Y_O)为事发地点O映射到电子交通地图上的位置坐标。

S3)将该差值△D与拥堵提醒距离阈值△D_m进行比较；

如判断该差值△D不超过该拥堵提醒距离阈值△D_m，则确定该目标车辆进入该圆环形拥堵警告区域；否则，确定该目标车辆位于该圆形拥堵区域及该圆环形拥堵区域之外。

下面将以本发明的较佳实施方式为例，对本发明道路交通拥堵控制方法进行说明：

如图5所示，在步骤S101中，该道路交通监控系统100通过设置在不同区域及不同路段的监控摄像头采集各地的道路交通监控视频信息，并将采集的道路交通监控视频信息以有线或无线方式发送到该道路交通拥堵控制中心200。道路交通拥堵控制中心200通过该道路交通监控视频信息监测到某一事发地点O的一起突发事故。

在步骤S102中，道路交通拥堵控制中心200在第一显示屏203上打开电子交通地图，并以该事发地点O为中心，在该电子交通地图上圈定由该起突发事故造成的拥堵区域及拥堵警告区域。该拥堵区域面积计算公式如下所示：S＝πR²；其中

R表示以事发地点O为圆心所形成的圆形拥堵区域的半径；

S表示以事发地点O为圆心所形成的圆形拥堵区域的面积。

该拥堵警告区域面积公式如下所示：

S′＝π(R+△D_m)²-S；其中

△D_m为围绕所述拥堵区域的圆环形拥堵警告区域的半径；

S′表示以该△D_m为半径并围绕所述拥堵区域所形成的圆环形拥堵警告区域的面积。

在步骤S103中，道路交通拥堵控制中心200向已注册且靠近该拥堵区域的目标车辆发出车辆跟踪定位指令。

上述的每一台目标车辆的车载导航装置均可通过第二无线通信模块301接收由道路交通拥堵控制中心200下发的车辆跟踪定位指令，通过第二CPU302向GPS模块304发出启动控制信号，以控制GPS模块304获取包含目标车辆的当前位置及行驶方向的车辆方位数据。该车载导航装置还可通过第二CPU302接收由GPS模块304输入的车辆方位数据，并通过第二无线通信模块301将该车辆方位数据发送到道路交通拥堵控制中心200。

在步骤S104中，道路交通拥堵控制中心200判断上述目标车辆未进入拥堵提醒区域，执行步骤S108。

在步骤S108中，道路交通拥堵控制中心200不执行拥堵提醒操作。

在步骤S104中，道路交通拥堵控制中心200判断上述目标车辆已进入拥堵提醒区域。

在步骤S105中，道路交通拥堵控制中心200根据获取到的车辆方位数据判断该目标车辆朝远离事发地点O的方向行驶，则执行上述步骤S108。

在步骤S105中，道路交通拥堵控制中心200根据获取到的车辆方位数据判断该目标车辆的行驶方向指向事发地点O，则执行下一步骤S106。

在步骤S106中，道路交通拥堵控制中心200通过第一CPU202生成拥堵警告信息，例如“前方拥堵难行”，并通过第一无线通信模块201将该生成的拥堵警告信息下发到该目标车辆的车载导航终端300。

在步骤S107中，该目标车辆的车载导航终端300通过第一无线通信模块201接收该拥堵警告信息，并通过第一CPU202将该拥堵警告信息转发到第一显示屏203进行显示。与此同时，该第一CPU202控制扬声器模块305播放预设的拥堵警告语音，例如“前方拥堵，请绕道行驶”，对驾驶员进行及时提醒，以避免目标车辆陷入进退维谷的尴尬境地。

在本发明道路交通拥堵控制系统中，当道路交通拥堵控制中心200接收到由进入拥堵提醒区域的任一目标车辆的车载导航终端300所发出的导航指令时，以该目标车辆的当前位置为导航起点，以该导航指令所携带的目的地信息为导航终点，结合拥堵区域周围的道路交通状况，通过第一CPU202计算从该导航起点到该导航终点的所有可行的驾驶路径中既可规避该拥堵区域，且行驶里程最短的一条驾驶路径，并通过第一无线通信模块201将该条驾驶路径下发到该目标车辆的车载导航终端300。该车载导航终端300可通过其第二显示屏303显示该条驾驶路径，并通过扬声器模块305依照该条驾驶路径为驾驶者提供语音导航服务。

当道路交通拥堵控制中心200通过来自道路交通监控系统100的道路交通监控视频信息判断事故地点O的突发事故所造成的拥堵已得到消除，则该道路交通拥堵控制中心200将自动停止针对已注册且靠近该拥堵区域的所有目标车辆的跟踪定位服务，并取消在第一显示屏203的电子交通地图上圈定的拥堵区域及拥堵提醒区域。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种道路交通拥堵控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1)如通过道路交通监控系统(100)提供的实时道路交通监控视频监测到某一事发地点O的一起交通突发事故，则以该事发地点O为中心在电子交通地图上圈定由该起交通突发事故所造成的拥堵区域及拥堵警告区域的地理覆盖范围；

S2)对注册于道路交通拥堵控制中心(200)且靠近该拥堵区域的所有目标车辆实施车辆行驶方向跟踪定位，并根据车辆跟踪定位结果执行相应操作。

2.根据权利要求1所述的道路交通拥堵控制方法，其特征在于，所述步骤S1中所述拥堵区域及所述拥堵警告区域的面积通过如下拥堵区域面积计算公式进行界定：

S＝πR²；其中

R表示以所述事发地点O为圆心所形成的圆的半径；

S表示以所述事发地点O为圆心所形成的圆的面积；

S′＝π(R+△D_m)²-S；其中

△D_m为围绕所述拥堵区域的圆环形拥堵警告区域的内径；

S′表示以该△D_m为内径，围绕所述拥堵区域所形成的圆环形拥堵警告区域的面积。

3.根据权利要求2所述的道路交通拥堵控制方法，其特征在于，所述步骤S2中所述对注册于道路交通拥堵控制中心(200)且靠近该拥堵区域的目标车辆实施行驶方向跟踪定位的步骤包括以下子步骤：

S21)判断该目标车辆是否进入拥堵警告区域。

4.根据权利要求3所述的道路交通拥堵控制方法，其特征在于，所述步骤S21进一步包括以下子步骤：

S211)获取目标车辆的车辆方位数据，确定该目标车辆的当前位置P；

S212)计算该目标车辆的当前位置P到事发地点O(X_O,Y_O)之间的直线距离∣OP∣，以及该直线距离∣OP∣与圆形拥堵区域的半径R的差值△D；其中，(X_P,Y_P)为该目标车辆的当前位置P映射到电子交通地图上的位置坐标；(X_O,Y_O)为事发地点O映射到电子交通地图上的位置坐标；

S213)将该差值△D与拥堵提醒距离阈值△D_m进行比较；

如判断该差值△D不超过该拥堵提醒距离阈值△D_m，则确定该目标车辆进入该拥堵警告区域，并对该目标车辆的行驶方向作进一步判断；否则，不执行任何操作。

5.根据权利要求4所述的道路交通拥堵控制方法，其特征在于，在所述步骤S213之后还包括如下步骤：

S214)如确定该目标车辆进入拥堵警告区域，且判断该目标车辆的行驶方向指向该拥堵区域的事发地点O，则向该目标车辆执行拥堵提醒操作；如确定该目标车辆进入拥堵警告区域，且判断该目标车辆朝远离该拥堵区域的事发地点O的方向行驶，则不执行拥堵提醒操作。

6.根据权利要求5所述的道路交通拥堵控制方法，其特征在于，所述步骤S214还包括：

如确定该目标车辆进入拥堵警告区域，且接收到由该目标车辆的车载导航终端(300)所发出的导航命令，则以该目标车辆的当前位置为导航起点，以该导航命令携带的目的地信息为导航终点，结合该拥堵区域及其周边的道路交通状况，计算从该导航起点至该导航终点的所有可行的驾驶路径中既可规避该拥堵区域且行驶里程最短的一条驾驶路线，并将该条驾驶路线下发到该车载导航终端(300)进行显示。

7.根据权利要求1所述的道路交通拥堵控制方法，其特征在于，在所述步骤S2之后还包括如下步骤：

S3)如通过道路交通监控系统(100)提供的道路交通监控视频信息判断该拥堵区域的道路交通已恢复通畅，则停止实施针对该目标车辆的跟踪定位，并清除在该电子交通地图上圈定的拥堵区域及拥堵警告区域。

8.一种道路交通拥堵控制系统，其特征在于，包括道路交通监控系统(100)、以及与所述道路交通监控系统(100)有线或无线连接的道路交通拥堵控制中心(200)；

所述道路交通监控系统(100)用于采集各地的道路交通监控视频信息，并将采集到的道路交通监控视频信息输入到所述道路交通拥堵控制中心(200)；

所述道路交通拥堵控制中心(200)用于根据所述道路交通监控视频信息监测到某一事发地点O的一起道路突发事故时，以所述事发地点O为中心在电子交通地图上圈定由该起道路突发事故所造成的拥堵区域及拥堵警告区域的地理覆盖范围；

所述道路交通拥堵控制中心(200)还用于对经注册且靠近所述拥堵区域的所有目标车辆实施车辆行驶方向跟踪定位，并根据车辆跟踪定位结果执行相应操作。

9.根据权利要求8所述的道路交通拥堵控制系统，其特征在于，所述道路交通拥堵控制中心(200)包括第一CPU(202)、与所述第一CPU(202)电连接的道路交通数据库服务器(204)、第一无线通信模块(201)、及第一显示屏(203)；

所述视频信号输入模块(205)用于接收由所述道路交通监控系统(100)传送的道路交通监控视频信息，并将其输入到所述第一CPU(202)；

所述第一显示屏(203)用于显示电子交通地图；

所述第一CPU(202)用于将所述视频信号输入模块(205)输入的道路交通监控视频信息写入所述道路交通数据库服务器(204)进行存储；

所述第一CPU(202)还用于根据所述道路交通监控视频信息监测到某一事发地点O的一起交通突发事故时，以所述事发地点O为中心在所述第一显示屏(203)所显示的电子交通地图上圈定由该起交通突发事故造成的拥堵区域及拥堵警告区域；

所述第一CPU(202)还用于对目标车辆实施跟踪定位，并在得到该目标车辆已进入所述拥堵警告区域，且该目标车辆的行驶方向指向所述拥堵区域的事发地点O的车辆跟踪定位结果时，生成拥堵提醒信息；

所述第一无线通信模块(201)还用于将该拥堵提醒信息发送到该目标车辆的车载导航终端(300)。

10.根据权利要求8所述的道路交通拥堵控制系统，其特征在于，每一所述行车车辆均包括一个车载导航装置；所述车载导航装置进一步包括第二CPU(302)、与所述第二CPU(302)电连接的GPS模块(304)、第二无线通信模块(301)及第二显示屏(303)；

所述第二CPU(302)用于接收到由所述道路交通拥堵控制中心(200)下发的车辆跟踪定位命令时，向所述GPS模块(304)发出车辆方位数据采集指令；

所述GPS模块(304)用于接收到该车辆方位数据采集指令时，获取包含该目标车辆的当前位置及行驶方向的车辆方位数据，并将所得车辆方位数据输入到所述第二CPU(302)；

所述第二CPU(302)还用于将所述车辆方位数据发送到所述第二无线通信模块(301)；

所述第二无线通信模块(301)用于将所述车辆方位数据发送到所述道路交通拥堵控制中心(200)，以及用于接收由所述道路交通拥堵控制中心(200)根据目标车辆跟踪定位结果下发的拥堵提醒信息；

所述第二显示屏(303)用于显示所述拥堵提醒信息。